农业植保无人飞行器

专利类型 实用新型 法律事件 授权; 未缴年费;
专利有效性 失效专利 当前状态 权利终止
申请号 CN202220638305.5 申请日 2022-03-22
公开(公告)号 CN216925722U 公开(公告)日 2022-07-08
申请人 深圳市大疆创新科技有限公司; 申请人类型 企业
发明人 舒展; 张弛; 第一发明人 舒展
权利人 深圳市大疆创新科技有限公司 权利人类型 企业
当前权利人 深圳市大疆创新科技有限公司 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份:广东省 城市 当前专利权人所在城市:广东省深圳市
具体地址 当前专利权人所在详细地址:广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 邮编 当前专利权人邮编:518057
主IPC国际分类 G01F23/28 所有IPC国际分类 G01F23/28B64D47/00
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 36 专利文献类型 U
专利代理机构 中科专利商标代理有限责任公司 专利代理人 张成新;
摘要 本实用新型的 实施例 涉及植保技术领域,具体涉及一种农业植保无人 飞行器 。农业植保 无人飞行器 包括: 机体 ;容器,容器设置有用于容纳液体的储液腔,容器可拆卸地连接于机体;液位计,液位计可活动地连接于机体,液位计用于测量液体的液位;其中,液位计被配置成能够在测量 位置 和非测量位置之间移动;在液位计位于测量位置时,液位计能够对储液腔内的液位进行测量;在液位计位于非测量位置时,容器能够从机体拆卸。本实施例中的农业植保无人飞行器,利用液位计实现对液位的测量,其中液位计可活动地连接于机体,当需要将容器从机体上拆卸下来时,将液位计移动至非测量位置即可,不仅可以实现连续液位测量,还提高了测量 精度 。
权利要求

1.一种农业植保无人飞行器,其特征在于,包括:
机体
容器,所述容器设置有用于容纳液体的储液腔,所述容器可拆卸地连接于所述机体;
液位计,所述液位计可活动地连接于所述机体,所述液位计用于测量所述液体的液位;
其中,所述液位计被配置成能够在测量位置和非测量位置之间移动;
在所述液位计位于所述测量位置时,所述液位计能够对所述储液腔内的液位进行测量;
在所述液位计位于所述非测量位置时,所述容器能够从所述机体拆卸。
2.根据权利要求1所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
在所述液位计位于所述测量位置时,所述容器与所述机体的分离方向被所述液位计阻挡;
在所述液位计位于所述非测量位置时,所述液位计偏离所述容器与所述机体的分离方向,以使所述容器能够与所述机体自由分离。
3.根据权利要求1所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述液位计包括:
支架,所述支架与所述机体可活动地连接;
探头,所述探头安装在所述支架上,所述探头用于测量所述液体的液位。
4.根据权利要求3所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述液位计还包括:
复位件,所述复位件与所述支架机械耦合,所述复位件用于提供一回复给所述支架,使所述支架在所述回复力作用下复位至所述测量位置和/或所述非测量位置。
5.根据权利要求4所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述支架相对于所述机体可滑动地连接,所述机体开设有用于至少部分收纳所述支架的收容腔;
其中,当所述液位计位于所述测量位置时,至少部分所述支架能够从所述收容腔内滑出,并能够带动所述探头移动,直至所述探头移动至所述容器顶部的上方;
当所述液位计位于所述非测量位置时,所述容器能够带动所述支架滑动,以使所述支架移动至所述收容腔内,所述探头位于所述容器的一侧。
6.根据权利要求5所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述容器设置有用于至少部分容置所述探头的容置槽;
其中,当所述液位计位于所述测量位置时,所述探头至少部分收容于所述容置槽内,以使所述容器与所述机体的分离方向被所述探头阻挡;
当所述液位计位于所述非测量位置时,所述探头位于所述容置槽之外,以使所述容器能够与所述机体自由分离。
7.根据权利要求5所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述复位件包括弹性件,所述弹性件与所述支架抵接,所述弹性件用于向所述支架提供回复力,使得所述支架在所述弹性件的作用下从所述收容腔滑出,直至所述支架复位至所述测量位置。
8.根据权利要求4所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述机体开设有用于至少部分收纳所述支架的收容腔;
所述支架包括抵接部以及用于与所述抵接部机械耦合的滑动部,所述探头连接于所述抵接部,所述抵接部能够跟随所述滑动部一起沿着预设方向滑动;
所述复位件包括弹性件,所述弹性件收容在所述收容腔内,并且所述弹性件与所述抵接部或所述滑动部抵接,所述弹性件用于向所述滑动部提供回复力;
其中,所述滑动部能够在所述弹性件的作用下带动至少部分所述抵接部从所述收容腔内滑出,直至所述抵接部复位至所述测量位置。
9.根据权利要求8所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述容器及所述抵接部其中一个设有导向部,另外一个设有挤压部,所述挤压部能够沿所述导向部自由滑动;
其中,当将所述容器从所述机体分离时,通过所述挤压部抵接所述导向部,所述容器能够带动所述抵接部向所述收容腔内滑动,以使所述支架移动至所述收容腔内,所述探头位于所述容器的一侧。
10.根据权利要求9所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述导向部设置于所述抵接部的自由端;和/或
所述挤压部设置于所述容器的顶部的边处。
