药液判定装置及药液判定方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; 未缴年费; |
| 专利有效性 | 失效专利 | 当前状态 | 权利终止 |
| 申请号 | CN201180003078.3 | 申请日 | 2011-05-19 |
| 公开(公告)号 | CN102472707A | 公开(公告)日 | 2012-05-23 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 东条刚史; 藤冈总一郎; 中村彻; | 第一发明人 | 东条刚史 |
| 权利人 | 松下电器产业株式会社 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 松下电器产业株式会社 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份： | 城市 | 当前专利权人所在城市： |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：日本大阪府 | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | G01N21/59 | 所有IPC国际分类 | G01N21/59 ; G01F23/28 ; G01N21/90 |
| 专利引用数量 | 9 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 17 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 专利代理人 | 汪惠民; |
| 摘要 | 药液判定装置(10)具备图案投影部(12)、载置填充有药液(15)的药剂容器(16)的载置部(13)、摄像机(14)、 图像处理 部(11)。使图案投影部的明暗的图案透过药剂容器并利用摄像机拍摄作为摄像图像信息，利用图像处理部对摄像图像信息和基准图像信息进行比较，来判定药液或药剂容器的种类。 | ||
| 权利要求 | 1.一种药液判定装置，具备： |
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| 说明书全文 | 药液判定装置及药液判定方法技术领域[0001] 本发明涉及对在医院等中使用的注射药等药液和装入有该药液的药剂容器进行判定的药液判定装置及药液判定方法。 背景技术[0002] 例如，在医院中，将多种药液对一个入院患者施用的机会较多。此时，必要的药液的种类或/及药剂容器的尺寸的确认等依赖于护士或药剂师的目视。因此，在医院中，有时会产生药剂容器的备齐的错误、备齐的药剂容器的确认的错误、或药液量的量的把握的错误等。而且，在医院等施用的药液中，也有应充分考虑安全性而处理的药液。因此，希望开发出一种不会发生所希望的药液的拿错等错误且作业负担少的药液判定装置。 [0004] 图14A及图14B表示以往的界面位置检测装置。图14A是表示界面位置检测装置的简要结构的立体图。图14B是表示为了检测界面位置而拍摄的图像的例子的图。 [0005] 如图14A所示，容器1装有2种液体L1、L2。在该容器1中，液体L1和液体L2分开地装入上部和下部。在液体L1与空气之间形成有界面S1。在液体L1与液体L2之间形成有界面S2。然而，通常液体L1、L2为无色透明且容器1也是无色透明的容器，因此难以判别2个界面S1、S2。 [0006] 在专利文献1的界面位置检测中，为了在视觉上容易把握这2个界面S1、S2的位置，而将左半部2a涂黑且右半部2b涂白的背景板2配置在容器1的背后。在正面配置有与图像处理装置4连接的摄像装置3，以便于拍摄装有液体L1、L2的容器1的图像。需要说明的是，容器1与背景板2的距离选定为比由容器1及液体L1、L2形成的圆柱透镜5的焦点距离长。因此，使用摄像装置3，透过圆柱透镜5(容器1及液体L1、L2)从正面侧拍摄背景板2的色码图样所得到的图像如图14B所示，其黑白的图样左右反转。 [0007] 首先，为了判别2个界面S1、S2，而在图14B所示的图像中，检测表示背景板2的黑白的图样的边界的纵线V相对于容器1的位置。即，沿水平方向扫描图14B的图像，来检测表示圆柱透镜5(容器1)内的黑白的图样的边界的纵线V的位置。例如从容器1的上部向下部沿着箭头6依次进行检测。如此，如图14B所示，空气的部分中的背景板2的纵线V成为纵线V0，液体L1的部分中的背景板2的纵线V成为纵线V1，液体L2的部分中的背景板2的纵线V成为纵线V2。由此，纵线V0、V1、V2的位置明确。在此，纵线V0、V1、V2的位置分别错开是由于气体及液体的折射率不同的缘故。由此，纵线V0、V1、V2不连续的水平的位置分别被检测作为2个界面S1、S2。然后，根据这2个界面S1、S2的相对于容器1的位置，算出液体L1、L2的液量。利用摄像装置3来拍摄容器1的图像，并利用图像处理装置4对该图像进行解析，由此，能够进行这些操作。因此，检测界面的位置，而能够算出进入容器1的液体的液量。 [0008] 【现有技术文献】 [0009] 【专利文献】 [0010] 【专利文献1】日本特开2000-241229号公报 发明内容[0011] 【发明要解决的课题】 [0012] 在上述说明的专利文献1的技术中，存在如下课题：由于仅了解药液的界面高度，即便药液的种类或量、药剂容器的种类与目标的情况不同，也无法检测错误。 [0013] 本发明用于解决该课题，其目的在于提供一种能够准确地判定药液和药剂容器的种类是否为目标的情况的药液判定装置及药液判定方法。 [0014] 【用于解决课题的手段】 [0015] 本发明为了实现上述目的而如下构成。 [0016] 根据本发明的一形态，提供一种药液判定装置，具备： [0017] 投影明暗的图案的图案投影部； [0018] 载置药剂容器的载置部，该药剂容器在内部具有药液且具有透过性； [0019] 拍摄透过了所述药剂容器的所述明暗的图案作为摄像图像信息的摄像机； [0020] 从数据库取得作为判定的基准的基准图像信息，将所述基准图像信息和所述摄像图像信息进行比较，来判定所述药液或所述药剂容器的种类的图像处理部。 [0021] 根据本发明的另一形态，提供一种药液判定方法，其中， [0022] 将内部具有作为判定对象的药液且具有透过性的药剂容器载置在载置部上，[0023] 从数据库取得作为判定的基准的基准图像信息， [0024] 从载置于所述载置部的所述药剂容器的背面投影基于所述基准图像信息所决定的明暗的图案， [0025] 使所述明暗的图案透过所述药剂容器进行观察，并拍摄作为摄像图像信息，[0026] 将所述基准图像信息和所述摄像图像信息进行比较，来判定所述药液或所述药剂容器的种类。 [0027] 【发明效果】 [0029] 本发明的上述及其他的目的和特征通过与附图的实施方式相关联的如下的记述而明确可知。在该附图中， [0030] 图1A是表示本发明的第一实施方式的药液判定装置的立体图， [0033] 图3A是表示在本发明的第一实施方式的药液判定装置中使用的图像信息的例子中，通过摄像机拍摄到的摄像图像信息的一例的图， [0034] 图3B是表示在本发明的第一实施方式的药液判定装置中使用的图像信息的例子中，存储于数据库的基准图像信息的一例的图， [0035] 图4是本发明的第一实施方式的药液判定方法中的与图像信息相关的部分的动作流程图， [0036] 图5A是表示本发明的第一实施方式的隔着药液判定装置的载置台上的药剂容器而观察到的明暗的图案的摄像图像的一例的图， [0037] 图5B是从图5A的箭头42的方向观察到的侧视图， [0038] 图6A是表示在本发明的第一实施方式的药液判定装置中拍摄到的各个摄像图像信息的图[(1)和(2)是表示条纹状的明暗的图案的反复周期不同时的摄像图像信息的图]， [0039] 图6B是表示在本发明的第一实施方式的药液判定装置中拍摄到的各个摄像图像信息的图[(3)至(5)是表示装有相同药液但直径各不相同的药剂容器时的摄像图像信息的图]， [0040] 图7A是表示在本发明的第一实施方式的药液判定装置中拍摄到的各个摄像图像信息的图[(1)和(2)是表示条纹状的明暗的图案的反复周期不同时的摄像图像信息的图]， [0041] 图7B是表示在本发明的第一实施方式的药液判定装置中拍摄到的各个摄像图像信息的图[(3)至(5)是表示在相同药剂容器中装有各不相同的药液时的摄像图像信息的图]， [0042] 图8是表示对明暗的图案进行彩色显示时的取得的摄像图像信息的图，(1)是表示在明暗的图案中使用与药液同色系的彩色显示时的摄像图像信息的图，(2)是表示在明暗的图案中使用药液色的补色的彩色显示时的摄像图像信息的图， [0043] 图9是表示使用条纹状的图案的彩色显示时的一例的流程图， [0044] 图10A是本发明的第一实施方式的另一药液判定装置的简要结构的主视图，[0045] 图10B是本发明的第一实施方式的另一药液判定装置的简要结构，是从图10A的箭头20a的方向观察到的侧视图， [0046] 图11A是本发明的第二实施方式的药液判定装置的简要结构的主视图，[0047] 图11B是本发明的第二实施方式的药液判定装置的简要结构，是从图11A的箭头40a的方向观察到的侧视图， [0048] 图12是表示通过本发明的第二实施方式的药液判定装置拍摄到的、吸引药液的状态的注射器及药剂容器的摄像图像信息的一例的图， [0049] 图13是表示向经由针而与药剂容器一体化的注射器投影条纹状的图案，从而检测注射器内的药液的液面等时的一例的流程图， [0050] 图14A是表示以往的界面位置检测装置的简要结构的立体图， [0051] 图14B是表示用于说明以往的界面位置检测方法的图像例的图。 具体实施方式[0052] 以下，参照附图，说明本发明的实施方式。需要说明的是，对于相同的结构要素标注相同的符号，有时省略说明。而且，为了便于理解，附图整体示意性地表示了各个结构要素。 [0053] (第一实施方式) [0054] 图1A是表示本发明的第一实施方式的药液判定装置10的立体图。图1B是表示药液判定装置10的图像处理部11的框图。 [0055] 如图1A所示，本第一实施方式的药液判定装置10具备图案投影部12、载置部13、摄像机14、图像处理部11。 [0056] 在此，图案投影部12投影明暗的图案12a。作为图案投影部12，可以使用从光源朝向药剂容器(例如药瓶)16经由板状的构件而投影规定的明暗的图案12a的投影装置、或显示规定的明暗的图案12a的液晶显示装置等，只要是投影明暗的图案12a的装置即可。规定的明暗的图案12a是指例如沿着与水平方向交叉的方向(例如上下方向)，纵长且上下方向的明亮度均匀的恒定宽度的带状的明亮的图案(例如白色的带状图案)与恒定宽度的带状的黑暗的图案(例如黑色的带状图案)交替配置而成的图案。图案的宽度也可以不是恒定宽度，但为了减小图像处理等的负载，而优选恒定宽度。图案的宽度的尺寸是在摄像图像信息19内的药剂容器16中含有至少3个图案的宽度尺寸。若摄像图像信息19内的药剂容器16中的图案小于3个，则难以进行准确的判定。通过发明者们的验证可知，摄像图像信息19内的药剂容器16中的图案优选3个～8个。若摄像图像信息19内的药剂容器16中的图案多于8个，则每一个图案的图像像素数减少，会影响图像匹配精度，因此不优选。因此，明暗的图案12a优选基于判定对象的药剂容器16及药液15而选择适当的图案。 作为适当的明暗的图案12a的选择方法，有在数据库17等中预先存储药剂容器16及药液 15与明暗的图案12a的关联信息，基于该关联信息进行选择的方法。 [0057] 载置部13是在图案投影部12的前方配置的板状的构件，具有透过性。作为载置部13的一例，例如有透明的板状的构件。在具有透过性的载置部13载置药剂容器16。该药剂容器16是在内部具有药液15(在内部保存有药液15)的容器。 [0058] 另外，摄像机14与图案投影部12的明暗的图案12a对置且配置在载置部13的前方。并且，该摄像机14拍摄透过了药剂容器16的图案投影部12的明暗的图案12a。 [0059] 图像处理部11与摄像机14连接，处理由摄像机14拍摄到的摄像图像信息而进行药液判定。 [0060] 如图1B的框图所示，图像处理部11具有图像输入部11a、信息输入部11b、图像选择部11c、图像匹配部11d、存储部11e。 [0061] 在此，图像输入部11a与摄像机14连接，输入由摄像机14拍摄到的摄像图像信息。输入的摄像图像信息存储在存储部11e中。 [0062] 信息输入部11b输入至少包含与药液15及药剂容器16的种类相关的信息在内的药剂信息。信息输入部11b不仅包含操作者的输入，而且还可以包含来自该药液判定装置的上位的院内系统(电子病历等)的输入，上位的院内系统(电子病历等)中包含的基准图像信息等有时也向信息输入部11b输入。输入的药剂信息存储在存储部11e中。在此，药剂信息是指从使用药液判定装置的操作者作为应判定的药液及药剂容器而输入的信息。