车辆底盘油量检查系统

专利类型 发明公开 法律事件 公开; 实质审查; 授权; 未缴年费;
专利有效性 失效专利 当前状态 权利终止
申请号 CN200980148498.3 申请日 2009-12-03
公开(公告)号 CN102239391A 公开(公告)日 2011-11-09
申请人 东海旅客铁道株式会社; 申请人类型 企业
发明人 西村恭一; 仲村望; 冈田和宏; 田中义孝; 第一发明人 西村恭一
权利人 东海旅客铁道株式会社 权利人类型 企业
当前权利人 东海旅客铁道株式会社 当前权利人类型 企业
省份 当前专利权人所在省份: 城市 当前专利权人所在城市:
具体地址 当前专利权人所在详细地址:日本爱知县 邮编 当前专利权人邮编:
主IPC国际分类 G01F23/28 所有IPC国际分类 G01F23/28G01F23/00
专利引用数量 0 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 6 专利文献类型 A
专利代理机构 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 专利代理人 余朦; 熊传芳;
摘要 本 发明 中,用于对 铁 路车辆 转向架 的每一部分中的油位进行检查的系统包括:成像装置,获取油位计的图像;油位检查装置,基于由成像装置获取的油位计的图像,检查铁路车辆转向架的每一部分中的油位是否处于预定范围内;语音输入装置,适于检查员将检查结果通过语音输入;语音处理装置,基于输入的检查结果,判定通过语音输入装置输入的检查结果是否良好,以及将判定结果转换成可显示数据;显示装置,对油位检查结果和判定结果进行显示;以及存储装置,将油位检查结果和判定结果存储为数据。
权利要求

1.路车辆转向架油位检查系统,包括:
成像装置,获取油位计的图像,所述油位计设置在铁路车辆转向架的每一部分中;
油位检查装置,对由所述成像装置获取的所述油位计的图像进行图像处理,从而检查所述铁路车辆转向架的所述每一部分中的油位是否处于预定范围内;
语音输入装置,适于检查员将检查所述铁路车辆转向架的所述每一部分中的油位是否处于预定范围内的检查结果通过语音输入;
语音处理装置,对通过所述语音输入装置输入的所述检查结果执行语音识别过程从而判定输入的检查结果是否良好,以及将判定结果转换成可显示数据;
显示装置,对通过所述油位检查装置获取的油位检查结果以及通过所述语音处理装置获取的所述判定结果进行显示;以及
存储装置,将所述油位检查结果以及转换成可显示数据的所述判定结果存储为数据。
2.如权利要求1所述的铁路车辆转向架油位检查系统,其中,
所述语音输入装置还适于将基于根据所述油位检查装置的检查结果或者根据所述检查员的检查结果的处理的结果以及所述处理的原因通过语音输入;
所述语音处理装置还将所述处理的结果以及所述处理的原因转换成可显示数据;
所述显示装置还对通过所述语音处理装置转换成可显示数据的所述处理的结果以及所述处理的原因进行显示;以及
所述存储装置还将通过所述语音处理装置转换成可显示数据的所述处理的结果以及所述处理的原因存储为数据。
3.如权利要求1或2所述的铁路车辆转向架油位检查系统,还包括:
输入装置,被设置成输入用于检索的关键字;以及
检索装置,基于通过所述输入装置输入的所述关键字对存储在所述存储装置中的所述油位检查结果、所述判定结果、所述处理的结果和所述处理的原因至少之一进行检索,以及将检索结果显示在所述显示装置上。
4.如权利要求1至3任一项所述的铁路车辆转向架油位检查系统,还包括:
输出装置,将显示在所述显示装置上的所述油位检查结果、所述判定结果和通过所述检索装置检索的所述检索结果至少之一以报告的形式输出。
5.如权利要求1至4任一项所述的铁路车辆转向架油位检查系统,其中,
所述成像装置包括围绕镜头周边的漫射环,所述漫射环对入射光进行偏转和漫射。
6.如权利要求5所述的铁路车辆转向架油位检查系统,其中,
所述成像装置具有显示部,所述显示部处于所述成像装置的主体的一侧从而以相对于所述主体的一侧倾斜的方式显示捕获的图像。

