模块化物位测量系统
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202211501424.7 | 申请日 | 2022-11-28 |
| 公开(公告)号 | CN116222695A | 公开(公告)日 | 2023-06-06 |
| 申请人 | 罗斯蒙特储罐雷达股份公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 尼古拉斯·普赖西格; 克里斯托弗·维达尔; | 第一发明人 | 尼古拉斯·普赖西格 |
| 权利人 | 罗斯蒙特储罐雷达股份公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 罗斯蒙特储罐雷达股份公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份： | 城市 | 当前专利权人所在城市： |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：瑞典默恩吕克 | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | G01F23/28 | 所有IPC国际分类 | G01F23/28 ; H04Q9/00 ; G01F23/284 ; G01F23/292 ; G01F23/2962 ; B65D88/06 ; B65D90/48 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 15 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 姚文杰; |
| 摘要 | 一种模 块 化物位测量系统，包括：感测 电路 系统，用于产生发射 信号 ，发射该发射信号，以及接收反射信号；处理电路系统，用于基于发射信号与反射信号之间的定时关系来确定产品的物位；无线通信电路系统，用于将指示产品的物位的信号无线地发送至远程接收器； 存储器 ，用于存储与罐的状态相关的数据，其中，模块化物位测量系统包括：固定至罐的第一模块，该第一模块至少包括存储器和通信 接口 ；以及第二模块，该第二模块至少包括 通信接口 ，该第二模块被配置成以在第一模块的通信接口与第二模块的通信接口之间实现耦接的方式可移除地附接至具有固定至罐的第一模块的罐。 | ||
| 权利要求 | 1.一种模块化物位测量系统，用于测量罐中的产品的物位，包括： |
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| 说明书全文 | 模块化物位测量系统技术领域[0001] 本发明涉及用于测量罐中的产品的物位的模块化物位测量系统以及涉及库存系统。 背景技术[0002] 传统上，已经安装了物位测量系统来测量固定的或与船舶集成的罐中的产品的填充物位。在这样的存储罐或处理罐中，经常需要以高精度测量填充物位，并且每个罐安装可以呈现物位测量系统需要适应的独特测量环境。 [0003] 最近，已经努力为IBC(中型散装容器)罐和类似类型的罐提供物位测量能力，该IBC罐和类似类型的罐可以移动并且通常仅是半固定的。 [0004] 与上述存储罐或处理罐相比，IBC罐由于相对小的尺寸和简单的测量环境而提供了更简单的测量情况。根据已知的解决方案，无线物位测量系统固定至罐。无线物位测量系统可以被无线地配置成测量罐中的填充物位，并且可以将填充物位无线地传送至远程接收器，该远程接收器可以是中央库存系统的一部分。 [0006] 因此，需要一种适合与IBC罐一起使用的物位测量系统，其提供对IBC罐群组的更成本有效的库存管理。 发明内容[0007] 鉴于上述内容，本发明的一般性目的是提供改进的，特别是更加具有成本效益的IBC罐或类似物的群组的库存管理。 [0008] 根据本发明的方面，因此提供了一种模块化物位测量系统，用于测量罐中的产品的物位，包括：感测电路系统，用于产生发射信号，将发射信号朝向罐中的产品的表面发射，以及接收由发射信号在产品的表面处的反射产生的反射信号，以允许基于发射信号与反射信号之间的定时关系来确定产品的物位；无线通信电路系统，用于将指示产品的物位的信号无线地发送至远程接收器；存储器，用于存储与罐的状态相关的数据，其中，模块化物位测量系统包括：固定至罐的第一模块，该第一模块至少包括存储器和第一模块的通信接口；以及第二模块，该第二模块至少包括第二模块的通信接口，该第二模块被配置成以第二模块的通信接口与第一模块的通信接口耦接的方式可移除地附接至具有固定至罐的第一模块的罐，以允许第一模块与第二模块之间的信号交换。 [0009] 本发明基于以下认识：IBC罐的常见情形是给定罐可能在相对长的时段罐的状态没有变化。这样的时段可以发生在站点上或在不同站点之间的传输中。在这样的时段期间，不需要完整的无线测量系统的全部功能。为了保持跟踪IBC罐群组中的每个IBC罐的状态，本发明人因此认识到，为该群组中的所有罐提供减少的能力组，并且当需要时，例如当罐中的填充物位将要发生改变时为所选择的罐提供全部能力组就足够了， [0010] 根据本发明的实施方式的模块化物位测量系统允许与罐的状态相关的数据存储在包括在固定至罐的第一模块中的存储器中，并且当不需要物位测量系统的全部功能时，由可以从罐脱离的第二模块提供其他功能。根据应用，第一模块因此可以以相对低的成本制造，从而允许群组中的每个罐具有附接至罐的第一模块。对于给定的罐群组，第二模块的数量可以显著小于该群组中的罐的数量，并且还显著小于第一模块的数量。 [0011] 因此，IBC罐的物位测量能力的投资的主要部分可以保留在一个站点，即使罐本身(可能包括固定至罐的第一模块)留在另一个站点。因此，根据本发明的模块化物位测量系统的实施方式提供对IBC罐群组的更成本有效的库存管理。 [0012] 此外，至少在第一模块中提供存储器和通信接口并且至少在第二模块中提供通信接口，提供了物位测量系统的简化的初始化和处理。 [0013] 模块化物位测量系统可以有利地包括用于基于发射信号与反射信号之间的定时关系来确定产品的物位的处理电路系统。 [0014] 根据实施方式，模块化水平测量系统的第二模块可以包括用于控制模块化物位测量系统的操作的操作控制电路系统；并且该操作控制电路系统可以被配置成响应于检测到第二模块附接至罐而提供第一控制信号序列，用于控制模块化物位测量系统的操作。 [0015] 总之，本发明因此涉及一种模块化物位测量系统，包括：感测电路系统，用于产生发射信号，发射该发射信号，以及接收反射信号；处理电路系统，用于基于发射信号与反射信号之间的定时关系来确定产品的物位；无线通信电路系统，用于将指示产品的物位的信号无线地发送至远程接收器；存储器，用于存储与罐的状态相关的数据，其中，该模块化物位测量系统包括：固定至罐的第一模块，该第一模块至少包括存储器和通信接口；以及第二模块，该第二模块至少包括通信接口，该第二模块被配置成以实现第一模块的通信接口与第二模块的通信接口之间的耦接的方式可移除地附接至具有固定至罐的第一模块的罐。附图说明 [0016] 现在将参照示出本发明的当前优选实施方式的附图更详细地描述本发明的这些方面和其他方面，在附图中： [0017] 图1是根据本发明的实施方式的模块化物位测量系统的用例的示意图； [0018] 图2示意性地示出了安装有物位测量系统的示例性罐； [0019] 图3A至图3B是根据本发明的模块化物位测量系统的示意图； [0020] 图4是图3A至图3B中的模块化物位测量系统的第一示例实施方式的示意图； [0021] 图5是图3A至图3B中的模块化物位测量系统的第二示例实施方式的示意图； [0022] 图6示意性地示出了图3A至图3B中的模块化物位测量系统在具有塑料壁的罐中的第一示例安装； [0023] 图7示意性地示出了图3A至图3B中的模块化物位测量系统在具有塑料壁的罐中的第二示例安装； [0024] 图8是示出在根据本发明的实施方式的模块化物位测量系统的第二模块附接至罐之后的事件的第一示例的流程图； [0025] 图9是示出在根据本发明的实施方式的模块化物位测量系统的第二模块附接至罐之后的事件的第二示例的流程图； [0026] 图10是示出在根据本发明的实施方式的模块化物位测量系统的第二模块从罐脱离之后的事件的第一示例的流程图；以及 [0027] 图11是示出在根据本发明的实施方式的模块化物位测量系统的第二模块从罐脱离之后的事件的第二示例的流程图。 