| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202211182945.0 | 申请日 | 2022-09-27 |
| 公开(公告)号 | CN115507918A | 公开(公告)日 | 2022-12-23 |
| 申请人 | 戴天智能科技(上海)有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 柏冲冲; 杨鹏; 邹圣恺; | 第一发明人 | 柏冲冲 |
| 权利人 | 戴天智能科技(上海)有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 戴天智能科技(上海)有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：上海市 | 城市 | 当前专利权人所在城市：上海市松江区 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：上海市松江区新桥镇新格路901号1号楼1层A区 | 邮编 | 当前专利权人邮编：201600 |
| 主IPC国际分类 | G01F23/296 | 所有IPC国际分类 | G01F23/296 ; G01F25/20 ; B01F27/90 |
| 专利引用数量 | 6 | 专利被引用数量 | 2 |
| 专利权利要求数量 | 8 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 专利代理人 | 董凯特; |
| 摘要 | 本 申请 涉及基于 超 声波 原理的 变压器 油位检测方法及其系统，涉及油位检测技术的领域，其包括：获取整体重量检测信息；计算油枕重量信息与整体重量检测信息的差，得到油料重量信息；分析匹配出与油料重量信息和油枕参数所对应的油料体积信息；分析匹配出与油料体积信息和油枕参数所对应的模拟油位距离信息，并控制搅拌装置搅拌；于保持时间后，获取搅拌油位距离检测信息；分析匹配出与搅拌油位距离检测信息、油料重量信息和油枕参数所对应的油位修正值；根据油位修正值以对模拟油位距离信息进行修正以生成修正油位距离值。本申请具有提高油位测量时的准确性的效果。 | ||
| 权利要求 | 1.基于超声波原理的变压器油位检测方法，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 基于超声波原理的变压器油位检测方法及其系统技术领域背景技术[0002] 变压器油箱中的油料用于对变压器进行降温。而变压器超负荷运行时，油箱中的油料会因温度过高而发生膨胀，而向变压器的油枕中进行储油。而当温度过低时，为了使油箱中充满油料，保证变压器的安全运行，需要油枕对油箱进行补油。 [0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为：通过水平玻璃管指示计对油枕内的油位进行检测，由于加入新油，会与油枕内所剩的油进行混合，容易使水平玻璃管指示计受到不同种类的油料造成的假油位的干扰，导致油位的测量不准确，还有改进的空间。 发明内容[0005] 为了提高油位测量时的准确性，本申请提供基于超声波原理的变压器油位检测方法及其系统。 [0006] 第一方面，本申请提供基于超声波原理的变压器油位检测方法，采用如下的技术方案：基于超声波原理的变压器油位检测方法，包括： 获取油枕与油料的整体重量检测信息； 计算所预设的油枕重量信息与整体重量检测信息的差，并将计算得到的差定义为 油料重量信息； 根据所预设的油料体积数据库中所存储的油料重量信息、油枕参数和油料体积信 息进行分析以匹配出与油料重量信息和油枕参数所对应的油料体积信息； 根据所预设的油位数据库中所存储的模拟油位距离信息、油料体积信息和油枕参 数进行分析以匹配出与油料体积信息和油枕参数所对应的模拟油位距离信息，并控制预设于油枕的底部的搅拌装置开启以对油料进行搅拌； 搅拌装置开启于所预设的保持时间后，获取预设于搅拌装置上的检测点至油面之 间的当前搅拌油位距离检测信息； 根据所预设的油位修正数据库中所存储的搅拌油位距离检测信息、油料重量信 息、油枕参数和油位修正值进行分析以匹配出与搅拌油位距离检测信息、油料重量信息和油枕参数所对应的油位修正值； 根据油位修正值以对模拟油位距离信息进行修正以生成修正油位距离值。 [0007] 通过采用上述技术方案，由搅拌装置对油料进行搅拌，使不同种类的油料混合充分，根据测得的搅拌油位距离检测信息获得油位修正值，根据油位修正值对模拟油位距离信息进行修正，进而生成修正油位距离信息，从而提高油位检测的准确性。 [0008] 可选的，搅拌装置的搅拌控制方法包括：根据所预设的功率数据库中所存储的油料重量信息、功率参数以及搅拌图像信息 进行分析以匹配出与油料重量信息所对应的功率参数和搅拌图像信息； 根据功率参数以控制预设于油枕的底部且与油料分离的驱动装置驱动搅拌装置 进行搅拌，于保持时间后，同步获取油面的当前搅拌图像检测信息； 判断当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像是否与搅拌图像信息所对应的搅 拌图像一致； 若当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像与搅拌图像信息所对应的搅拌图像 一致，则控制驱动装置暂停对搅拌装置的搅拌； 若当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像与搅拌图像信息所对应的搅拌图像 不一致，则获取当前油枕侧壁图像检测信息； 判断当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像是否与所预设的基准油 枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像一致； 若当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像与基准油枕侧壁图像信息 所对应的油枕侧壁图像一致，则进行告警； 若当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像与基准油枕侧壁图像信息 所对应的油枕侧壁图像不一致，则根据所预设的修正功率数据库中所存储的油料重量信息、油枕侧壁图像检测信息和功率修正值进行分析以匹配出与油料重量信息和油枕侧壁图像检测信息所对应的功率修正值； 根据功率修正值以对功率参数进行修正，并以修正后的功率参数控制驱动装置驱 动搅拌装置进行搅拌。 [0009] 通过采用上述技术方案，驱动装置以匹配好的功率参数驱动搅拌装置对油料进行搅拌，使油面搅拌图像与预设的搅拌图像一致，从而提高搅拌图像的准确率，提高油位检测的准确率。通过功率修正值对功率参数进行修正，使油位搅拌图像更加接近于准确的搅拌图像，提高油位搅拌图像的准确率。 [0010] 可选的，功率修正值的校验方法包括：获取油枕的内侧壁的当前油膏特征检测信息； 判断当前油膏特征检测信息所对应的油膏特征是否与所预设的基准油膏特征信 息所对应的油膏特征一致； 若油膏特征检测信息所对应的油膏特征与基准油膏特征信息所对应的油膏特征 不一致，则获取油枕的当前外壁图像检测信息； 判断外壁图像检测信息所对应的外壁图像是否与所预设的外壁图像信息所对应 的外壁图像一致； 若外壁图像检测信息所对应的外壁图像与外壁图像信息所对应的外壁图像一致， 则定义油枕的外壁正常并进行提示，并以功率参数控制驱动装置驱动搅拌装置进行搅拌； 若外壁图像检测信息所对应的外壁图像与外壁图像信息所对应的外壁图像不一 致，则定义油枕的外壁凹陷，并根据所预设的外壁数据库中所存储的外壁图像检测信息以及凹陷修正参数进行分析分配以计算出外壁图像检测信息所对应的凹陷修正参数； 根据凹陷修正参数以修正功率参数，并控制驱动装置以修正后的功率参数驱动搅 拌装置继续进行搅拌； 若油膏特征检测信息所对应的油膏特征与基准油膏特征信息所对应的油膏特征 一致，则于所预设的识别点上获取识别点至所预设的油膏点的斜边距离检测信息； 根据所预设的油膏厚度数据库所存储的油膏厚度信息和斜边距离检测信息进行 分析以匹配出与斜边距离检测信息所对应的油膏厚度信息； 根据所预设的校验功率数据库中所存储的油料重量信息、油膏厚度信息和校验修 正值进行分析以匹配出与油料重量信息和油膏厚度信息所对应的校验修正值； 判断校验修正值与功率修正值是否一致； 若校验修正值与功率修正值一致，则完成校验，并以功率修正值对功率参数进行 修正； 若校验修正值与功率修正值不一致，则计算校验修正值与功率修正值的平均值， 并以平均值作为修正值对功率参数进行修正。 [0011] 通过采用上述技术方案，使凹陷修正参数对功率参数进行修正，在油枕外侧壁受到撞击后，油枕侧壁凹陷时，依然得到与搅拌图像一致的油面搅拌图像，提高油位搅拌图像的准确性。使校验修正值对功率参数进行修正，从而使驱动装置以修正后的功率参数控制搅拌装置进行搅拌，提高生成油位搅拌图像的准确性。 [0012] 可选的，若当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像与基准油枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像一致，则对驱动装置的动力检测方法包括：获取驱动装置的当前转动圈数检测信息和搅拌装置的当前移动距离检测信息； 根据转动数据库中所存储的转动圈数检测信息和移动距离信息进行分析以匹配 出与转动圈数信息所对应的移动距离信息； 判断移动距离检测信息所对应的移动距离值是否与移动距离信息所对应的移动 距离值一致； 若移动距离检测信息所对应的移动距离值与移动距离信息所对应的移动距离值 一致，进行警示； 若移动距离检测信息所对应的移动距离值与移动距离信息所对应的移动距离值 不一致，则获取驱动装置的当前电压参数检测信息； 判断电压参数检测信息所对应的电压值是否小于所预设的电压参数信息所对应 的电压值； 若电压参数检测信息所对应的电压值小于电压参数信息所对应的电压值，则控制 所预设的电源装置以所预设的电压值进行供电； 若电压参数检测信息所对应的电压值不小于电压参数信息所对应的电压值，则获 取驱动装置的当前音频检测信息； 判断音频检测信息所对应的音频是否与所预设的基准音频信息所对应的音频一 致； 若音频检测信息所对应的音频与基准音频信息所对应的音频不一致，则进行维修 警示； 若音频检测信息所对应的音频与基准音频信息所对应的音频一致，则进行警示。 [0013] 通过采用上述技术方案，通过对驱动装置的动力进行检测，判断是否因为驱动装置的动力不足造成油位搅拌图像与搅拌图像不一致，提高油位搅拌图像的准确性。通过电源装置为驱动装置提供适配的电压，提高驱动装置驱动搅拌装置对油料搅拌的效率。通过检测驱动装置发出的音频信息，判断驱动装置是否发生故障，提高对驱动装置的监察效果。 [0014] 可选的，根据所预设的基准功率数据库中所存储的最大功率参数和油料重量信息进行分析以匹配出与油料重量信息所对应的最大功率参数；判断功率参数或修正后的功率参数是否超出最大功率参数； 若功率参数或修正后的功率参数不超出最大功率参数，则控制驱动装置以功率参 数或修正后的功率参数驱动搅拌装置进行搅拌； 若功率参数或修正后的功率参数超出最大功率参数，则控制驱动装置于预设的搅 拌时间内以最大功率参数驱动搅拌装置进行搅拌； 于搅拌时间后，获取油面的当前转动图像检测信息； 根据所预设的转动图像数据库中所存储的油料重量信息、油枕参数和转动图像信 息进行分析以匹配出与油料重量信息和油枕参数所对应的转动图像信息； 判断当前转动图像检测信息所对应的转动图像是否与转动图像信息所对应的转 动图像一致； 若转动图像检测信息所对应的转动图像与转动图像信息所对应的转动图像一致， 则暂停驱动装置驱动搅拌装置进行搅拌； 若转动图像检测信息所对应的转动图像与转动图像信息所对应的转动图像不一 致，则暂停驱动装置驱动搅拌装置进行搅拌，并控制预设于油枕的顶部的伸缩装置控制预设的搅拌棒进入油料并与油料转动方向同方向转动。 [0015] 通过采用上述技术方案，在驱动装置功率不足时，使伸缩装置控制搅拌棒进入油料并对油料进行搅拌，从而弥补驱动装置功率不足对油位搅拌图像造成的影响，提高油位搅拌图像的准确性，从而提高油位检测的准确性。 [0016] 可选的，搅拌图像的快速生成方法包括：于保持时间后，获取预设于油枕的顶部的吹风装置至油面的当前距离检测信息； 判断当前距离检测信息所对应的距离值是否大于所预设的基准距离信息所对应 的距离值； 若当前距离检测信息所对应的距离值小于或等于基准距离信息所对应的距离值， 则吹风装置不进行吹风； 若当前距离检测信息所对应的距离值大于基准距离信息所对应的距离值，则根据 所预设的角度数据库中所存储的吹风角度信息、吹风功率参数和距离检测信息进行分析以匹配出与距离检测信息所对应的吹风角度信息和吹风功率参数； 根据吹风角度信息以控制所预设的调节装置调节吹风装置的角度，根据吹风功率 参数以控制吹风装置进行吹风。 [0017] 通过采用上述技术方案，使吹风装置在驱动装置启动的同时，对油面进行吹风，提高油面搅拌图像生成的效率。通过调节装置调节吹风装置的角度，使角度检测信息与吹风角度信息保持一致，使吹风装置对油面的吹风更加准确，提高搅拌图像的生成效率。 [0018] 可选的，搅拌油位距离检测信息的校正方法包括：于保持时间后，获取同步移动的检测点至油面的移动油位距离检测信息； 根据所预设的间隔时间数据库中所存储的间隔时间值、油枕参数、功率参数和油 料重量信息进行分析以匹配出与油枕参数、功率参数和油料重量信息相对应的间隔时间值； 于间隔时间值后，依次获取移动后的检测点至移动油面圆周上的动态油位距离检 测信息，直至检测点移动360度； 计算动态油位距离检测信息所对应的距离的平均值，并定义为平均油位信息； 根据所预设的校正数据库中所存储的移动油位距离检测信息、平均油位信息和搅 拌油位校正值进行分析以匹配出与移动油位距离检测信息和平均油位信息所对应的搅拌油位校正值； 根据搅拌油位校正值以对搅拌油位距离检测信息进行校正以生成搅拌油位校正 距离信息。 [0019] 通过采用上述技术方案，使搅拌油位校正值对搅拌油位距离检测信息进行校正，提高搅拌油位距离检测信息的准确性，从而提高真实油位检测的准确性。 [0020] 第二方面，本申请提供基于超声波原理的变压器油位检测系统，采用如下的技术方案：获取模块，用于获取整体重量检测信息、搅拌油位距离检测信息、搅拌图像检测信 息、油枕侧壁图像检测信息、油膏特征检测信息、外壁图像检测信息、斜边距离检测信息、转动圈数检测信息、移动距离检测信息、电压参数检测信息、音频检测信息、转动图像检测信息、距离检测信息、吹风角度检测信息、移动油位距离检测信息、其他油位距离检测信息； 存储器，用于存储如上述中的基于超声波原理的变压器油位检测方法的程序； 处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如上述中的基于超声波原 理的变压器油位检测方法。 [0021] 通过采用上述技术方案，通过获取模块获取进行油位检测所需要的相关信息，并上传存储于存储器中。由处理器加载执行处理器中存储的油位检测方法的程序，对存储器中所存储的相关信息进行计算处理，从而得到油位值，提高油位检测的效率和准确性。 [0022] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过获取模拟油位距离信息以及使用油位修正值对模拟油位距离信息进行修 正，从而得到精确的油位值，提高油位检测的准确性； 2.通过控制驱动装置驱动搅拌装置对油料进行搅拌，使油料更加的均匀，使测量 油位时更加的准确； 3.通过预设吹风装置，使搅拌图像快速生成；通过预设搅拌棒，在搅拌装置功率不 足时，控制搅拌棒进行搅拌，提高了油位检测的效率。 附图说明 [0023] 图1是本申请实施例中一种基于超声波原理的变压器油位检测装置的简易示意图。 [0024] 图2是油位检测方法的流程示意图。 [0025] 图3是搅拌装置的搅拌控制方法的流程示意图。 [0026] 图4是功率修正值的校验方法的流程示意图。 [0027] 图5是驱动装置的动力检测方法的流程示意图。 [0028] 图6是驱动装置的动力补足方法的流程示意图。 [0029] 图7是搅拌图像的快速生成方法的流程示意图。 [0030] 图8是搅拌油位距离检测信息的校正方法的流程示意图。 [0031] 图9是修正油位距离值的校验方法的流程示意图。 [0032] 附图标记：1、搅拌装置；2、驱动装置；3、转动盘；4、磁铁；5、超声波发射器；6、隔离板；7、吹风装置；8、调节装置；9、伸缩装置；10、搅拌棒；11、摄像头；12、油枕；13、电机；14、连接绳。 具体实施方式[0033] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1‑9及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。 [0034] 本申请实施例公开基于超声波原理的变压器油位检测方法，参照图1，在油枕12的底部设置有用于隔离油料与驱动装置2的透明隔离板6，驱动装置2包括预设于油枕12的底部且与油料分离的电机13、电机13上设置有转动盘3以及转动盘3上设置的磁铁4，磁铁4与搅拌装置1磁吸连接，从而控制搅拌装置1进行搅拌。搅拌装置1为预设于油枕12的底部的磁吸式的搅拌块。通过控制驱动装置2以匹配的功率参数或修正后的功率参数，驱动搅拌装置1对油料进行搅拌，从而使油枕12内不同时刻加入的油料充分混合并生成准确的油面搅拌图像。功率参数为搅拌装置1搅拌油料时的功率值。使转动盘3上与磁铁4抵触的位置设置的超声波发射器5在与搅拌装置1同步移动的过程中发射超声波，并接收油面反射回来的超声波，以此对搅拌图像检测信息进行油位检测，并将检测到的搅拌油位距离检测信息进行修正，使修正后的搅拌油位距离检测信息与根据油料重量和油枕参数计算得到的模拟油位距离再次进行修正，从而使检测到的油位距离信息更加的准确。对于接收到的来自隔离板6反射的超声波，在本申请中将之滤除。搅拌图像检测信息通过摄像头11拍摄，上传并存储于存储器中，以待计算机程序调用。为了使油面快速形成油面搅拌图像，在油枕12的顶部预设有吹风装置7。根据油面的转动方向，使油枕12的顶部外侧预设的调节装置8对吹风装置7进行角度调节，使吹风装置7的吹风的方向与油面的转动方向保持一致。调节装置8为电机13连接于吹风装置7，通过电机13转动，收紧连接绳14，以此控制吹风装置7的角度。为了补足驱动装置2功率不足的情况，使预设于油枕12的顶部的伸缩装置9控制搅拌棒10进入油料，对搅拌油料所需的功率进行补充。伸缩装置9为电动推杆，搅拌棒10的功率大于驱动装置2。 [0035] 参照图2，基于超声波原理的变压器油位检测方法，包括以下步骤：步骤S100：获取油枕12与油料的整体重量检测信息。 [0036] 整体重量检测信息为油枕12和油枕12内油料的总重量。通过油枕12与油料的整体重量检测信息，为推导计算出油料的重量信息做出前提条件。整体重量检测信息由油枕12的下方预设的称重传感器检测、上传并存储于存储器中，以待计算机程序调用。 [0037] 步骤S101：计算所预设的油枕重量信息与整体重量检测信息的差，并将计算得到的差定义为油料重量信息。 [0038] 通过整体重量检测信息减去油枕重量信息得到油料重量信息。油枕重量信息为预设的油枕12的重量，由本领域技术人员根据实际情况自行设置、上传并存储于存储器中，以待计算机程序调用，在此不做赘述。 [0039] 步骤S102：根据所预设的油料体积数据库中所存储的油料重量信息、油枕参数和油料体积信息进行分析以匹配出与油料重量信息和油枕参数所对应的油料体积信息。 [0040] 油料体积数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，油料体积数据库中存储有与油料体积信息相关的油料重量信息和油枕参数，且具有多个与油料体积信息所对应的油料重量信息和油枕参数。