说明书全文

车辆底盘油量检查系统

技术领域

[0001] 本发明涉及用于对路车辆转向架所必需的润滑油或作动油的油位进行检查的系统。

背景技术

[0002] 铁路车辆设有用于存储对转向架的轴进行润滑所必需的润滑油的轴箱齿轮箱、以及用于对制动器进行操作的液压缸。需要将轴箱和齿轮箱每一个中的润滑油的油位以及液压缸中的作动油的油位分别保持在预定平。
[0003] 传统的轴箱、齿轮箱、或液压缸具有查看窗(油位计),检查员对油位是否处于预定范围内执行目视检查。检查员还在核查表上记录油位是否处于正常范围内。
[0004] 就此存在一种系统,在该系统中,通过照相机获取油位计的图像,对该图像进行图像处理以检查油位是否适当,从而减轻目视检查油位计的检查员的负担(例如,参见专利文献1)。
[0005] 专利文献1:日本国第03453637号专利

发明内容

[0006] 本发明要解决的问题
[0007] 对通过照相机获取的油位计的图像进行图像处理以检查油位是否适当的系统涉及油位计的斑点或缺陷导致检查结果中误差的问题。
[0008] 而且,检查员将目视检查的结果记录在核查表上的方法涉及这样的问题,即,该方法需要检查员具有核查表并且在检查时填入检查结果(例如,填选复选标记),因而该方法对于检查员而言并不方便且导致低工作效率。
[0009] 此外,该方法需要很大的存储空间,因为在检查之后必需存储大量的核查表。其他的问题在于难以检索检查结果。
[0010] 鉴于这些问题所提出的本发明的目的在于提供铁路车辆转向架的油位检查系统,该油位检查系统可以实现提高的检查精度、提高的检查员检查效率、减小的检查结果存储空间、以及容易的检查结果检索。
[0011] 解决问题的手段
[0012] 在为解决上述问题而提出的本发明的第一方面中,铁路车辆转向架油位检查系统(1:在这部分中,附上“发明的最佳实施方式”中所使用的参考标记以允许容易理解本发明。然而,这些参考标记并非旨在限制权利要求的范围)包括:成像装置(10)、油位检查装置(20)、语音输入装置(30)、语音处理装置(20)、显示装置(40)以及存储装置(50)。
[0013] 成像装置(10)获取油位计的图像,该油位计设置在铁路车辆转向架的每一部分中。
[0014] 油位检查装置(20)对由成像装置(10)获取的油位计的图像进行图像处理,从而检查铁路车辆转向架的每一部分中的油位是否处于预定范围内。
[0015] 语音输入装置(30)适于检查员在检查铁路车辆转向架的每一部分中的油位是否处于预定范围内之后将检查结果通过语音输入。
[0016] 语音处理装置(20)对通过语音输入装置(30)输入的检查结果执行语音识别过程,从而判定输入的检查结果是否良好,以及将判定结果转换成可显示数据。
[0017] 显示装置(40)对通过油位检查装置(20)获取的油位检查结果以及通过语音处理装置(20)获取的判定结果进行显示。
[0018] 存储装置(50)将油位检查结果以及转换成可显示数据的判定结果存储为数据。
[0019] 根据如上配置的铁路车辆转向架油位检查系统1,对于一个油位计,执行根据图像处理的油位检查以及基于通过检查员进行的检查(例如,目视检查)的判定。也就是说,通过两种检查方法对一个油位计进行检查,因而可以实现提高的检查精度。
[0020] 由于检查结果被显示在显示装置(40)上,因此检查员可以确认检查结果。因此,如果根据图像处理的检查结果与目视的检查结果不同,那么检查员可以通过观查显示的检查结果而认识到差异。在这种情况下,可以预计的是,可再次执行油位计的图像的获取和目视检查。这样,可以抑制检查结果中的误差。
[0021] 由于检查结果存储在存储装置(50)中,因此可以节省检查员将检查结果填写在核查表或类似物中的劳动。而且,当检查员执行检查时,该检察员不再需要具有核查表,从而可以减轻检查员的负担,并且可以实现提高的工作效率。
[0022] 而且,由于检查记录被存储为数据,因此可以减少纸的使用,而且通过执行对存储数据的检索,还可以容易地检索数据。
