一种碟形飞行器及其使用方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411824663.5 | 申请日 | 2024-12-12 |
| 公开(公告)号 | CN119637079A | 公开(公告)日 | 2025-03-18 |
| 申请人 | 无锡市新锋物联智能科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 丁劲锋; 刘念; 莫玲莹; 覃发超; 华鸣峰; 王雪; | 第一发明人 | 丁劲锋 |
| 权利人 | 无锡市新锋物联智能科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 无锡市新锋物联智能科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省无锡市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省无锡市新吴区清源路18号太湖国际科技园传感网大学科技园530大厦A411-107 | 邮编 | 当前专利权人邮编：214000 |
| 主IPC国际分类 | B64C39/00 | 所有IPC国际分类 | B64C39/00 ; B64C1/06 ; B64D45/00 ; F16J15/14 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 无锡华建知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 周洁; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种碟形 飞行器 及其使用方法，属于碟形飞行器技术领域，包括碟形飞行器 外壳 ，碟形飞行器外壳底部安装固定设置有多个支脚，碟形飞行器外壳下侧开口处连接固定设置有栅格架，栅格架上转动连接设置有密封机构，碟形飞行器外壳上侧滑动配合设置有密封盖，放置座内放置有漂浮气囊，本发明中，在碟形飞行器的使用过程中，当出现动 力 故障快速掉落时，通过设置漂浮气囊，吸收下落过程中的冲击力，减少飞行器在 接触 地面时的撞击力度，有助于保护飞行器的结构，尤其是关键部件，减少因坠落造成的损坏，还避免了碟形飞行器掉落到 水 中时，水进入到碟形飞行器内部，确保了飞行器的内部设备保持干燥和正常工作。 | ||
| 权利要求 | 1.一种碟形飞行器，包括碟形飞行器外壳(1)，其特征在于，所述碟形飞行器外壳(1)底部安装固定设置有多个支脚(2)，所述碟形飞行器外壳(1)下侧开口处连接固定设置有栅格架(3)，所述栅格架(3)上转动连接设置有密封机构(4)，所述碟形飞行器外壳(1)内转动连接设置有传动机构(5)，所述碟形飞行器外壳(1)上侧滑动配合设置有密封盖(6)，所述密封盖(6)内连接固定设置有导气机构(7)，所述密封盖(6)内转动连接设置有放置座(8)，所述放置座(8)内放置有漂浮气囊(9)，所述密封盖(6)内连接固定有密封弹性环(10)，所述碟形飞行器外壳(1)内壁安装有螺旋桨(11)。 |
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| 说明书全文 | 一种碟形飞行器及其使用方法技术领域[0001] 本发明属于碟形飞行器技术领域，尤其涉及一种碟形飞行器及其使用方法。 背景技术[0002] 碟形飞行器，作为一种先进飞行器，其设计通常具有非常高的飞行性能，如高速飞行、垂直起降、机动性强等，碟形飞行器是机身即是机翼、机翼也是机身的翼身完全融合的无尾无舵翼非常规飞行器，其控制方式采用变质量矩控制和推力矢量控制相结合的复合控制方式。 [0003] 碟形飞行器采用翼身融合的气动布局，与Blend‑Wing‑Body(或飞翼)一样，具有高度的集成性，浸湿面积远小于同量级的常规飞机，翼身融合的设计避免了机身与机翼干扰所造成的附加阻力。 [0004] 碟形飞行器与飞翼不完全相同，碟形飞行器的外翼仅占整机面积的12.2％，中心碟体是全机主要的升力面，整机展弦比为2.3，远小于飞翼(10左右)，与飞翼相比，碟形飞行器外形更加紧凑，碟体部分厚度较大，能够提高结构强度和刚度，并能提供充足的载物空间。 [0005] 碟形飞行器是一种新型旋翼式飞行器，它既可以用于民用事业、满足国防需求，也可以用于开发和利用太空资源、进行太空操作和试验等，相对于其它旋翼式飞行器来说，碟形飞行器能够共享电池和控制电路板等，结构更为紧凑，能产生更大的升力，并且可以通过反扭矩作用使飞行器的扭矩平衡，不需要专门的反扭矩桨。 [0006] 现有技术中公开了部分碟形飞行器技术领域的发明专利，其中申请号为CN202310639940.4的发明专利，公开了一种碟形飞行器，采用由同轴差速轴承传动的双转子无刷电机作为主动力传动方式，由升降控制翼及前后控制翼控制飞行器升降及进退；可有效的减少传动结构所占空间，并降低传动结构的重量，以达到可有效增加载荷。 [0007] 申请号为CN202311401186.7的发明专利，公开了一种以电磁力驱动的碟形涵道飞行器，通过在外旋转机身外侧布置电磁线圈组、以及将叶片的叶尖和叶根都进行固定的独特设计，使其拥有更高的能量利用效率、更好的气动效率、更大的结构强度和更简单的结构，从而在相同的结构重量下使飞行器拥有较高的巡航速度和较长的巡航时间。 [0008] 以上两个现有技术均存在以下缺点： [0009] 在碟形飞行器的使用过程中，会出现动力故障的问题，由于以上两个现有技术均缺少缓冲机构，导致失去动力的飞行器会快速从高空坠落，可能导致飞行器外壳和内部结构的严重损坏；在碟形飞行器使用时，出现动力故障掉落时，当下方是湖泊或者河流，由于缺少对飞行器进行密封的机构，导致水进入飞行器内部，造成可能的电气短路、内部部件损坏或者其他故障。 [0010] 基于此，本发明设计了一种碟形飞行器及其使用方法，以解决上述问题。 发明内容[0011] 本发明的目的在于：为了解决碟形飞行器缺少防护机构及密封机构的问题，而提出的一种碟形飞行器及其使用方法。 [0012] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： [0013] 一种碟形飞行器，包括碟形飞行器外壳，所述碟形飞行器外壳底部安装固定设置有多个支脚，所述碟形飞行器外壳下侧开口处连接固定设置有栅格架，所述栅格架上转动连接设置有密封机构，所述碟形飞行器外壳内转动连接设置有传动机构，所述碟形飞行器外壳上侧滑动配合设置有密封盖，所述密封盖内连接固定设置有导气机构，所述密封盖内转动连接设置有放置座，所述放置座内放置有漂浮气囊，所述密封盖内连接固定有密封弹性环，所述碟形飞行器外壳内壁安装有螺旋桨。 [0014] 作为上述技术方案的进一步描述： [0015] 所述密封机构包括转动座，所述转动座与栅格架转动连接设置，所述转动座上连接固定设置有密封板，所述密封板下表面连接固定设置有橡胶垫，所述转动座底端外壁开设有导槽，所述导槽内滑动配合设置有固定导头，所述固定导头与栅格架内壁连接固定设置，所述转动座底端转动连接设置有移动板，所述移动板上开设有限位槽。在移动板下移时，会带动转动座下移，此时在固定导头的作用下，会使得开设有导槽的转动座进行转动，使得密封板能够盖在栅格架上的开口处，然后对栅格架的开口处进行密封。 [0016] 作为上述技术方案的进一步描述： [0017] 所述传动机构包括蜗杆，所述蜗杆与碟形飞行器外壳内壁转动连接设置，所述蜗杆一端连接固定设置有传动轮。 [0018] 作为上述技术方案的进一步描述： [0019] 所述蜗杆一侧啮合传动设置有蜗轮，所述蜗轮上连接固定设置有万向节，所述万向节另一端穿过碟形飞行器外壳内壁延伸至栅格架内，所述万向节位于栅格架内的一端连接固定设置有球头杆，所述球头杆与限位槽内壁滑动配合设置。在密封盖下移时，会带动连接的齿条下移，使得齿条能够带动传动轮转动，使得传动轮带动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，使得蜗轮带动连接的万向节转动，使得万向节另一端连接的球头杆进行转动，此时球头杆在限位槽内滑动，从而带动移动板下移。 [0020] 作为上述技术方案的进一步描述： [0021] 所述密封盖底端连接固定设置有电推杆，所述电推杆另一端与碟形飞行器外壳内壁连接固定设置，所述密封盖底端开设有充气腔，所述充气腔一侧贯穿连接固定设置有气门芯，所述密封盖下表面连接固定设置有齿条，所述齿条与传动轮啮合传动设置。电推杆带动密封盖下移收回，使得密封盖对碟形飞行器外壳上端开口处进行密封。通过气门芯能够向充气腔内充入高压氢气。 [0022] 作为上述技术方案的进一步描述： [0023] 所述导气机构包括阀体，所述阀体下侧连接固定设置有进气管，所述进气管与充气腔连接固定设置，所述阀体内转动连接设置有阀芯，所述阀芯一端穿过阀体内壁延伸至外部并连接固定设置有从动轮，所述阀体上侧连接固定设置有出气管。