通过对油料重量信息、油枕参数和油料体积信息进行分析以匹配出与油料重量信息和油枕参数所对应的油料体积信息，从而得到当前油枕12内油料的体积信息。油枕参数为油枕12的高度和横截面积等参数信息，由本领域技术人员根据实际情况自行设置、上传并存储于存储器中，以待计算机程序调用。油枕12的形状不规则时，横截面积不一致，导致油面面积不一致，从而通过油料体积数据库为油料匹配所对应的体积，使油面面积对应。 [0041] 步骤S103：根据所预设的油位数据库中所存储的模拟油位距离信息、油料体积信息和油枕参数进行分析以匹配出与油料体积信息和油枕参数所对应的模拟油位距离信息，并控制预设于油枕12的底部的搅拌装置1开启以对油料进行搅拌。 [0042] 油位数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，油料数据库中存储有与模拟油位距离信息相关的油料体积信息和油枕参数，且具有多个与模拟油位距离信息所对应的油料体积信息和油枕参数。通过油料体积信息和油枕参数信息进行分析计算得出模拟油位距离信息。模拟油位距离信息为通过计算已知油料的重量、密度和油枕12的高度，从而得到的油位信息。在计算出模拟油位距离信息的同时，使搅拌装置1开启对油料进行搅拌。 [0043] 步骤S104：搅拌装置1开启于所预设的保持时间后，获取预设于搅拌装置1上的检测点至油面之间的当前搅拌油位距离检测信息。 [0044] 保持时间为搅拌装置1对油料进行搅拌的时间，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。在保持时间后，通过发射超声波至搅拌油面，接收搅拌油面反射的超声波，以此获取当前搅拌油位距离检测信息。搅拌油位距离检测信息为搅拌油面中间圆周至油枕12底部超声波发射器5的距离值。 [0045] 步骤S105：根据所预设的油位修正数据库中所存储的搅拌油位距离检测信息、油料重量信息、油枕参数和油位修正值进行分析以匹配出与搅拌油位距离检测信息、油料重量信息和油枕参数所对应的油位修正值。 [0046] 油位修正数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，油位修正数据库中存储有与油位修正值相关的搅拌油位距离检测信息、油料重量信息和油枕参数，且具有多个与油位修正值所对应的搅拌油位距离检测信息、油料重量信息和油枕参数。油位修正值为降低因油料重量信息和油枕参数导致的油位不准确的修正值。通过分析计算油位距离检测信息、油料重量信息和油枕参数得到。 [0047] 步骤S106：根据油位修正值以对模拟油位距离信息进行修正以生成修正油位距离值。 [0048] 通过油位修正值对模拟油位距离信息进行修正，使模拟油位距离信息降低因油料重量和油枕参数等导致的油位不准确，从而得到修正油位距离值。修正油位距离值为真实的油位距离值，通过油位修正值对模拟油位距离信息的修正得到。 [0049] 参照图3，搅拌装置1的搅拌控制方法，包括以下步骤：步骤S200：根据所预设的功率数据库中所存储的油料重量信息、功率参数以及搅 拌图像信息进行分析以匹配出与油料重量信息所对应的功率参数和搅拌图像信息。 [0050] 功率数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，功率数据库中存储有与功率参数相关的油料重量信息和搅拌图像信息，且具有多个与功率参数所对应的油料重量信息和搅拌图像信息。使不同重量的油料在对应的功率参数下具有相对应的搅拌图像信息。搅拌图像信息为油面的搅拌图像，由预设的摄像头11拍摄、上传并存储于存储器中，以待计算机程序调用。 [0051] 步骤S201：根据功率参数以控制预设于油枕12的底部且与油料分离的驱动装置2驱动搅拌装置1进行搅拌，于保持时间后，同步获取油面的当前搅拌图像检测信息。 [0052] 驱动装置2以功率参数控制搅拌装置1对油料进行搅拌，从而使油面形成转动，转动一定时间后，转动保持稳定，形成搅拌图像检测信息。 [0053] 步骤S202：判断当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像是否与搅拌图像信息所对应的搅拌图像一致。 [0054] 通过判断搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像是否与搅拌图像信息所对应的搅拌图像一致，来判断驱动装置2在当前功率参数下控制搅拌装置1对油料进行搅拌，从而生成的搅拌图像是否与预设的搅拌图像一致，以此检测搅拌图像检测信息是否是准确的搅拌图像。 [0055] 步骤S201：若当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像与搅拌图像信息所对应的搅拌图像不一致，则获取当前油枕侧壁图像检测信息。 [0056] 若当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像与搅拌图像信息所对应的搅拌图像不一致，则表明当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像不是准确的搅拌图像，从而通过摄像头11对油枕侧壁图像检测信息进行获取，判断是否是油枕12的侧壁造成的影响。油枕侧壁图像检测信息为油枕12的内侧壁和外侧壁的形状和附着物信息。 [0057] 步骤S202：若当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像与搅拌图像信息所对应的搅拌图像一致，则控制驱动装置2暂停对搅拌装置1的搅拌。 [0058] 若当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像与搅拌图像信息所对应的搅拌图像一致，则表明当前搅拌图像检测信息所对应的搅拌图像是准确的搅拌图像，继续控制驱动装置2驱动搅拌装置1对油料进行搅拌。 [0059] 步骤S203：判断当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像是否与所预设的基准油枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像一致。 [0060] 通过判断当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像是否与所预设的基准油枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像一致，以此判断油枕12的侧壁图像是否发生变化，进而分析搅拌图像不准确是否是因为油枕12的侧壁造成的。 [0061] 步骤S2031：若当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像与基准油枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像不一致，则根据所预设的修正功率数据库中所存储的油料重量信息、油枕侧壁图像检测信息和功率修正值进行分析以匹配出与油料重量信息和油枕侧壁图像检测信息所对应的功率修正值。 [0062] 若当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像与基准油枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像不一致，则表明搅拌图像不一致是因为油枕12的侧壁造成的，则需要生成对功率参数进行修正的功率修正值。 [0063] 修正功率数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，修正功率数据库中存储有与功率修正值相关的油料重量信息和油枕侧壁图像检测信息，且具有多个与功率修正值所对应的油料重量信息和油枕侧壁图像检测信息。通过对油料重量信息、油枕侧壁图像检测信息和功率修正值进行分析计算，从而得出当前功率修正值。 [0064] 步骤S2032：若当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像与基准油枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像一致，则进行告警。 [0065] 若当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像与基准油枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像一致，则表明搅拌图像不准确不是油枕12的侧壁造成的影响，从而进行告警，提示工作人员进行检查。告警装置由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0066] 步骤S204：根据功率修正值以对功率参数进行修正，并以修正后的功率参数控制驱动装置2驱动搅拌装置1进行搅拌。 [0067] 通过功率修正值对功率参数进行修正，使驱动装置2在以修正后的功率参数驱动搅拌装置1对油料进行搅拌，从而使搅拌图像更加的准确，以提高油位测量的准确性。 [0068] 参照图4，功率修正值的校验方法，包括以下步骤：步骤S300：获取油枕12的内侧壁的当前油膏特征信息。 [0069] 油膏特征信息为油膏的颜色特征参数信息，由摄像头11拍摄、上传并存储至存储器中，以待计算机程序调用步骤S301：判断当前油膏特征信息所对应的油膏特征是否与所预设的基准油膏特 征信息所对应的油膏特征一致。 [0070] 通过判断当前油膏特征信息所对应的油膏特征是否与所预设的基准油膏特征信息所对应的油膏特征一致，以此判断油枕12的内侧壁是否存在油膏。基准油膏特征信息为预设的正确的油膏图像，由本领域技术人员根据实际情况自行设置、上传并存储于存储器中，以待计算机程序调用。 [0071] 步骤S3011：若当前油膏特征信息所对应的油膏特征与基准油膏特征信息所对应的油膏特征不一致，则获取油枕12的当前外壁图像检测信息。 [0072] 若当前油膏特征信息所对应的油膏特征与基准油膏特征信息所对应的油膏特征不一致，则表明油枕12的内侧壁并无附着油膏，因此搅拌图像不准确不是油枕12的内侧壁有附着物造成的，从而对油枕12的外壁进行检测。外壁图像检测信息是当前油枕12的外壁的形状信息，由摄像头11拍摄、上传并存储至存储器中，由计算机程序调用。 [0073] 步骤S30111：判断外壁图像检测信息所对应的外壁图像是否与所预设的外壁图像信息所对应的外壁图像一致。 [0074] 通过判断外壁外壁图像检测信息所对应的外壁图像是否与所预设的外壁图像信息所对应的外壁图像一致，以此判断油枕12的外壁是否出现撞击变形等情况。外壁图像信息为预设的外壁图像，由本领域技术人员根据实际情况自行设置、上传并存储于存储器中，以待计算机程序调用。 [0075] 步骤S301111：若外壁图像检测信息所对应的外壁图像与外壁图像信息所对应的外壁图像一致，则定义油枕12的外壁正常并进行提示，并以功率参数控制驱动装置2驱动搅拌装置1进行搅拌。 [0076] 若外壁图像检测信息所对应的外壁图像与外壁图像信息所对应的外壁图像一致，则表明油枕12的外壁并未出现撞击变形等情况，因此定义油枕12的外壁正常并提示工作人员，并使驱动装置2以功率参数继续驱动搅拌装置1进行搅拌。对工作人员提示的方式由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0077] 步骤S301112：若外壁图像检测信息所对应的外壁图像与外壁图像信息所对应的外壁图像不一致，则表明油枕12的外壁出现撞击变形等情况，因此定义油枕12的外壁凹陷，从外壁数据库中得到凹陷修正参数。 [0078] 外壁数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，外壁数据库中存储有与凹陷修正参数相关的外壁图像检测信息，且具有多个与凹陷修正参数相对应的外壁图像检测信息。凹陷修正参数为油枕12的外壁出现凹陷时，对功率参数进行修正的修正值。 [0079] 步骤S30112：根据凹陷修正参数以修正功率参数，并控制驱动装置2以修正后的功率参数驱动搅拌装置1继续进行搅拌。 [0080] 通过使凹陷修正参数修正功率参数，使功率参数更加靠近能够实现搅拌图像的正确的功率参数，同时控制驱动装置2以修正后的功率参数驱动搅拌装置1继续对油料进行搅拌，使油料的搅拌图像检测信息与搅拌图像信息一致，从而提高生成的搅拌图像的准确性。 [0081] 步骤S3012：若当前油膏特征信息所对应的油膏特征与基准油膏特征信息所对应的油膏特征一致，则于所预设的识别点上获取识别点至所预设的油膏点的斜边距离检测信息。 [0082] 若当前油膏特征信息所对应的油膏特征与基准油膏特征信息所对应的油膏特征一致，则表明当前搅拌图像检测信息与搅拌图像不一致是由油枕12的内侧壁的油膏导致。通过检测识别点至油膏点的斜边距离检测信息，从而为得到油膏厚度提供前提条件。斜边距离检测信息为识别点至油膏点的距离值。识别点为预设于油枕12的顶部的摄像头11，识别点的具体位置由本领域技术人员自行设置，在此不做赘述。油膏点为预设于油膏上的点，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0083] 步骤S30121：根据所预设的油膏厚度数据库所存储的油膏厚度信息和斜边距离检测信息进行分析以匹配出与斜边距离检测信息所对应的油膏厚度信息。 [0084] 油膏厚度数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，油膏厚度数据库中存储有与油膏厚度信息相关的斜边距离检测信息，且具有多个与油膏厚度信息相对应的斜边距离检测信息。油膏厚度信息为油膏的厚度值。若识别点位于油枕12的顶部的圆心时，根据识别点测距的角度和斜边距离检测信息计算出油面的半径，根据油枕12的半径减去油面的半径得到油膏厚度信息。若识别点不位于油枕12的顶部的圆心时，根据识别点测距的角度和斜边距离检测信息计算出识别点在油面上的垂足至油膏的距离，根据垂足与油面半径的夹角、垂足与油膏点的距离和垂足至油面圆心的距离计算出油面的半径，根据油枕12的半径减去油面的半径得到油膏厚度信息。 [0085] 步骤S30122：根据所预设的校验功率数据库中所存储的油料重量信息、油膏厚度信息和校验修正值进行分析以匹配出与油料重量信息和油膏厚度信息所对应的校验修正值。 [0086] 校验功率数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，校验功率数据库中存储有与校验修正值相关的油料重量信息和油膏厚度信息，且具有多个与校验修正值相对应的油料重量信息和油膏厚度信息。通过分析匹配油料重量信息和油膏厚度信息得到校验修正值，从而对功率修正值进行修正。校验修正值为降低因油膏和油料重量导致搅拌图像不一致的修正值。 [0087] 步骤S30123：判断校验修正值与功率修正值是否一致。 [0088] 通过判断校验修正值与功率修正值是否一致，以此判断校验修正值是否与功率修正值相同，从而提高生成搅拌图像的准确性。 [0089] 步骤S301231：若校验修正值与功率修正值一致，则完成校验，并以功率修正值对功率参数进行修正。 [0090] 若校验修正值与功率修正值一致，则表明校验修正值与功率修正值相同，表明修正功率数据库的准确性，并继续用功率修正值对功率参数进行修正，从而控制驱动装置2以修正后的功率参数驱动搅拌装置1进行搅拌。 [0091] 步骤S301232：若校验修正值与功率修正值不一致，则计算校验修正值与功率修正值的平均值，并以平均值作为修正值对功率参数进行修正。 [0092] 若校验修正值与功率修正值不一致，则表明校验修正值与功率修正值不相同，因此修正功率数据库存在不准确性，计算出校验修正值与功率修正值的平均值，以平均值为修正值对功率参数进行修正，保证功率参数的准确性。 [0093] 参照图5，若当前油枕侧壁图像检测信息所对应的油枕侧壁图像与基准油枕侧壁图像信息所对应的油枕侧壁图像一致，则对驱动装置2的动力检测方法，包括以下步骤：步骤S400：获取驱动装置2的当前转动圈数检测信息和搅拌装置1的当前移动距离 检测信息。 [0094] 若油枕12的侧壁不是导致搅拌图像不准确的原因。则通过判断驱动装置2和搅拌装置1触发预设的光栅的次数，计算搅拌装置1转动一周的周长和次数的乘积以得到移动距离检测信息，并得到驱动装置2的转动圈数检测信息。转动圈数检测信息为驱动装置2的转动圈数。移动距离检测信息为搅拌装置1转动的距离。 [0095] 步骤S401：根据转动数据库中所存储的转动圈数检测信息和移动距离信息进行分析以匹配出与转动圈数信息所对应的移动距离信息。 [0096] 转动数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，转动数据库中存储有与移动距离信息相关的转动圈数检测信息，且具有多个与移动距离信息相对应的转动圈数检测信息。 [0097] 步骤S402：判断移动距离检测信息所对应的移动距离值是否与移动距离信息所对应的移动距离值一致。 [0098] 通过判断移动距离检测信息所对应的移动距离值是否与移动距离信息所对应的移动距离值一致，判断搅拌装置1在驱动装置2的驱动下移动的实际距离是否与理论距离一致，从而确定是否是驱动装置2与搅拌装置1打滑造成的搅拌图像不准确。 [0099] 步骤S4021：若移动距离检测信息所对应的移动距离值与移动距离信息所对应的移动距离值不一致，则获取驱动装置2的当前电压参数检测信息。 [0100] 若移动距离检测信息所对应的移动距离值与移动距离信息所对应的移动距离值不一致，则表明搅拌图像不准确是因为驱动装置2与搅拌装置1打滑造成的，进而通过预设的电压表获取驱动装置2的当前电压参数检测信息并输出。电压参数检测信息为驱动装置2驱动搅拌装置1进行搅拌的输出电压值，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0101] 步骤S4022：若移动距离检测信息所对应的移动距离值与移动距离信息所对应的移动距离值一致，进行警示。 [0102] 若移动距离检测信息所对应的移动距离值与移动距离信息所对应的移动距离值一致，则表明搅拌装置1在驱动装置2的驱动下移动的实际距离与理论距离相同，表明搅拌图像不准确不是因为驱动装置2与搅拌装置1打滑造成的，从而进行警示，使工作人员进行检查。进行警示的方式由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0103] 步骤S403：判断电压参数检测信息所对应的电压值是否小于所预设的电压参数信息所对应的电压值。 [0104] 判断电压参数检测信息所对应的电压值是否小于所预设的电压参数信息所对应的电压值，以此判断搅拌图像不准确是否是因为输出电压值小于预设的正确的电压值造成的。电压参数信息为搅拌油面所需要的正确的电压值，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0105] 步骤S4031：若电压参数检测信息所对应的电压值不小于电压参数信息所对应的电压值，则获取驱动装置2的当前音频检测信息。 [0106] 若电压参数检测信息所对应的电压值不小于电压参数信息所对应的电压值，则表明驱动装置2的电压正常，搅拌图像不准确并不是因为驱动装置2的电压不足造成的，因此通过预设的声音传感器获取驱动装置2的音频检测信息。音频检测信息为驱动装置2运行时的信息。 [0107] 步骤S4032：若电压参数检测信息所对应的电压值小于电压参数信息所对应的电压值，则控制所预设的电源装置以所预设的电压值进行供电。 [0108] 若电压参数检测信息所对应的电压值小于电压参数信息所对应的电压值，则表明搅拌图像不准确是因为输出电压值小于正确的电压值造成的，因此控制电源装置以正确的电压值为驱动装置2进行供电。电源装置为预设的为驱动装置2供电的装置，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0109] 步骤S404：判断音频检测信息所对应的音频是否与所预设的基准音频信息所对应的音频一致。 [0110] 通过判断音频检测信息所对应的音频是否与所预设的基准音频信息所对应的音频一致，以此判断驱动装置2的运行是否正常。基准音频信息为驱动装置2正常运行时的正确音频信息，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0111] 步骤S4041：若音频检测信息所对应的音频与基准音频信息所对应的音频一致，则进行警示。 [0112] 若音频检测信息所对应的音频与基准音频信息所对应的音频一致，则表明驱动装置2并未出现故障，导致搅拌图像不准确的原因并不是驱动装置2导致的，因此进行警示，提示工作人员进行更加精细的检查。进行警示的方式由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0113] 步骤S4042：若音频检测信息所对应的音频与基准音频信息所对应的音频不一致，则进行维修警示。 [0114] 若音频检测信息所对应的音频与基准音频信息所对应的音频不一致，则表明驱动装置2发生了故障，因此进行维修警示。警示的方式由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0115] 参照图6，驱动装置2动力补足的方法，包括以下步骤：步骤S500：根据所预设的基准功率数据库中所存储的最大功率参数和油料重量信 息进行分析以匹配出与油料重量信息所对应的最大功率参数。 [0116] 基准功率数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，基准数据库中存储有与最大功率参数相关的油料重量信息，且具有多个与最大功率参数相对应的油料重量信息。最大功率参数为搅动对应油料重量所需要的功率参数，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0117] 步骤S501：判断功率参数或修正后的功率参数是否超出最大功率参数。 [0118] 通过判断功率参数或修正后的功率参数是否超出最大功率参数，以此判断当前驱动装置2是否以最大的功率参数驱动搅拌装置1进行搅拌。 [0119] 步骤S5011：若功率参数或修正后的功率参数超出最大功率参数，则控制驱动装置2于预设的搅拌时间内以最大功率参数驱动搅拌装置1进行搅拌。 [0120] 若功率参数或修正后的功率参数超出最大功率参数，则表明驱动装置2以最大的功率参数驱动搅拌装置1进行搅拌，无法得到最准确的搅拌图像。继续控制驱动装置2在搅拌时间内以最大功率参数驱动搅拌装置1进行搅拌。搅拌时间为以最大功率参数所能得到的搅拌图像时间。 [0121] 步骤S5012：若功率参数或修正后的功率参数不超出最大功率参数，则控制驱动装置2以功率参数或修正后的功率参数驱动搅拌装置1进行搅拌；若功率参数或修正后的功率参数不超出最大功率参数，则表明驱动装置2以功率 参数或修正后的功率参数就可以驱动搅拌装置1进行搅拌。 [0122] 步骤S503：于搅拌时间后，获取油面的当前转动图像检测信息。 [0123] 在驱动装置2以最大功率参数驱动搅拌装置1进行搅拌后，通过摄像头11获取油面的转动图像检测信息。转动图像检测信息为油面的转动图像。 [0124] 步骤S504：根据所预设的转动图像数据库中所存储的油料重量信息、油枕参数和转动图像信息进行分析以匹配出与油料重量信息和油枕参数所对应的转动图像信息。 [0125] 转动图像数据库为所预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，转动图像数据库中存储有与转动图像信息相关的油料重量信息和油枕参数，且具有多个与转动图像信息相对应的油料重量信息和油枕参数。转动图像信息为油面的正确的转动图像，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0126] 步骤S505：判断当前转动图像检测信息所对应的转动图像是否与转动图像信息所对应的转动图像一致。 [0127] 通过判断当前转动图像检测信息所对应的转动图像是否与转动图像信息所对应的转动图像一致，以此判断实时检测到的油面转动图像是否与正确的油面转动图像相同。 [0128] 步骤S5051：若转动图像检测信息所对应的转动图像与转动图像信息所对应的转动图像不一致，则暂停驱动装置2驱动搅拌装置1进行搅拌，并控制预设于油枕12的顶部的伸缩装置9控制预设的搅拌棒10进入油料并与油料转动方向同方向转动。 [0129] 若转动图像检测信息所对应的转动图像与转动图像信息所对应的转动图像不一致，则表明实时检测到的油面转动图像与正确的油面转动图像不相同，驱动装置2以最大的功率参数驱动搅拌装置1进行搅拌，依然无法得到正确的转动图像，因此停止驱动装置2的运行。控制伸缩装置9控制预设的搅拌棒10进入油料中进行搅拌。 [0130] 步骤S5052：若转动图像检测信息所对应的转动图像与转动图像信息所对应的转动图像一致，则暂停驱动装置2驱动搅拌装置1进行搅拌。 [0131] 若转动图像检测信息所对应的转动图像与转动图像信息所对应的转动图像一致，则表明实时检测到的油面转动图像与正确的油面转动图像相同，并暂停驱动装置2驱动搅拌装置1进行搅拌。 [0132] 参照图7，搅拌图像的快速生成方法，包括以下步骤：步骤S600：于保持时间后，获取预设于油枕12的顶部的吹风装置7至油面的当前距 离检测信息。 [0133] 在保持时间后，通过摄像头11获取吹风装置7至油面的当前距离检测信息。吹风装置7为预设于油枕12的顶部的带有弹性的通风管。距离检测信息为吹风装置7至油面的距离值。 [0134] 步骤S601：判断当前距离检测信息所对应的距离值是否大于所预设的基准距离信息所对应的距离值。 [0135] 通过判断当前距离检测信息所对应的距离值是否大于所预设的基准距离信息所对应的距离值，以此判断是否油面过高导致吹风装置7无法工作。基准距离信息为吹风装置7正常工作时与油面的最小距离值。 [0136] 步骤S6011：若当前距离检测信息所对应的距离值大于基准距离信息所对应的距离值，则根据所预设的角度数据库中所存储的吹风角度信息、吹风功率参数和距离检测信息进行分析以匹配出与距离检测信息所对应的吹风角度信息和吹风功率参数。 [0137] 若当前距离检测信息所对应的距离值大于基准距离信息所对应的距离值，则表明吹风装置7可以工作。 [0138] 角度数据库为预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，角度数据库中存储有与吹风角度信息和吹风功率参数相关的距离检测信息，且具有多个与吹风角度信息和吹风功率参数相对应的距离检测信息。