[0023] 在这里,“铁路车辆转向架的每一部分”意味着这样的部分,润滑油或作动油被存储在铁路车辆转向架中的该部分中,如铁路车辆转向架的轴箱、铁路车辆转向架的齿轮箱、或用于操作铁路车辆转向架的制动器的液压缸。
[0024] 本发明还可以被配置以使得基于检查结果的处理的结果以及处理的原因被显示并被存储为数据。在本发明的第二方面中,语音输入装置(30)还可以将基于根据油位检查装置的检查结果或根据检查员的检查结果的处理的结果以及处理的原因通过语音输入。
[0025] 语音处理装置(20)还可以将根据油位检查装置的检查结果或处理的结果以及处理的原因转换成可显示数据。
[0026] 显示装置(40)还可以对通过语音处理装置(20)转换成可显示数据的处理的结果以及处理的原因进行显示。
[0027] 存储装置(50)还可以将处理装置和通过语音处理装置(20)转换成可显示数据的处理的原因存储为数据。
[0028] 根据这种配置,不仅根据油检查装置和根据检查员的检查结果被显示在显示装置(40)上或者存储在存储装置(50)中,而且基于检查结果的处理的结果以及处理的原因也被显示在显示装置(40)上或者存储在存储装置(50)中。因此,可以在处理现场确认处理的结果以及处理的原因,并且在执行检查之后确认存储处理的结果以及处理的原因,这对检查管理来说可能是有利的。
[0029] 在这里,“基于检查结果的处理的结果”意味着根据检查结果执行的处理的细节,如基于根据油位检查装置的检查结果或者由检查员所执行的检查结果(例如,目视检查结果),在不足油位的情况下对油进行补充,在过度油位的情况下对油进行排出。
[0030] “处理的原因”意味着执行处理的根据(原因)。例如,当由于不足油位而对油进行补充时,“不足油位”是“处理的原因”。当由于过度油位而对油进行排放时,“过度油位”是“处理的原因”。
[0031] 如上所述,为铁路车辆转向架设置了各种油位计。每个铁路车辆通常具有两个转向架,“列车”包括多个铁路车辆(例如,新干线高速列车具有16个铁路车辆)。因此,在存储装置(50)中存储有大量检查结果。
[0032] 因此,在本发明的第三方面中,可以优选地提供输入用于检索的关键字的输入装置(60)和检索装置(20)。检索装置(20)基于通过输入装置(60)输入的关键字,对存储在存储装置(50)中的油位检查结果、判定结果(下文中,油位检查结果和判定结果也被统称为“检查结果”)、处理的结果和处理的原因至少之一进行检索,以及将检索结果显示在显示装置(40)上。
[0033] 通过这种配置,可以对在存储装置(50)中的大量的检查结果、处理的结果和处理的原因的数据执行关键字检索,以及将检索结果显示在显示装置(40)上。因而,在检查之后,可以容易地确认检查结果、处理的结果以及处理的原因。也就是说,在检查之后,还可以容易地检索以及有效地使用检查结果、处理的结果以及处理的原因,因而可以实现检查之后的提高的工作效率。
[0034] 更方便的是,检查结果或类似不仅显示在显示装置(40)上,而且还以报告的形式被保存。因此,在本发明的第四方面中,可以提供输出装置(70)。输出装置(70)将显示在显示装置(40)上的油位检查结果和判定结果、以及通过检索装置(20)检索的检索结果至少之一以报告的形式输出。
[0035] 通过这种配置,可以以报告的形式输出,从而保存油位检查结果、判定结果、和检索结果至少之一,这是方便的。
[0036] 例如,通过输出装置(70)输出的报告可以是用于通过油位计的附加图像来核查检查结果是否“合格”的核查清单。在这种情况下,由于图像以及合格/不合格的检查结果留作证据,因此报告可以是检查之后的有效材料。
[0037] 当通过成像装置(10)获取油位计的图像时,在成像装置(10)靠近油位计的状态下(在所谓特写状态下)执行图像的获取。因为转向架位于铁路车辆的底部,所以亮度不足,因此需要将油位计照亮。
[0038] 然而,当将光应用到例如由玻璃或丙烯酸树脂组成的油位计时,光在油位计的表面反射。然后,图像可能部分地包括反射的光,获取适合于图像处理的油位计的图像可能是不可能的。