作为向信息输入部11b输入信息的具体的输入机构，有个人计算机的键盘、鼠标、触摸面板、声音输入装置、或自动地访问外部的药剂信息数据库的访问程序(访问机构或访问部)等。 [0063] 数据库(DB)17是配置在药液判定装置10内的数据库、或配置在药液判定装置10外并能够经由网络等通信回线进行连接的数据库。在该数据库17存储有与药液15及药剂容器16的种类相关的信息、即作为药液15或药剂容器16的判定的基准的基准图像信息18。具体而言，基准图像信息18是通过摄像机14拍摄透过了药剂容器的明暗的图案12a所得到的图像信息，其中该药剂容器保存有应判定的药液15且作为基准(参照图3B)。 [0064] 图像选择部11c基于来自使用药液判定装置的操作者的应判定的药液的信息，从信息输入部11b或数据库(DB)17，选择并取得预先输入而成为判定的基准的基准图像信息18。取得的基准图像信息18存储在存储部11e中。 [0065] 图像匹配部11d将分别存储在存储部11e中的、由图像选择部11c取得的基准图像信息18和向图像输入部11a输入的摄像图像信息19进行比较。 [0066] 基于上述的信息，图像匹配部11d判定基准图像信息18与摄像图像信息19是否为相同的图像信息。由此，图像匹配部11d识别药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状。 [0067] 详细情况在后面叙述，使用该结构，能瞬间准确地判定药液15的种类或/及药剂容器16的形状。 [0068] 接下来，说明本第一实施方式的药液判定装置10的基本的动作、及使用了药液判定装置10的药液判定方法。 [0069] 图2表示使用了本发明的第一实施方式的药液判定装置10的药液判定方法的动作流程图。图3A及图3B是表示在本发明的第一实施方式的药液判定装置10中使用的图像信息的例子的图。图3A是表示通过摄像机14拍摄到的摄像图像信息的一例的图。图3B是表示存储在数据库17中的基准图像信息的一例的图。图4表示本发明的第一实施方式的药液判定方法中的与图像信息相关的部分的动作流程图。图5A是表示透过载置台13a上的药剂容器16而观察到的明暗的图案12a的摄像图像的一例的图。图5B是透过载置台13a上的药剂容器16的状态的图(从图5A的箭头42的方向观察到的侧视图)。 [0070] 如图2所示，本第一实施方式的药液判定方法包括载置步骤S1、输入步骤S2、基准图像信息取得步骤S3、投影步骤S4、摄像步骤S5、图像匹配步骤S6。 [0071] 在此，载置步骤S1是将保存有判定的对象即药液15的药剂容器16载置于载置部13的步骤。 [0072] 接下来，输入步骤S2是将至少包含与在载置步骤S1中载置于载置部13的药剂容器16的种类及该药剂容器16中的药液15的种类相关的信息在内的药剂信息向信息输入部11b输入，而存储在存储部11e中的步骤。在此，向信息输入部11b的输入是指来自输入机构的操作者的输入、或来自上位的院内系统(例如，电子病历等)的输入。而且，药剂信息是指从使用药液判定装置的操作者作为应判定的药液及药剂容器而输入的信息。 [0073] 接下来，基准图像信息取得步骤S3是基于存储在存储部11e中的药剂信息，通过图像选择部11c，从信息输入部11b或数据库17选择并取得作为判定的基准的基准图像信息的步骤。 [0074] 接下来，投影步骤S4是基于在基准图像信息取得步骤S3中取得的基准图像信息，通过图案投影部12，将对应的明暗的图案12a从载置在载置部13上的药剂容器16的背面投影的步骤。该投影步骤S4也可以与输入步骤S2或基准图像信息取得步骤S3同时进行。在此，为了控制摄像的时序，而将在投影步骤S4中通过图案投影部12投影了明暗的图案 12a这一信息向摄像机14发送。 [0075] 接下来，摄像步骤S5是隔着药剂容器16及其中保存的药液15，利用摄像机14观察在投影步骤S4中通过图案投影部12而投影的明暗的图案12a，并利用摄像机14拍摄作为摄像图像信息的步骤。摄像的时序在将通过图案投影部12投影了明暗的图案12a这一信息向摄像机14发送并输入之后。 [0076] 接下来，图像匹配步骤S6是通过图像匹配部11d，来判定由基准图像信息取得步骤S3取得的基准图像信息与由摄像步骤S5取得的摄像图像信息是否为相同图像信息的步骤。是否为相同图像信息的判定利用图像匹配部11d，根据基准图像信息与摄像图像信息的类似度是否为预先设定的阈值以上，来进行判定。 [0077] 并且，在图像匹配步骤S6中，利用图像匹配部11d来判定基准图像信息与摄像图像信息是否为相同图像信息，由此，来判定药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状是否与应处理对象的情况一致。详细情况在后面叙述，图像匹配步骤S6包括容器确认步骤S6A和药液确认步骤S6B。 [0078] 接下来，具体说明药液判定装置10的基本的动作。 [0079] 首先，如图1A所示，将作为判定的对象的药液15及装有药液15的药剂容器16载置在药液判定装置10的载置部13。具体而言，将该药剂容器16载置在投影明暗的图案12a的图案投影部12与透过药剂容器16进行拍摄的摄像机14之间的规定的位置(载置步骤S1)。 [0080] 图4是从输入步骤S2到图像匹配步骤S6的流程中，与具体的图像信息的处理相关的流程图。 [0081] 首先，将与作为判定的对象的药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状相关的信息即药剂信息向图像处理部11的信息输入部11b输入(输入步骤S2、步骤S101)。在此，作为药剂信息的一例，有药液15的颜色、粘度、折射率或药液量。而且，作为药剂信息的另一例，有药剂容器16的尺寸、颜色、材质或折射率等。此种药剂信息例如从蓄积在个人计算机(未图示)中的药剂信息数据库，通过通信机构向信息输入部11b输入，而存储在存储部11e中。或者，这种从个人计算机的键盘等输入的药剂信息通过同样的通信机构向信息输入部11b输入，而存储在存储部11e中。 [0082] 将药剂信息向信息输入部11b输入而存储在存储部11e中之后，从存储部11e及数据库17取得与该药剂信息对应的投影图案及基准图像信息的组(基准图像信息取得步骤S3、步骤S102)。如图1B及图3B所示，在基准图像信息取得步骤S3中，图像选择部11c基于来自存储部11e的药剂信息，从数据库17选择并取得作为判定的基准的基准图像信息18。