具体实施方式[0028] 图1示意性地示出了示例性工厂1。如图1中示意性示出的，工厂1包括固定处理和/或存储罐3、厂房5、用于进货的第一室外存储设施7和用于出货的第二室外存储设施9。在第一室外存储设施7和第二室外存储设施9处，示出了所谓的IBC罐11(中型散装容器)，并且IBC罐11也示出为通过叉车13在第一室外存储设施7与厂房5之间运输。 [0029] 图2示意性地示出了安装有物位测量系统的示例性罐。参照图2，IBC罐11包括塑料容器13、金属笼15和托盘17。塑料容器13设置有用于填充产品的顶部开口19和用于清空产品的底部开口21。如图2中示意性示出的，IBC罐11还设置有附接至IBC罐11的物位测量系统23，用于通过塑料容器13的壁测量罐中产品的物位。 [0030] 对于各种工业例如图1中的工厂1，通常使用IBC罐11来接收、处理和运输原材料、中间产品和/或成品。如背景技术部分所述，用于测量IBC罐11中的产品的物位的系统是已知的。图1中的示例性工厂1提供了已知系统的一些缺点的图示，该已知系统通常是以各种方式附接至IBC罐11的完整的物位测量系统。当进货的IBC罐被递送至第一室外存储设施7时，它们通常可以不设置有物位测量系统，或者至少不设置有由在工厂1处使用的库存管理系统支持的一种类型的物位测量系统。然后，每个进货的IBC罐11将需要设置有物位测量系统23，当IBC罐11在工厂处时，物位测量系统23将保持在IBC罐11上。这将要求工厂1具有大量的物位测量系统23，其通常具有低利用率，因为IBC罐11的状态可以长时间保持不变。可替选地，运输至工厂1的IBC罐11将需要已经配备有在运输期间跟随IBC的已安装的测量系统23。减少物位测量系统23中的投资的一种方式可以是当期望找出罐中产品的当前物位时仅将物位测量系统23附接至IBC罐11。然而，使用现有的物位测量系统23，这将需要大量的人工干预，因为每当物位测量系统23连接至新的罐时，物位测量系统23将需要人工初始化和校准。根据本发明的实施方式的模块化物位测量系统解决了这些和其它问题。 [0031] 图3A至图3B是根据本发明的模块化物位测量系统的示意图。图3A是模块化物位测量系统25的功能示意图，并且图3B示意性地示出了模块化物位测量系统25的第一模块27与第二模块29之间的接口。 [0032] 参照图3A至图3B，根据本发明的模块化物位测量系统25包括感测电路系统31、处理电路系统33、无线通信电路系统35和存储器37。第一模块27至少包括第一模块27的存储器37和通信接口39，并且第二模块29至少包括第二模块29的通信接口41。模块化物位测量系统25的其他功能部件以可以根据实施方式和应用而变化的分布方式分布在第一模块27与第二模块29之间。如将在下面更详细地例示的，本发明的模块化物位测量系统25的各种实施方式可以包括附加的功能部件。 [0033] 感测电路系统31被配置成产生发射信号ST，将发射信号ST向罐11中的产品的表面发射，并且接收由发射信号ST在产品的表面处的反射产生的反射信号SR。 [0034] 处理电路系统33耦接至感测电路系统31，并且被配置成基于发射信号ST与反射信号SR之间的定时关系来确定罐11中的产品的物位。 [0035] 无线通信电路系统35耦接至处理电路系统33，并且被配置成将指示罐11中的产品的物位的信号无线地发送至远程接收器。远程接收器例如可以是工厂1处的库存管理系统的一部分。 [0036] 有利地可以是非易失性存储器的存储器37被配置成存储与罐11的状态相关的数据。罐11的状态可以例如包括罐11的特性例如罐的尺寸、罐11的位置、最新已知的填充物位、罐11中的产品类型等。 [0037] 第一模块27被布置和配置成固定至罐11，并且第二模块29被配置成以第二模块29的通信接口41与第一模块27的通信接口39耦接的方式可移除地附接至具有固定至罐11的第一模块27的罐11，以允许第一模块27与第二模块29之间的信号交换。 [0038] 应当理解，发射信号ST可以是允许对罐11中的产品的物位进行无接触测量的任何类型的信号。因此，发射信号ST可以是电磁波例如微波或光波等的形式，或者是机械波例如超声波等的形式。基于发射信号ST与反射信号SR之间的定时关系在罐中进行物位测量的各种技术本身是物位测量领域的技术人员公知的。因此，在本文中描述这样的技术的示例将是多余的。 [0039] 无线通信电路系统35可以被配置成使用任何合适的无线通信协议例如wi‑fi、zigbee、蓝牙等来与上述远程接收机(和/或远程发射器)进行无线通信。 [0040] 如果罐11的壁允许发射信号ST通过壁，或者至少通过壁的一部分，则第一模块27可以固定至罐11的壁的外表面(如图2中示意性示出的，典型地固定在罐11的顶部)。第一模块27至壁的外表面的这样的固定可以例如使用合适的粘合剂或吸引装置等来实现。可替选地，第一模块27可以集成在罐11的壁中。根据另一替选方案，第二模块可以布置在穿过罐11的壁的开口中。例如，这可以是当容器11的壁由金属制成并且发射信号是电磁信号例如微波信号或光信号时的情况。 [0041] 第一模块27的通信接口39和第二模块29的通信接口41可以被配置成使用非接触式耦合(例如NFC或蓝牙低能量)或者利用导电销和/或导电垫之间的直接电接触(导电接触)来彼此耦接。第一模块27的通信接口39与第二模块29的通信接口41之间的耦接可以仅允许信号交换，或者可以另外提供从模块中的一个至其他模块的供电传输。 [0042] 对被配置成以第二模块29的通信接口41耦接至第一模块27的通信接口39的方式可移除地附接至罐11的第二模块27的要求取决于所使用的耦接类型。对于非接触式耦合，第二模块29能够足够靠近第一模块27地附接以类似于非接触式卡与读卡器之间的关系实现无线信号传输和/或供电传输就足够了。对于依赖于导电耦接的耦接，当然需要在对应的接触结构之间的物理接触。在使用蓝牙低能量(BLE)或允许比用于通信接口39和41的NFC的范围更长的范围的任何其他协议的情况下，向模块化物位测量系统25提供耦接指示器可能是有利的，该耦接指示器可以指示第一模块27与第二模块29之间的物理耦接何时已经建立。这样的耦接指示器可以以各种方式实现，例如使用结构致动器或磁致动器实现。 [0043] 存在将第二模块29附接至罐11的各种方式。第二模块29可以通过任何合适的附接装置例如使用机械附接或磁性附接来连接至第一模块27。可替选地，第二模块29可以直接附接至罐11，或者至附接至罐11的固定装置。在IBC罐11的情况下，第二模块29可以例如使用夹持装置附接至笼15。 [0044] 除了上述功能单元之外，根据本发明实施方式的模块化物位测量系统可以有利地包括本地能量存储器例如一个或更多个电池，其优选地可以是可再充电的。 [0045] 通过根据本发明的物位测量系统25的模块化配置，其中存储器被包括在第一模块27中，即，至少在使用时被固定至罐11，罐11即使在第二模块29已经从罐11脱离时也可以包含关于罐11的状态的信息。 [0046] 这使得能够在将第二模块29附接至罐11时自动配置和启动模块化物位测量系统25。换言之，除了将第二模块29附接至罐11之外，可以不需要用户干预来使模块化物位测量系统25完全可操作。这将节省时间并且降低人为错误影响工厂1处的生产的风险。 [0047] 此外，第二模块29可以从工厂1处的库存管理系统无线地接收信息。库存管理系统可以限定和传送关于存储在工厂1处的罐11的第一模块27中的各种数据的规则或信息。