一种路死动物尸体清理装置
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 撤回; |
| 专利有效性 | 无效专利 | 当前状态 | 撤回 |
| 申请号 | CN202210960276.9 | 申请日 | 2022-08-11 |
| 公开(公告)号 | CN115341505A | 公开(公告)日 | 2022-11-15 |
| 申请人 | 陕西科技大学; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 贺雪梅; 于健健; | 第一发明人 | 贺雪梅 |
| 权利人 | 陕西科技大学 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 陕西科技大学 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：陕西省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：陕西省西安市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：陕西省西安市未央大学园区 | 邮编 | 当前专利权人邮编：710021 |
| 主IPC国际分类 | E01H15/00 | 所有IPC国际分类 | E01H15/00 ; A61L2/18 ; G08B21/02 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 9 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 西安众和至成知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 张震国; |
| 摘要 | 本 发明 涉及动物尸体处理的技术领域，具体公开了一种路死动物尸体清理装置，清理装置包括内设空腔的底座，底座 侧壁 连接有轮胎组，底座内设置有用于 驱动轮 胎组转动的第一 电机 ；底座顶端可拆卸连接有上端开口且内设装尸袋的收纳箱，底座侧壁连接有铲箱，且铲箱所在方向为轮胎组前进方向；铲箱靠近底座一端开设有倒出口，铲箱顶部插接有用于封堵倒出口的插接板；底座侧壁连接有两个可伸缩的 机械臂 ，两个机械臂相互平行，且底座和铲箱位于两个机械臂之间；机械臂一端与底座转动连接，另一端与铲箱固定连接，机械臂用于带动铲箱转动至收纳箱上端开口上方。本发明一种路死动物尸体清理装置具有提高清理路死动物便捷性和效率的效果。 | ||
| 权利要求 | 1.一种路死动物尸体清理装置，其特征在于：包括内设空腔的底座(300)，所述底座(300)侧壁连接有轮胎组，所述底座(300)内设置有用于驱动轮胎组转动的第一电机(305)； |
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| 说明书全文 | 一种路死动物尸体清理装置技术领域[0001] 本发明涉及动物尸体处理的技术领域，更具体地说，它涉及一种路死动物尸体清理装置。 背景技术[0002] 随着人类社会的快速发展，人口的不断扩大，以及经济发展的迫切需要，各国修的路也越来越多。然而，扩张的路网和日益增长的车流，不断切割、侵蚀着野生动物的栖息地。在过去的10年里，“路杀”已经超过了非法狩猎，成为野生动物死亡的主要原因。交通网络、交通工具的普及发展，导致动物车祸事故频频发生，但目前对于车祸致死动物尸体并无相应的清理装置，导致尸体或被反复碾压、或被食肉禽类啄食，不仅影响环境更提高了撞伤禽类的可能；且部分动物尸体可能携带传染病毒，未及时处理可能会引发传染疾病。 [0003] 目前路死动物尸体的清理通常靠工作人员人工清理，但在清理体积较小的路死动物时，工作人员通常需要人为携带装尸袋和铲箱等工具，并在清理完成时，需要将各种工具以及装满动物尸体的装尸袋带离路面，不够便捷；且工作人员一次能够携带的动物尸体数量较少，效率较为低下。此外，当遇到体积较大的动物尸体时，无法单独一人完成清理工作，需要多人合作，尤其夜间清理体积较大动物尸体时，更需要多人合作，效率有待提高。 发明内容[0004] 为了提高清理路死动物的便捷性和效率，本发明提供一种路死动物尸体清理装置，采用以下技术方案。 [0005] 一种路死动物尸体清理装置，包括内设空腔的底座，所述底座侧壁连接有轮胎组，所述底座内设置有用于驱动轮胎组转动的第一电机；所述底座顶端可拆卸连接有上端开口且内设装尸袋的收纳箱，所述底座侧壁连接有铲箱，且所述铲箱所在方向为轮胎组前进方向；所述铲箱靠近底座一端开设有倒出口，所述铲箱顶部插接有用于封堵倒出口的插接板； [0006] 所述底座侧壁连接有两个可伸缩的机械臂，底座通过机械臂与铲箱连接；两个所述机械臂相互平行，且所述底座和铲箱位于两个机械臂之间；所述机械臂一端与底座转动连接，另一端与铲箱固定连接，所述机械臂用于带动铲箱转动至收纳箱上端开口上方。 [0007] 通过采用上述技术方案，轮胎组的设置实现了底座的移动，进一步实现了清理装置的移动，使用时，第一电机驱动轮胎组转动，从而带动清理装置朝向铲箱所在方向前进，从而能够使得铲箱前方的动物尸体被铲进铲箱内，机械臂伸缩并转动，从而带动铲箱转动至收纳箱上端开口上方，此时，铲箱倒出口朝向收纳箱上端开口，抽出插接板即可使得铲箱与收纳箱连通，以此，铲箱内的动物尸体即可在重力作用下自落入收纳箱中，从而实现对路死动物尸体的铲除和收纳； [0008] 整个清理过程，无需工作人员人工携带各种工具以及装有动物尸体的装尸袋，且整个清理过程无需多人合作，一位工作人员即可单独利用清洁装置清理体积较大的路死动物尸体；有效提高了清理路死动物的便捷性和效率。 [0009] 进一步的，所述底座内设置有第二电机，所述第二电机通过第二锥齿轮组连接有两个水平转轴，两个所述转轴同轴设置，且第二电机位于两个转轴之间；所述转轴远离第二电机一端穿过底座与底座转动连接，且转轴远离第二电机一端与一个机械臂固定连接。 [0010] 进一步的，所述转轴远离第二电机一端穿过底座固定连接有六边形凸台；所述机械臂一端开设有供六边形凸台卡接的六边形凹槽，所述机械臂远离底座一端通过固定件与铲箱侧壁固定连接。 [0011] 进一步的，所述机械臂包括连接壳和液压杆，所述连接壳一端与液压杆的壳体固定连接，所述凹槽开设在连接壳远离液压杆一端；所述液压杆的输出端固定连接有连接座，所述连接座通过固定件与铲箱侧壁固定连接； [0013] 通过采用上述技术方案，通过第二电机、第二锥齿轮组、转轴以及六边形凸台与六边形凹槽的配合，实现了第二电机与连接壳的连接，从而实现了底座与机械臂的转动连接；液压杆、液压导管以及液压泵的配合，实现了机械臂的伸缩；连接座与固定件的配合，实现了机械臂与铲箱的固定连接。 [0014] 进一步的，所述收纳箱远离铲箱的侧壁连接有消毒机构，所述消毒机构包括吸液泵和装有消毒液的液体罐，所述液体罐与收纳箱侧壁可拆卸连接，所述吸液泵的进水口与液体罐底端连通，所述吸液泵的出水口通过软管连接有喷枪。 [0017] 通过采用上述技术方案，当识别装置识别到清洁装置行进方向的前方有动物尸体时，向主控装置发送信号，主控装置收到信号后，控制蓄电池向吸液泵供电，工作人员即可在吸液泵启动后取下喷枪，对清洁装置前方进行消毒，即可实现对路死动物尸体的消毒；消毒机构的设置进一步降低了动物尸体传染疾病的可能，识别装置、主控装置、蓄电池以及消毒机构的配合，能够进一步提高寻找动物尸体的便捷性，更进一步提高了夜间操作的便捷性。 [0018] 进一步的，所述收纳箱顶端设置有压袋框，所述压袋框底端通过止口结构与收纳箱可拆卸连接。 [0019] 进一步的，所述压袋框顶端设置有箱顶盖，所述箱顶盖底部为倒梯形结构，箱顶盖与压袋框通过倒梯形结构可拆卸连接。 [0020] 通过采用上述技术方案，压袋框的设置能够使得装尸袋维持开口敞开的状态，降低了动物尸体落至装尸袋外的可能；箱顶盖的设置进一步降低了动物尸体传播病毒、疾病的可能。 [0021] 进一步的，所述收纳箱内还设置有与收纳箱内壁贴合的弹性束口环，所述收纳箱侧壁开设有安装孔，所述弹性束口环包括卡扣和弹力环，所述卡扣和弹力环形成环状结构，所述卡扣自安装孔伸出收纳箱，且卡扣的面积大于安装孔的面积。 [0022] 通过采用上述技术方案，使用时，将弹性束口环自安装孔装入后，装尸袋穿过弹性束口环的开口套装在收纳箱内，待装尸袋装满后拉动卡扣即可拉动弹性束口环，从而将装尸袋袋口束紧并带至安装孔处，提高了打包动物尸体的便捷性。 [0023] 综上所述，本发明具有以下有益效果： [0024] 1、通过设置底座、收纳箱、轮胎组、第一电机、机械臂、铲箱和插接板，使用时，第一电机驱动轮胎组转动，即可带动清理装置朝向铲箱所在方向前进，使得铲箱前方的动物尸体被铲进铲箱内，机械臂伸缩并转动，即可带动铲箱转动至收纳箱上端开口的上方，使得铲箱倒出口朝向收纳箱上端开口，抽出插接板，铲箱内的动物尸体即可在重力作用下自落入收纳箱中，实现了对路死动物尸体的铲除和收纳； [0025] 整个清理过程，无需工作人员人工携带各种工具以及装有动物尸体的装尸袋，且整个清理过程无需多人合作，一位工作人员即可单独利用清洁装置清理体积较大的路死动物尸体；有效提高了清理路死动物的便捷性和效率。 [0026] 2、通过第二电机、第二锥齿轮组、转轴以及六边形凸台与六边形凹槽的配合，实现了第二电机与连接壳的连接，从而实现了底座与机械臂的转动连接；通过液压杆、液压导管以及液压泵的配合，实现了机械臂的伸缩；通过连接座与固定件的配合，实现了机械臂与铲箱的固定连接。 [0027] 3、通过设置识别装置、清洁机构、主控装置和蓄电池，当识别装置识别到清洁装置行进方向的前方有动物尸体时，向主控装置发送信号，主控装置收到信号后，控制蓄电池向吸液泵供电，工作人员即可在吸液泵启动后取下喷枪，对清洁装置前方进行消毒，即可实现对路死动物尸体的消毒；消毒机构的设置进一步降低了动物尸体传染疾病的可能，且识别装置、主控装置、蓄电池以及消毒机构的配合，能够进一步提高寻找动物尸体的便捷性，更进一步提高了夜间操作的便捷性。 [0028] 4、通过设置压袋框和箱顶盖，压袋框能够使得装尸袋维持开口敞开的状态，降低了动物尸体落至装尸袋外的可能；箱顶盖则进一步降低了动物尸体传播病毒、疾病的可能。 [0029] 5、通过设置弹性束口环、卡扣和安装孔，使用时，将弹性束口环自安装孔装入后，装尸袋穿过弹性束口环的开口套装在收纳箱内，待装尸袋装满后拉动卡扣即可拉动弹性束口环，从而将装尸袋袋口束紧并带至安装孔处，提高了打包动物尸体的便捷性。附图说明 [0030] 图1为本发明实施例一种路死动物尸体清理装置的整体结构示意图。 [0031] 图2为本发明实施例中机械臂转至竖直状态时清理装置的整体结构示意图。 [0032] 图3为本发明实施例中箱顶盖、压袋框、弹性束口环和收纳箱的配合关系图。 [0033] 图4为本发明实施例中弹性束口环自然状态下与装尸袋的位置关系图。 [0034] 图5为本发明实施例打包装尸袋时弹性束口环与装尸袋的位置关系图。 [0035] 图6为本发明实施例中消毒机构的结构示意图。 [0036] 图7为本发明实施例中底座内部展示图。 [0037] 图8为本发明实施例中底座内电机架、环形凸台以及安装座的位置关系图。 [0038] 图9为本发明实施例中第一电机、第二电机与主动轮轴、转轴之间的配合关系图。 [0039] 图10为本发明实施中机械臂的结构示意图。 [0040] 附图标记说明：100、铲箱；101、识别装置；102、固定件；103、插接板；200、收纳箱；201、弹性束口环；202、压袋框；203、箱顶盖；204、软管；205、喷枪；206、液体罐；207、吸液泵； 208、置物台；300、底座；301、主动轮胎；302、主动轮轴；303、从动轮轴；304、液压泵；305、第一电机；306、转轴；307、蓄电池；308、主控装置；309、电机架；310、充电模块；311、开关；312、从动轮胎；313、控制件；400、连接壳；401、液压杆；402、液压导管。 具体实施方式[0041] 以下结合附图1‑10对本发明的具体内容做进一步详细解释说明。 [0042] 本发明实施例公开了一种路死动物尸体清理装置，参照图1、图2和图3，清理装置包括收纳机构、铲除机构、消毒机构、控制机构和两个相互平行的机械臂，收纳机构与消毒机构连接，且收纳机构底部与控制机构可拆卸连接，铲除机构通过两个机械臂与控制机构连接。 [0043] 收纳机构包括用于套装装尸袋的竖直收纳箱200，收纳箱200上端开口，且收纳箱200的上端开口处通过止口结构可拆卸连接有压袋框202，压袋框202的设置即可使得装尸袋能够维持开口敞开的状态；压袋框202顶部可拆卸连接有箱顶盖203，且箱顶盖203底部呈倒梯形结构，箱顶盖203与压袋框202通过倒梯形结构实现可拆卸连接。 [0044] 参照图3、图4和图5，收纳机构还包括与收纳箱200内壁贴合的弹性束口环201，收纳箱200一侧壁开设有安装孔，且安装孔位于收纳箱200靠近压袋框202一端；弹性束口环201包括卡扣和弹力环，卡扣和弹力环一体成型、形成环状结构，卡扣自安装孔伸出收纳箱 200，弹力环穿过安装孔进入收纳箱200内，卡扣限制了卡扣随弹力环进入收纳箱200内的趋势，从而使得弹性束口环201能够卡接在安装孔处，进而实现弹性束口环201的固定；使用时，将弹性束口环201自安装孔装入后，装尸袋穿过弹性束口环201的开口套装在收纳箱200内，待装尸袋装满后拉动卡扣即可拉动弹性束口环201，从而将装尸袋袋口束紧并带至安装孔处，提高了打包动物尸体的便捷性。 [0045] 收纳箱200开设有安装孔的一面为收纳箱200的前面，与前面平行的一面为后面，其余两个侧壁为侧面，铲除机构设置在收纳箱200的前方，且两个机械臂分别平行于收纳箱200的两个侧面。 [0046] 铲除机构包括底面与地面贴合的铲箱100，铲箱100远离收纳箱200一面开设有倾斜通口，铲箱100顶部靠近通口处设置有识别装置101，识别装置101为用于识别动物尸体的图像识别装置。铲箱100朝向收纳箱200前面的一面开设有倒出口，且倒出口配有用于封堵倒出口的插接板103，铲箱100顶部远离识别装置101一端开设有供插接板103垂直插入的插接槽。 [0047] 参照图6，消毒机构设置在收纳箱200的后面，消毒机构包括与收纳箱200侧壁可拆卸连接的水箱和置物台208，水箱、置物台208朝向收纳箱200一侧均固定连接有滑块，收纳箱200侧壁开设有供滑块自上而下插入的竖直燕尾槽，燕尾槽与滑块的配合即可实现收纳箱200与置物台208、水箱的可拆卸连接；收纳箱200侧壁还设置有三角筋，当水箱上的滑块滑至燕尾槽底端时，水箱底部与三角筋顶端贴合，从而进一步提高了水箱的稳定性。 [0048] 水箱内部设置有水平分隔板，分隔板将水箱内部空间分为上下两个空腔，上方空腔为液体罐206，用于盛装消毒液；下方空腔内设置有吸液泵207，且吸液泵207通过螺栓与水箱底部固定连接；分隔板开设有出液口，吸液泵207的顶部进水口自出液口插入，使得出液口被封堵；吸液泵207的出水口连接有软管204，软管204远离出水口一端连通有喷枪205；置物台208用于放置喷枪205，且当完成消毒时，软管204缠绕于置物台208，即可实现对软管 204的收纳。 [0049] 参照图7和图8，控制机构包括内设空腔的底座300，底座300上端开口，且底座300于开口处通过止口结构与收纳箱200底部可拆卸连接；底座300内设置有第一电机305和第二电机，底座300内还设置有竖直放置的双层电机架309，用于放置第一电机305和第二电机；第一电机305位于第二电机下方，第一电机305和第二电机的输出轴均水平设置，且两个输出轴朝向相反方向设置，第一电机305的输出轴靠近底座300侧壁； [0050] 参照图9和图10，底座300侧壁设置有轮胎组，轮胎组包括两个主动轮胎301和两个被动轮胎；第一电机305的输出轴通过第一锥齿轮组连接有两个水平主动轮轴302，两个主动轮轴302同轴设置，且第一电机305位于两个主动轮轴302之间；每个主动轮轴302远离第一电机305一端穿过底座300侧壁与主动轮胎301同轴固定连接，主动轮轴302与底座300侧壁转动连接；每个主动轮胎301所在的底座300侧壁还与一个从动轮胎312转动连接，从动轮胎312与主动轮胎301位于同一水平高度，且从动轮胎312同轴固定连接有从动轮轴303，从动轮轴303与主动轮轴302平行，且从动轮轴303远离从动轮胎312一端穿过底座300侧壁与底座300通过轴承转动连接。 [0051] 第二电机的输出端通过第二锥齿轮组连接有两个水平转轴306，两个转轴306同轴设置，且第二电机位于两个转轴306之间；转轴306与主动轮轴302平行，每个转轴306远离第二电机一端穿过底座300侧壁固定连接有六边形凸台，转轴306与底座300侧壁转动连接； [0052] 两个机械臂分别水平设置在底座300的两个侧壁，机械臂包括连接壳400和液压杆401，连接壳400一端与液压杆401的壳体固定连接，另一端开设有供六边形凸台卡接的六边形凹槽，机械臂的连接壳400通过六边形凸台与凹槽的配合实现了机械臂与转轴306的固定连接；液压杆401的输出端固定连接有连接座，连接座与铲箱100侧壁通过固定件102固定连接。第二电机通过第二锥齿轮组控制转轴306转动，从而带动机械臂自水平状态向上转动至竖直状态。 [0053] 控制机构还包括两个液压泵304，两个液压泵304沿转轴306长度方向设置在电机架309两侧，底座300内还设置有供液压泵304竖直插入的环形凸台，用于限制液压泵304在水平方向移动的趋势，从而实现液压泵304的固定；每个液压泵304通过液压导管402与一个液压杆401连接，用于控制液压杆401的伸长和收缩。 [0054] 底座300内设置有主控装置308和蓄电池307，底座300内还设置有两个安装座，分别用于放置主控装置308和蓄电池307，主控装置308和蓄电池307位于两个从动轮轴303之间；蓄电池307与吸液泵207、主控装置308、液压泵304、第一电机305以及第二电机电性连接，用于为吸液泵207、主控装置308、液压泵304、第一电机305以及第二电机供电；主控装置308的信号输出端与蓄电池307电性连接，用于控制蓄电池307为吸液泵207供电。 [0055] 底座300一侧壁开设有充电模块310、开关311和控制件313，该侧壁与轮胎所在侧壁相邻；充电模块310与蓄电池307电性连接以提高为蓄电池307充电的便捷性；蓄电池307通过开关311与第一电机305电性连接，开关311用于控制第一电机305工作；蓄电池307还与控制件313电性连接，且控制件313与第二电机和两个液压泵304相连接，用于控制第二电机和两个液压泵304同时工作，从而控制机械臂带动铲箱100转动至收纳箱200上方，以及控制机械臂带动铲箱100复位。 [0056] 本发明实施例一种路死动物尸体清理装置的实施原理为：使用前，取下箱顶盖203、压袋框202，将装尸袋底部自弹性束口环201的中间开口装入，将装尸袋开口端套设在收纳箱200上端开口处，之后盖好压袋框202和箱顶盖203；工作人员用脚触碰开关311，即可使得蓄电池307持续为第一电机305供电，以通过第一锥齿轮组带动主动轮轴302转动，从而带动主动轮胎301转动；主动轮胎301转动，即可带动从动轮胎312和从动轮轴303转动，进而使得底座300带动清洁装置朝向铲箱100所在方向运动； [0057] 当识别装置101识别到清洁装置运动方向的前方有路死动物尸体时，向主控装置308发送信号，主控装置308收到信号后，控制蓄电池307向吸液泵207供电，工作人员即可在吸液泵207启动后触碰开关311，使得主动轮轴302停止转动，从而使得清洁装置停止运动，之后取下喷枪205，对清洁装置前方喷淋消毒液，即可实现对路死动物尸体的消毒； [0058] 消毒结束后，工作人员触碰开关311，从而使得蓄电池307能够继续为第一电机305供电，从而带动主动轮胎301和从动轮胎312转动，使得清理装置继续前进，从而使得动物尸体能够被铲进铲箱100内； [0059] 当动物尸体被铲进铲箱100后，工作人员再次触碰开关311，使得清洁装置停下，之后工作人员使用控制件313驱动第二电机工作，以驱使液压泵304驱动液压杆401伸长，同时第二电机驱动转轴306转动，从而驱动机械臂自水平状态旋转至竖直状态，进而使得铲箱100被送至收纳箱200顶部，此时，铲箱100垂直悬于收纳箱200上方，且铲箱100的倒出口朝向箱顶盖203；工作人员打开箱顶盖203并抽出插接板103，铲箱100内的动物尸体即可在重力作用下自铲箱100落入收纳箱200中的装尸袋内；动物尸体自铲箱100落入收纳箱200后，工作人员再次操作控制件313，即可使得机械臂同时收缩并转动，进而带动铲箱100复位； [0060] 当装尸袋装满时，打开箱顶盖203和压袋框202，拉动安装孔处的卡扣，即可拉动弹性束口环201，从而使得装尸袋上端随弹性束口环201被拉至安装孔处，使得装尸袋上端于安装孔处集中，并在安装孔处露出于收纳箱200，工作人员即可在安装孔处采用绳子等工具对装尸袋进行束口，从而提高了打包装尸袋的便捷性。 [0061] 如此，清理装置中的识别装置101即可自动识别动物尸体，无需再人为寻找动物尸体，尤其有效提高了工作人员在夜间清理路面动物尸体的效率； [0062] 且识别装置101识别到动物尸体后即可传递信号至主控装置308，从而使主控装置308控制吸液泵207工作，以启动消毒机构，以便对动物尸体进行消杀，降低了病毒扩散传播的可能； [0063] 此外，收纳机构的设置提高了清理装置铲除动物尸体总量，且机械臂和插接板103的设置，提高了将动物尸体装入收纳机构的便捷性，还降低了工作人员与动物尸体直接接触的可能；且弹性束口环201的设置，提高了打包动物尸体的便捷性； [0064] 整个清理过程，无需工作人员人工携带各种工具以及装有动物尸体的装尸袋，且整个清理过程无需多人合作，一位工作人员即可单独利用清洁装置清理体积较大的路死动物尸体；有效提高了清理路死动物的便捷性和效率，并且在夜间也能独自一人完成操作。 [0065] 以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。 |
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