机动车辆的缆索驱动设备 |
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| 申请号 | CN202111525173.1 | 申请日 | 2021-12-14 | 公开(公告)号 | CN114635619B | 公开(公告)日 | 2024-05-17 |
| 申请人 | 博泽(班贝格)汽车零部件欧洲两合公司; | 发明人 | 托马斯·克里格; 卢博斯·利奇科; 乌多·陶布曼; 迈克尔·温德里奇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及 机动车辆 的缆索驱动设备，特别是机动车辆的调节系统的缆索驱动设备，缆索驱动设备具有伺服 驱动器 和缆索驱动器壳体，以能转动的方式与伺服驱动器耦接的缆索鼓轮连同被卷绕的拉索容纳到缆索驱动器壳体中，其中，缆索鼓轮在至少一个端侧处具有接头腔室，用以容纳紧固在拉索上的缆索接头，接头腔室具有腔室开口和彼此间隔开的腔室壁，并且其中，接头腔室在这些腔室壁中的至少一个腔室壁处具有限制元件，缆索接头在经由腔室开口引入到接头腔室中的情况下倒扣限制元件。 | ||||||
| 权利要求 | 1.机动车辆的调节系统的缆索驱动设备(8)，所述缆索驱动设备具有伺服驱动器(11)和缆索驱动器壳体(9)，与或能与所述伺服驱动器(11)耦接且能绕转动轴线(D)转动的缆索鼓轮(10)容纳到所述缆索驱动器壳体(9)中，拉索(5)卷绕或能卷绕到所述缆索鼓轮上，‑其中，所述缆索鼓轮(10)具备带有螺旋式或螺纹式的缆索槽(22)的鼓轮罩壳(10a)，用以容纳所述拉索(5)，所述缆索槽在所述缆索鼓轮(10)的至少一个端侧(10b、10c)处通到用于容纳在端部侧紧固在拉索(5)上的缆索接头(24a、24b)的接头腔室(23、25)中，‑其中，所述接头腔室(23、25)具有腔室开口(27)以及在轴向方向(A)上延伸且在径向方向(R)上彼此间隔开的腔室壁(28)，并且 |
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| 说明书全文 | 机动车辆的缆索驱动设备技术领域[0001] 本发明涉及一种机动车辆的调节系统的缆索驱动设备、尤其是机动车辆的窗升降器或窗升降器的缆索驱动设备，缆索驱动设备具有伺服驱动器和缆索驱动器壳体以及以能绕转动轴线转动的方式容纳在缆索驱动器壳体中的缆索鼓轮，拉索卷绕或能卷绕到缆索鼓轮上。本发明还涉及一种作为调节系统的具有这种缆索驱动设备的窗升降器(窗升降器结构组件)以及一种用于这种缆索驱动设备的缆索鼓轮。 背景技术[0002] 典型地通过车窗升降器的电运行或电动式运行的调节设备或缆索驱动设备使能运动的车窗玻璃在关闭位置与打开位置之间移动。这种窗升降器包括作为缆索驱动器或伺服驱动器的(电)伺服马达以及将伺服驱动器与窗玻璃连接起来的(这意味着在力传递技术上耦接的)伺服机构，该伺服机构配属于机动车车门或机动车车身。为此，至少一个能在导轨上平移运动地引导的带动件或具有带动件功能的轨道滑块与待运动的窗玻璃机械接驳起来。 [0003] 为了使各自的轨道滑块沿着导轨运动并且使窗玻璃沿着调节路径在关闭位置与打开位置之间运动，典型地设置有柔性的牵拉器件，其例如形式为鲍登牵拉件(具有内牵拉件的鲍登套)或不带牵拉套(无鲍登)的拉索，该柔性的牵拉器件与缆索驱动器或伺服驱动器连接并被该缆索驱动器或伺服驱动器驱动。 [0004] 为了沿着导轨引导拉索，设置有车窗升降器的偏转元件，例如偏转滚轮，偏转元件与各自的导轨和缆索驱动器或伺服驱动器一样被布置在形式为门内板的也被称为机组载体的门模块上或被紧固在该门模块上。