11.根据权利要求9所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述导向部以及所述挤压部中的至少一个为弧形凸面,或者,相较于所述滑动部的滑动方向倾斜的倾斜平面。
12.根据权利要求8所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述农业植保无人飞行器包括:
第一限位部,所述第一限位部设置于所述支架,所述第一限位部与所述弹性件的一端机械耦合,用于防止所述弹性件与所述支架分离。
13.根据权利要求12所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述农业植保无人飞行器还包括:
第二限位部,所述第二限位部设置于所述收容腔形成的腔体内,所述第二限位部与所述弹性件的另外一端机械耦合,用于防止所述弹性件与所述收容腔的内壁分离。
14.根据权利要求13所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述弹性件在伸缩方向上的两端分别设置于所述第一限位部和/或所述第二限位部。
15.根据权利要求13所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述第二限位部与所述机体连接,所述第二限位部上开设有第一通线孔,所述机体设置有与所述第一通线孔连通设置的第二通线孔,所述探头的导线能够通过所述第一通线孔和所述第二通线孔连接至电源。
16.根据权利要求13所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述弹性件套设在所述第一限位部和/或所述第二限位部上。
17.根据权利要求13所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述弹性件固定连接于所述第一限位部和/或所述第二限位部。
18.根据权利要求8所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述弹性件在伸缩方向上的两端分别固定连接于所述支架和所述收容腔形成的腔体的内壁面。
19.根据权利要求4所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述支架相对于所述机体可转动地连接;
其中,所述支架能够沿第一方向转动,并带动所述探头移动,直至所述探头移动至所述容器顶部的上方,位于所述测量位置;
所述容器能够沿所述第一方向相反方向转动,并带动所述支架转动,以使所述探头位于所述容器的一侧,位于所述非测量位置。
20.根据权利要求4所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述农业植保无人飞行器还包括转轴,所述支架通过所述转轴与所述机体可转动地连接;
所述复位件包括与所述支架机械耦合的弹性件,在所述弹性件的弹力作用下,所述支架能够自动复位至所述非测量位置。
21.根据权利要求20所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
当所述容器与所述机体分离时,所述转轴的转动方向配置为逆时针方向;
当所述容器与所述机体装入时,所述转轴的转动方向配置为顺时针方向。
22.根据权利要求20所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述机体开设有用于至少部分收纳所述支架的收容腔;所述支架包括:
第一横杆,所述探头连接于所述第一横杆;
第一纵杆,所述弹性件用于向所述第一纵杆提供回复力,所述第一纵杆通过所述转轴与所述机体可转动地连接,所述第一纵杆固定连接于所述第一横杆,所述第一横杆和所述第一纵杆形成为开口朝向所述容器的L型结构;
其中,所述第一纵杆能够带动所述第一横杆自所述收容腔内转出,直至所述探头转动至所述容器顶部的上方,位于所述测量位置;
所述容器能够带动所述第一横杆向所述收容腔内转动,以使所述第一横杆转动至所述收容腔内,所述探头位于所述容器的一侧,位于所述非测量位置。
23.根据权利要求22所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,当所述液位计位于所述测量位置时,所述弹性件处于压缩状态,所述弹性件位于所述转轴的下方。
24.根据权利要求22所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,当所述液位计位于所述测量位置时,所述弹性件处于拉伸状态,所述弹性件位于所述转轴的上方。
25.根据权利要求4所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述农业植保无人飞行器还包括转轴,所述支架通过所述转轴与所述机体可转动地连接;
所述复位件包括与所述支架机械耦合的弹性件,在所述弹性件的弹力作用下,所述支架能够自动复位至所述测量位置。
26.根据权利要求25所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
当所述容器与所述机体分离时,所述转轴的转动方向配置为第一运动方向;
当所述容器与所述机体装入时,所述转轴的转动方向配置为第二运动方向;
其中,所述第一运动方向与所述第二运动方向同向设置。
27.根据权利要求25所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述机体开设有用于至少部分收纳所述支架的收容腔;所述支架包括:
抵接部,所述探头连接于所述抵接部;
摆动部,所述摆动部的一端连接于所述转轴,所述摆动部的另一端连接于所述抵接部,所述摆动部通过所述转轴与所述机体可转动地连接,所述弹性件与所述摆动部抵接,所述弹性件用于向所述摆动部提供回复力;
其中,所述摆动部能够在所述弹性件的作用下带动至少部分所述抵接部从所述收容腔内转出,直至所述抵接部复位至所述测量位置;
所述容器能够带动所述抵接部向所述收容腔内转动,以使所述抵接部和所述摆动部转动至所述收容腔内,所述探头位于所述容器的一侧,位于所述非测量位置。