因此，第一模块27可以经由由库存系统提供给第二模块29的规则，实质上控制第二模块29的操作模式。例如，根据特定罐11的情况，第二模块29可以接收或不接收启动物位测量操作的指令。 [0048] 在通过模块化物位测量系统25进行物位测量操作之后，可以通过在第一模块27中的存储器37中存储指示罐中产品的测量物位的数据来更新罐11的状态。即使在模块化物位测量系统25的第二模块29从罐11脱离和移除之后，罐11的这种更新状态仍将与罐11保持在一起。 [0049] 如上所述，包括在根据本发明的模块化物位测量系统25中的功能单元可以根据实施方式和应用以不同的方式分布在第一模块27与第二模块29之间。 [0050] 现在将参照图4描述具有功能单元的第一示例分布的模块化物位测量系统25的第一示例实施方式。在该实施方式中，第二模块包括用于控制模块化物位测量系统25的操作的操作控制电路系统43。 [0051] 在图4中，操作控制电路系统43由单独的功能块示意性地指示。然而，应当注意，模块化物位测量系统25的各种功能块可以由相同的电路系统或部件实现。例如，用于确定物位的处理电路系统33和操作控制电路系统43可以使用单个处理器例如ASIC来实现。 [0052] 在图4的第一示例实施方式中，除了操作控制电路系统43之外，第二模块29还包括感测电路系统31、处理电路系统33、无线通信电路系统35、第二模块29的通信接口41、以及用于至少向第二模块29中的电路系统提供供电的电池45。 [0053] 继续参照图4，第一模块27包括存储器37和第一模块的通信接口39，并且可以可选地另外包括无线信号发射器47、以及向无线信号发射器47提供电能的本地能量存储器49例如电池。第一模块27中的可选无线信号发射器47可以是可控的，以发射信号，用于实现第一模块27的定位，并且因此实现第一模块27所固定至的罐11的定位。因此，即使在第二模块29脱离和移除之后，也可以跟踪罐11。此外，第一模块27可以另外包括加速度计48，该加速度计48被配置成当罐11被移动以及因此第一模块27被移动时提供指示。在实施方式中，第一模块27的通信接口39可以提供上述无线信号发射器47的功能。在通信接口39能够进行相对长距离的无线通信的实施方式中，例如在使用蓝牙低能量或等同物来实现通信接口的实施方式中，情况尤其如此。 [0054] 现在将参照图5描述具有功能单元的第二示例分布的模块化物位测量系统25的第二示例实施方式。在该实施方式中，第二模块包括第二模块29的通信接口41、用于控制模块化物位测量系统25的操作的操作控制电路系统43、以及用于至少向第二模块29中的电路系统提供供电的电池45。 [0055] 继续参照图5，第一模块27包括存储器37和第一模块的通信接口39，并且另外包括感测电路系统31、处理电路系统33和无线通信电路系统35。如图5中示意性地指示的，第一模块27可以可选地另外包括无线信号发射器47、以及向无线信号发射器47提供电能的本地能量存储器49例如电池。第一模块27中的可选无线信号发射器47可以是可控的，以发射信号，用于实现第一模块27的定位，并且因此实现第一模块27所固定至的罐11的定位。因此，即使在第二模块29脱离和移除之后，也可以跟踪罐11。此外，第一模块27可以另外包括加速度计48，该加速度计48被配置成当罐11被移动以及因此第一模块27被移动时提供指示。 [0056] 图6和图7示意性地示出了可以将根据本发明的模块化物位测量系统25的第一模块27固定至罐11上的两种方式。 [0057] 首先参照图6，示出了罐11的壁51的一部分，其中模块化物位测量系统25的第一模块27用粘合剂例如粘合剂膜53附接至其上。如图6中示意性地指示的，发射信号ST在其在罐11中的产品57的表面55处反射之前穿过粘合剂膜53和罐壁51。由表面55处的发射信号ST的反射产生的反射信号SR返回向模块化物位测量系统25。 [0058] 在图7中，第一模块27改为集成在罐11的壁51内部，并且第二模块29布置在形成于壁51中的凹部中。 [0059] 上面已经描述了根据本发明的模块化物位测量系统25的各种实施方式的示例配置，并且已经介绍了与模块化方法相关联的一些优点。在下文中，将根据示例实施方式提供关于模块化物位测量系统25的操作的更多细节。 [0060] 图8是示出在根据本发明的实施方式的模块化物位测量系统25的第二模块29附接至罐11之后的事件的第一示例的流程图。 [0061] 在第一步骤801中，包括在第二模块29中的操作控制电路系统43检测第二模块29以第二模块29的通信接口41与第一模块27的通信接口39耦接的方式附接至罐11。这样的检测可以以多种方式实现。例如，第二模块29可以设置有传感器或开关，该传感器或开关被配置成检测第二模块29相对于第一模块27的适当定位。当第二模块以第二模块29的通信接口41与第一模块27的通信接口39耦接的方式布置时，这样的传感器或开关可以例如机械地、电地或磁地致动。对于本领域技术人员来说，提供第二模块29至罐11的适当附接的适当检测是直白的。例如，参照图3B、图4和图5中的示意图，通信接口39和41可以设置有机械和/或磁引导结构以及被配置成由机械和/或磁引导结构致动的传感器或开关。 [0062] 在步骤802中，第二模块29中的操作控制电路系统43响应于检测到第二模块29附接至罐11而提供第一控制信号序列，用于控制模块化物位测量系统25的操作。 [0063] 第一控制序列可以有利地包括用于获取存储在第一模块27的存储器37中的数据的控制信号，以及用于使用从第一模块27的存储器37获取的数据来控制模块化物位测量系统25的控制信号。数据可以编码关于罐11的各种信息例如罐标识符、罐尺寸和/或罐11的电或机械特性。该数据可以附加地或替选地编码关于罐11的内容物的信息例如罐中产品的密度，以便允许罐11的重量的粗略估计。 [0064] 例如，可以使用从存储器37获取的数据来启动和/或校准模块化物位测量系统25。此外，模块化物位测量系统25可以被控制成取决于从存储器37获取的数据的操作状态。例如，模块化物位测量系统25可以被自动控制以使用无线通信电路系统35无线地发送由从存储器37获取的数据编码的信息。 [0065] 图9是示出在根据本发明的实施方式的模块化物位测量系统25附接至第二模块29的罐11之后的事件的第二示例的流程图。 [0066] 在第一步骤901中，如上所述，包括在第二模块29中的操作控制电路系统43检测第二模块29以第二模块29的通信接口41与第一模块27的通信接口39耦接的方式附接至罐11。 [0067] 在随后的步骤902中，操作控制电路系统43提供用于获取存储在第一模块27的存储器37中的数据的控制信号。 [0068] 此后，在步骤903中，操作控制电路系统43向感测电路系统31提供控制信号，以向罐11中的产品57的表面55发射出发射信号ST，并且接收由发射信号ST在表面55处的反射产生的反射信号SR。 [0069] 在步骤904中，操作控制电路系统43向处理电路系统33提供控制信号，以基于发射信号ST与反射信号SR之间的定时关系并且进一步基于从第一模块27的存储器37获取的数据来确定罐11中的产品57的物位55。如上所述，这样的数据可以例如编码罐11的相关尺寸例如罐11的高度。 [0070] 在可选的进一步的步骤905中，操作控制电路系统43可以进一步向处理电路系统33提供控制信号，以控制处理电路系统33向第一模块27中的存储器37提供指示所确定的罐 11中的产品57的物位的信号。 [0071] 在可选步骤906中，操作控制电路系统43可以控制处理电路系统33经由无线通信电路系统35将指示所确定的罐11中的产品57的物位的信号无线地发送至远程接收器，该远程接收器可以是用于工厂1的库存系统的一部分。 [0072] 根据各个实施方式，当第二模块29的通信接口41与第一模块27的通信接口39耦接时，第二模块29可以被配置成向第一模块27发送时间戳信号；并且第一模块27可以被配置成将至少最新接收的时间戳信号作为数据存储在第一模块27的存储器37中。