具有这种缆索牵拉件机构的窗升降器也被称为缆索牵拉式窗升降器。 [0005] 窗升降器的缆索驱动设备通常包括由缆索驱动器或伺服驱动器旋转驱动的缆索鼓轮，缆索鼓轮被拉索盘绕并且为此具有螺旋式或螺纹式的缆索沟槽(缆索槽)，拉索作为缆索圈以典型多个轴间隔开的匝圈被放入在缆索沟槽中。由于缆索鼓轮的转动运动，使得拉索以一个缆索区段(缆索端部)缠绕到缆索鼓轮上，而利用另一缆索区段(缆索端部)从缆索鼓轮退卷。由此，使得由拉索形成的缆索圈移位，这又导致轨道滑块沿导轨运动，并因此导致窗玻璃在关闭位置与打开位置之间的调节。 [0006] 在由DE 20 2006 001 054 U1已知的用于具有自动缆索长度补偿和经由偏转滚轮以闭合的缆索圈引导并借助缆索鼓轮驱动的拉索的缆索式窗升降器的驱动设备中，拉索的缆索圈端部被挂入到接头腔室(缆索接头腔室)中。螺纹状的缆索沟槽以引入或引出的沟槽端部(端侧的槽区段)通入到在径向靠外的侧向区域或鼓轮区域中位于柱体形的缆索鼓轮的相对置的端侧上的接头腔室中。 [0007] 在将拉索装配在缆索鼓轮处或缆索鼓轮上时，首先将缆索端部或缆索圈端部中的设有缆索接头的缆索端部或缆索圈端部放入到其中一个接头腔室中。在此，可能会出现装配错误，即，尤其是当缆索接头还没有被引导到接头腔室中的目标定位时，被放入到接头腔室中的缆索接头滑出了接头腔室。这种情况发生在缆索装配过程中，尤其是当接头腔室沿缆索纵向方向大于缆索接头的长度时。出于该原因，迄今为止，将缆索接头自动化地置入到鼓轮侧的接头腔室中一直很困难。 发明内容[0008] 本发明基于的任务是，说明一种合适的缆索驱动设备，在其中，能够实现将拉索可靠地装配在缆索鼓轮处或缆索鼓轮上，并且尤其是能够实现将缆索接头可靠地置入到缆索鼓轮的各自的接头腔中。尤其是应当避免在将拉索的缆索接头置入(放入)到缆索鼓轮的相应的接头腔时出现装配错误。此外应当说明一种针对这种缆索驱动设备的特别合适的缆索鼓轮。此外应当说明一种具有这种缆索驱动设备的窗升降器(窗升降器结构组件)。 [0009] 根据本发明，该任务通过就缆索驱动设备方面利用本发明的特征来解决并就作为机动车辆的优选的调节装置的窗升降器方面利用本发明的特征来解决以及就缆索鼓轮方面利用本发明的特征来解决。 [0010] 缆索驱动设备具有优选电动式的缆索驱动器或伺服驱动器和缆索驱动器壳体，与或能与伺服驱动器耦接的缆索鼓轮以能绕转动轴线转动的方式容纳到缆索驱动器壳体中，拉索卷绕或能卷绕到缆索鼓轮上。 [0011] 伺服驱动器以适当方式具有例如带电刷的电动马达，电动马达优选在驱动技术上与减速传动装置耦接。适宜地，该减速传动装置是蜗杆传动装置，蜗杆传动装置具有相对马达轴抗相对转动的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转动销连接或耦接，转动销与缆索鼓轮优选形状锁合地接合。为此，缆索鼓轮优选具有中央的容纳开口，该中央的容纳开口具有接合轮廓、尤其是内齿部，用于与伺服驱动器或伺服驱动器的蜗轮(传动装置轮)的转动销的配合轮廓、尤其是外齿部以适当方式形状锁合地建立接合连接。 [0012] 缆索鼓轮尤其在形成引入和引出的缆索区段(缆索端部)的情况下被拉索盘绕或能被拉索盘绕。为此，优选柱体的缆索鼓轮具有鼓轮罩壳，鼓轮罩壳具有螺旋式或螺纹式的缆索槽，用以容纳拉索或拉索的缆索圈。在装配状态下，拉索卷绕到缆索鼓轮上并在此放入在罩壳侧的缆索槽中。在缆索鼓轮的至少一个端侧或端侧的圆面上，该缆索鼓轮具有接头腔室，接头腔室经由以下也被称为(引入)沟槽端部的端侧的槽区段过渡到缆索鼓轮的周向侧的缆索槽中，或者说缆索槽的这种沟槽端部通入到接头腔室中。 [0013] 接头腔室被用于容纳布置尤其是夹固在拉索端部侧的缆索接头。优选地，在缆索槽或沟槽端部到接头腔室的过渡部处设置有尤其是按照底切部类型的鼓轮侧的拦挡轮廓，缆索接头在装配状态以接头区段倒扣或反扣拦挡轮廓。由此，使得缆索接头尤其是基于在装配状态下作用在拉索中或作用到拉索上的拉力被安全地固定在接头腔室中并且被可靠且防丢失地保持。 [0014] “缆索接头”应被理解为安置到拉索上优选是在拉索的缆索端部上并在那里被夹紧的套筒或帽。缆索接头可以是柱体或液滴式的。然而优选地，缆索接头被实施成六边形形状或六棱形形状，其尤其是具有至少一个具有相互平行的接头面的面配对。 [0015] 接头腔室具有尤其是基本上矩形的腔室开口以及径向(也就是相对于缆索鼓轮的转动轴线在径向方向上)彼此间隔开的腔室壁。这些腔室壁从腔室开口出发在相应的鼓轮端侧上轴向地(也就是相对于缆索鼓轮的转动轴线在轴向方向上)延伸进入到鼓轮体中。优选地，腔室壁切向地延伸或走向是切向的，其中，腔室壁的切向长度或延展以适当方式为缆索鼓轮的直径的15％至25％，优选(20±2.5)％。 [0016] 接头腔室在其腔室壁中的至少一个腔室壁上具有限制元件，缆索接头在经由腔室开口引入到接头腔室中的情况下倒扣限制元件。在有利的设计方案中，限制元件是椭圆或液滴式的，其中，限制元件的该形状在轴向方向上朝与腔室开口相对置的鼓轮端侧逐渐变细。适宜地，限制元件被实施为肋，该肋径向延伸进入到接头腔室中并沿着腔室壁的有限的轴向区段延伸。特别有利地，在接头腔室的两个腔室壁上分别设置有至少一个优选在腔室壁上径向凸起的限制元件。有利地，至少两个腔室侧的限制元件在径向方向上彼此正好相反地对置布置，也就是沿同一半径存在。 [0017] 适宜地，在限制元件的区域中或在限制元件之间腔室壁之间的净宽度小于在横截面中优选六边形的缆索接头的背对的接头面之间的直径或距离。以适当方式，(各自的)限制元件使接头腔室在位于限制元件的部位处、尤其是在其径向定向的顶点处或在径向最大部处的在接头腔室的腔室壁之间的净宽度缩小了3％至8％，优选缩小了(5±1.5)％。 [0018] 特别优选地，限制元件在腔室开口的区域中在缆索鼓轮的切向方向上或周向方向上将接头腔室分成两个腔室区域，它们的切向长度(即其相对于缆索鼓轮的转动轴线在切向方向上的延展)均小于缆索接头在缆索纵向方向或接头纵向方向上的长度。 [0019] 在将拉索装配在缆索鼓轮上或缆索鼓轮处的过程中，将缆索接头从与接头腔室配属的鼓轮端侧引入到该配属的接头腔室中，并且在装配步骤中在轴向方向上被引导到一个限定元件或每个限定元件下方。在此，缆索接头可以以其背离拉索的、即在自由端部侧的接头端侧置入到在周向方向或切向方向上位于限制元件前面或后面的腔室区域中。因此，缆索接头的切向长度或者说缆索接头的相对于缆索鼓轮的转动轴线在切向方向上的延展优选等于或仅略大于其包络线的直径或缆索接头的两个平行的接头面之间的距离。 [0020] 随后将缆索接头翻转，从而使得其接头纵向轴线从平行于鼓轮转动轴线的位置转移到与其倾斜的位置中。在该翻转的、倾斜或成角度的位置中，缆索接头被引导到限制元件下方，并随后被引导到目标定位中。缆索接头也可以通过如下方式以横向于鼓轮转动轴线延伸的接头纵向轴线置入到接头腔中，即，使缆索接头被挤压越过相应的限制元件，换言之，该限制元件被缆索接头卡锁地或卡扣式地轴向推压越过。尤其是对于该装配变体有利的是，限制元件是圆化的，尤其是具有圆形表面。 [0021] 根据有利的改进方案，拉索在两端分别用在那里的一个缆索接头分别被引导到接头腔室中。