28.根据权利要求27所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述容器及所述抵接部其中一个设有导向部,另外一个设有挤压部,所述挤压部能够沿所述导向部自由滑动;
其中,当将所述容器从所述机体分离时,通过所述挤压部抵接所述导向部,所述容器能够带动所述抵接部向所述收容腔内转动,以使所述支架移动至所述收容腔内,所述探头位于所述容器的一侧。
29.根据权利要求28所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述导向部设置于所述抵接部的自由端;和/或
所述挤压部设置于所述容器的顶部的边角处。
30.根据权利要求28所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
所述导向部以及所述挤压部中的至少一个为弧形凸面,或者,相较于所述摆动部的转动方向倾斜的倾斜平面。
31.根据权利要求27所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,
当所述液位计位于所述测量位置时,所述弹性件位于所述转轴的上方;或当所述液位计位于所述测量位置时,所述弹性件位于所述转轴的下方。
32.根据权利要求7、22和28中任一项所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述农业植保无人飞行器还包括:
限位组件,所述限位组件设置于所述支架和/或所述收容腔形成的空间内,所述限位组件用于限制所述弹性件沿变形方向的运动范围。
33.根据权利要求4所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述复位件配置成以下的一种或多种:扭簧压缩弹簧拉伸弹簧
34.根据权利要求1所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述液位计用于向所述液位发射探测信号,以检测所述液体的液位,所述探测信号包括以下的一种或多种:声波信号、雷达信号和激光信号
35.根据权利要求1所述的农业植保无人飞行器,其特征在于,所述容器配置成具有开口的箱状结构,所述开口朝向所述容器与所述机体分离的方向。
36.一种农业植保无人飞行器,其特征在于,包括:
机体,所述机体设有用于容置容器的安装位,所述容器用于盛装液体,并且能够可拆卸地拆入所述安装位;
液位计,所述液位计包括可活动地连接于所述机体的支架以及安装于所述支架上的探头,所述探头用于检测所述容器内的液体的液位;以及
复位件,所述复位件与所述支架机械耦合,所述复位件用于提供一回复力给所述支架,使得所述支架在所述回复力作用下自动复位至测量位置和/或非测量位置;
其中,当所述容器拆入所述安装位的过程中,所述容器能够抵接所述支架,使得所述支架在所述容器的推动下运动至所述非测量位置和/或所述测量位置。

说明书全文

农业植保无人飞行器

技术领域

[0001] 本申请涉及植保技术领域,具体涉及一种农业植保无人飞行器

背景技术

[0002] 随着植保无人机应用领域的逐渐扩大,对喷洒精度的要求越来越高,剩余药量检测、航线规划、断药续航等功能成为标配,高精度的连续液位计是实现上述功能的基本元器件,目前的连续液位计一般是接触式的。
[0003] 然而,接触式的液位计需要液位计至少部分地深入至液面以下,这种接触式液位计可能存在腐蚀的问题,进而降低液位计的测量精度。实用新型内容
[0004] 为了解决上述问题的任一方面,本实用新型实施方式提供一种农业植保无人飞行器。
[0005] 本实用新型实施方式的一种农业植保无人飞行器,包括:机体;容器,容器设置有用于容纳液体的储液腔,容器可拆卸地连接于机体;液位计,液位计可活动地连接于机体,液位计用于测量液体的液位;其中,液位计被配置成能够在测量位置和非测量位置之间移动;在液位计位于测量位置时,液位计能够对储液腔内的液位进行测量;在液位计位于非测量位置时,容器能够从机体拆卸。
[0006] 本实用新型实施方式的一种农业植保无人飞行器,包括:机体,机体设有用于容置容器的安装位,容器用于盛装液体,并且能够可拆卸地拆入安装位;液位计,液位计包括可活动地连接于机体的支架以及安装于支架上的探头,探头用于检测容器内的液体的液位;以及复位件,复位件与支架机械耦合,复位件用于提供一回复给支架,使得支架在回复力作用下自动复位至测量位置和/或非测量位置;其中,当容器拆入安装位的过程中,容器能够抵接支架,使得支架在容器的推动下运动至非测量位置和/或测量位置。
[0007] 本申请提供的农业植保无人飞行器,利用液位计实现对液位的测量,其中液位计可活动地连接于机体,当需要将容器从机体上拆卸下来时,将液位计移动至非测量位置即可,不仅可以实现连续液位测量,还提高了测量精度。
[0008] 本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。附图说明
[0009] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0010] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0011] 图1是本实用新型的一种实施方式的农业植保无人飞行器的液位计位于测量位置的局部剖示意图。
[0012] 图2是图1的农业植保无人飞行器的局部A放大图。
[0013] 图3是本实用新型的实施方式的农业植保无人飞行器的液位计位于非测量位置的局部放大图。
[0014] 图4是本实用新型的实施方式的农业植保无人飞行器的液位计位于测量位置的结构性示意图。
[0015] 图5是图4的农业植保无人飞行器在不同视图方向的结构性示意图。
[0016] 图6是本实用新型的实施方式的农业植保无人飞行器的液位计处于非测量位置的结构性示意图。
[0017] 图7是本实用新型的实施方式的农业植保无人飞行器的液位计处于测量位置的结构性示意图。
[0018] 图8是本实用新型的另一种实施方式的农业植保无人飞行器的液位计在测量位置和非测量位置之间移动的系列过程图。
[0019] 图9是本实用新型的其他实施方式的农业植保无人飞行器的液位计在测量位置和非测量位置之间移动的系列过程图。
[0020] 图10是本实用新型的其他实施方式的农业植保无人飞行器的液位计位于测量位置的局部剖示意图。