在此，基准图像信息18是指利用摄像机14拍摄透过了基准药剂容器的明暗的图案12a而得到的图像信息，其中该基准药剂容器保存有应判定的药液15。在本第一实施方式中，基准图像信息18预先存储在数据库17中。需要说明的是，也可以取代预先存储在数据库17中，而通过信息输入部11b输入基准图像信息18。 [0083] 通过如此使用基准图像信息18，能够应对判定药剂容器16的形状、颜色、或材质等相同或类似的药液15的情况。而且，通过如此使用基准图像信息18，也能够应对判别装入同种药剂容器16中的不同种类的药液15的情况。作为该基准图像信息18，例如，优选准备多种药剂容器16与药液15的组合，尽可能地预先保有其他较多的基准图像信息18。由此，即使在药液15或/及药剂容器16的判定困难的情况下，也能够准确地判定药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状。 [0084] 另外，基准图像信息18包括仅透过药剂容器16拍摄到的图像信息和透过药剂容器16及药液15拍摄到的图像信息。仅透过药剂容器16向摄像机14入射的图像信息成为主要依赖于药剂容器16的材质及形状的颜色及折射像，药剂容器16的特征最容易显现。而且，透过药剂容器16及药液15而向摄像机14入射的图像信息成为除了依赖于药剂容器16的材质及形状之外，还依赖于药液15的性质的颜色及折射像。由此，基于这些图像信息，依次判定药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状，由此，能够减小判定处理的计算量。即，通过使用这些图像信息，能够高速且准确地判定药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状。 [0085] 在此，在图2所示的药液判定方法的动作流程图中，图像匹配步骤S6包含容器确认步骤S6A和药液确认步骤S6B。在此，容器确认步骤S6A是确认药液15等药剂所进入的药剂容器16的步骤。而且，药液确认步骤S6B是确认药剂容器16中的药液15的步骤。错误地判定药液15的情况非常危险，因此尤其是药液15的确认十分重要。为了分别确认药剂容器16和药液15，例如需要在容器确认步骤S6A和药液确认步骤S6B中分别取得基准图像信息18及摄像图像信息19。 [0086] 在此，说明更详细地判定容器形状(药剂容器16的形状)的方法。 [0087] 药剂容器16的形状多在容器的肩部16c周边具有特征。在此，如图5B所示，药剂容器16的肩部16c是指位于比直径恒定的主体部16b靠上方，且从帽16a的下表面到直径恒定的主体部16b之间的部分。如图5B所示，肩部16c在药剂容器16中是曲线状倾斜的部分。主体部16b在药剂容器16中是直径恒定的部分。通常，为了使药剂师等的目视容易，药液15收纳在该主体部16b。药剂容器16的底部16d是比直径恒定的主体部16b靠下方且直至平坦的底面16e的部分。如图5B所示，底部16d在药剂容器16中是药剂容器16的侧面弯曲的部分。通过研究该药剂容器16的肩部16c的周边，能够更准确地判定容器形状。因此，在容器确认步骤S6A中，利用摄像机14等拍摄药剂容器16的包含肩部16c的区域作为摄像图像信息(肩部周边摄像图像信息)19a。 [0088] 接下来，利用图像匹配部11d比较摄像图像信息19a中的药剂容器16的肩部16c与预先拍摄而保管于数据库17的基准图像信息(肩部周边基准图像信息)18a中的药剂容器16的肩部16c来进行判定。该判定的结果是利用图像匹配部11d确定了药剂容器16的种类时，向药液确认步骤S6B前进。需要说明的是，在本第一实施方式中，通过药剂容器16的肩部16c，更准确地判定了药剂容器16的种类。然而，为了实现处理速度的高速化，在即使稍降低判定精度也没有特别问题的情况下，也可以不仅根据肩部16c，而且还根据药剂容器16的整体的轮廓等，利用图像匹配部11d来判定药剂容器16的种类。 [0089] 在药液确认步骤S6B中，利用摄像机14拍摄药剂容器16内的药液15的液面15a和药剂容器16的分别包含主体部16b及底部16d的区域作为摄像图像信息(液面周边摄像图像信息)19b。而且，利用摄像机14拍摄药剂容器16的包含底部16d的区域作为摄像图像信息(底部周边摄像图像信息)19c。利用图像匹配部11d分别比较这些摄像图像信息(液面周边摄像图像信息)19b及摄像图像信息(底部周边摄像图像信息)19c与预先拍摄而保管于数据库17的基准图像信息(液面周边基准图像信息)18b及基准图像信息(底部周边基准图像信息)18c来进行判定。这些判定的结果是图像匹配部11d确定了药液15的种类时，结束药液确认步骤S6B。 [0090] 另外，基准图像信息18及图3A所示的摄像图像信息19是包含药液15的液面15a的上部及下部的图像信息。 [0091] 通过使用该图像信息，关于药剂容器16，能够详细地判定因药剂容器16的形状、材质、颜色等的不同而特征容易出现的界面部周边。而且，通过使用该图像信息，关于药液15，能够详细地判定因药剂容器16装有的药液15的种类、折射率、颜色等的不同而特征容易出现的界面部周边。由此，能够更准确地判定药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状等。 [0092] 接下来，基于基准图像信息18，通过图案投影部12，从药剂容器16的背面投影与摄像图像信息19对应的明暗的图案12a(投影步骤S4、步骤S103)。 [0093] 在此，作为图案投影部12的一例，使用显示明暗的图案12a的液晶显示面板。在摄像步骤S5中，使用摄像机14，拍摄隔着药液15及药剂容器16投影的明暗的图案12a的图像作为摄像图像信息19(摄像步骤S5、步骤S104)。图3A表示摄像图像的一例。可知药剂容器16的外侧的明暗的图案12b、药剂容器16的内侧的气体的部分的明暗的图案12c、药液15的部分的明暗的图案12d的各自的图案看起来不同。而且，可知包含液面15a的上部及下部的明暗的图案12f和包含底部16d(底面16e)的上部及下部的明暗的图案12g在摄像图像的上下方向及左右方向上特征性地进行变化。 [0094] 如此，关于药剂容器16，可以对药剂容器16的形状、材质、颜色等的各种组合进行判定。而且，关于药液15，可以对该药剂容器16装有的药液15的种类、折射率、颜色等的各种组合进行判定。为了更准确的判定，分别判定药剂容器16和装入药剂容器16的药液15是十分重要的。 [0095] 接下来，在开始图像匹配步骤S6时，如图3A及图3B所示，利用图像匹配部11d来进行容器16的肩部16c的周边的基准图像信息(肩部周边基准图像信息)18a与摄像图像信息(肩部周边摄像图像信息)19a、的图像信息的图案匹配(图像匹配步骤S6、步骤S105)。在利用图像匹配部11d判定为该肩部周边用的评价值为肩部周边用的阈值以上时，向下一步骤S106前进。在利用图像匹配部11d判定为肩部周边用的评价值未超过肩部周边用的阈值时，向错误结束的步骤(步骤S119)前进。需要说明的是，肩部周边用的阈值是在药液15及药剂容器16的判定中可容许的肩部周边用的最小的评价值。 [0096] 接下来，利用图像匹配部11d将图案匹配所得到的图像信息的一致的程度数值化为底部周边用的评价值(图像匹配步骤S6、步骤S106)。在利用图像匹配部11d判定为该底部周边用的评价值为底部周边用的阈值以上时，向下一步骤S107前进。在利用图像匹配部11d判定为底部周边用的评价值未超过底部周边用的阈值时，向错误结束的步骤(步骤S119)前进。需要说明的是，底部周边用的阈值是在药液15及药剂容器16的判定中可容许的底部周边用的最小的评价值。 [0097] 对于步骤S105和步骤S106，更具体地进行说明。 [0098] 如上所述，首先，利用图像匹配部11d对基准图像信息18a与包含药剂容器16的容器形状的特征容易出现的药剂容器16的肩部16c在内的区域的摄像图像信息19a进行图案匹配，作出比较、判定(图像匹配步骤S6、步骤S105A)。 [0099] 然后，为了图像匹配部11d进行的步骤S105B的图案匹配的判定，而利用图像匹配部11d对肩部周边用的评价值进行数值化。在肩部周边用的评价值为肩部周边用的阈值以上时，利用图像匹配部11d判定为图案相匹配(图像匹配步骤S6、步骤S105B)，向下一步骤S106A前进。在利用图像匹配部11d判定为肩部周边用的评价值未超过肩部周边用的阈值时，向错误结束的步骤(步骤S119)前进。 [0100] 接下来，利用图像匹配部11d对包含底部16d的区域的摄像图像信息(底部周边摄像图像信息)19c与基准图像信息(底部周边基准图像信息)18c进行图案匹配，作出比较，并利用图像匹配部11d进行判定(图像匹配步骤S6、步骤S106A)。 [0101] 然后，为了图像匹配部11d进行的步骤S106B的图案匹配的判定，而利用图像匹配部11d对底部周边用的评价值进行数值化。在底部周边用的评价值为底部周边用的阈值以上时，利用图像匹配部11d判定为图案相匹配(图像匹配步骤S6、步骤S106B)，向下一步骤S107前进。在利用图像匹配部11d判定为底部周边用的评价值未超过底部周边用的阈值时，向错误结束的步骤(步骤S119)前进。 [0102] 接下来，在步骤S107中，利用图像匹配部11d来判定例如在摄像图像信息(底部周边摄像图像信息)19c的上下方向的位置中的哪个位置上与基准图像信息(底部周边基准图像信息)18c一致。更具体而言，利用图像匹配部11d判定摄像图像信息19c的上下方向的位置是否在基准图像信息18c的上下方向的位置的预先决定的容许范围内(图像匹配步骤S6、步骤S107)。在此，利用图像匹配部11d来明确摄像图像信息19c与基准图像信息18c的一致位置。这可以使用于例如判定药剂容器16的底部16d(底面16e)的位置时等。 在利用图像匹配部11d判定为需要一致位置的详细判定(换言之，摄像图像信息19c的上下方向的位置在基准图像信息18c的上下方向的位置的预先决定的容许范围内)时，向下一步骤S108前进。在利用图像匹配部11d判定为不需要一致位置的详细判定(换言之，摄像图像信息19c的上下方向的位置在基准图像信息18c的上下方向的位置的预先决定的容许范围外)时，向错误结束的步骤(步骤S119)前进。 [0103] 接下来，与步骤S105同样地，利用图像匹配部11d进行液面15a的周边的基准图像信息(液面周边基准图像信息)18b与摄像图像信息(液面周边摄像图像信息)19b的图像信息的图案匹配(图像匹配步骤S6、步骤S108)。 [0104] 利用图像匹配部11d将图案匹配所得到的图像信息的一致的程度数值化为液面周边用的评价值(图像匹配步骤S6、步骤S109)。在利用图像匹配部11d判定为该液面周边用的评价值在液面周边用的阈值以上时，向下一步骤S110前进。在利用图像匹配部11d判定为液面周边用的评价值未超过液面周边用的阈值时，向错误结束的步骤(步骤S119)前进。需要说明的是，液面周边用的阈值是在药液15及药剂容器16的判定中可容许的液面周边用的最小的评价值。 [0105] 接下来，在步骤S110中，利用图像匹配部11d判定例如在摄像图像信息(液面周边摄像图像信息)19b的上下方向的位置中的哪个位置上与基准图像信息(液面周边基准图像信息)18b一致。更具体而言，利用图像匹配部11d判定摄像图像信息19b的上下方向的位置是否在基准图像信息18b的上下方向的位置的预先决定的容许范围内(图像匹配步骤S6、步骤S110)。在此，利用图像匹配部11d来明确摄像图像信息19b的上下方向的位置与基准图像信息18b的上下方向的位置的一致位置。这可以使用于例如为了测定药剂容器16的中的药液量而判定液面15a的位置时等。在需要一致位置的详细判定(换言之，摄像图像信息19b的上下方向的位置在基准图像信息18b的上下方向的位置的预先决定的容许范围内)时，向下一步骤S111前进。在不需要一致位置的详细判定(换言之，摄像图像信息 19b的上下方向的位置在基准图像信息18b的上下方向的位置的预先决定的容许范围外)时，向错误结束的步骤(步骤S119)前进。 [0106] 接下来，在步骤S110明确液面15a的位置、例如算出了药液量等之后，在步骤S111中，通知一连串的图像匹配步骤S6结束的情况。具体而言，输出表示一连串的图像匹配步骤S6结束的“OK”(步骤S111)而结束。 [0107] 在此，为了便于说明，参照图5A及从图5A的箭头42的方向观察到的侧视图即图5B。如图5A及图5B所示，与药剂容器16邻接的载置部13的一部分(从摄像机14观察而遮住背后的明暗的图案12a的摄像的部分)由透明的构件形成。需要说明的是，以减小遮住背后的明暗的图案12a的摄像的面积的方式构成与药剂容器16邻接的载置部13的构件的形状，基准图像信息18及摄像图像信息19可以是包含药剂容器16的底部16d和底部16d的上部及下部的图像信息。 [0108] 此外，在图5A及图5B中，在载置部13配置有搭载药剂容器16的载置台13a。该载置台13a在图5A及图5B中使用上下方向的厚度薄的构件，但也可以使用具有规定的厚度的透明的构件。