吹风角度信息为吹风装置7对油面进行吹风的角度值，吹风功率参数为吹风装置7对油面进行吹风的功率值。 [0139] 步骤S6012：若当前距离检测信息所对应的距离值小于或等于基准距离信息所对应的距离值，则吹风装置7不进行吹风。 [0140] 若当前距离检测信息所对应的距离值小于基准距离信息所对应的距离值，则表明油面与吹风装置7的距离过近，导致吹风装置7无法工作。 [0141] 步骤S602：根据吹风角度信息以控制所预设的调节装置8调节吹风装置7的角度，根据吹风功率参数以控制吹风装置7进行吹风。 [0142] 通过控制调节装置8以吹风角度信息调节吹风装置7的角度，以吹风功率参数控制吹风装置7对油面进行吹风，提高油面搅拌图像的生成速率。 [0143] 参照图8，搅拌油位距离检测信息的校正方法，包括以下步骤：步骤S700：于保持时间后，获取同步移动的检测点至油面的移动油位距离检测信 息。 [0144] 在搅拌图像生成后，通过超声波获取检测点至油面上一点的移动油位距离检测信息。同步移动是指检测点设置于与搅拌装置1所对应的位置上，且与搅拌装置1同步移动。移动油位距离检测信息为检测点至移动油面圆周的距离值。 [0145] 步骤S701：根据所预设的间隔时间数据库中所存储的间隔时间值、油枕参数、功率参数和油料重量信息进行分析以匹配出与油枕参数、功率参数和油料重量信息相对应的间隔时间值。 [0146] 间隔时间数据库为预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，间隔时间数据库中存储有与间隔时间值相关的油枕参数、功率参数和油料重量信息，且具有多个与间隔时间值相对应的油枕参数、功率参数和油料重量信息。间隔时间值为超声波检测油位距离的时间间隔，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0147] 步骤S702：于间隔时间值后，依次获取移动后的检测点至移动油面圆周上的动态油位距离检测信息，直至检测点移动360度。 [0148] 经过多个间隔时间值后，依次通过超声波获取移动后的检测点至移动油面圆周上不同点的动态油位距离检测信息，直至检测点转动一周，回到初始位置。动态油位距离检测信息为处于不同位置的检测点至移动油位圆周上不同点之间的距离值。检测点的转动速度与油面的转动速度不同步。 [0149] 步骤S703：计算动态油位距离检测信息所对应的距离的平均值，并定义为平均油位信息。 [0150] 通过计算多个动态油位距离检测信息所对应的距离的平均值，使检测的动态油位距离信息更加的精确，并将平均值定义为平均油位信息，为搅拌油位的修正提供数据。 [0151] 步骤S704：根据所预设的校正数据库中所存储的移动油位距离检测信息、平均油位信息和搅拌油位校正值进行分析以匹配出与移动油位距离检测信息和平均油位信息所对应的搅拌油位校正值。 [0152] 校正数据库为预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，校正数据库中存储有与搅拌油位校正值相关的移动油位距离检测信息和平均油位信息，且具有多个与搅拌油位校正值相对应的移动油位距离检测信息和平均油位信息。搅拌油位校正值为修正搅拌时移动油面圆周的不同点至检测点之间距离的修正值。 [0153] 步骤S705：根据搅拌油位校正值以对搅拌油位距离检测信息进行校正以生成搅拌油位校正距离信息。 [0154] 搅拌油位校正距离信息为修正后的搅拌油位距离检测信息，由搅拌油位校正值对搅拌油位距离检测信息进行校正得到，使检测到的搅拌油位距离检测信息更加准确。 [0155] 参照图9，对修正油位距离值的校验方法包括以下步骤：步骤S800：获取油枕12内油料的当前温度检测信息。 [0156] 通过预设于油枕内的温度传感器检测到油枕12内油料的当前温度检测信息，并从上传存储至存储器中，以待计算机程序调用。当前温度检测信息是指油料的当前温度值。 [0157] 步骤S801：判断当前温度检测信息所对应的温度值是否处于所预设的基准温度信息所对应的温度区间内。 [0158] 通过判断当前温度检测信息所对应的温度值是否处于所预设的基准温度信息所对应的温度区间内，以此判断当前油料的油位是否受到温度的干扰。基准温度信息是指油料的油位不会因为温度而发生变化的温度区间，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，在此不做赘述。 [0159] 步骤S8011：若当前温度检测信息所对应的温度值未处于基准温度信息所对应的温度区间内，则根据所预设的温度校验数据库中所存储的温度校验值和温度检测信息进行分析以匹配出与温度检测信息所对应的温度校验值。 [0160] 若当前温度检测信息所对应的温度值未处于基准温度信息所对应的温度区间内，则表明油料的当前油位受到了当前温度的影响。温度校验数据库为预设的数据库，由本领域技术人员根据实际情况自行设置，温度校验数据库中存储有与温度校验值相关的温度检测信息，且具有多个与温度校验值所对应的温度检测信息。温度校验值为校验因温度而产生的不准确油位的校验值。 [0161] 步骤S8012：若当前温度检测信息所对应的温度值处于基准温度信息所对应的温度区间内，则继续检测油枕12内油料的当前温度检测信息。 [0162] 若当前温度检测信息所对应的温度值处于基准温度信息所对应的温度区间内，则表明油料的当前油位没有受到了当前温度的影响，因此无需对油位进行修正，继续检测油料的当前温度检测信息。 [0163] 步骤S802：根据温度校验值以对修正油位距离值进行校验以生成校验修正油位距离值。 [0164] 通过温度校验值以对修正油位距离值进行校验，使因为温度而产生的不准确的油位更接近于准确油位，提高油位测量的准确性。 [0165] 基于同一发明构思，本发明实施例提供基于超声波原理的变压器油位检测系统，包括：获取模块，用于获取整体重量检测信息、搅拌油位距离检测信息、搅拌图像检测信 息、油枕侧壁图像检测信息、油膏特征检测信息、外壁图像检测信息、斜边距离检测信息、转动圈数检测信息、移动距离检测信息、电压参数检测信息、音频检测信息、转动图像检测信息、距离检测信息、吹风角度检测信息、移动油位距离检测信息、动态油位距离检测信息； 存储器，用于存储如附图2‑9中的基于超声波原理的变压器油位检测方法的程序； 处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现如附图2‑9中的基于超声 波原理的变压器油位检测方法。 [0166] 所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。 |
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