可以规则或不规则地发送时间戳信号。最新的时间戳信号可以与最新确定的填充物位相关联，使得在第一模块27从第二模块29脱离之后，时间和相关联的填充物位也可以存储在第一模块27的存储器37中。 [0073] 在将第二模块29(其可以与先前脱离的第二模块不同)附接至第一模块27上时，用于使用从第一模块27的存储器获取的数据来控制模块化物位测量系统25的控制信号然后可以可选地包括控制信号，以在第一模块27的存储器37包含指示与所存储的先前接收到的时间戳信号相关联的罐11中的先前确定的产品物位的数据的情况下，将罐11中产品的当前物位与罐中产品的先前确定的物位进行比较；以及在当前物位与先前确定的物位之间的差大于预定阈值的情况下，控制无线通信电路系统35将指示当前物位与先前确定的物位之间的差大于预定阈值的信号无线地发送至远程接收器。基于该信号，包括工厂1处的模块化物位测量系统25的库存系统可以确定罐11的适当状态。例如，罐11可以在被允许用于生产或运输等之前被标记用于手动状态检查。 [0074] 根据另外的实施方式，第二模块29还可以在附接至第一模块27时或附接至第一模块27之后将其他数据无线地发送至上述远程接收器。此外，在检测到第二模块29附接至罐11时，源自第一模块27的数据的任何后续无线通信可以经由第二模块29中的电路系统发生。这将使第一模块27中的电路系统的能量消耗最小化，这可以增加第一模块27中的可选电池或其他本地能量存储器的寿命。 [0075] 图10是示出在根据本发明的实施方式的模块化物位测量系统25的第二模块29从罐11脱离之后的事件的第一示例的流程图。 [0076] 在第一步骤1001中，包括在第二模块29中的操作控制电路系统43检测第二模块29从罐11脱离。这样的检测可以以与以上结合图8的步骤801描述的用于检测附接的方式类似的各种方式来实现。 [0077] 在步骤1002中，第二模块29中的操作控制电路系统43响应于检测到第二模块29从罐11脱离而提供第二控制信号序列，用于控制模块化物位测量系统25的操作。 [0078] 图11是示出在根据本发明的实施方式的模块化物位测量系统25的第二模块29从罐11脱离之后的事件的第二示例的流程图。 [0079] 在第一步骤1101中，包括在第二模块29中的操作控制电路系统43检测第二模块29从罐11脱离。 [0080] 在随后的步骤1102中，操作控制电路系统43提供用于控制包括在第二模块29中的电路系统从主动状态转变至被动状态的控制信号。例如，包括在第二模块29中的一些或全部功能单元可以转换至节能睡眠状态。如果第二模块根据雷达原理工作，这可能特别重要，因为某些工业要求将不允许公开发射的雷达发射器。 [0081] 在可以在第一模块27包括在图4和图5中指示为可选的无线信号发射器47的实施方式中执行的可选步骤1103中，在第二模块29从罐11脱离之后，无线信号发射器47可以发射用于实现第一模块27(以及因此罐11)的定位的信号。无线信号发射器47例如可以是由电池49供电的蓝牙发射器，该电池49可选地包括在第一模块27中。为了以节能的方式实现罐11的定位，无线信号发射器47(例如可以是BLE模块)可以广播位置信号。当位置信号已经被例如BLE网关拾取并且无线信号发射器47已经从BLE网关拾取响应信号时，如此确定的位置可以被存储在第一模块27的存储器37中和/或库存管理系统的中央数据库中。第一模块27，特别是无线信号发射器47可以被控制成低功率状态，并且停止广播位置信号或开始以较低的发射功率广播位置信号。 [0082] 根据实施方式，第一模块27可以另外包括加速度计48，并且无线信号发射器47可以被配置成仅遵循加速度计48对第一模块27的移动的指示来开始发射用于实现第一模块27的定位的信号。 |
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