[0039] 因此,在本发明的第五方面中,可以围绕成像装置(10)的镜头的周边设置对入射光进行偏转和漫射的漫射环(12)。然后,通过漫射环(12)对成像装置(10)的镜头上的入射光进行漫射,从而可以在整个油位计上提供均匀且充足的照亮。因而,可以获取适合于图像处理的、具有均匀亮度的油位计的图像。
[0040] 由于铁路车辆转向架位于铁路车辆的底部,因此在检查期间,工作空间狭窄且工作效率低。因此,当检查油位计时,检查员在大多数情况下使成像装置(10)以倾斜方向移动来靠近油位计。
[0041] 因此,在本发明的第六方面中,成像装置(10)可以优选地具有显示部(14),显示部位于成像装置(10)的主体的一侧从而以相对于主体的一侧倾斜的方式显示捕获的图像,以通过成像装置(10)获取油位计的图像。
[0042] 通过这种配置,即使在低工作效率的空间中,检查员可以通过观察显示在显示部(14)上的油位计的图像获取油位计的图像。此外,产生的工作效率的提高可以导致对检查员负担的减轻。附图说明
[0043] 图1是示出铁路车辆转向架油位检查系统1的示意性配置的框图
[0044] 图2是示出照相机10的外观的外观图;
[0045] 图3是示出麦克30的使用状态的视图;
[0046] 图4是示出液位判定过程的流程的流程图
[0047] 图5A至图5B是示出对检测标记进行检测的程序的视图;
[0048] 图6A至图6C是示出霍夫变换的程序的视图;
[0049] 图7是示出对轴箱中油位计的液位进行判定的程序的视图;
[0050] 图8A至图8B是示出对齿轮箱中油位计的齿轮箱窗的位置进行检测的程序的视图;
[0051] 图9是示出对齿轮箱窗的图像进行度校正的程序的视图;
[0052] 图10A至图10B是示出对刻度图像的位置进行检测的程序的视图;
[0053] 图11是示出在齿轮箱中的油位计处设置各检查区域的程序的视图;
[0054] 图12A至图12D是示出对齿轮箱中的油位计的液位进行判定的程序的视图;
[0055] 图13示出了待输出的报告(核查表)的示例;
[0056] 图14是示出铁路车辆转向架油位检查系统2的示意性配置的框图;以及[0057] 图15A至图15B是示出铁路车辆转向架油位检查系统2的外观的外观图。
[0058] 参考标记说明
[0059] 1,2...铁路车辆转向架油位检查系统;10...照相机;12...漫射环;14...显示部;20,21...控制器;23...USB线缆;25...集线器;27连接装置;30...麦克风;32...头盔;34...柔性臂;40,41...显示装置;50,51...数据存储装置;60,61...键盘;70...输出装置

具体实施方式

[0060] 下文中,将参照附图对应用本发明的实施方式进行描述。本发明的实施方式不应局限于下文中所描述的实施方式,而是可以采取各种形式,只要落入本发明的技术范围内。
[0061] [第一实施方式]
[0062] (铁路车辆转向架油位检查系统1的配置)
[0063] 如图1所示,铁路车辆转向架油位检查系统1包括照相机10、控制器20、麦克风30、显示装置40、数据存储装置50、键盘60以及输出装置70。
[0064] 照相机10用于获取设置于铁路车辆转向架每一部分的油位计的图像。如图2所示,由CCD照相机组成的照相机10呈近似圆柱形,以允许检查员在检查期间进行容易的保持。
[0065] 照相机10通过USB连接至控制器20。通过照相机10获取的图像通过USB线缆传输至控制器20。
[0066] 而且,如图2所示,照相机10具有围绕镜头的用于照亮成像目标的很多LED16,并且照相机10具有围绕LED16周边的用于对入射光进行偏转和漫射的丙烯酸树脂漫射环12。
[0067] 此外,照相机10具有位于照相机10的主体的一侧的显示部14,从而以相对于主体的一侧倾斜的方式显示所捕获的图像。显示部14由小型LCD、有机EL(电致发光)、或类似物组成。
[0068] 控制器20包括CPU、ROM、RAM以及I/O(这些都未示出),并且控制器20根据存储在ROM中的程序执行下述过程(a)至(e)。