主动轮带动从动轮转动，使得从动轮带动连接的阀芯转动，使得充气腔内的高压氢气能够通过进气管进入，通过出气管注入到导气管内，从而通过连接软管注入到漂浮气囊内。 [0024] 作为上述技术方案的进一步描述： [0025] 所述放置座一端连接固定设置有电机，所述电机与密封盖内壁连接固定设置。 [0026] 作为上述技术方案的进一步描述： [0027] 所述漂浮气囊一端连接固定设置有连接软管，所述连接软管另一端连接固定设置有导气管，所述导气管另一端与放置座贯穿连接固定设置，所述导气管位于放置座外的一端与出气管转动连接设置，所述导气管位于放置座外的一端连接固定设置有主动轮，所述主动轮与从动轮啮合传动设置。电机带动连接的放置座进行转动，使得放置座的开口处转动到上方，使得漂浮气囊露出，然后放置座转动时，会带动导气管转动，从而使得导气管连接的主动轮带动从动轮转动。 [0028] 作为上述技术方案的进一步描述： [0029] 所述密封弹性环一端通过通气管延伸至充气腔内并连接固定设置有充气座，所述充气座内滑动配合设置有抽压塞，所述抽压塞上连接固定设置有弹簧，所述弹簧另一端与充气座内壁连接固定设置，所述抽压塞一端连接固定设置有接触杆，所述接触杆另一端穿过充气座及充气腔内壁延伸至外部，所述接触杆外端与碟形飞行器外壳内壁活动接触设置，所述密封弹性环与碟形飞行器外壳上端开口处内壁活动接触设置。在密封盖下移时，会使得接触杆外端与碟形飞行器外壳内壁抵接，使得接触杆上移，从而带动抽压塞在充气座内上移，将充气座内的空气通过通气管注入到密封弹性环内。 [0030] 一种碟形飞行器的使用方法，包括如下步骤： [0031] S1、当碟形飞行器在水源上方使用过程中，当出现动力失灵时，利用电推杆带动密封盖下移收回，使得密封盖对碟形飞行器外壳上端开口处进行密封，同时在密封盖下移时，会使得接触杆外端与碟形飞行器外壳内壁抵接，使得接触杆上移，从而带动抽压塞在充气座内上移，将充气座内的空气通过通气管注入到密封弹性环内，使得密封弹性环体积增大，使得密封弹性环外壁紧贴在碟形飞行器外壳上端开口处，进行进一步的密封； [0032] S2、同时在密封盖下移时，会带动连接的齿条下移，使得齿条能够带动传动轮转动，使得传动轮带动蜗杆转动，使得蜗杆带动蜗轮转动，使得蜗轮带动连接的万向节转动，使得万向节另一端连接的球头杆进行转动，此时球头杆在限位槽内滑动，从而带动移动板下移； [0033] S3、在移动板下移时，会带动转动座下移，此时在固定导头的作用下，会使得开设有导槽的转动座进行转动，使得密封板能够盖在栅格架上的开口处，然后对栅格架的开口处进行密封，在碟形飞行器落到水中时，避免水进入到碟形飞行器内部； [0034] S4、同时为了降低下落速度，利用电机带动连接的放置座进行转动，使得放置座的开口处转动到上方，使得漂浮气囊露出，然后放置座转动时，会带动导气管转动，从而使得导气管连接的主动轮带动从动轮转动，使得从动轮带动连接的阀芯转动，使得充气腔内的高压氢气能够通过进气管进入，通过出气管注入到导气管内，从而通过连接软管注入到漂浮气囊内，使得漂浮气囊充气鼓起，对下落的碟形飞行器起到缓冲，降低冲击。 [0035] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是： [0036] 1、本发明中，在碟形飞行器的使用过程中，当出现动力故障快速掉落时，通过设置漂浮气囊，在导气机构的作用下，能够使得高压的氢气能够充入到漂浮气囊内，吸收下落过程中的冲击力，减少飞行器在接触地面时的撞击力度，有助于保护飞行器的结构，尤其是关键部件，如发动机和机载系统等，减少因坠落造成的损坏。 [0037] 2、本发明中，在碟形飞行器的使用过程中，当出现动力故障快速掉落时，利用密封盖对碟形飞行器上侧的开口进行密封，同时会带动传动机构，使得传动结构带动密封机构对碟形飞行器下侧的开口进行密封，避免了碟形飞行器掉落到水中时，水进入到碟形飞行器内部，确保了飞行器的内部设备保持干燥和正常工作，可以防止水进入飞行器后发生的任何功能性故障或影响。 [0038] 3、本发明中，通过设置弹性环，能够在密封盖密封的同时，充气的弹性环能够更好地增强密封效果，防止水进入飞行器内部，同时漂浮气囊既能起到缓冲作用，也能使得碟形飞行器漂浮在水面上，漂浮的飞行器可以更容易被发现和接近，方便进行打捞。