纯水液压传动技术用过滤后的自然水(含海水和淡水)作为液压介质，具有 清洁、无污染、无火灾危害等优点。最近十年来，新型材料的发展、加工技术的 进步和新结构的液压元件研制成功，克服了早期水压传动存在的诸如易腐蚀、易 磨损、泄漏大、效率低等缺点，使纯水液压传动技术取得了长足的进步，开始广 泛进入食品、造纸、纺织、医疗器械、消防、冶金、采矿、原子能动力厂、海洋 开发等工业应用领域。
纯水液压泵/马达是纯水液压系统中的关键动力元件，其性能指标直接决定 了整个纯水液压系统的性能指标。到目前为止，已开发出来的纯水液压泵/马达 主要有以下两种代表结构：
第一种是油水分离，阀配流轴向柱塞式结构。这种结构采用锥阀配流，柱塞 及缸孔在相对于主轴的圆周上呈轴向分布，依靠斜盘和中心弹簧来实现柱塞的往 复运动。配流阀和缸孔浸没在水中，其他主要摩擦副(如柱塞球头和滑靴球窝、 滑靴靴底和斜盘、轴承等)浸没在油中。为防止油水串通，必须在柱塞和缸孔摩 擦副上加密封将油水隔离。整个装置寿命取决于密封圈的寿命。此种结构是在纯 水液压技术发展的初期，为了解决水润滑摩擦副材料短缺的难题而提出的一种过 渡技术。
第二种是全水润滑，阀配流径向柱塞式结构。代表者是德国Hauhinco公司。 这种结构采用平板阀配流，柱塞及缸孔在相对于主轴的圆周上呈径向均布，依靠 主轴上的偏心轮和各柱塞根部的回程弹簧来实现柱塞的往复运动。所有摩擦副均 直接用水润滑和冷却。这种结构径向尺寸大，整个装置体积大，比功率小。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种低摩擦磨损的纯水液压轴向柱塞泵/马达， 它利用过滤后的自然水(含淡水和海水)作为压力工作介质和润滑介质，不再 需要有任何其它润滑剂。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是它包括：由左端盖、右端 盖、壳体组成的外壳，外壳内的缸体轴承孔装有缸体，缸体同一圆周上均布有与 缸体轴线平行的奇数个缸孔，柱塞滑靴组件中的柱塞置于缸孔内，与柱塞构成柱 塞副，缸体一端装有止推盘，置于缸体中心孔中的弹簧的一端经压紧塑料棒将止 推盘压在配流盘上，止推盘和配流盘构成摩擦副—配流副，中心弹簧另一端通过 缸体、缸体外的球铰、球铰外的回程盘将每个柱塞滑靴组件中的滑靴压在斜盘上， 驱动/输出轴的一端穿过左端盖中心的滑动轴承插入缸体中心，与缸体构成过盈 配合，每个配流套一端相应地装入一个缸孔中，配流套的另一端装入止推盘上相 应的孔中，止推盘相对于缸体浮动，在右端盖中心装有配流支柱，配流支柱和定 位销将配流盘固定在右端盖上，另外两个定位销将斜盘固定在左端盖上，滑动轴 承和缸体轴承内均开有导水沟槽。
柱塞滑靴组件的柱塞置于缸孔内，缸孔内壁注塑工程塑料层和金属的柱塞构 成柱塞副。
缸体同一圆周上均布有与缸体轴线平行的奇数个缸孔为7个或9个。
所说的滑靴包括：金属材料制成的半圆形基体，在基体球窝内、基体圆柱 面外、基体侧面覆盖工程塑料层，覆盖有工程塑料层的球窝与柱塞的球头构成 球窝副，覆盖有工程塑料层的基体圆柱面装入回程盘孔中，覆盖有工程塑料层 的侧面与斜盘构成滑靴副。
本实用新型具有的有益的效果是：
本装置采用配流盘端面配流，靠斜盘和中心弹簧来实现柱塞的往复运动；所 有摩擦副均直接用水润滑、冷却，径向尺寸小，体积小，重量轻，比功率大。