而且，也可以通过在载置台13a与平面(放置载置台13a的面)13b之间设置间隙，而能直接看见背后的明暗的图案12a。即，作为载置台13a，也可以使用内部为空洞的构件。 [0109] 根据该结构，在透过药剂容器16观察上下方向均匀的明暗的图案12a时，能够看见来自明暗的图案12a较大变化的底部16d及与其邻接的部分的图像信息。因此，根据明暗的图案12a变化的图像信息，能够更准确地判定药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状。 [0110] 图6A的(1)至(2)及图6B的(3)至(5)及图7A的(1)至(2)及图7B的(3)至(5)是表示在本发明的第一实施方式的药液判定装置10中拍摄到的各个摄像图像信息19的图。 [0111] 图6A的(1)表示将比标准稍小的直径的药剂容器16载置于载置部13，而从其背后投影水平方向的条纹的宽度比标准的明暗的图案12a稍粗的明暗的图案12h时的摄像图像信息19。在此，药剂容器16的标准的直径是指作为基准图像而存储时的药剂容器的直径。药剂容器因制造商、药剂名、分量而不同，因此使用该药剂容器16的标准的直径对于药剂容器的判别是有效的。通过图6A的(1)可知，药剂容器16内的药液15的明暗的图案、药液15的上部的空间的明暗的图案、及投影的明暗的图案看起来特征各不相同。然而，在药液15内，仅通过黑的图案不能看见明暗的图案。这种情况下，在图案投影部12中，将明暗的图案变更为条纹的宽度比明暗的图案12h窄的明暗的图案12i。具体而言，如图6A的(2)所示，为了能够分别区别药液15内的明暗的图案、药液15的上部的明暗的图案、及投影的明暗的图案12i而缩窄条纹的宽度，利用摄像机14再次拍摄而由图像输入部11a取得摄像图像信息19。即，在图6A的(1)的药液15内，当仅能看见明暗的图案中的暗部的条纹时，变更条纹状的明暗的图案的反复周期(缩窄而变更条纹状的明暗的图案的条纹的宽度)，图案变更为明暗的图案中的明部或暗部的条纹在药液15内能看见多个(优选为3个以上)。在图6A的(2)中，例如，以能看见3个暗部的条纹和2个明部的条纹的方式，从明暗的图案12h变更为明暗的图案12i。图案的变更考虑如下方法，即，在液晶显示装置中，预先准备多个图案，从其中对应于药剂容器16来选择使用的方法，或调整图案的条纹的宽度来投影图案的方法等。在进行投影时，考虑预先准备多个图案，从其中对应于药剂容器16来选择使用的方法。 [0112] 图6B的(3)至(5)是表示从直径各不相同的药剂容器16-1、16-2、16-3的背面投影相同明暗的图案12a而取得的各个摄像图像信息19的图。在图6B的(3)至(5)的各个药剂容器16装有相同的药液15。根据图6B的(3)至(5)可知，随着药剂容器16-1、16-2、16-3的直径从小径向标准的直径增大，从标准的直径向大径增大，而条纹状的明暗的图案看起来不同。 [0113] 另外，明暗的图案12a、12h、12i是2色(例如白色和黑色)的条纹状的图案。通过使图案为2色，而容易判定图案的变化的情况，依赖于药剂容器16的形状的条纹状的图案的折射像更强烈地出现连续性的特征。由此，能够准确地判定药液15或/及药剂容器16的种类或/及尺寸(形状)正确的情况。 [0114] 另外，通过判定摄像图像信息19的明暗的图案沿容器的直径方向较大变化的条纹方向的位置，而能够明确液面15a或/及底部16d(底面16e)的位置。 [0115] 图7A的(1)及(2)图示了在使用与图6A的(1)及(2)同样的明暗的图案12a、12h、12i的状况下，宽度比标准稍大的直径的药剂容器16-4。如图7A的(1)所示，有时药剂容器16-4的药液15的折射率大而在药液15内的明暗的图案中未出现条纹状的图案。这种情况下，如图7A的(2)所示，将基准图像的摄像时的明暗的图案12h变更为明暗的图案 12i，而缩窄投影的明暗的图案的条纹的宽度。如此，在基准图像中，以在药液15内产生条纹状的明暗的图案的方式进行了调整后，在判定时也产生相同的条纹状的明暗的图案，再次利用摄像机14拍摄而由图像输入部11a取得摄像图像信息19。 [0116] 图7B的(3)至(5)是表示从装有折射率各不相同的药液15-1、15-2、15-3的药剂容器16的背面，投影相同的图案12a而取得的各个摄像图像信息19的图。需要说明的是，图7B的(3)至(5)的药剂容器16为相同直径。根据图7B的(3)至(5)可知，随着药液15的折射率从折射率小向折射率标准增大，从折射率标准向折射率大增大，而条纹状的明暗的图案看起来不同。 [0117] 另一方面，图8是表示在使用对明暗的图案12a进行了彩色显示的明暗的图案12k、12m时，利用图像输入部11a所取得的摄像图像信息19的图。图8的(1)是表示在明暗的图案12k中使用了同色系的彩色显示时的摄像图像信息19的图。图8的(2)是表示在明暗的图案12m中使用了补色的彩色显示时的摄像图像信息19的图。图9表示使用条纹状的图案的彩色显示时的流程图的一例。 [0118] 在此，同色系是指由色相环所表示的方向为一定范围内的颜色。例如，由色相关所表示的方向为±30deg的范围内的颜色等为同色系。而且，补色是指由色相环所表示的方向成为以180deg相反侧的位置为中心的一定范围内的颜色。例如，由色相关表示的方向为180deg±30deg的范围内的颜色等为补色。 [0119] 说明使用条纹状的图案的彩色显示时的流程。 [0120] 首先，将利用图案投影部12从装有药液15的药剂容器16的背面投影的明暗的图案12a形成为黑白的条纹图案(步骤S201)。 [0121] 接下来，取得使用该明暗的图案12a并利用摄像机14拍摄到的摄像图像信息作为比较基础图像信息(步骤S202)。 [0122] 接下来，投影与判定对象的药液15及判定对象的药剂容器16为同色系的条纹状的明暗的图案12k，利用图像输入部11a取得摄像图像信息19(步骤S203)。详细情况在后面叙述，通过使用同色系的条纹状的明暗的图案12k，并利用与药液15或/及药剂容器16的种类或/及材质相适的颜色的组合，而容易判定图案的变化的情况。由此，能够更准确地判定药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状。 [0123] 接下来，利用图像匹配部11d判定摄像图像的对比度是否低于比较基础图像(步骤S204)。此时，在利用图像匹配部11d判定为摄像图像的对比度未低于基准图像时，向输出错误的步骤(步骤S299)移动，进行错误结束(步骤S119)。