[0069] (a)对通过照相机10获取的油位计图像进行图像处理,以及检查铁路车辆转向架的每一部分中的油位是否处于预定范围内。将结果(下文中,结果还被称为“油位检查结果”)显示在显示装置40上,以及将结果存储在数据存储装置50中(下文中,过程(a)被称为“液位判定过程”)。液位判定过程的细节将在后面描述。
[0070] (b)对检查员目视检查的通过麦克风30输入的检查结果执行语音识别过程,以及判定所输入的检查结果是否良好。将判定的结果(下文中,结果还被称为“判定结果”)转换为可显示数据,以及将数据显示在显示装置40上。而且将转换为可显示数据的判定结果存储在存储装置50中。由于这里所使用的语音识别过程是已知的处理,因此未提供对该处理的细节的任何解释。
[0071] (c)将通过麦克风30输入的处理的结果以及处理的原因转换为可显示数据,以及将数据显示在显示装置40上。将转换为可显示数据的处理的结果和处理的原因作为数据存储在存储装置50中。
[0072] “处理的结果”在这里意味着基于油位检查结果或判定结果所执行的处理的细节,如油的补充或油的排出。通常,当油位不足时对油进行补充,而当油位过度时对油进行排出。
[0073] “处理的原因”在这里意味着进行处理的原因。例如,在对油进行补充情况下的“不足的油位”、在对油进行排出情况下的“油位过量”、或类似是“处理的原因”。
[0074] (d)基于通过键盘60输入的关键字,对存储在存储装置50中的油位检查结果、判定结果、处理的结果和处理的原因至少之一进行检索,以及将检索结果显示在显示装置40上。由于检索是已知的处理,因此省去对该处理的详细解释。
[0075] (e)将由显示装置40显示的判定结果、(d)中的检索结果和存储在存储装置50中的判定结果至少之一以报告的形式从输出装置70输出(下文中,该过程被称为“报告输出过程”)。
[0076] 麦克风30用于执行信息的语音输入。具体地,通过麦克风30执行对以下的语音输入:检查员基于油位计进行的检查的检查结果,该检查结果指示铁路车辆转向架的每一部分中的油位是否处于预定范围内;根据控制器20的油位检查结果;或基于检查员检查的检查结果的处理的结果以及处理的原因。而且,通过麦克风30将选择油位计(在轴箱中、齿轮箱中、增压器中等)作为检查目标的信息(语音)输入。麦克风30被配置为更加紧凑。
[0077] 如图3所示,麦克风30附接至柔性臂34的远端,柔性臂34固定至检查员所佩戴的头盔3的一侧。臂34可自由弯曲,因此麦克风30能够位于检查员的嘴部附近。
[0078] 显示装置40是对油位检查结果、判定结果、处理的结果、和处理的原因进行显示的装置。例如,显示装置40由LCD、有机EL、或类似物的显示器组成。
[0079] 数据存储装置50是大容量存储装置如硬盘设备,其将油位检查结果和判定结果存储为数据。
[0080] 键盘60是用于输入检索用关键字的装置。
[0081] 输出装置70是打印机,其将油位检查结果、通过显示装置40所显示的判定结果和通过控制器20检索的检索结果之一个输出为报告。
[0082] (液位判定过程)
[0083] 接下来,参照图4至图12对通过控制器20执行的液位判定过程进行描述。
[0084] 首先,在S100中,通过麦克风30获取检查员的语音。在这种情况下,检查员的语音应当指示“轴箱”、“齿轮箱”和“增压器”之一,其意味着每个油位计都作为检查目标。
[0085] 在随后的S110中,对在S100中获取的检查员的语音指示哪个检查目标进行确认。具体地,对语音指示“轴箱”、“齿轮箱”和“增压器”中哪一个通过语音识别进行确认并且对其进行选择。
[0086] 当选择的结果是“轴箱”时(S110:轴箱),处理进入S120。
[0087] 当选择的结果是“齿轮箱”时(S110:齿轮箱),处理进入S180。
[0088] 当选择的结果是“增压器”时(S110:增压器),处理进入S240。
[0089] 在120中,获取通过照相机10捕获的油位计的图像。
[0090] 在随后的S130中,通过图像处理从S120中捕获的油位计的图像中检查位于图像的中心的检测标记。
