| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202211557090.5 | 申请日 | 2022-12-06 |
| 公开(公告)号 | CN115979064B | 公开(公告)日 | 2025-04-15 |
| 申请人 | 江苏北方湖光光电有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 徐爱东; 张平; 袁玉芬; 司振龙; 邱卫根; 秦震宇; 曹成铭; 朱佳丽; 王新星; 于腾飞; | 第一发明人 | 徐爱东 |
| 权利人 | 江苏北方湖光光电有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 江苏北方湖光光电有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省无锡市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省无锡市锡山区锡北镇泾虹路68号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：214000 |
| 主IPC国际分类 | F41G1/14 | 所有IPC国际分类 | F41G1/14 ; F41G1/44 |
| 专利引用数量 | 2 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 3 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 无锡派尔特知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 杨强; |
| 摘要 | 本 发明 涉及光电成像技术枪用瞄准镜技术领域，特别涉及一种具有高 精度 的大射 角 装表机构；瞄准镜：瞄准镜为独立的光电火控瞄准镜，其内部集成有白光物镜、光电火控模 块 、外部环境参数采集模块、角度 传感器 和霍尔传感器；霍尔传感器：霍尔传感器通过电磁效应，判断目前档位处于何种档位；连接座：连接座用来连接瞄准镜与武器系统的一种机构； 转轴 ：转轴用来连接连接座与瞄准镜； 锁 紧机构：锁紧机构用来锁紧换挡机构；角度传感器：角度传感器用来测量瞄准镜换挡时相对于连接 水 平及高低角度偏移量，并通过I/O口传递至火控系统；本发明通过手动外部装表的机械切换、档位自动判断、档位精度自动修正等措施，实现不同档位装表精度的准确性。 | ||
| 权利要求 | 1.一种具有高精度的大射角装表机构，其特征在于，包括：瞄准镜：所述瞄准镜为独立的光电火控瞄准镜，其内部集成有白光物镜、光电火控模块、外部环境参数采集模块、角度传感器和霍尔传感器； |
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| 说明书全文 | 一种具有高精度的大射角装表机构技术领域[0001] 本发明涉及光电成像技术枪用瞄准镜技术领域，特别涉及一种具有高精度的大射角装表机构。 背景技术[0002] 光学成像系统作为获取图像的常用工具，已广泛应用于工业生产、日常民用、科学研究、军事探测等领域，特别是在军事对抗领域发挥着重要的作用。现代中型便携式武器的特点是射程远、重量轻、精度高，提高武器的射击精度一般需要光学成像系统完成，优良的武器系统一般配置光电火控，以实现对目标的精确打击。 [0003] 弹道是指弹头被火药气体推出后，其重心运动的轨迹。不同的弹种弹道各不相同，弹道受横风、纵风、弹种、气压以及温度影响，因此对远距离目标来说应根据各弹道曲线、弹道修正参数进行解算，确定射角。光电火控通过采集环境参数、弹种以及目标距离来解算出武器的射角。光电火控充分利用视场内的分划来确定瞄准方向。具体方法是：首先将光电火控内初始分划设定为初始瞄线，该瞄线可通过调校实现与武器线平行，利用该瞄线对准目标进行距离测定，同时采集环境变量参数(风速、气压、温度、弹种等)，然后进行解算，计算出射击瞄准线相对于武器线的位置关系，并形成瞄准分划，通过该分划瞄准目标即可实现精确打击。 [0004] 一般光电产品视场、重量、作用距离相互制约，作用距离远、重量轻的产品视场一般不大，光电产品在设计初期会进行作用距离、重量、视场等技术参数的平衡，但对于配备大射角武器系统来说，必须有足够的视场满足全范围装表要求，因此，在设计光电成像系统中应优先选择高分辨率、大面阵光电传感器，另一方面需要尽可能加大产品的焦距同时兼顾便携产品的重量等需求，从设计角度来看有较大的难度，这就需要通过组合视场来完成大射角武器系统的装表。 [0005] 实现组合视场方式通常有两种：一是采用多光学系统并联方式，该方式光轴稳定，但体积有所增大，成本较高；二是采用外部机械换挡机构扩展装表视场方式，该方式不同档位间的切换需要水平方向不能发生偏离，同时每档位定位需要准确可靠，这样才能保证弹道解算装表的正确性。 [0006] 在外装表光电火控中，换挡机构的稳定性、准确性是保证光电火控装表精度的基本要素，本发明提出了一种高精度的外部装表机构，通过手动外部装表的机械切换、档位自动判断、档位精度自动修正等措施，实现不同档位装表精度的准确性。本发明主要要解决的问题：1、自定位；2、因加工公差及装调因素影响，不同定位孔间隔的误差消除；3、换挡后位置的自动判断，保证解算正确性；4、消除高低定位孔换挡时引起的水平偏移误差；5、换挡机构在冲击、振动、射击后的稳定性。 发明内容[0007] 针对现有技术的不足，本发明公开了一种具有高精度的大射角装表机构，本发明通过手动外部装表的机械切换、档位自动判断、档位精度自动修正等措施，实现不同档位装表精度的准确性。 [0008] 本发明通过以下技术方案予以实现： [0009] 一种具有高精度的大射角装表机构，包括： [0010] 瞄准镜：所述瞄准镜为独立的光电火控瞄准镜，其内部集成有白光物镜、光电火控模块、外部环境参数采集模块、角度传感器和霍尔传感器； [0011] 霍尔传感器：所述霍尔传感器通过电磁效应，判断目前档位处于何种档位； [0012] 连接座：所述连接座用来连接瞄准镜与武器系统的一种机构； [0013] 转轴：所述转轴用来连接连接座与瞄准镜； [0014] 锁紧机构：所述锁紧机构用来锁紧换挡机构； [0015] 角度传感器：所述角度传感器用来测量瞄准镜换挡时相对于连接水平及高低角度偏移量，并通过I/O口传递至火控系统； [0017] 优选的，光电火控模块采集档位换挡时角度高低及方位变化量，计算出档位的角度偏差及水平偏差，作为弹道解算的初始偏差，代入弹道解算方程，从而准确计算出不同档位弹道装表量。 [0018] 优选的，所述外部环境参数采集模块包括温度传感器和气压传感器。 [0020] 优选的，所述转轴的公差配合尺寸要求较高，保证档位换挡时平滑、无阻滞。 [0021] 优选的，所述锁紧机构还包括设置的与档位定位孔相配合的锥型块，并设计有弹簧防松机构。 [0022] 本发明具有以下有益效果： [0023] 1)通过锥形定位孔保证换挡时的位置唯一，定位锁紧机构简单，使用方便，工艺性优。 [0024] 2)通过自动检测档位位置，操作简便，不存在操作失误问题，可靠性高。 [0025] 3)通过自动检测角度传感器方位及高低角的变化，自动修正定位误差，较少人为操作引起的误差，产品智能化程度高。 [0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0028] 图1为本发明的结构设计布局图。 [0029] 图中：1‑瞄准镜、2‑霍尔传感器、3‑连接座、4‑转轴、5‑锁紧机构、6‑角度传感器、7‑火控系统。 具体实施方式[0030] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0031] 如图1，本发明实施例提供了一种具有高精度的大射角装表机构，本发明主要由瞄准镜1、霍尔传感器2、连接座3、转轴4、锁紧机构5、角度传感器6、火控系统7等组成。所述的瞄准镜1为独立的光电火控瞄准镜1，其内部集成有白光物镜、光电火控模块、外部环境参数采集模块(包括温度、气压传感器)、角度传感器6、霍尔传感器2的接受部件等，其中光电火控模块采集档位换挡时角度高低及方位变化量，可以计算出档位的角度偏差及水平偏差，作为弹道解算的初始偏差，代入弹道解算方程，从而准确计算出不同档位弹道装表量；所述的霍尔传感器2是通过电磁效应，判断目前档位处于何种档位；所述的连接座3是用来连接瞄准镜1与武器系统的一种机构，在连接座3上设计有档位定位孔、转轴4安装孔、霍尔传感器2的磁铁，档位定位孔采用锥孔自动定位设计，两孔间沿转轴4方向设计腰槽；所述转轴4是用来连接连接座3与瞄准镜1，其公差配合尺寸要求较高，保证档位换挡时平滑、无阻滞；所述的锁紧机构5是用来锁紧换挡机构，该锁紧机构5设计有与定位孔相配合的锥型块，并设计有弹簧防松机构；所述的角度传感器6是用来测量瞄准镜1换挡时相对于连接水平及高低角度偏移量，并通过I/O口传递至火控系统7；所述的火控系统7是用来接收各类传感器信号，并解算出瞄准线位置，实现准确装表。 [0032] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 |
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