而且，在利用图像匹配部11d判定为摄像图像的对比度低于比较基础图像时，向步骤S205前进。 [0124] 在步骤S205中，基于判定对象的药液15及判定对象的药剂容器16的信息，从图案投影部12投影与判定对象的药液15及判定对象的药剂容器16处于补色关系的彩色显示的条纹状的明暗的图案12m(步骤S205)。 [0125] 接下来，利用图像匹配部11d判定对比度是否低于比较基础图像(步骤S206)。由此，在利用图像匹配部11d判定为对比度未高于比较基础图像时，向输出错误的步骤(步骤S299)移动，进行错误结束(步骤S119)。 [0126] 在利用图像匹配部11d判定为摄像图像的对比度高于比较基础图像时，作出表示摄像图像的对比度高于比较基础图像的“输出OK”(步骤S207)，取得高对比度的摄像图像信息19而结束步骤。 [0127] 在此，在步骤S203和步骤S205中投影的2色的条纹状的图案的颜色是互为补色的关系。如此，图案的变化的情况鲜明，能够判定至细微的变化。即，由于2色的条纹状的图案的颜色是互为补色的关系，因此能够更准确地判定药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状。具体而言，能够更鲜明地判定液面15a附近或/及底部16d的附近的明暗的图案的变化。 [0128] 图10A及图10B是本发明的第一实施方式的另一变形例的药液判定装置20的简要结构图。图10A是另一变形例的药液判定装置20的主视图。图10B是从图10A的箭头20a的方向观察到的侧视图。 [0129] 图10A及图10B所示的药液判定装置20是由与图1A及图1B所示的药液判定装置10的局部不同的结构构成的另一变形例的药液判定装置。该药液判定装置20具备图案投影部12、载置部13、摄像机14、图像处理部11。 [0130] 在图10A及图10B所示的药液判定装置20中，图案投影部12为横长的形状这一点以及多个药剂容器16配置在横长的载置台13a上这一点与图1A及图1B所示的药液判定装置10不同。通过使支承摄像机14的支承构件214G在箭头21的方向上沿着导轨22往复移动，药液判定装置20的摄像机14能够拍摄向多个药剂容器16投影的明暗的图案作为摄像图像信息19。 [0131] 根据该结构，能够更准确地判定药液15的药液量，而且能够一次高效率且准确地判定多个药液15或/及多个药剂容器16的种类或/及形状。 [0132] 需要说明的是，在使用了高析像度的摄像机时，不使摄像机14移动就能够一并拍摄药剂容器16。 [0133] (第二实施方式) [0134] 图11A及图11B是本发明的第二实施方式的药液判定装置40的简要结构图。图11A是药液判定装置40的主视图。图11B是从图11A的箭头40a的方向观察到的药液判定装置40的侧视图。 [0135] 图11A及图11B所示的本第二实施方式的药液判定装置40由与前述的第一实施方式的药液判定装置10、20局部不同的结构形成。该药液判定装置40具备图案投影部12、载置部13、摄像机14、图像处理部11。与前述的第一实施方式不同，与药剂容器16一体化的注射器30由载置部13包含的注射器支承部41的4根支柱41a支承。 [0136] 图像处理部11与第一实施方式的图1B同样地构成，具有图像输入部11a、信息输入部11b、图像选择部11c、图像匹配部11d、存储部11e。 [0137] 在此，图像输入部11a与摄像机14连接，被输入由摄像机14拍摄到的摄像图像信息19。信息输入部11b被输入来自操作者的应判定的药液的信息、即至少包含与药液15及药剂容器16的种类相关的信息在内的药剂信息，并将该药剂信息存储于存储部11e。数据库(DB)17是配置在药液判定装置40内的数据库、或配置在药液判定装置40外并能够经由网络等通信回线进行连接的数据库。图像选择部11c基于来自使用药液判定装置的操作者的应判定的药液的信息，从信息输入部11b或数据库17，选择并取得被预先输入而作为判定的基准的基准图像信息18。图像匹配部11d将由图像选择部11c取得的基准图像信息18和向图像输入部11a输入的摄像图像信息19进行比较。 [0138] 基于上述的信息，图像匹配部11d判定基准图像信息18和摄像图像信息19是否为相同的图像信息，由此来识别药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状。 [0139] 根据该结构，能够准确地判定药液15的种类或/及药剂容器16的种类或/及形状。 [0140] 需要说明的是，载置部13除了保存有药液15的药剂容器16之外，还利用注射器支承部41将注射针32插入到药剂容器16中的注射器30保持成与药剂容器16一体化的状态。图案投影部12向一体化的状态的药剂容器16和注射器30投影明暗的图案31d。在此，条纹状的图案31b是药剂容器16用，条纹状的图案31c是注射器30用。 [0141] 根据该结构，即使在从药剂容器16将药液15吸引到注射器30内的情况等下，也能够准确地判定药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状。 [0142] 另外，图1B所示的图像匹配部11d为了判定药剂容器16及注射器30的基准图像信息18和摄像图像信息19是否为相同的图像信息，而使用一体化的状态的基准图像信息18和摄像图像信息19。除了该判定之外，也可以判定药剂容器16的基准图像信息18和摄像图像信息19及注射器30的基准图像信息18和摄像图像信息19是否分别为相同的图像信息。 [0143] 根据该结构，不仅能够准确地判定药液15或/及药剂容器16的种类或/及形状，而且能够判定药剂容器16的药液15是否可靠地被注射器30吸引的情况。需要说明的是，药剂容器16的药液15是否可靠地被注射器30吸引的情况根据药剂容器16和注射器30的内部的药液量的各自的变化来进行判定。 [0144] 图12是表示通过本第二实施方式的药液判定装置40吸引药液15的状态的注射器30及药剂容器16的摄像图像信息31的一例的图。图13表示向经由注射器30的针32而与药剂容器16一体化的注射器30分别投影条纹状的图案31b、31c，而检测注射器30内的药液33的液面33a等时的流程图的一例。 [0145] 如图12所示，在摄像图像信息31中的药剂容器图像信息34中，朝向药剂容器16投影的条纹状的图案31b、透过了药剂容器16的明暗的图案34a、透过了药液15的明暗的图案34b被拍摄作为不同的图案。