驱动/输出轴与缸体是过盈配合。这样缸体与驱动/输出轴的同心度高，缸体 运转平稳。驱动/输出轴的长度短，轴的形变小。泵/马达的轴向尺寸小，整个装 置结构紧凑。
配流套与缸孔和止推盘都有一定的径向间隙，使止推盘相对于缸体可以浮 动。浮动端面配流可以自动补偿零件加工和安装的误差。配流套两端都有O形橡 胶密封圈。确保高压水不从配流套的径向间隙中泄漏。
左滑动轴承安装于左端盖内，支撑驱动/输出轴；缸体轴承安装于壳体内，支 撑缸体。这样驱动/输出轴基本不受弯矩的作用，只承受扭矩，从而减少了轴的 磨损，延长了轴的使用寿命。
主要摩擦副配对材料均为不锈金属材料与工程塑料，既保证了纯水液压轴 向柱塞泵/马达中零部件的耐腐蚀性、强度、韧性和刚度，又保证了各摩擦副的 自润滑、耐磨损、减震等摩擦学特性，能够有效地避免在高速、重载、水润滑 的情况下摩擦副的粘着磨损、腐蚀磨损和卡死等现象，有效提高了工作可靠性 和使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构原理示意图；
图2为柱塞滑靴组件的放大图。
图中：1键，2驱动/输出轴，3挡板，4轴封，5滑动轴承，6左端盖，7壳 体，8斜盘，9滑靴，10柱塞，11中心弹簧，12O形橡胶密封圈，13配流套， 14止推盘，15配流盘，16右端盖，17配流盘支柱，18定位销，19压紧塑棒， 20缸体，21缸体轴承，22球铰，23回程盘。

如图1、图2所示，本实用新型包括由一个外壳(包括左端盖6，右端盖16， 壳体7)和一个安装于壳内可旋转的缸体20组成。缸体20同一圆周上均匀分布 与缸体20轴线平行的缸孔，柱塞滑靴组件的柱塞10置于缸孔内，缸孔内壁注 塑有工程塑料，和不锈金属材料的柱塞10配成柱塞副。缸体20右边是止推盘 14。置于缸体20中心的中心弹簧11通过缸体，球铰22和回程盘23将每个柱 塞滑靴组件之滑靴9与斜盘8压紧。中心弹簧11的另一端通过压紧塑料棒19 将止推盘14压向配流盘15。止推盘14和配流盘15构成一对摩擦副——配流副。 配流套13将缸体20和止推盘14连接起来，并使止推盘14随缸体20一起转动。 配流套13一端装入缸孔中，另一端装入止推盘14上相应的孔中。配流套13与 缸孔20和止推盘14都有一定的径向间隙，使止推盘14相对于缸体20可以浮 动。配流套13两端都有O形橡胶密封圈12，确保高压水不从配流套的径向间 隙中泄漏。配流支柱17和定位销18将配流盘15固定在右端盖16上。驱动/输 出轴2的一端穿过左端盖6中心的滑动轴承5，轴端有键槽，安装键1；另一端 插入缸体20中心，与缸体20过盈配合。两个定位销18将斜盘8固定在左端盖 6上。轴2由滑动轴承5支承，缸体20缸体轴承21支承，滑动轴承5和缸体轴 承21内均开有若干条导水沟槽，将水引入起润滑和冷却作用。缸体轴承21的 导水沟槽还连通了左右两边的水腔。轴端密封依靠骨架式轴封4完成，骨架式 轴封4外面是挡板3。