为此，在有利的改进方案中，缆索鼓轮在两个端侧(鼓轮端侧或端侧的圆面)上分别具有接头腔室。换言之，在有利的改进方案中，缆索鼓轮在与第一端侧(第一端侧的圆面)相对置的第二端侧(第二端侧的圆面)上具有用于容纳另外的拉索的缆索接头或被紧固在拉索的第二缆索端部上的第二缆索接头的可接近的第二接头腔室。在此，该第二接头腔室又经由第二端侧的槽区段或(引出的)沟槽端部过渡到缆索鼓轮的周向侧的缆索槽中。通入到接头腔室中的端侧的槽区段或沟槽端部优选朝缆索鼓轮的相反的周向方向并在缆索鼓轮的径向外端侧区域中延伸。 [0022] 在装配拉索时，首先将其在优选引入的缆索端部处的缆索接头置入到优选是在缆索鼓轮的朝向缆索驱动器的端侧上的所配属的接头腔室中。也可以首先将在另一(引出的)缆索端部处的缆索接头置入到所配属的接头腔室中。由于限制元件(或两个或更多个限制元件)，使得在此防止了缆索接头从接头腔室滑出。 [0023] 在将接头腔室中的缆索接头引导到其目标定位中后，将拉索以一定数量的轴向间隔开的匝圈放入到缆索鼓轮的罩壳侧或周向侧的缆索槽中，以形成引入的缆索区段和与之轴向间隔开的引出的缆索区段。在拉索经由偏转元件或偏转轮引导并与一个或每个轨道滑块连接之后，将在剩余的缆索端部处的第二缆索接头放入到第二接头腔室中。在两个拉索的情况中，将它们卷绕在缆索鼓轮上，并随后装配(扣合)缆索驱动器壳体，其中，在进一步装配窗升降器中将拉索经由偏转元件或偏转滚轮铺设，并连接至轨道滑块或连接在轨道滑块上。有利地，第二接头腔室同样具有至少一个这样的限制元件，用以在缆索接头被引入(置入)到接头腔室中时将那里的缆索接头进行位置定位或位置固定。 [0024] 在下文中也简称为窗升降器的作为用于机动车辆的优选的调节系统的窗升降器结构组件(窗升降器系统)具有至少一个导轨和根据本发明的缆索驱动设备。在单股式窗升降器的情况下，用于窗玻璃的具有随动件功能的轨道滑块以能运动的方式在单个导轨上引导。缆索驱动设备也适用于具有两条平行导轨的双股式窗升降器，于是在这些导轨上分别以能平移运动的方式引导与拉索连接的轨道滑块。附图说明 [0025] 下面参照附图更详细地解释本发明的实施例。其中： [0026] 图1以示意图示出窗升降器(窗升降器结构组件、车窗升降器)，其具有缆索驱动设备和两个导轨，导轨具有在其上引导的并与缆索驱动设备连接的轨道滑块，轨道滑块具有用于(车)窗玻璃的带动件功能； [0027] 图2以立体图示出观察缆索鼓轮的驱动侧的端侧时的缆索驱动器壳体，其具有被放入的带有卷绕的拉索的缆索鼓轮； [0028] 图3以立体图示出缆索驱动器，其具有带耦联的传动装置的电动马达和用于缆索鼓轮的传动装置侧(从动侧)的转动销； [0029] 图4以俯视图示出观察背离缆索驱动器的被放入在缆索驱动器壳体中的具有被安放在接头腔室中的缆索接头的端侧时的缆索鼓轮； [0030] 图5示出观察被布置在对置的腔室壁上的形式为径向取向的肋的限制元件时的放大的比例的图4的截段V； [0031] 图6a和图6b以根据图5的截段示出当被引入到缆索鼓轮的接头腔室的限制元件前面或后面的腔室区域中时的缆索接头； [0032] 图7a和图7b以剖图示出处于根据图6a和图6b的引入定位中的缆索鼓轮和缆索接头； [0033] 图8以根据图7a和图7b的剖图示出缆索鼓轮和处于腔室壁侧的限制元件的轴向下方的定位中的缆索接头； [0034] 图9以根据图5和图6的截段示出在(轴向)推压越过一个或每个限制元件地被引入到接头腔室中时的缆索接头； [0035] 图10示出沿图9中线X‑X的剖图； [0036] 图11以立体的剖图示出处于位于接头腔室内部的限制元件轴向下方的定位中的缆索接头，缆索接头具有沿切向切向方向取向的接头纵向轴线(轴向)；并且[0037] 图12以根据图10的剖图示出根据图11的安装情况。 [0038] 彼此相应的部分和尺寸在所有图中设有相同的附图标记。 具体实施方式[0039] 图1示出了作为机动车辆的调节系统的窗升降器1，在实施例中作为所谓的双股式缆索式窗升降器，该双股式缆索式窗升降器具有两个平行的导轨2，在导轨上以能平移运动的方式引导用于窗玻璃4的具有随动件功能的轨道滑块3。窗玻璃4保持在轨道滑块3上，例如夹固在其上。轨道滑块3与拉索5连接，拉索经由优选形式为偏转轮的上部和下部的偏转元件6或7来引导，并且与缆索驱动设备8耦接。优选是电动式的缆索驱动设备8的转动运动导致窗玻璃4移动到打开位置中或(在相反方向上)移动到关闭位置中。 [0040] 缆索驱动设备8具有图2中所示的缆索驱动器壳体9，缆索驱动器壳体具有容纳在其中的缆索鼓轮10和图3中所示的伺服驱动器11。伺服驱动器11具有例如带电刷的电动马达12和在驱动技术上与电动马达耦接的蜗杆传动装置。该蜗杆传动装置具有容纳在传动装置壳体13中的(不可见的)蜗轮，蜗轮与同样不可见的蜗杆啮合，蜗杆相对轴固定地(抗相对转动地)保持在电动马达12的马达轴上。蜗轮与转动销14耦接或连接，转动销在实施例中按照齿轮或小齿轮类型具有外齿部15。 [0041] 在缆索驱动设备8的装配状态下，转动销14与缆索鼓轮10形状锁合地连接(接合)。如从图2可以看出，为此，缆索鼓轮10具有带内齿部17的中央的容纳开口16，用以与伺服驱动器11的转动销14或者说转动销的外齿部15建立形状锁合的接合连接。缆索鼓轮10以能绕转动轴线D转动运动的方式被容纳或支承在缆索驱动器壳体9中。方向指示，尤其是轴向、径向或切向或在轴向方向A上、在径向方向R上或在切向方向T上的方向信息与转动轴线D相关。 [0042] 如从图2中可以看出，缆索驱动器壳体9具有区段式或部分地包围缆索鼓轮10的壳体壁18，壳体壁终止或过渡成引入和引出的缆索通道19a、19b。缆索驱动器壳体9的壳体壁18以(230±15)°的优选圆心角包围缆索鼓轮10。在此，在缆索鼓轮10与壳体壁18之间形成的环形间隙以适当方式小于拉索5的直径，从而确保该拉索在缆索鼓轮10上。 [0043] 在实施例中，拉索5被实施为具有柔性的牵拉套20的内牵拉件(鲍登牵拉件实施方案)。拉索5或内牵拉件以未详细标记的缆索圈呈多个轴向间隔开的缆索匝圈的形式盘绕缆索鼓轮10。拉索5或缆索圈具有引入的缆索区段(第一缆索端部)5a和引出的缆索区段(第二缆索端部)5b，它们被布置(铺设)在引入和引出的缆索通道19a或19b中。由于在缆索鼓轮10与壳体壁18之间具有被适当定尺寸的环形空间，使得确保了拉索5或拉索的内牵拉件沿着壳体壁18不会在某一位置处从缆索鼓轮10的周向侧的缆索沟槽或缆索槽(图7、图8、图10和图12)滑出。 [0044] 牵拉套20的两个端部支撑在缆索驱动器壳体9上，而拉索5作为内牵拉件被引导到缆索驱动器壳体9中，并在那里以多个缆索匝圈围绕缆索鼓轮10引导。牵拉套20的端部分别经由弹簧元件21贴靠在缆索驱动器壳体的缆索通道19a和19b上。由此，拉索5被预张紧，从而补偿拉索中的缆索松弛并且提供拉索5的自动的缆索长度补偿。拉索5在形成引入和引出的缆索区段5a、5b的情况下卷绕到缆索鼓轮10上。引入的缆索区段5a在图2中缆索鼓轮10的可见的(第二)端侧10c上在设置于缆索鼓轮10的径向外部区域中的沟槽端部或(第一)槽区段22a中进一步引导，该槽区段通到缆索鼓轮10的第一接头腔室23中。紧固在拉索5的相应的缆索端部上的(第一)缆索接头24a被放入到第一接头腔室中并固定在那里。 [0045] 引出的缆索区段5b在缆索鼓轮10的相对置的在图2中不可见的被缆索驱动器壳体9覆盖的端侧10b(图7和8)上同样在设置于缆索鼓轮10的径向外部区域中的沟槽端部或(第二)槽区段22b中引导，该槽区段通到缆索鼓轮10的第二接头腔室25中，该第二接头腔室在图4中可以看到并被标注。紧固在拉索5的相应的缆索端部上的未详细标注的第二缆索接头被放入到该第二接头腔室中并固定在那里。 [0046] 如从图7a、图7b和图8中可以看出，缆索鼓轮10具有鼓轮罩壳10a，鼓轮罩壳具有螺旋式或螺纹式的缆索槽22，用以容纳拉索5或拉索5的缆索圈。如从图4中可以看出，缆索鼓轮10在其端侧(鼓轮端侧、端侧的圆面)10b、10c上具有相应的接头腔室23、25，这些接头腔室经由各自的端侧的槽区段(各自的沟槽端部)22a、22b过渡成缆索鼓轮10的周向侧的缆索槽22。 [0047] 图4至图6b和图9示出了在观察缆索鼓轮的背离缆索驱动器或伺服驱动器11的第一端侧10b时的缆索鼓轮10，缆索鼓轮10利用该第一端侧放入在缆索驱动器壳体9中。 [0048] 如从图4并尤其是图5中可以比较清楚地看出，端侧的槽区段22b作为沟槽端部从缆索槽22的在那里是上部的槽区段22c(图7a、图7b)通入到配属的接头腔室25。接头腔室25被用于容纳和固定缆索接头24b，该缆索接头(在引入的缆索端部5a的实施例中)被紧固在缆索端部上，例如与该缆索端部夹紧或夹紧在该缆索端部上。 [0049] 在图4中，在穿过缆索鼓轮10的中央的鼓轮开口26中，相对图面成法向的缆索鼓轮10的转动轴线D和与转动轴线同轴的轴向方向A被展示为点划线的十字叉以及相关的径向方向和切向方向R和T被展示为箭头。 [0050] 如在图5中作为图4的放大截段V可以比较清楚地看到，接头腔室25具有能从相应的鼓轮端侧10b接近的腔室开口27以及两个在径向方向R上彼此间隔开的腔室壁28。腔室壁在切向方向T上延伸并在轴向方向A上延伸，即延伸进入到图面中。在接头腔室25的各自的腔室壁28上成形有形式为径向肋的限制元件29。换言之，限制元件29在径向方向R上延伸进入到接头腔室25中。限制元件29因此朝相对置的腔室壁28方向取向。 [0051] 可以看出，该接头腔室25切向或在周向方向U上(图4)通到那里的槽区段中或那里的缆索槽22的沟槽端部22b中，如在图9中可以比较清楚地看到的那样。还可以看到，缆索接头24b在所示的装配定位中被引导到拦挡轮廓30下方。该拦挡轮廓位于从接头腔室25到缆索槽22的槽区段22b的过渡部处。由此，缆索接头24b在其目标定位或目标位置中被轴向形状锁合地保持在接头腔室25中。 [0052] 如结合图9所示，接头腔室25的切向长度(腔室长度)或延展LN(在没有拦挡轮廓30的情况下)优选是缆索鼓轮10直径的(20±2.5)％。在限制元件29区域中的腔室壁之间的净宽度w小于优选是六边形的(在横截面中六边形的)缆索接头24b的背对的接头面31之间的距离，缆索接头的六边形的横截面在图6a和6b可以看出。 [0053] 各自的限制元件29在限制元件29的部位处、尤其是在限制元件29的径向取向的顶点或径向最大处将接头腔室的在其腔室壁28之间的距离或净宽度缩小了3％至8％，优选缩小了(5±1.5)％。在实施例中彼此正好相反地对置布置的两个限制元件29的情况中，与没有限制元件的壁区域相比，在限制元件29的部位处将接头腔室25的在其腔室壁28之间的净宽度w缩小了优选总共为约4％至10％，尤其是6％到8％。 [0054] 各自的限制元件29在腔室开口27的区域中在缆索鼓轮10的切向方向T上或在周向方向U上将接头腔室25分成两个腔室区域，腔室区域的针对背离槽区段22b并在图5中是左侧的腔室区域的切向长度LT1和腔室区域的针对朝向槽区段22b且在图5中是右侧的腔室区域的切向长度LT2小于缆索接头24b在在此是相应于切向方向T的缆索或接头纵向方向的长度(接头长度)LS。 [0055] 图6a和图6b以及图7a和图7b示出了将缆索接头24b置入到接头腔室25中的两种变体或可能性。在将拉索5装配在缆索鼓轮10上或缆索鼓轮处的过程中，将缆索接头24b从配属于接头腔室25的鼓轮端侧10b引入到该配属的接头腔室25中。这以如下方式进行，即，(如所示那样)缆索接头24b利用其背离拉索5的端部(接头自由端部)并且利用那里的端侧向前置入到右侧的腔室区域(图6a、图7a)中或置入到接头腔室25的左侧的腔室区域(图6b、图7b)中。在此，缆索接头24b在轴向方向A上被引导进入到接头腔室25中直到各自的限制元件 29下方，并随后从轴向位置朝切向位置的方向翻转或枢转。 [0056] 图8示出了缆索接头24b的如下装配步骤，其中，在其从具有平行于轴向方向A的接头纵向轴线NL的轴向位置倾斜或枢转到平行于切向方向T的位置中或到轴向和切向方向A、T之间的、例如与轴向方向A成大约45°的角度α的角度位置或角度定位。在该情况下，缆索接头24b位于接头腔室25的内部并且在那里轴向位于限制元件29下方。在此期间或随后，将缆索接头24b朝缆索槽22的槽区段(沟槽端部)22b的方向从限制元件29旁引导经过，以便在那里倒扣拦挡轮廓30。 [0057] 如从图8可以比较清楚地看出，(相应的)限制元件29是椭圆或液滴式的。限制元件29在轴向方向A上朝向与腔室开口27相对置的鼓轮端侧10c逐渐变细。限制元件29实施为肋，该肋径向延伸进入到接头腔室25中并沿着腔室壁28的有限的轴向区段延伸。限制元件 29优选由各自的腔室壁28成形出。 [0058] 图9和图10示出了将缆索接头24b置入到接头腔室25中的另外的变体或可能性。在此，缆索接头24b以横向于鼓轮转动轴线D延伸的或在切向方向上取向的接头纵向轴线NL被置入到接头腔室25中。在此，缆索接头24b被挤压越过各自的限制元件29，从而使得限制元件被缆索接头24b轴向推压越过。 [0059] 图11和图12示出了缆索接头24b在接头腔室25中的装配状态，其中，缆索接头24b已经在接头腔室25内部占据了限制元件29的轴向下方的符合规定的定位或位置，例如已经占据在通向槽区段(沟槽端部)22b的过渡部处。在最终装配定位中，缆索接头24b以接头纵向区段布置在拦挡轮廓30下方并固定在接头腔室25中，尤其是也由于弹簧元件21的作用到拉索5上的拉力而被固定。 [0060] 在装配拉索5时，首先将其缆索接头24a例如在引入的缆索端部处置入到配属的接头腔室23中。由于一个限制元件29或两个或更多个限制元件29，使得在此防止了缆索接头24a从接头腔室23滑出。在缆索接头24a已被引导到接头腔室23内部的其目标定位中后，拉索5以一定数量的轴向间隔开的匝圈放入到缆索鼓轮10的罩壳侧或周向侧的缆索槽22中，以形成引入的缆索区段和与之轴向间隔开的引出的缆索区段5b，并将拉索5卷绕到缆索鼓轮10上。在拉索5经由偏转元件或偏转轮6、7引导并与一个或每个轨道滑块3连接之后，以相应的方式和方法将在剩余的缆索端部处的第二缆索接头24b放入到第二接头腔室25中并在那里固定。 [0061] 总之，本发明涉及一种机动车辆的调节系统1的缆索驱动设备8，该缆索驱动设备具有伺服驱动器11和缆索驱动器壳体9，以能转动的方式与伺服驱动器11耦接的缆索鼓轮10连同被卷绕的拉索5被容纳在缆索驱动器壳体中，其中，缆索鼓轮10在至少一个端侧10b、 10c上具有接头腔室23、25，用以容纳紧固在拉索5上的缆索接头24a、24b，接头腔室具有腔室开口27和彼此间隔开的腔室壁28，并且其中，接头腔室23、25在其中至少一个腔室壁28上具有限制元件29，在引入或置入到接头腔室23、25中的情况下，缆索接头24a、24b倒扣界限元件。 [0062] 也代表独立的发明的缆索鼓轮10具有带螺旋式或螺纹式的缆索槽22的鼓轮罩壳10a并且在至少一个鼓轮端侧10b、10c上具有带腔室开口27和彼此间隔开的腔室壁28的接头腔室23、25，其中，在接头腔室23、25的内部，尤其是在其腔室开口27的区域中，在其中至少一个腔室壁28上设置有朝相对置的腔室壁28方向取向的、尤其是椭圆或液滴式的限制元件29，限制元件尤其是成形到腔室壁28上。 [0063] 所要求保护的发明不限于上述实施例。相反，本领域技术人员也可以在所公开的范围内在不脱离所要求保护的本发明的主题的情况下从中推导出本发明的其他变体。此外尤其地，在不脱离所要求保护的发明的主题的情况下，还可以在所公开的范围内以其他方式组合结合各种实施例所描述的所有单独特征。 [0064] 此外，所描述的解决方案不仅可以被用于具体示出的用途，还可用以其他机动车辆应用的类似实施方案中，例如车门和尾盖系统、单股式窗升降器、车辆锁、可调节的座椅和内部空间系统以及电驱动器、控制部、传感器及其在车辆中的布置方式。 [0065] 附图标记列表 [0066] 1 窗升降器 [0067] 2 导轨 [0068] 3 轨道滑块 [0069] 4 窗玻璃 [0070] 5 拉索/内牵拉件 [0071] 5a 引入的缆索区段 [0072] 5b 引出的缆索区段 [0073] 6 上部的偏转元件/偏转滚轮 [0074] 7 下部的偏转元件/偏转滚轮 [0075] 8 缆索驱动设备 [0076] 9 缆索驱动器壳体 [0077] 10 缆索鼓轮 [0078] 10a鼓轮罩壳 [0079] 10b第一鼓轮端侧 [0080] 10c第二鼓轮端侧 [0081] 11 伺服驱动器 [0082] 12 电动马达 [0083] 13 传动装置壳体 [0084] 14 转动销 [0085] 15 外齿部 [0086] 16 容纳开口 [0087] 17 内齿部 [0088] 18 壳体壁 [0089] 19a引入的缆索通道 [0090] 19b引出的缆索通道 [0091] 20 牵拉套 [0092] 21 弹簧元件 [0093] 22 缆索槽 [0094] 22a第一槽区段/沟槽端部 [0095] 22b第二槽区段/沟槽端部 [0096] 22c (上部的)槽区段 [0097] 23 第一接头腔室 [0098] 24a第一缆索接头 [0099] 24b第二缆索接头 [0100] 25 第二接头腔室 [0101] 26 中央的鼓轮开口 [0102] 27 腔室开口 [0103] 28 腔室壁 [0104] 29 限制元件 [0105] 30 拦挡轮廓 [0106] 31 接头面 [0107] A 轴向方向 [0108] D 转动轴线 [0109] LN 腔室长度/延展 [0110] LS 接头长度 [0111] LT1 (左侧的)腔室区域的长度 [0112] LT2 (右侧的)腔室区域的长度 [0113] NL 接头纵向轴线 [0114] R 径向方向 [0115] T 切向方向 [0116] U 周向方向 [0117] d 接头宽度/外部尺寸 [0118] w 净宽度 |
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