[0091] 基于先前记录在ROM或RAM中的检测标记图像,通过在油位计图像中的检索标记来执行检测。具体地,如图5A所示,在标记检测区域(图5A中处于由101表示的方形内的区域)中对与检测标记图像相同的标记图像(图5A中由102表示的标记)进行检测。
[0092] 在随后的S140中,基于在S130中检测的检测标记的位置,将润滑油的油位检侧区域(图5B中处于由103、104表示的正方形内的区域)设置在检测标记的右侧和左侧。
[0093] 在设置油位检查区域103、104之后,如图5B所示,将区域中亮度值的投影分布信息用于检测发生信息(亮度值)急剧改变的位置(图5B中由105表示的区域),并且该位置被判定为油位。
[0094] 在这种情况下,即使当倾斜时,液位也被判定为液位,而无需对液位执行角度校正以使其水平。这是因为,油位计的实际捕获图像的液位是倾斜的这种情况相对罕见,而且因为执行角度校正需要大量的角度校正处理时间。当需要时,可以执行角度校正。具体地,可以以与后述S200中所描述的齿轮箱的角度校正相同的方式来执行角度校正。
[0095] 在随后的S150中,判定在S140中是否已经检测到液位。
[0096] 油位计具有玻璃或丙烯酸树脂窗(查看窗),并且由于查看窗上的缺陷或油斑,在S140中有时不能检测到液位。这就是为什么要判定是否已经检测到液位的原因。
[0097] 当已经检测到液位时(S150:是),处理进入S170。
[0098] 当未检测到液位时(S150:否),处理进入S160。
[0099] 在S160中,执行霍夫变换。霍夫变换意味着这样的处理,该处理对经过最大数量的出现在图像上的信息点的直线进行检测。
[0100] 具体地,如图6A所示,对S120中获取的油位计的图像执行边缘强调处理。随后,如图6B所示,执行二进制处理。
[0101] 然后,如图6C所示,通过利用信息点(边缘)位于图6B中所示二进制图像中的液位区域中,检查到直线,并且该直线被认为是液位。
[0102] 在S170中,如下面(1)和(2)所示(见图7),执行液位判定。
[0103] (1)当检测标记的右侧和左侧的液位(由位于图7中方形区域中的111、112所表示的液位)处于基准范围之外(处于图7中由113、115所表示的区域之外)时,判定不合格。
[0104] (2)当检测标记的右侧和左侧的液位处于基准范围之内(处于图7中由114所表示的区域之内)时,或者要么右侧的液位要么左侧的液位处于基准范围之内(处于图7中由114所表示的区域之内)时,判定合格。
[0105] 接下来,在S110中选择齿轮箱的情况下,在S180中,获取利用照相机10捕获的油位计的图像。
[0106] 在随后的S190中,对齿轮箱窗进行检测。具体地,如图8A和图8B所示,在窗之下的检测区域(图8A中由121表示的方形中的区域)以及窗左侧的检测区域(图8B中由123表示的方形中的区域)的每一区域中检测投影分布信息中的信息改变点。
[0107] 然后,基于所检测的信息改变点,对齿轮箱窗的位置(图8A中由虚线122所指示的位置以及图8B中由虚线124所指示的位置)进行检测。
[0108] 在随后的200中,执行齿轮箱窗的角度校正。具体地,基于在S190中获取的齿轮箱窗的检测图像的投影分布信息,产生等同于物体形状(齿轮箱窗的形状)的椭圆(见图9)。然后,如图9所示,对齿轮箱窗的角度(θ)进行检测。
[0109] 根据检测的角度(θ)与45°基准角度之间的差异,使齿轮箱窗的图像旋转,因此执行角度校正,以使得齿轮箱窗的图像的角度等于45°基准角(见图9)。
[0110] 在随后的S210中,对齿轮箱窗的刻度进行检测。具体地,如图10A所示,基于先前记录在ROM或RAM中的齿轮箱窗的刻度的图像,对在S180中获取的油位计的图像进行搜索,以将在S180中(图10A中由虚线122指示的位置和由虚线124指示的位置)以及刻度检测区域(位于图10A中由131表示的方形中的区域)中获取的位置用作基准位置。如图10B所示,检测刻度的相同图像的点(图10B中由132表示的标记×的位置)。