[0021] 图11是图10的农业植保无人飞行器的局部B放大图。
[0022] 图12是本实用新型的实施方式的农业植保无人飞行器的液位计处于测量位置的结构性示意图。
[0023] 图13是本实用新型的其他实施方式的农业植保无人飞行器的液位计位于测量位置的局部剖示意图。
[0024] 主要元件符号说明:
[0025] 10、农业植保无人飞行器;20、液面;
[0026] 100、机体;110、收容腔;120、第二通线孔;
[0027] 200、容器;210、储液腔;220、容置槽;230、挤压部;
[0028] 300、液位计;
[0029] 310、支架;311、抵接部;3111、导向部;312、滑动部;313、第一横杆;314、第一纵杆;315、摆动部;
[0030] 320、探头;
[0031] 330、复位件;331、弹性件;
[0032] 400、限位组件;410、第一限位部;420、第二限位部;421、第一通线孔;
[0033] 500、转轴

具体实施方式

[0034] 下面详细描述本实用新型的实施方式,实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
[0035] 下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0036] 下列实施例中的上、下均是以农业植保无人飞行器10处于使用状态时的方位为基准。
[0037] 图1是本实用新型的一种实施方式的农业植保无人飞行器10的液位计300位于测量位置的局部剖示意图。图2是图1的农业植保无人飞行器10的局部A放大图。图3是本实用新型的实施方式的农业植保无人飞行器10的液位计300位于非测量位置的局部放大图。参见图1、图2和图3,农业植保无人飞行器10包括机体100、容器200和液位计300。容器200设置有用于容纳液体的储液腔210,容器200可拆卸地连接于机体100。液位计300可活动地连接于机体100,液位计300用于测量液体的液位。其中,液位计300被配置成能够在测量位置和非测量位置之间移动;在液位计300位于测量位置时,液位计300能够对储液腔210内的液位进行测量;在液位计300位于非测量位置时,容器200能够从机体100拆卸。
[0038] 在一些实施例中,农业植保无人飞行器10可以为植保无人机、或无人车等喷洒装置。
[0039] 需要说明的是,液体的液位即为液面20的高度。容器200设置用于容纳液体,液位计300用于测量储液腔210内的待测液体的液面20高度,可以通过非接触的方式对液面20的高度进行测量,这种非接触的探测方式可以利用探测信号在不同介质分界面会发生反射的原理进行测量,通过反射时间、反射度等参数测量出液面20的实际高度,进而可以知道储液腔210内剩余待测液体的量,使用这种原理的探头320得到的液位测量精度高,可靠性强。
[0040] 进一步地,机体100可以设置有安装组件,安装组件上设置有安装槽,容器200可以至少部分地处于安装槽内。
[0041] 进一步地,液体可以为、水溶液或者其他溶液,可以根据农业植保无人飞行器10的具体使用场景进行具体选择,例如:当农业植保无人飞行器10为植保无人机时,液体可以为农药
[0042] 进一步地,无论液位计300位于测量位置还是非测量位置时,探头320均不会与液体直接接触,避免了液位计300的腐蚀问题,延长了液位计300的使用寿命。
[0043] 本实施例中的农业植保无人飞行器10,利用液位计300实现对液位的非接触式测量,其中液位计300可活动地连接于机体100,当需要将容器200从机体100上拆卸下来时,将液位计300移动至非测量位置即可,不仅可以实现连续液位测量,而且解决了接触式液位计300的腐蚀性问题,提高了测量精度。
[0044] 图4是本实用新型的实施方式的农业植保无人飞行器10的液位计300位于测量位置的结构性示意图。图5是图4的农业植保无人飞行器10在不同视图方向的结构性示意图。参见图4和图5,在液位计300位于测量位置时,容器200与机体100的分离方向被液位计300阻挡。在液位计300位于非测量位置时,液位计300偏离容器200与机体100的分离方向,以使容器200能够与机体100自由分离。
[0045] 可以理解地,容器200与机体100的分离方向被液位计300阻挡,换句话说,液位计300位于容器200与机体100的分离路径上,使得容器200与机体100无法分离。即,当液位计
300位于测量位置时,容器200与机体100由于液位计300阻挡而无法拆卸。
[0046] 参见图2,液位计300包括支架310和探头320。支架310与机体100可活动地连接。探头320安装在支架310上,探头320用于测量液体的液位。
[0047] 进一步地,探头320可以用于向液体发射探测信号,探测信号可以透射容器200并射向液体,探测信号遇到液体的液面20后发生反射,可以将探头320放置在探测信号反射后的路径上,使得探头320可以接收到反射后的探测信号,进而通过检测信号探测反射的距离可以得到液体的液位,使用这种原理的探头320得到的液位测量精度高,可靠性强。
[0048] 进一步地,容器200的材质至少部分地设置为透波材料,透波材料能够透射探测信号,其中,透波材料是指能透过电磁波且几乎不改变电磁波性质(包括能量)的材料。透波材料的设置可以降低探测信号在传播路径上的损耗,提高测量精度,保证液位计300得到的结果准确可靠。
[0049] 在一些实施例中,容器200上与探头320相对的部分由透波材料制成。此处的相对是指位置上的相对,也就是说容器200与探头320至少部分地是面对面设置的。
[0050] 需要说明的是,液体的液面20是液体和空气的分界面,具有可以反射探测信号的效果,通过液面20反射探测信号后,反射后的探测信号会透射容器200并被探头320所接收,进而完成液面20高度的探测。
[0051] 在一些实施例中,探头320可以位于液体的液面20上。
[0052] 液位计300用于向液位发射探测信号,以检测液体的液位,探测信号包括以下的一种或多种:声波信号、雷达信号和激光信号
[0053] 进一步地,探头320可以通过声波信号、雷达信号或激光信号进行液位的探测,也可以是上述三者的结合。