本实用新型装置作为泵使用时，泵水过程是这样的：驱动轴2带动缸体20， 止推盘14，柱塞滑靴组件旋转，中心弹簧11通过缸体20，球铰22和回程盘23 将作用力平均施加到每个滑靴9上，以保证滑靴9的靴底始终紧贴在斜盘8斜 面上滑动，从而实现柱塞10在缸孔中不断的往复运动。当柱塞10向左运动到 左极限位置时，止推盘14上相应的腰形窗被配流盘15全遮盖，缸孔中形成封 闭。随着驱动轴2的转动，滑靴9在弹簧力的作用下紧贴在斜盘8上滑动，带 动柱塞10向右运动，使缸孔的封闭容积减小，水压力上升，然后止推盘14的 腰形窗和配流盘15的高压腰形窗连通，缸孔中的高压水被柱塞10不断排出， 经过配流盘15的高压腰形窗到达泵的出口，实现了泵的排水过程。当柱塞10 运动到其右极限位置时，缸孔的容积不能再增大，此时止推盘14上相应的腰形 窗也被配流盘15全遮盖，缸孔中又一次形成封闭，随着驱动轴2继续转动，缸 孔封闭容积增加，水压力降低，然后止推盘14的腰形窗和配流盘15的低压腰 形窗连通，低压水从泵的入口经过配流盘15不断进入缸孔中，完成泵的吸水过 程。随着驱动轴2的旋转，每个缸孔将不断的吸排水，且多个柱塞10按一定的 先后次序各自独立的完成吸排水工作，每个柱塞10排出的高压水在泵的出口有 序的叠加，从而泵出流量连续均匀的高压水。
本装置作为马达使用时，工作过程为泵工作过程的逆过程。
本装置的所有摩擦副均直接采用水润滑和冷却，包括缸孔和柱塞，柱塞球 头和滑靴球窝，滑靴靴底与斜盘，止推盘与配流盘，驱动/输出轴与左滑动轴承， 缸体与缸体轴承，球铰与回程盘等。具体是这样实现的：
缸孔和柱塞10之间有一定间隙，靠此间隙实现密封。在排水过程中，缸孔 中是高压水，在缸孔和柱塞10密封间隙两端形成高低压力差，使得缸孔中的高 压水通过密封间隙泄漏到低压的壳体内。此部分泄漏水在间隙中的压力是依次 减小的，有相当的承载能力，对于缸孔和柱塞10摩擦副来说，起到了支撑，润 滑，冷却作用。
缸孔中的高压水还通过柱塞中心孔，柱塞球头中心孔到达柱塞球头与滑靴 球窝摩擦副，起润滑作用；再通过滑靴中心孔到达滑靴9靴底与斜盘摩擦副， 形成静压支承。
左滑动轴承5和缸体轴承21内均开有多条导水沟槽，将壳体内的水引入其 中，对两对轴承副起到润滑和冷却作用。
本装置的主要摩擦副均采用不锈金属材料配工程塑料，这种配对具有耐腐 蚀、耐磨损和自润滑的特性，可有效保证在水润滑条件下获得足够的可靠性和 使用寿命。具体情况如下：
轴承副有两个：滑动轴承5和驱动/输出轴2、缸体轴承21和缸体20，两个 滑动轴承均完全采用工程塑料制作，轴2和缸体20为不锈金属材料。球铰副是 球铰22和回程盘23，其中球铰22为不锈金属材料，回程盘23包含两部分，第 一部分是不锈金属材料的基体，第二部分是在基体内注塑出一个工程塑料的球 窝，它与球铰22配合构成球铰副。缸体20也包含两部分，第一部分是不锈金 属材料的基体，第二部分是在缸体基体的缸孔之内注塑的工程塑料，它与不锈 金属材料的柱塞组成柱塞副。滑靴9也分两部分，第一部分是不锈金属材料基 体9.1，第二部分是在其球窝处和与斜盘接触的端面注塑的工程塑料9.2，它与 柱塞10的球头形成球窝副，与斜盘8的斜面形成滑靴副。配流盘15中间是金 属基体，两面注塑工程塑料，与不锈金属材料的止推盘14构成配流副。
总之，本实用新型装置所用的主要摩擦副配对材料均为不锈金属材料与工 程塑料，既保证了纯水液压轴向泵/马达中零部件的耐腐蚀性、强度、韧性和刚 度，又保证了各摩擦副的自润滑、耐磨损、减震等摩擦学特性，能够有效地避 免在高速、重载、水润滑的情况下摩擦副的粘着磨损、腐蚀磨损和卡死等现象， 有效提高了工作可靠性和使用寿命。