如图12所示可知，在这些图案的边界区域上，图案复杂地进行变化。通过检测图案如此复杂地变化的区域，而能够检测液面15a或/及底部16d(底面16e)的位置。 [0146] 同样地，在摄像图像信息31中的注射器图像信息35中，向注射器30投影的条纹状的图案31c、透过了注射器30的明暗的图案35a、透过了药液33的明暗的图案35b被拍摄作为不同的图案。如图12所示可知，在这些图案的边界区域上，图案复杂地进行变化。通过检测图案如此复杂地变化的区域，而能够检测液面33a或/及注射器30的前端部30a的位置。 [0147] 接下来，使用图13，说明对由注射器30吸引的药液33的药液量进行计量的动作流程。 [0148] 首先，开始计量(步骤S300)。然后，将条纹状的图案31b从药剂容器16的背后投影，基于图案较大地变化的位置，检测药剂容器16内的初始的液面15a，由此，通过药液判定装置40来计测药剂容器16(例如，药瓶)的初始的药液量(步骤S301)。 [0149] 接下来，同样地，将条纹状的图案31c从注射器30的背后向注射器30投影，基于图案较大地变化的位置，通过药液判定装置40来检测注射器30内的初始的液面33a(步骤S302)。在药液33未被注射器30吸引时，检测密封垫面30b的位置。 [0150] 接下来，为了通过注射器30从药剂容器16内吸引药液33，而使注射器30的柱塞30c移动规定量，来驱动注射器30(步骤S303)。 [0151] 接下来，利用图像匹配部11d检测此时的药剂容器16的液面15a(步骤S304)，利用图像匹配部11d算出与初始状态的药剂容器16的液面15a的液面位置差A。 [0152] 接下来，根据来自该图像匹配部11d的液面位置差A、从数据库17或信息输入部11b经由图像选择部11c输入的药剂容器16的内径信息，利用运算部43算出吸引液量SA(步骤S305)。来自图像匹配部11d的输出信息和来自图像选择部11c的输出信息向运算部43输入。 [0153] 另外，利用图像匹配部11d检测此时的注射器30的液面33a(步骤S306)，利用图像匹配部11d算出与初始状态的注射器30的液面33a的液面位置差B。根据来自该图像匹配部11d的液面位置差B、从数据库17或信息输入部11b经由图像选择部11c输入的注射器30的内径信息，利用运算部43算出吸引液量SB(步骤S307)。 [0154] 接下来，在步骤S308中，通过药液判定装置40的液量判定部44来判定从药剂容器16吸引的药液的药液量与由注射器30吸引的药液的药液量在规定的误差的范围内是否相等。即，通过液量判定部44来判定由运算部43分别算出的吸引液量SA与吸引液量SB及从数据库17或信息输入部11b经由图像选择部11c输入的针内标准液量之差是否在规定的误差的范围内(步骤S308)。由此，将来自运算部43的输出信息和来自图像选择部11c的输出信息向液量判定部44输入。若通过液量判定部44判定为吸引液量SA与吸引液量SB及针内标准液量之差在规定的误差的范围内，则向步骤S309前进，从药液判定装置40的液量判定部44输出将吸引液量SB与针内标准液量相加而得到的液量，计量结束(步骤S311)。 [0155] 另外，在步骤S308中，若利用液量判定部44判定为吸引液量SA与吸引液量SB及针内标准液量之差在规定的误差的范围外，则向步骤S310前进，从药液判定装置40进行输出错误(步骤S310)，之后进行错误结束(步骤S119)。 [0156] 根据此种结构及方法，在经由针32而与药剂容器16一体化的注射器30中，能够准确地测定从药剂容器16吸引的药液量及由注射器30吸引的药液量。 [0157] 需要说明的是，在前述的第一实施方式中，在也判定药液15或药剂容器16的颜色时，例如，在图4的步骤S103中，图案投影部12的明暗的图案12a的左半部是互为同色系的关系的2色的条纹状的图案，并且明暗的图案12a的右半部是互为补色的关系的2色的条纹状的图案。在此，根据条件，也可以将互为同色系的关系的2色的条纹状的图案的明暗的图案与互为补色的关系的2色的条纹状的图案的明暗的图案切换。在互为同色系的关系的2色的条纹状的图案中，其评价值低于明暗的图案12a为黑白2色的条纹状的图案的成为基准的评价值。而且，在互为补色的关系的2色的条纹状的图案中，其评价值高于成为基准的评价值。这种情况下，重要的是分别在左右能够检测出至少1～2根条纹。通过使用此种图案，在图4的步骤S105B中，能够进行药剂容器16的肩部16c的颜色的判定、即药剂容器16的颜色的判定。而且，通过使用此种图案，在步骤S106B中，能够进行药剂容器16的底部16c的周边部的颜色的判定、即药剂容器16的颜色和药液15的颜色这双方的判定。而且，通过使用此种图案，在步骤S109中，能够进行液面15a的周边部的颜色的判定、即药剂容器16的颜色和药液15的颜色这双方的颜色的判定。在药剂容器16的颜色的同色系或补色中看起来不同，因此通过进行药剂容器16的颜色和药液15的颜色的判定，在药剂容器16、药液15的种类、量等的判定中是有效的。 [0158] 需要说明的是，条纹并不局限于纵向，也可以倾斜，只要不与液面15a平行即可。这是因为，若是与液面15a平行的条纹，则难以检测液面15a。 [0159] 需要说明的是，作为图像，并不局限于横图像，也可以是纵图像。例如，也可以连肩部16c和底部16d都包含在一个纵图像中。 [0160] 需要说明的是，从明确地拍摄肩部16c的观点出发，优选至少从药剂容器16的上方朝下拍摄，或从药剂容器16的横向拍摄。作为一例，从明确地拍摄肩部16c的观点出发，优选在使摄像机14的光轴(中心轴)与药剂容器16的帽16a的上表面或下表面的高度大体一致的位置进行拍摄。这种情况下，作为载置部13，优选在通过升降装置13g(参照图5B)能够升降的升降台上载置药剂容器16。 [0161] 需要说明的是，通过将上述各种实施方式或变形例中的任意的实施方式或变形例适当组合，而能够起到各自具有的效果。 [0162] 【产业上的可利用性】 [0163] 根据本发明的药液判定装置及药液判定方法，通过准确地判定药液或/及药剂容器的种类或/及形状，在医院等中能够大幅地减轻护士或药剂师等的作业负担且能够防止作业失误等，因此有用。 [0164] 另外，本发明的药液判定装置及药液判定方法不仅在医院等医疗领域中能够适用，而且在使用了生物化学等的产业领域(农业或工业等)中也能够适用，因此有用。 |
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