[0054] 参见图2,液位计300还包括复位件330。复位件330与支架310机械耦合,复位件330用于提供一回复力给支架310,使支架310在回复力作用下复位至测量位置和/或非测量位置。
[0055] 进一步地,复位件330与支架310之间的连接可以为固定连接、可拆卸连接、抵接、搭接或是拼接。
[0056] 参见1至图7,在一些实施例中,支架310相对于机体100可滑动地连接,机体100开设有用于至少部分收纳支架310的收容腔110。其中,当液位计300位于测量位置时,至少部分支架310能够从收容腔110内滑出,并能够带动探头320移动,直至探头320移动至容器200顶部的上方;当液位计300位于非测量位置时,容器200能够带动支架310滑动,以使支架310移动至收容腔110内,探头320位于容器200的一侧。
[0057] 进一步地,当液位计300位于测量位置时,探头320移动至容器200顶部的上方,这种设置方式使得探头320的的覆盖区域均变为探测信号反射后的可接受区域,以保证数量较少的液位计300也不会出现盲区。在一些实施例中,可以设置至少一个液位计300,以便于提高测量精度。
[0058] 进一步地,当液位计300位于非测量位置时,容器200能够带动支架310滑动,可以理解为容器200向支架310施加作用力,使得支架310移动至收容腔110内。
[0059] 进一步地,探头320位于容器200的一侧,指的是探头320避让容器200与机体100的分离路径。
[0060] 图6是本实用新型的实施方式的农业植保无人飞行器10的液位计300处于非测量位置的结构性示意图。参见图6,容器200设置有用于至少部分容置探头320的容置槽220。其中,当液位计300位于测量位置时,探头320至少部分收容于容置槽220内,以使容器200与机体100的分离方向被探头320阻挡;当液位计300位于非测量位置时,探头320位于容置槽220之外,以使容器200能够与机体100自由分离。
[0061] 在一些实施例中,容置槽220可以设置为形成有开口朝向收容腔110的U型腔体,至少部分探头320能够通过开口进入U型腔体或是从U型腔体离开开口。在另一些实施例中,容置槽220可以设置为形成有朝向收容腔110的开口以及朝向容器200分离方向的开口的L型腔体,至少部分探头320能够通过朝向收容腔110开口进入L型腔体或是从L型腔体离开该开口。
[0062] 进一步地,容置槽220在容器200上的位置高于液面20,以使液位计300可以正常工作。为了提高容器200的使用空间,可以将容置槽220开设在容器200的最顶部。
[0063] 参见图2和图3,复位件330包括弹性件331。弹性件331与支架310抵接,弹性件331用于向支架310提供回复力,使得支架310在弹性件331的作用下从收容腔110滑出,直至支架310复位至测量位置。
[0064] 参见图2和图3,机体100开设有用于至少部分收纳支架310的收容腔110。支架310包括抵接部311以及用于与抵接部311机械耦合的滑动部312。探头320连接于抵接部311,抵接部311能够跟随滑动部312一起沿着预设方向滑动。复位件330包括弹性件331。弹性件331收容在收容腔110内,并且弹性件331与抵接部311滑动部312抵接,弹性件331用于向抵接部311提供回复力。其中,滑动部312能够在弹性件331的作用下带动至少部分抵接部311从收容腔110内滑出,直至抵接部311复位至测量位置。
[0065] 图7是本实用新型的实施方式的农业植保无人飞行器10的液位计300处于测量位置的结构性示意图。参见图7,容器200及抵接部311其中一个设有导向部3111,另外一个设有挤压部230,挤压部230能够沿导向部3111自由滑动。当将容器200从机体100分离时,通过挤压部230抵接导向部3111,容器200能够带动抵接部311向收容腔110内滑动,以使支架310移动至收容腔110内,探头320位于容器200的一侧。
[0066] 参见图7,导向部3111设置于抵接部311的自由端。和/或挤压部230设置于容器200的顶部的边角处。
[0067] 参见图7,导向部3111以及挤压部230中的至少一个为弧形凸面,或者,相较于滑动部312的滑动方向倾斜的倾斜平面。
[0068] 进一步地,导向部3111和/或挤压部230设置为弧形凸面或设置为倾斜平面是为了提高容器200与机体100分离或是拆入的顺畅性,减少阻塞感,且增大了容器200施加在抵接部311上的压强。
[0069] 在第一种实施例中,参见1至图3,农业植保无人飞行器10包括机体100、容器200、液位计300和弹性件331,液位计300包括支架310与探头320,支架310包括抵接部311和滑动部312。抵接部311设置成半圆柱型壳体,半圆柱型的径向方向平行于弹性件331的变形方向,半圆柱型的轴向方向垂直于容器200与机体100分离的方向,半圆柱型壳体的开口方向朝向收容腔110。滑动部312设置成自抵接部311的开口向收容腔110延伸设置的板状壳体。容置槽220设置成L型槽,抵接部311和/或部分滑动部312位于容置槽220中。
[0070] 当容器200向上与机体100分离时,先是设置于容器200上部的挤压部230对导向部3111施加作用力,使得抵接部311跟随滑动部312自容置槽220中滑出,当支架310完全从容置槽220内滑出并至少部分移至收容腔110内时,由容器200的外侧壁对抵接部311施加作用力。由于支架310和探头320避让容器200的拆卸路径,使得容器200可以顺利和机体100分离。当容器200与机体100分离后,施加在抵接部311上的力消失,滑动部312在弹性件331的作用下复位至测量位置。
[0071] 当容器200向下安装于机体100时,先是设置于容器200下部的挤压部230对导向部3111施加作用力,使得抵接部311跟随滑动部312移动至收容腔110内,直至液位计300位于非测量位置,由于支架310和探头320避让容器200的安装路径,使得容器200可以顺利装入机体100,在此过程中由容器200的外侧壁对抵接部311施加作用力,直至抵接部311和/或部分滑动部312在弹性件331的作用下复位至容置槽220中,此时液位计300位于测量位置。