附图说明 [0039] 图1为本发明提出的一种碟形飞行器及其使用方法的整体结构示意图； [0040] 图2为本发明提出的一种碟形飞行器及其使用方法的整体结构使用时示意图； [0041] 图3为本发明提出的一种碟形飞行器及其使用方法的整体结构动力故障时剖视示意图； [0042] 图4为本发明提出的一种碟形飞行器及其使用方法的栅格架及密封机构结构剖视展开示意图； [0043] 图5为本发明提出的一种碟形飞行器及其使用方法的传动机构结构示意图； [0044] 图6为本发明提出的一种碟形飞行器及其使用方法的密封盖结构剖视示意图； [0045] 图7为本发明提出的一种碟形飞行器及其使用方法的导气机构结构剖视示意图； [0046] 图8为本发明提出的一种碟形飞行器及其使用方法的漂浮气囊及放置座结构剖视示意图； [0047] 图9为本发明提出的一种碟形飞行器及其使用方法的弹性环结构局部剖视示意图。 [0048] 图例说明： [0049] 1、碟形飞行器外壳；2、支脚；3、栅格架；4、密封机构；5、传动机构；6、密封盖；7、导气机构；8、放置座；9、漂浮气囊；10、弹性环；11、螺旋桨；401、转动座；402、密封板；403、导槽；404、固定导头；405、移动板；406、限位槽；501、蜗杆；502、传动轮；503、蜗轮；504、万向节；505、球头杆；601、电推杆；602、充气腔；603、气门芯；604、齿条；701、阀体；702、阀芯；703、从动轮；704、进气管；705、出气管；801、电机；901、连接软管；902、导气管；903、主动轮； 1001、充气座；1002、抽压塞；1003、弹簧；1004、接触杆；1005、通气管。 具体实施方式[0050] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0051] 请参阅附图1‑附图9，本发明提供一种技术方案：一种碟形飞行器，包括碟形飞行器外壳1，碟形飞行器外壳1底部安装固定设置有多个支脚2，碟形飞行器外壳1下侧开口处连接固定设置有栅格架3，栅格架3上转动连接设置有密封机构4，碟形飞行器外壳1内转动连接设置有传动机构5，碟形飞行器外壳1上侧滑动配合设置有密封盖6，密封盖6内连接固定设置有导气机构7，密封盖6内转动连接设置有放置座8，放置座8内放置有漂浮气囊9，密封盖6内连接固定有密封弹性环10，碟形飞行器外壳1内壁安装有螺旋桨11。 [0052] 具体的，如图4所示，密封机构4包括转动座401，转动座401与栅格架3转动连接设置，转动座401上连接固定设置有密封板402，密封板402下表面连接固定设置有橡胶垫，转动座401底端外壁开设有导槽403，导槽403内滑动配合设置有固定导头404，固定导头404与栅格架3内壁连接固定设置，转动座401底端转动连接设置有移动板405，移动板405上开设有限位槽406。 [0053] 具体的，如图5所示，传动机构5包括蜗杆501，蜗杆501与碟形飞行器外壳1内壁转动连接设置，蜗杆501一端连接固定设置有传动轮502。 [0054] 蜗杆501一侧啮合传动设置有蜗轮503，蜗轮503上连接固定设置有万向节504，万向节504另一端穿过碟形飞行器外壳1内壁延伸至栅格架3内，万向节504位于栅格架3内的一端连接固定设置有球头杆505，球头杆505与限位槽406内壁滑动配合设置。 [0055] 具体的，如图6所示，密封盖6底端连接固定设置有电推杆601，电推杆601另一端与碟形飞行器外壳1内壁连接固定设置，密封盖6底端开设有充气腔602，充气腔602一侧贯穿连接固定设置有气门芯603，密封盖6下表面连接固定设置有齿条604，齿条604与传动轮502啮合传动设置。 [0056] 具体的，如图7所示，导气机构7包括阀体701，阀体701下侧连接固定设置有进气管704，进气管704与充气腔602连接固定设置，阀体701内转动连接设置有阀芯702，阀芯702一端穿过阀体701内壁延伸至外部并连接固定设置有从动轮703，阀体701上侧连接固定设置有出气管705。 [0057] 具体的，如图8所示，放置座8一端连接固定设置有电机801，电机801与密封盖6内壁连接固定设置。 [0058] 具体的，如图8所示，漂浮气囊9一端连接固定设置有连接软管901，连接软管901另一端连接固定设置有导气管902，导气管902另一端与放置座8贯穿连接固定设置，导气管902位于放置座8外的一端与出气管705转动连接设置，导气管902位于放置座8外的一端连接固定设置有主动轮903，主动轮903与从动轮703啮合传动设置。 [0059] 具体的，如图9所示，密封弹性环10一端通过通气管1005延伸至充气腔602内并连接固定设置有充气座1001，充气座1001内滑动配合设置有抽压塞1002，抽压塞1002上连接固定设置有弹簧1003，弹簧1003另一端与充气座1001内壁连接固定设置，抽压塞1002一端连接固定设置有接触杆1004，接触杆1004另一端穿过充气座1001及充气腔602内壁延伸至外部，接触杆1004外端与碟形飞行器外壳1内壁活动接触设置，密封弹性环10与碟形飞行器外壳1上端开口处内壁活动接触设置。 [0060] 一种碟形飞行器的使用方法，包括如下步骤： [0061] S1、当碟形飞行器在水源上方使用过程中，当出现动力失灵时，利用电推杆601带动密封盖6下移收回，使得密封盖6对碟形飞行器外壳1上端开口处进行密封，同时在密封盖6下移时，会使得接触杆1004外端与碟形飞行器外壳1内壁抵接，使得接触杆1004上移，从而带动抽压塞1002在充气座1001内上移，将充气座1001内的空气通过通气管1005注入到密封弹性环10内，使得密封弹性环10体积增大，使得密封弹性环10外壁紧贴在碟形飞行器外壳1上端开口处，进行进一步的密封； [0062] S2、同时在密封盖6下移时，会带动连接的齿条604下移，使得齿条604能够带动传动轮502转动，使得传动轮502带动蜗杆501转动，使得蜗杆501带动蜗轮503转动，使得蜗轮503带动连接的万向节504转动，使得万向节504另一端连接的球头杆505进行转动，此时球头杆505在限位槽406内滑动，从而带动移动板405下移； [0063] S3、在移动板405下移时，会带动转动座401下移，此时在固定导头404的作用下，会使得开设有导槽403的转动座401进行转动，使得密封板402能够盖在栅格架3上的开口处，然后对栅格架3的开口处进行密封，在碟形飞行器落到水中时，避免水进入到碟形飞行器内部； [0064] S4、同时为了降低下落速度，利用电机801带动连接的放置座8进行转动，使得放置座8的开口处转动到上方，使得漂浮气囊9露出，然后放置座8转动时，会带动导气管902转动，从而使得导气管902连接的主动轮903带动从动轮703转动，使得从动轮703带动连接的阀芯702转动，使得充气腔602内的高压氢气能够通过进气管704进入，通过出气管705注入到导气管902内，从而通过连接软管901注入到漂浮气囊9内，使得漂浮气囊9充气鼓起，对下落的碟形飞行器起到缓冲，降低冲击。 [0065] 工作原理，使用时：当碟形飞行器在水源上方使用过程中，当出现动力失灵时，利用电推杆601带动密封盖6下移收回，使得密封盖6对碟形飞行器外壳1上端开口处进行密封，同时在密封盖6下移时，会使得接触杆1004外端与碟形飞行器外壳1内壁抵接，使得接触杆1004上移，从而带动抽压塞1002在充气座1001内上移，将充气座1001内的空气通过通气管1005注入到密封弹性环10内，使得密封弹性环10体积增大，使得密封弹性环10外壁紧贴在碟形飞行器外壳1上端开口处，进行进一步的密封； [0066] 同时在密封盖6下移时，会带动连接的齿条604下移，使得齿条604能够带动传动轮502转动，使得传动轮502带动蜗杆501转动，使得蜗杆501带动蜗轮503转动，使得蜗轮503带动连接的万向节504转动，使得万向节504另一端连接的球头杆505进行转动，此时球头杆 505在限位槽406内滑动，从而带动移动板405下移； [0067] 在移动板405下移时，会带动转动座401下移，此时在固定导头404的作用下，会使得开设有导槽403的转动座401进行转动，使得密封板402能够盖在栅格架3上的开口处，然后对栅格架3的开口处进行密封，在碟形飞行器落到水中时，避免水进入到碟形飞行器内部； [0068] 同时为了降低下落速度，利用电机801带动连接的放置座8进行转动，使得放置座8的开口处转动到上方，使得漂浮气囊9露出，然后放置座8转动时，会带动导气管902转动，从而使得导气管902连接的主动轮903带动从动轮703转动，使得从动轮703带动连接的阀芯702转动，使得充气腔602内的高压氢气能够通过进气管704进入，通过出气管705注入到导气管902内，从而通过连接软管901注入到漂浮气囊9内，使得漂浮气囊9充气鼓起，对下落的碟形飞行器起到缓冲，降低冲击。 [0069] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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