一种雾干预控制平台车载装置及其车辆 |
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| 申请号 | CN202310544363.0 | 申请日 | 2023-05-15 | 公开(公告)号 | CN116397590A | 公开(公告)日 | 2023-07-07 |
| 申请人 | 中国人民解放军国防科技大学; | 发明人 | 杨平吕; 孙泽中; 王羱; 韩月琪; 黄梦宇; 田平; 张林; 杜远谋; 肖伟; 胡庚乐; 毕凯; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种雾干预控制平台车载装置，包括：底盘；高压气罐，设有两组并对称的分布于所述底盘的两侧；空气 压缩机 组和料罐，设于所述底盘上两组高压气罐之间处；旋转台，可旋转的设于所述底盘的一端处；仰 角 调节装置，设于所述旋转台上并可折叠收放于所述底盘上，且所述伸缩折叠臂的外端设有喷射头；所述喷射头和所述出料管路之间设有喷射管路。与 现有技术 相比本发明的有益效果是：适用于民用飞机场、运输码头和军用航空基地，针对高空消雾作出了相应的结构设计和改进，能实现超高空消雾作业，做大限度的保证运输安全。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种雾干预控制平台车载装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种雾干预控制平台车载装置及其车辆技术领域[0001] 本发明属于雾消除设备领域，具体涉及一种雾干预控制平台车载装置及其车辆。 背景技术[0002] 雾是由大量悬浮在近地面空气中的微小水滴或冰晶组成的气溶胶系统。多出现于秋冬季节，是近地面层空气中水汽凝结(或凝华)的产物。雾的存在会降低空气透明度，使能见度恶化，特别是对于交通有着严重的影响。 [0003] 现有的消雾车多适用于城市交通领域，因此其车型体积受市区限制较大。而目前对于航空领域的消雾设备和车辆上述空白领域，特别是对于一些民用飞机场、运输码头和军用航空基地来说，对于高空作业的雾气消除显得十分重要。 发明内容[0005] 本发明提供了一种雾干预控制平台车载装置及其车辆，适用于民用飞机场、运输码头和军用航空基地，针对高空消雾作出了相应的结构设计和改进，能实现超高空消雾作业，做大限度的保证运输安全。 [0006] 本发明公开了一种雾干预控制平台车载装置，包括： [0007] 底盘； [0008] 高压气罐，设有两组并对称的分布于所述底盘的两侧； [0009] 空气压缩机组和料罐，设于所述底盘上两组高压气罐之间处；所述空气压缩机组的进气端与外界大气相连，所述空气压缩机组的出气端与所述高压气罐的进气端相连；所述高压气罐的出气端通过高压管路与所述料罐下端开口处设有的出料管路相连； [0010] 旋转台，可旋转的设于所述底盘的一端处； [0011] 仰角调节装置，设于所述旋转台上并可折叠收放于所述底盘上，且所述伸缩折叠臂的外端设有喷射头；所述喷射头和所述出料管路之间设有喷射管路。 [0012] 在一些实施方式中，所述仰角调节装置包括： [0013] 第一折臂，铰接的设于所述旋转台上，并与所述旋转台之间设有第一驱缸； [0014] 第二折臂，铰接的设于所述第一折臂上，并与所述第一折臂之间设有第二驱缸。 [0015] 在一些实施方式中，还包括： [0016] 平衡梁，铰接的设于所述底盘的两侧； [0017] 升降缸，设于所述平衡梁上，且所述升降缸上设有与地面相抵接的支撑单元。 [0018] 在一些实施方式中，所述平衡梁为可伸缩式结构；所述支撑单元为万向轮结构。 [0019] 在一些实施方式中，所述两组高压气罐的两端之间并联连接。 [0020] 在一些实施方式中，所述料罐上设有真空泵；所述真空泵外接用于抽吸物料的进料管路；所述高压气罐的出气端通过辅助管路还与所述料罐的上端相连通；所述辅助管路和所述高压管路上均设有调压阀；所述料罐下端开口处和所述出料管路之间设有比例开关控制阀。 [0021] 在一些实施方式中，还包括： [0022] 发电机组，设于所述底盘上，并与所述空气压缩机组和料罐呈直线形结构分布设置； [0023] PLC控制系统，与所述发电机组、升降缸、第一驱缸、第二驱缸、旋转台、空气压缩机组、调压阀、比例开关控制阀、真空泵相连接。 [0024] 在一些实施方式中，所述第一折臂和所述第二折臂上设有用于固定所述喷射管路的安装槽，且喷射管路由高压软管制成。 [0025] 在一些实施方式中，所述高压气罐和所述空气压缩机组之间设有干燥过滤装置；所述出料管路上设有计量装置。 [0026] 本发明还公开了一种车辆，其特征在于，包括：如上述任一项所述的雾干预控制平台车载装置。 [0027] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： [0028] 1、在消雾作业时，将仰角调节装置完全进行打开，从而实现最大限制上的高空作业，同时考虑到仰角调节装置因升降高度导致整体的重力稳定性变差，因此通过优化其结构设计布局，使得整体设备重量稳定性更高，以确保高空作业时的稳定性，在不进行作业时，仰角调节装置可完全进行折叠收起，从而便于运移。 [0029] 2、增加了相应的平衡结构，通过打开平衡梁提高整体支撑稳定性并结合升降缸和万向轮，从而可实现可移动式高空运移消雾作业，将装置整体与车辆进行撬装组合后，车辆可以以20公里/小时的速度进行作业行驶。 [0030] 3、装置整体进行了高度的集成自动化处理，可实现全自动的系统操控，根据实时情况随时进行相应的调节。 附图说明[0031] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 [0032] 图1为本发明的立体结构示意图。 [0033] 图2为本发明的俯视图。 [0034] 图3为本发明的主视图。 [0035] 图4为本发明的控制流程图。 [0036] 图5为本发明的系统结构示意图。 [0037] 图6为本发明计量装置的结构示意图。 [0038] 附图说明：底盘1、高压气罐2、发电机组3、空气压缩机组4、料罐5、旋转台6、第一折臂7、第二折臂8、第一驱缸9、第二驱缸10、喷射头11、平衡梁12、升降缸13、支撑单元14、真空泵15、进料管路16、出料管路17、喷射管路18、旋转驱动单元19、PLC控制系统20、干燥过滤装置21、计量装置22、仰角调节装置23、球阀座24、阀板25、阀板旋转电机26。 具体实施方式[0039] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0040] 显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本发明应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。 [0041] 在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。 [0042] 本发明首先公开了一种雾干预控制平台车载装置，包括：底盘1、高压气罐2、空气压缩机组4、料罐5、旋转台6和仰角调节装置23；底盘1作为下述结构部件的承载件；高压气罐2设有两组并对称的分布于所述底盘1的两侧以保证底盘整体的重力平衡；空气压缩机组4和料罐5设于所述底盘1上两组高压气罐2之间处；所述空气压缩机组4的进气端与外界大气相连，所述空气压缩机组4的出气端与所述高压气罐2的进气端相连；所述高压气罐2的出气端通过高压管路与所述料罐5下端开口处设有的出料管路17相连；旋转台6可旋转的设于所述底盘1的一端处，从而实现旋转台6的360°无死角旋转；仰角调节装置23设于所述旋转台6上并可折叠收放于所述底盘1上，且所述伸缩折叠臂的外端设有喷射头11；所述喷射头 11和所述出料管路17之间设有喷射管路18。通过仰角调节装置23从而改变喷射头11的喷洒角度。 [0043] 在一些实施例中，所述仰角调节装置23包括：第一折臂7和第二折臂8；第一折臂7铰接的设于所述旋转台6上，并与所述旋转台6之间设有第一驱缸9；第二折臂8铰接的设于所述第一折臂7上，并与所述第一折臂7之间设有第二驱缸10。通过上述结构能最大便捷程度的对喷射头11的喷洒角度进行调整，同时还便于进行折叠收放控制。 [0044] 在一些实施例中，还包括：平衡梁12和升降缸13；平衡梁12铰接的设于所述底盘1的两侧；升降缸13，设于所述平衡梁12上且所述升降缸13上设有与地面相抵接的支撑单元14。通过平衡梁12和升降缸13的结构调整，从而提高底盘1的支撑稳定性。其中，支撑单元14可以为支撑垫的结构形式，用于移动后固定支撑于地面；也可以采用万向轮结构，从而能实现平稳的缓慢运移。进一步的，所述平衡梁12为可伸缩式结构，从而可以实现相对伸缩，便于增加稳定性和收放。 [0045] 在一些实施例中，所述两组高压气罐2的两端之间并联连接。每组高压气罐2由若干独立的气瓶并联组成，并均设有独立的开关阀组，从而实现每个气瓶的独立使用的功能。同时，还可以在泵送高压气的时候，对其同时进行补气。 [0046] 在一些实施例中，所述料罐5上设有真空泵15；所述真空泵15外接用于抽吸物料的进料管路16；所述高压气罐2的出气端通过辅助管路还与所述料罐5的上端相连通；所述辅助管路和所述高压管路上均设有调压阀；所述料罐5下端开口处和所述出料管路17之间设有比例开关控制阀。 [0048] 同时，也可以将比例开关控制阀替换成计量装置22，其中计量装置22具体包括：球阀座24、阀板25和阀板旋转电机26；球阀座24其上下两端设有开口通道，且其内腔为球形结构；阀板25以所述球阀座24内腔的几何中心为圆形均布有多个并将所述球阀座24分隔成若干的腔室，且相邻阀板25之间的开口大小与所述开口通道的宽度相等；阀板旋转电机26与所述阀板25相连接。 [0049] 通过上述设置，能实现等物料量的稳定供给，药剂通过重力和正压推送能稳定的落入阀板25之间的空腔内，并通过旋转刮送，保证每个腔室内的容积相等，当到达最下方时物料通过重力和负压吸附的作用被泵送至出料管路17内。 [0050] 在一些实施例中，还包括：发电机组3和PLC控制系统；发电机组3设于所述底盘1上，并与所述空气压缩机组4和料罐5呈直线形结构分布设置；PLC控制系统与所述发电机组3、升降缸13、第一驱缸9、第二驱缸10、旋转台6、空气压缩机组4、调压阀、比例开关控制阀、真空泵15相连接。 [0051] 在一些实施例中，所述第一折臂7和所述第二折臂8上设有用于固定所述喷射管路18的安装槽，且喷射管路18由高压软管制成。 [0052] 在一些实施例中，所述高压气罐2和所述空气压缩机组4之间设有干燥过滤装置21。用于除去空气中的水汽，避免后续物料的凝结。 [0053] 本发明其次公开了一种车辆，包括：如上述中任一实施例所述的雾干预控制平台车载装置。 [0054] 本发明还公开了一种雾干预控制平台系统，包括：高压气罐2、发电机组3、空气压缩机组4、料罐5、旋转台6、喷射管路18、PLC控制系统20；高压气罐2用于存储高压气源，并作为高压气源的输送单元；发电机组3作为电力驱动单元；空气压缩机组4其一端与外界气源相连通，其另一端与所述高压气罐2相连通，用于向高压气罐2注入气源；料罐5其上方设有用于抽吸物料的真空泵15，其下端的开口处设有出料管路17，且所述出料管路17和所述料罐5的下端的开口处之间设有计量装置22；所述料罐5的上端和所述出料管路17分别通过辅助管路和高压管路与所述高压气罐2相连通；所述辅助管路和所述高压管路上均设有调压阀；旋转台6通过旋转驱动单元19的驱动可实现360°旋转；所述旋转台6上设有仰角调节装置23；所述仰角调节装置23的外端设有喷射头11；喷射管路18其一端与所述出料管路17相连接，其一端与所述喷射头11相连接；PLC控制系统20用于控制所述旋转台6的旋转状态、所述仰角调节装置的仰角角度变化、所述发电机组3和空气压缩机组4的停启以及所述调压阀的开关大小。 [0055] 在一些实施例中，所述高压气罐2和所述空气压缩机组4之间设有用于去除气源中水汽的干燥过滤装置21。 [0056] 在一些实施例中，所述出料管路17上设有用于计量物料喷洒流量的计量装置22。 [0058] 在一些实施例中，所述仰角调节装置23包括：第一折臂7和第二折臂8；第一折臂7铰接的设于所述旋转台6上，并与所述旋转台6之间设有第一驱缸9；第二折臂8铰接的设于所述第一折臂7上，并与所述第一折臂7之间设有第二驱缸10。 [0059] 在一些实施例中，所述计量装置22包括：球阀座24、阀板25和阀板旋转电机26；球阀座24其上下两端设有开口通道，且其内腔为球形结构；阀板25以所述球阀座24内腔的几何中心为圆形均布有多个并将所述球阀座24分隔成若干的腔室，且相邻阀板25之间的开口大小与所述开口通道的宽度相等；阀板旋转电机26与所述阀板25相连接。 [0060] 在一些实施例中，所述第一折臂7和所述第二折臂8上设有用于固定所述喷射管路18的安装槽，且喷射管路18由高压软管制成。 [0061] 在一些实施例中，所述喷射管路18包括高压刚性管路和耐磨柔性管路；所述高压刚性管路设于所述第一折臂7和所述第二折臂8的内部；所述耐磨柔性管路设于所述第一折臂7和所述第二折臂8的连接处。 [0063] 在一些实施例中，所述干燥过滤装置21为气源高压过滤器。 [0064] 其工作原理为： [0065] PLC控制系统20控制平衡梁12打开，并调整平衡梁12的伸缩长度后，升降缸13下端的万向轮结构与地面相接触，从而增加底盘1整体的平稳性，此时，控制第一驱缸9和第二驱缸10的伸缩情况，从而对喷射头11的倾角变化进行调节，高压气罐2开始泵送高压气体，通过调压阀控制辅助管路和高压管路的气压大小，确保料罐5的压力平衡，同时高压管路作为负压吸附，辅助管路作为正压推送，以保证药剂不会进行堵塞。并通过阀板旋转电机26的旋转调节物料的输送量。喷洒时，通过控制驱动电机从而实现旋转台6的旋转方向调节，以实时对旋转角度、倾角大小进行调整。 [0066] 由于每组高压气罐2由若干独立的气瓶并联组成，并设有独立的开关阀；因此，当其中一个气瓶使用完后，可以切换到下一个气瓶，同时在通过空气压缩机组4进行补气作业，以确保气压的可持续供应。 [0067] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 |
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