[0072] 参见图2和图3,农业植保无人飞行器10包括第一限位部410。第一限位部410设置于支架310,第一限位部410与弹性件331的一端机械耦合,用于防止弹性件331与支架310分离。
[0073] 进一步地,第一限位部410可以设置为自抵接部311的内壁向弹性件331延伸设置的柱状结构,第一限位部410不仅可以用于防止弹性件331与支架310分离,还用于限定弹性件331的变形方向和范围。
[0074] 参见图2和图3,农业植保无人飞行器10还包括第二限位部420。第二限位部420设置于收容腔110形成的腔体内,第二限位部420与弹性件331的另外一端机械耦合,第二限位部420用于防止弹性件331与收容腔110的内壁分离。
[0075] 进一步地,第二限位部420可以设置为自收容腔110的内壁向弹性件331延伸设置的柱状结构。第二限位部420用于防止弹性件331与收容腔110的内壁分离,还用于限定弹性件331的变形方向和范围,以限定弹性件331另一端的位置。
[0076] 参见图2和图3,弹性件331在伸缩方向上的两端分别设置于第一限位部410和/或第二限位部420。
[0077] 进一步地,第一限位部410和第二限位部420的轴心线同轴。
[0078] 参见图2和图3,第二限位部420与机体100连接,第二限位部420上开设有第一通线孔421,机体100设置有与第一通线孔421连通设置的第二通线孔120,探头320的导线能够通过第一通线孔421和第二通线孔120连接至电源。
[0079] 进一步地,探头320通过导线与农业植保无人飞行器10的主控板连接后,供电和通讯后可以通过导线实现,使得信号的传输更加稳定可靠。解决了接触式液位计300的无线通电和传输的问题。
[0080] 弹性件331套设在第一限位部410和/或第二限位部420上。
[0081] 进一步地,第一限位部410可以设置为自抵接部311内壁向收容腔110延伸设置的凸起,可以为柱状凸起。第二限位部420可以设置为自收容腔110的内壁向第一限位部410延伸设置的凸起,可以为柱状凸起。弹性件331设置为弹簧,将弹簧的两端分别套设在第一限位部410和第二限位部420上,以对弹簧进行定位,限制弹簧变形的方向。这种设置方式使得便于拆卸液位计300和对弹性件331进行更换。
[0082] 弹性件331固定连接于第一限位部410和/或第二限位部420。
[0083] 进一步地,弹性件331的两端可以分别通过焊接、或粘接、或其他连接件与第一限位部410和/或第二限位部420进行固定连接。这种连接方式使得弹性件331的连接可靠。
[0084] 在一些实施例中,弹性件331也可以一端套设在第一限位部410或第二限位部420上,另一端固定连接于第二限位部420或第一限位部410上。
[0085] 弹性件331在伸缩方向上的两端分别固定连接于支架310和收容腔110形成的腔体的内壁面。
[0086] 进一步地,弹性件331的两端分别与支架310的内壁面和/或收容腔110的内壁面连接。
[0087] 参见图8至图13,在另一些实施例中,支架310相对于机体100可转动地连接。其中,支架310能够沿第一方向转动,并带动探头320移动,直至探头320移动至容器200顶部的上方,位于测量位置;容器200能够沿第一方向相反方向转动,并带动支架310转动,以使探头320位于容器200的一侧,位于非测量位置。
[0088] 进一步地,当液位计300位于测量位置时,探头320移动至容器200顶部的上方,这种设置方式使得探头320的的覆盖区域均变为探测信号反射后的可接受区域,以保证数量较少的液位计300也不会出现盲区。在一些实施例中,可以设置至少一个液位计300,以便于提高测量精度。
[0089] 进一步地,容器200能够带动支架310转动,可以理解为容器200向支架310施加作用力,使得支架310转动至收容腔110内。
[0090] 进一步地,探头320位于容器200的一侧,指的是探头320避让容器200与机体100的分离路径。
[0091] 参见图8至图13,农业植保无人飞行器10还包括转轴500。支架310通过转轴500与机体100可转动地连接。复位件330包括与支架310机械耦合的弹性件331,在弹性件331的弹力作用下,支架310能够自动复位至非测量位置。
[0092] 图8是本实用新型的另一种实施方式的农业植保无人飞行器10的液位计300在测量位置和非测量位置之间移动的系列过程图。图9是本实用新型的其他实施方式的农业植保无人飞行器10的液位计300在测量位置和非测量位置之间移动的系列过程图。参见图8和图9,当容器200与机体100分离时,转轴500的转动方向配置为逆时针方向。当容器200与机体100装入时,转轴500的转动方向配置为顺时针方向。
[0093] 参见图8,当容器200与机体100逐渐分离时,液位计300逐渐从测量位置移动至非测量位置,在这个过程中,转轴500的转动方向为逆时针;当容器200与机体100逐渐装入时,液位计300逐渐从非测量位置移动至测量位置,在这个过程中,转轴500的转动方向为顺时针。
[0094] 参见图9,当容器200与机体100逐渐分离时,液位计300逐渐从测量位置移动至非测量位置,在这个过程中,转轴500的转动方向为逆时针;当容器200与机体100逐渐装入时,液位计300逐渐从非测量位置移动至测量位置,在这个过程中,转轴500的转动方向为顺时针。
[0095] 参见图8和图9,机体100开设有用于至少部分收纳支架310的收容腔110。支架310包括第一横杆313和第一纵杆314。探头320连接于第一横杆313。弹性件331用于向第一纵杆314提供回复力,第一纵杆314通过转轴500与机体100可转动地连接,第一纵杆314固定连接于第一横杆313,第一横杆313和第一纵杆314形成为开口朝向容器200的L型结构。其中,第一纵杆314能够带动第一横杆313自收容腔110内转出,直至探头320转动至容器200顶部的上方,位于测量位置;容器200能够带动第一横杆313向收容腔110内转动,以使第一横杆313转动至收容腔110内,探头320位于容器200的一侧,位于非测量位置。
[0096] 参见图8,当液位计300位于测量位置时,弹性件331处于压缩状态,弹性件331位于转轴500的下方。