[0111] 在随后的S220中,基于在S210中检测的刻度的位置,如图11所示,设置相应的检查区域(图11中的区域141、区域142、区域143)。
[0112] 在随后的S230中,执行液位判定。具体地,对在S220中设置的检查区域的每一个中具有预定值或更大值的最低亮度值进行计算,并且执行如下面的(3)-(6)所示出的判定,从而判定油位。
[0113] (3)区域142中的最低亮度<判定亮度,以及区域141中的最低亮度≥判定亮度:检查合格(见图12A)
[0114] (4)区域142中的最低亮度<判定亮度,以及区域141中的最低亮度<判定亮度:检查不合格(见图12B)
[0115] (5)区域142中的最高亮度>判定亮度,以及区域143中的最高亮度<判定亮度:检查合格(见图12C)
[0116] (6)区域142中的最高亮度>判定亮度,以及区域143中的最高亮度≥判定亮度:检查不合格(见图12D)
[0117] 接下来,当在S110中选择“增压器”时,处理进入S240,获取通过照相机10捕获的油位计的图像。S250、S260和S270中的随后处理分别与S130、S140和S170中的处理相同。换句话说,当选择“增压器”时,不执行霍夫变换。
[0118] 在S280中,将在S170、S230或S270中执行的液位判定的结果以及在S120、S180和S240中获取的油位计的图像存储在数据存储装置50中,然后过程返回到S100并且重复液位判定过程。
[0119] (检查结果的输出)
[0120] 接下来,当对通过液位判定过程或语音识别过程(下文中,“液位检查过程的结果”以及“判定结果”还统一简称为“检查结果”)获取的油位计的检查结果、基于该检查结果进行的处理的结果和处理的原因、或对存储在数据存储装置50中的检查结果数据进行的检索的结果进行输出时,提供关于报告的解释。
[0121] 报告被称为核查表。如图13所示,报告(核查表)包含与铁路车辆转向架的8个轴箱、4个齿轮箱、和4个增压器有关的且通过照相机10获取的油位计的图像以及由标记“V”所指示的油位的检查结果。
[0122] 在图13中,例如关于轴箱(在图13的左半部分中),三椭圆代表轴箱的油位计。当油位正常时,油位应位于三椭圆的中心处的黑色圆形部分中。
[0123] 在图13中,关于所有8个油位计1号至8号的每一个,在上限与下限之间指示了标记“V”。这意味着油位正常。
[0124] 关于2号油位计,指示了标记“Z”。这意味着处理的结果是润滑油被排出。关于5号油位计,指示了标记“Y”。这意味着,处理的结果是添加润滑油。另外,在“添加油的原因”中指示了标记“△”。这代表处理的原因是在更换油位计时添加油。
[0125] (铁路车辆转向架油位检查系统1的特征)
[0126] 在上述铁路车辆转向架油位检查系统1中,通过对由照相机10获取的油位计的图像进行图像处理所获取的铁路车辆转向架的每一部分中的油位的检查结果(油位检查结果)、以及基于检查员进行的油位目视检查结果的判定结果被显示在显示装置40上,并且还被存储在数据存储装置50中。
[0127] 因此,对于一个油位计,执行通过图像处理所进行的油位检查以及通过检查员所进行的目视检查的判定。也就是说,通过两种检查方法对一个油位计进行检查,从而可以实现提高的检查精度。
[0128] 另外,由于油位检查结果、判定结果、处理的结果或处理的原因被显示在显示装置40上,因此检查员可以确认油位检查结果、判定结果、处理的结果或处理的原因。因此,如果根据图像处理的检查结果与目视的检查结果不同,那么当查看所显示的检查结果时,可以再次获取油位计的图像或进行目视检查。这样,可以抑制检查结果中的误差。
[0129] 此外,油位检查结果、判定结果、处理的结果或处理的原因存储在存储装置50中,可以节省检查员将检查结果填写在核查表或类似物中的劳动。而且,当检查员执行检查时,该检查员不再需要具有核查表,从而可以减轻检查员的负担,并且可以实现提高的工作效率。
[0130] 此外,由于检查记录被存储为数据,因此可以减少纸的使用,通过执行存储数据的检索,还可以容易地实现数据检索。
