1.一种无基准导波液位开关检测方法，其特征在于，所述检测方法包括以下步骤：
S1，根据液位检测任务的需求，在待检测的液位高度处的油罐罐壁的外侧水平布置一对导波激励‑传感元件；
S2，初始阶段，采用导波激励元件在油罐罐壁结构中激发出导波信号，导波传感元件采集n个油罐罐壁中传播的导波信号，标记为液位检测信号fi(t)，t为信号采样时间，i＝1,
2,…,n；
S3，在油罐液位变化过程中，使用导波激励元件在油罐罐壁中持续激发出导波信号，导波传感元件持续采集油罐罐壁中传播的导波信号，采集当前时刻下的液位检测信号f0(t)，分别计算当前液位检测信号f0(t)与保存的前面n个液位检测信号fi(t)的变化值ei：
式(1)中：ei为检测信号fi(t)相对于f0(t)的差值；f0(t)为当前时刻下的液位检测信号；
fi(t)为检测系统内保存的前面第i个液位检测信号；
S4，计算n个信号变化值ei的截尾平均数
S5，对截尾平均数E进行分析：
当截尾平均数E大于或者等于设定阈值时，则判断液位已到达检测高度，结束流程；
当截尾平均数E小于设定阈值时，则舍弃最早的液位检测信号fn(t)，令fi(t)＝fi‑1(t)，执行移位保存，返回步骤S3，继续检测液位变化。
2.根据权利要求1所述的无基准导波液位开关检测方法，其特征在于，所述设定阈值的测定过程包括以下步骤：
选取与待检测的油罐罐壁相同材质的材料制作测定容器，测定容器的体积远小于待检测的油罐罐壁，但大于预设体积阈值；
在测定容器的中部外侧布置一对导波激励‑传感元件；
向测定容器内注入液体，当液体的液位低于导波激励‑传感元件的安装高度时，采集多组低液位检测信号；当液体的液位高于导波激励‑传感元件的安装高度时，采集多组高液位检测信号；
采用公式(1)分别计算多组高液位检测信号相对于多组低液位检测信号的差值；选择所有差值中的最小值作为设定阈值。
3.根据权利要求1所述的无基准导波液位开关检测方法，其特征在于，所述n≥3，n的取值由噪声和处理器性能相关，n越大检测系统受噪声影响越小，信号存储和处理的负担越大。
4.一种无基准导波液位开关检测系统，其特征在于，所述无基准导波液位开关检测系统包括导波激励‑传感元件和处理器；
所述导波激励‑传感元件水平安装在待检测的液位高度处的油罐罐壁的外侧，导波激励元件用于持续在油罐罐壁结构中激发出导波信号，导波传感元件用于持续采集n个油罐罐壁中传播的导波信号，标记为液位检测信号fi(t)，并发送至处理器，t为信号采样时间；
所述处理器根据如权利要求1至3任一项中所述的无基准导波液位开关检测方法对液位检测信号fi(t)进行处理，判断液位是否已到达检测高度。