[0097] 在第二种实施例中,农业植保无人飞行器10包括机体100、容器200、液位计300和弹性件331,液位计300包括支架310与探头320,支架310包括第一横杆313和第一纵杆314,其中第一横杆313和第一纵杆314均可以设置为柱状或是板状。探头320连接于第一横杆313。弹性件331用于向第一纵杆314提供回复力,第一纵杆314通过转轴500与机体100可转动地连接,第一纵杆314固定连接于第一横杆313,第一横杆313和第一纵杆314形成为开口朝向容器200的L型结构。
[0098] 当容器200向上与机体100分离时,先是容器200的顶壁向第一横杆313施加作用力,使得第一横杆313带动第一纵杆314绕转轴500转动,直至探头320位于容器200的一侧时,由容器200的外侧壁对第一横杆313施加作用力。由于支架310和探头320避让容器200的拆卸路径,使得容器200可以顺利和机体100分离。当容器200与机体100分离后,弹性件331由压缩状态变为正常状态,支架310在弹性件331的作用下复位至非测量位置。
[0099] 当容器200向下安装于机体100时,先是容器200的底壁对第一纵杆314施加作用力,使得第一纵杆314带动第一横杆313绕转轴500转动,直至探头320位于容器200顶部的上方。由于支架310和探头320避让容器200的安装路径,使得容器200可以顺利装入机体100,在此过程中由容器200的外侧壁对第一纵杆314施加作用力,直至液位计300位于测量位置。
[0100] 参见图9,当液位计300位于测量位置时,弹性件331处于拉伸状态,弹性件331位于转轴500的上方。
[0101] 在第三种实施例中,农业植保无人飞行器10包括机体100、容器200、液位计300和弹性件331,液位计300包括支架310与探头320,支架310包括第一横杆313和第一纵杆314,其中第一横杆313和第一纵杆314均可以设置为柱状或是板状。探头320连接于第一横杆313。弹性件331用于向第一纵杆314提供回复力,第一纵杆314通过转轴500与机体100可转动地连接,第一纵杆314固定连接于第一横杆313,第一横杆313和第一纵杆314形成为开口朝向容器200的L型结构。
[0102] 当容器200向上与机体100分离时,先是容器200的顶壁向第一横杆313施加作用力,使得第一横杆313带动第一纵杆314绕转轴500转动,直至探头320位于容器200的一侧时,由容器200的外侧壁对第一横杆313施加作用力。由于支架310和探头320避让容器200的拆卸路径,使得容器200可以顺利和机体100分离。当容器200与机体100分离后,弹性件331由拉伸状态变为正常状态,支架310在弹性件331的作用下复位至非测量位置。
[0103] 当容器200向下安装于机体100时,先是容器200的底壁对第一纵杆314施加作用力,使得第一纵杆314带动第一横杆313绕转轴500转动,直至探头320位于容器200顶部的上方。由于支架310和探头320避让容器200的安装路径,使得容器200可以顺利装入机体100,在此过程中由容器200的外侧壁对第一纵杆314施加作用力,直至液位计300位于测量位置。
[0104] 图10是本实用新型的其他实施方式的农业植保无人飞行器10的液位计300位于测量位置的局部剖示意图。图11是图10的农业植保无人飞行器10的局部B放大图。参见图10和图11,农业植保无人飞行器10还包括转轴500。支架310通过转轴500与机体100可转动地连接。复位件330包括与支架310机械耦合的弹性件331,在弹性件331的弹力作用下,支架310能够自动复位至测量位置。
[0105] 参见图10至图13,当容器200与机体100分离时,转轴500的转动方向配置为第一运动方向。当容器200与机体100装入时,转轴500的转动方向配置为第二运动方向。其中,第一运动方向与第二运动方向同向设置。
[0106] 参见图10,当容器200与机体100逐渐分离时,液位计300逐渐从测量位置移动至非测量位置,在这个过程中,转轴500的转动方向为顺时针;当容器200与机体100逐渐装入时,液位计300逐渐从非测量位置移动至测量位置,在这个过程中,转轴500的转动方向为顺时针。
[0107] 参见图13,当容器200与机体100逐渐分离时,液位计300逐渐从测量位置移动至非测量位置,在这个过程中,转轴500的转动方向为逆时针;当容器200与机体100逐渐装入时,液位计300逐渐从非测量位置移动至测量位置,在这个过程中,转轴500的转动方向为逆时针。
[0108] 参见图10和图11,机体100开设有用于至少部分收纳支架310的收容腔110。支架310包括抵接部311和摆动部315。探头320连接于抵接部311。摆动部315的一端连接于转轴
500,摆动部315的另一端连接于抵接部311,摆动部315通过转轴500与机体100可转动地连接,弹性件331与摆动部315抵接,弹性件331用于向摆动部315提供回复力。其中,摆动部315能够在弹性件331的作用下带动至少部分抵接部311从收容腔110内转出,直至抵接部311复位至测量位置;容器200能够带动抵接部311向收容腔110内转动,以使抵接部311和摆动部
315转动至收容腔110内,探头320位于容器200的一侧,位于非测量位置。
[0109] 图12是本实用新型的实施方式的农业植保无人飞行器10的液位计300处于测量位置的结构性示意图。参见图12,容器200及抵接部311其中一个设有导向部3111,另外一个设有挤压部230,挤压部230能够沿导向部3111自由滑动。当将容器200从机体100分离时,通过挤压部230抵接导向部3111,容器200能够带动抵接部311向收容腔110内滑动,以使支架310移动至收容腔110内,探头320位于容器200的一侧。
[0110] 参见图12,导向部3111设置于抵接部311的自由端。和/或挤压部230设置于容器200的顶部的边角处。
[0111] 参见图12,导向部3111以及挤压部230中的至少一个为弧形凸面,或者,相较于摆动部315的转动方向倾斜的倾斜平面。
[0112] 进一步地,导向部3111和/或挤压部230设置为弧形凸面或设置为倾斜平面是为了提高容器200与机体100分离或是拆入的顺畅性,减少阻塞感,且增大了容器200施加在抵接部311上的压强。