[0131] 由于可以对存储在存储装置50中的油位检查结果、判定结果、处理的结果和处理的原因的大量数据执行关键字检索,以及可以将检索结果显示在显示装置40上,因此可以便于在执行检查之后进行检查的确认。也就是说,在检查之后,还可以对油位检查结果、判定结果、处理的结果和处理的原因容易地进行检索以及有效地使用,因而可以实现提高的工作效率。
[0132] 而且,可以将油位检查结果、判定结果、以及检索结果输出为报告,这是方便的。
[0133] 通过输出装置70输出的报告呈所谓核查清单的形式,其通过油位计的附加图像来指示检查结果的合格/不合格。由于不仅合格/不合格的检查结果留作证据,而且图像也留作证据,因此报告可以是检查之后的有效材料。
[0134] 由于照相机10在围绕镜头的周边的位置包括对入射光进行偏转和漫射的漫射环12,因此照相机10的镜头上的入射光被漫射环12漫射。因此,可以在整个油位计上提供均匀且充足的照明,因而可以获取适合于图像处理的、具有均匀亮度的图像。
[0135] 此外,照相机10在照相机10主体的一侧包括显示部14,从而以相对于主体的一侧倾斜的方式显示捕获的图像。因此,即使处于很难容易操作的位置,当检查员观查在显示部14上显示的油位计的图像时,也可以获取油位计的图像。因而,可以获取适合于图像处理的油位计的图像。此外,操作容易性的提高可以导致对检查员负担的减轻。
[0136] [第二实施方式]
[0137] 如图14所述,第二实施方式中的铁路车辆转向架油位检查系统2除了包括图1中的配置以外,还包括控制器21、集线器25、连接装置27、显示装置41、数据存储装置51、以及键盘61。
[0138] 控制器21担当控制器20的一部分的功能。
[0139] 显示装置41可以显示待显示于显示装置40上的内容的一部分。
[0140] 数据存储装置51担当数据存储装置50的功能的一部分。
[0141] 键盘61的功能与键盘60的功能相同。
[0142] 输出装置70连接至控制器21,而非连接至控制器20。
[0143] 控制器20和控制器21通过USB线缆23、集线器25和被称为支座的连接装置27可通信地彼此连接。
[0144] 在控制器20中,在第一实施方式中的过程(a)至(e)之中,执行其中(a)中的液位判定过程以及其中(b)中的语音识别过程。这些过程的数据表示结果通过USB线缆23、集线器25和连接装置27传输至控制器21。
[0145] 在控制器21中,在第一实施方式中的过程(a)至(e)之中,执行其中(d)中的检索过程和其中(e)中的报告输出过程。
[0146] 上述铁路车辆转向架油位检查系统2可以是由如图15A所示的一组部件构成的小型系统,其中该组部件包括作为主要部件的控制器20。该系统可以形成为检查员可便携的形状。系统还可以被小型化,从而减少功率消耗。
[0147] 而且,在检查期间不需要由检查员执行的操作如存储获取的数据、从存储数据检索检查结果、或将检查结果输出为报告可以由如图15B所示的由一组部件构成的系统分担,其中该组部件包括作为主要部件的控制器21。
[0148] 在这种情况下,控制器21可以与控制器20分离设置,并且可以是不受尺寸或可用能源限制的高性能控制器。显示装置41也可以配置成较大尺寸。而且,数据存储装置51可以是大容量存储装置。此外,键盘61和输出装置70可以配置成易于在不受尺寸限制的情况下使用。因此,可以实现易于使用的系统。
[0149] [其他实施方式]
[0150] 虽然上面已经描述了本发明的实施方式,但是本发明不应局限于上述实施方式,而是可以以各种形式实施。
[0151] (1)油位计可以是具有圆形窗的油位计,其中在窗的中心处设有检测标记。例如,油位计可以是这样的油位计,其用于操作制动器的液压缸的作动油。
[0152] (2)输出装置70可以是这样的装置,其将检查结果或类似输出至小型存储设备,如USB存储器、存储卡或IC标签。
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