机动平地机上的铲刀的行进的规划路径
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; |
| 专利有效性 | 公开 | 当前状态 | 公开 |
| 申请号 | CN202411232991.6 | 申请日 | 2024-09-04 |
| 公开(公告)号 | CN119900310A | 公开(公告)日 | 2025-04-29 |
| 申请人 | 迪尔公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 约珥·D·班宁伽; 兰斯·R·夏洛克; 安东尼·K·卡夫; | 第一发明人 | 约珥·D·班宁伽 |
| 权利人 | 迪尔公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 迪尔公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份： | 城市 | 当前专利权人所在城市： |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：美国 | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | E02F3/76 | 所有IPC国际分类 | E02F3/76 ; E02F3/80 ; E02F3/815 ; E02F3/84 ; E02F9/26 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 0 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 专利代理人 | 周永红; |
| 摘要 | 一种机动平地机，该机动平地机具有与后 框架 连接的前框架，该机动平地机被 支撑 在前轮和后轮上。 控制器 确定与附接到平地机的铲刀可操作地连接的 致动器 的 位置 、后框架相对于前框架的铰接 角 以及前轮的前轮转向角。控制器基于在 车轮 在地面上行进时的铰接角和前轮转向角来确定前框架和后框架的运动。控制器基于致动器的位置、机动平地机的刚体 加速 度和机器组件的物理特性来确定铲刀的铲刀位置和铲刀相对于前框架和后框架的运动。控制器基于前框架和后框架的运动、铲刀位置和铲刀运动来确定铲刀的铲刀轨迹路径。 | ||
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