[0113] 在第四种实施例中,参见图10和图11,农业植保无人飞行器10包括机体100、容器200、液位计300和弹性件331,液位计300包括支架310与探头320,架包括抵接部311和摆动部315。抵接部311设置成包括半圆柱型壳体,半圆柱型的径向方向平行于弹性件331的变形方向,半圆柱型的轴向方向垂直于容器200与机体100分离的方向,半圆柱型壳体的开口方向朝向收容腔110。抵接部311设置成还包括自半圆柱型壳体的开口向收容腔110延伸设置的板状壳体。容置槽220设置成L型槽,至少部分抵接部311位于容置槽220中。
[0114] 当容器200向上与机体100分离时,先是设置于容器200上部的挤压部230对导向部3111施加作用力,使得抵接部311自容置槽220中移出并带动摆动部315绕转轴500顺时针转动,当支架310完全从容置槽220内移出并位于容器200的一侧时,由容器200的外侧壁对抵接部311施加作用力。由于支架310和探头320避让容器200的拆卸路径,使得容器200可以顺利和机体100分离。当容器200与机体100分离后,施加在抵接部311上的力消失,摆动部315在弹性件331的作用下带着抵接部311复位至测量位置。
[0115] 当容器200向下安装于机体100时,先是设置于容器200下部的挤压部230对导向部3111施加作用力,使得抵接部311顺时针转动至收容腔110内,直至液位计300位于非测量位置,由于支架310和探头320避让容器200的安装路径,使得容器200可以顺利装入机体100,在此过程中由容器200的外侧壁对抵接部311施加作用力,直至摆动在弹性件331的作用下带动抵接部311复位至容置槽220中,此时液位计300位于测量位置。
[0116] 在第五种实施例中,参见图13,农业植保无人飞行器10包括机体100、容器200、液位计300和弹性件331,液位计300包括支架310与探头320,架包括抵接部311和摆动部315。抵接部311设置成包括半圆柱型壳体,半圆柱型的径向方向平行于弹性件331的变形方向,半圆柱型的轴向方向垂直于容器200与机体100分离的方向,半圆柱型壳体的开口方向朝向收容腔110。抵接部311设置成还包括自半圆柱型壳体的开口向收容腔110延伸设置的板状壳体。容置槽220设置成L型槽,至少部分抵接部311位于容置槽220中。
[0117] 当容器200向上与机体100分离时,先是设置于容器200上部的挤压部230对导向部3111施加作用力,使得抵接部311自容置槽220中移出并带动摆动部315绕转轴500逆时针转动,当支架310完全从容置槽220内移出并位于容器200的一侧时,由容器200的外侧壁对抵接部311施加作用力。由于支架310和探头320避让容器200的拆卸路径,使得容器200可以顺利和机体100分离。当容器200与机体100分离后,施加在抵接部311上的力消失,摆动部315在弹性件331的作用下带着抵接部311复位至测量位置。
[0118] 当容器200向下安装于机体100时,先是设置于容器200下部的挤压部230对导向部3111施加作用力,使得抵接部311逆时针转动至收容腔110内,直至液位计300位于非测量位置,由于支架310和探头320避让容器200的安装路径,使得容器200可以顺利装入机体100,在此过程中由容器200的外侧壁对抵接部311施加作用力,直至摆动在弹性件331的作用下带动抵接部311复位至容置槽220中,此时液位计300位于测量位置。
[0119] 参见图12,当液位计300位于测量位置时,弹性件331位于转轴500的上方。或,图13是本实用新型的其他实施方式的农业植保无人飞行器10的液位计300位于测量位置的局部剖示意图。参见图13,当液位计300位于测量位置时,弹性件331位于转轴500的下方。
[0120] 参见图2、图3和图11,农业植保无人飞行器10还包括限位组件400。限位组件400设置于支架310和/或收容腔110形成的空间内,限位组件400用于限制弹性件331沿变形方向的运动范围。
[0121] 复位件330配置成以下的一种或多种:扭簧压缩弹簧拉伸弹簧
[0122] 参见图1,容器200配置成具有开口的箱状结构,开口朝向容器200与机体100分离的方向。
[0123] 进一步地,容器200还可以设置有有位于开口处的盖子,以通过盖子的运动实现容器200的开启和关闭。
[0124] 参见图1,农业植保无人飞行器10包括机体100、液位计300和复位件330。机体100设有用于容置容器200的安装位,容器200用于盛装液体,并且能够可拆卸地拆入安装位。液位计300包括可活动地连接于机体100的支架310以及安装于支架310上的探头320,探头320用于检测容器200内的液体的液位。复位件330与支架310机械耦合,复位件330用于提供一回复力给支架310,使得支架310在回复力作用下自动复位至测量位置和/或非测量位置。其中,当容器200拆入安装位的过程中,容器200能够抵接支架310,使得支架310在容器200的推动下运动至非测量位置和/或测量位置。
[0125] 进一步地,农业植保无人飞行器10还可以包括喷杆和喷头,通过喷杆和喷头实现储液腔210内液体的喷洒工作。喷杆可以分别与储液腔210和喷头连通设置,还可以根据需要设置用于控制喷头关闭和开启的控制
[0126] 在一些实施例中,农业植保无人飞行器10可以为植保无人机、或无人车等喷洒装置。
[0127] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0128] 在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0129] 在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0130] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0131] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
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