| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202311479197.7 | 申请日 | 2023-11-06 |
| 公开(公告)号 | CN117265973A | 公开(公告)日 | 2023-12-22 |
| 申请人 | 中国十七冶集团有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 徐善坤; 钱元弟; 叶胜军; 秦玉欢; | 第一发明人 | 徐善坤 |
| 权利人 | 中国十七冶集团有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 中国十七冶集团有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：安徽省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：安徽省马鞍山市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：安徽省马鞍山市花山区雨山东路88号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：243000 |
| 主IPC国际分类 | E01C23/03 | 所有IPC国际分类 | E01C23/03 ; E01H3/00 ; C04B40/02 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 安徽知问律师事务所 | 专利代理人 | 尚贤芳; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 混凝土 喷淋养护 机器人 系统及喷淋养护方法，属于混凝土养护技术领域。本发明包括喷淋导向组件、喷淋管 支撑 组件和喷淋管，喷淋导向组件设置有两个，两个喷淋导向组件分别架设于待养护的混凝土两侧，两个喷淋导向组件之间至少安装有1个喷淋管支撑组件，喷淋管支撑组件垂直于喷淋导向组件长度方向设置；喷淋导向组件上安装有驱动装置，用于驱动喷淋管支撑组件进行移动；喷淋管支撑组件上方固定安装有喷淋管，喷淋管与外部供 水 设备相连，且喷淋管底部设有雾化喷头。本发明可以有效解决较高高度喷淋和雾化喷淋结合后容易受到周围 风 速的影响，造成喷淋养护不够全面的问题，提高喷淋效率及工作效率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种混凝土喷淋养护机器人系统，其特征在于：包括喷淋导向组件(4)、喷淋管支撑组件(5)和喷淋管(6)，所述喷淋导向组件(4)设置有两个，两个喷淋导向组件(4)分别架设于待养护的混凝土两侧，两个喷淋导向组件(4)之间至少安装有1个喷淋管支撑组件(5)，喷淋管支撑组件(5)垂直于喷淋导向组件(4)长度方向设置；所述喷淋导向组件(4)上安装有驱动装置，用于驱动喷淋管支撑组件(5)进行移动；所述喷淋管支撑组件(5)上方固定安装有喷淋管(6)，喷淋管(6)与外部供水设备相连，且喷淋管(6)底部设有雾化喷头(61)。 |
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| 说明书全文 | 一种混凝土喷淋养护机器人系统及喷淋养护方法技术领域[0001] 本发明涉及混凝土养护技术领域，具体为一种混凝土喷淋养护机器人系统及喷淋养护方法。 背景技术[0002] 在夏季高温期间，在气候炎热和空气干燥的情况下，不及时进行养护，会造成混凝土中水分会蒸发过快，形成脱水现象；进而会使已形成凝胶体的水泥颗粒不能充分水化，不能转化为稳定的结晶，缺乏足够的粘结力，造成在混凝土表面出现片状或粉状脱落；因此需要进行喷淋养护。混凝土养护可以使刚浇筑的混凝土得以正常的或加速其硬化和强度增长，是水泥水化作用的结果，而水泥的水化需要一定的温度和湿度条件。 [0003] 而现有技术中常见混凝土喷淋的方式为在路两侧架设管线进行喷淋或者塔吊臂架设管线进行喷淋，为了增大覆盖面，其架设的高度相对较高；同时为了避免在水流喷洒较大造成混凝土表面受损的情况下，将水进行雾化喷淋；较高的高度和雾化喷淋结合后容易造成受到周围风速的影响，造成喷淋养护不够全面的问题。 [0004] 经检索，关于混凝土的喷淋养护装置已有相关公开，如，中国专利公开号为CN 212561181U的专利文献中公开的喷淋养护装置、混凝土制连续梁和喷淋养护系统，该喷淋养护装置包括喷淋架、喷淋头和输水管；喷淋头具有多个，输水管和多个喷淋头均安装于喷淋架，且多个喷淋头的进水端均连接于输水管。在混凝土制连续梁上安装有前述喷淋养护装置；喷淋养护系统包括水泵、配电箱和前述喷淋养护装置；输水管与水泵连接，配电箱内的配电装置控制水泵启停。 [0005] 又如，中国专利公开号为CN 110480816 A的专利文献中公开的钢筋混凝土人防门扇养护喷淋系统及养护喷淋方法。该专利文献的喷淋系统包括：控制器，两个养护区，至少两个设于两个养护区之间的纵向喷淋轨道，喷淋车，湿度检测装置；喷淋车包括：两个位于纵向喷淋轨道上的车轮组，装有行走驱动装置的底盘，两个分别装于底盘两侧端的检测传感器，装于底盘上且设有进水口的水箱，装于水箱中的潜水泵，下端与潜水泵出口连通的竖水管，与竖水管上端连通的横水管，两个与两个养护区一一对应的喷淋组件；喷淋组件包括：若干个下端设有喷淋头且上端与横水管连通的喷淋管；检测传感器、潜水泵分别与控制器电性连接。 [0006] 上述两件专利中，第一件专利侧重在于实现自动均匀喷洒，以降低人力喷洒养护带来的喷洒不均匀、养护效果差，人力成本高的不足。第二件专利侧重于采用自动化控制实现了养护喷淋时间的控制，通过控制养护湿度以保证养护质量。但上述两个技术方案均未考虑到雾化喷洒的必要性，当喷洒量较大时，容易造成混凝土表面受损，而采用雾化喷洒时，又不可避免地会存在雾化水流受周围风速影响，尤其是高层养护时风大而造成的喷洒不均，养护效果相对较差的不足，因此，现亟需一种新型混凝土喷淋养护机器人，以便于解决上述问题。 发明内容[0007] 1.要解决的问题 [0008] 本发明提供了一种混凝土喷淋养护机器人系统，通过对其结构进行优化设计，可以解决较高高度喷淋和雾化喷淋结合后容易受到周围风速的影响，造成喷淋养护不够全面的问题。 [0009] 此外，本发明还提供了一种混凝土喷淋养护方法，采用本发明的喷淋养护机器人系统对混凝土进行喷淋养护，喷洒时既不容易损坏混凝土表面，又不会被周围风速影响雾化喷淋效果。 [0010] 2.技术方案 [0011] 为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下： [0012] 本发明的一种混凝土喷淋养护机器人系统，包括喷淋导向组件、喷淋管支撑组件和喷淋管，所述喷淋导向组件设置有两个，两个喷淋导向组件分别架设于待养护的混凝土两侧，两个喷淋导向组件之间至少安装有1个喷淋管支撑组件，喷淋管支撑组件垂直于喷淋导向组件长度方向设置；所述喷淋导向组件上安装有驱动装置，用于驱动喷淋管支撑组件进行移动；所述喷淋管支撑组件上方固定安装有喷淋管，喷淋管与外部供水设备相连，且喷淋管底部设有雾化喷头。 [0013] 作为本发明的进一步改进，所述喷淋导向组件包括导向链条、从动导向座和主动导向座，所述主动导向座和从动导向座上均设有支撑板，支撑板上均加工有凹槽，每个凹槽内均通过转轴可转动安装有齿轮，所述导向链条与多个齿轮啮合； [0014] 所述主动导向座上的齿轮转轴一端与驱动装置相连。 [0016] 作为本发明的进一步改进，所述从动导向座和主动导向座均设置有多个，多个从动导向座和主动导向座均沿喷淋导向组件长度方向间隔交叉设置，且每个喷淋导向组件中至少有1个主动导向座上设置有驱动装置。 [0017] 作为本发明的进一步改进，所述喷淋管支撑组件包括夹持头和伸缩调节支撑架，所述伸缩调节支撑架包括伸缩调节杆和高度调节杆，所述伸缩调节杆的两端通过高度调节杆与夹持头相连，夹持头夹持在喷淋导向组件上；所述伸缩调节杆用于调节伸缩调节支撑架的长度，高度调节杆用于调节伸缩调节支撑架的架设高度。 [0018] 作为本发明的进一步改进，所述伸缩调节支撑架设有多个结构相同的伸缩调节杆，伸缩调节杆的结构与高度调节杆的结构相同，每两个伸缩调节杆之间均通过喷淋管支撑台进行连接，且伸缩调节杆与高度调节杆之间设有喷淋管支撑台进行连接； [0019] 所述喷淋管支撑台顶部安装有喷淋管。 [0021] 所述高度调节杆包括收纳管B、螺纹管B和螺纹杆B，所述螺纹杆B通过螺纹管B可移动安装于收纳管B内；收纳管B的一端通过轴承座转动安装在夹持头上。 [0022] 作为本发明的进一步改进，所述夹持头上设有夹持立板，夹持立板呈L型，夹持立板上滑动连接有移动立板，移动立板与夹持立板之间设置有锁紧件，锁紧件用于调节移动立板与夹持立板之间的距离，并夹持在喷淋导向组件上。 [0023] 作为本发明的进一步改进，所述锁紧件上设有丝杆，丝杆螺纹传动贯穿在移动立板上，丝杆的端部转动安装在夹持立板上，锁紧件上还包含有伸缩套管，伸缩套管设置有两个，并分布在丝杆两侧的移动立板与夹持立板之间； [0024] 所述移动立板与夹持立板相对面上均转动连接有多个转动辊。 [0025] 本发明的一种混凝土喷淋养护方法，采用上述的喷淋养护机器人系统对混凝土进行喷淋养护，具体包括如下步骤： [0026] 步骤一、根据待养护的混凝土宽度，调整两个喷淋导向组件的间距，将两个喷淋导向组件分别架设在待养护的混凝土两侧； [0027] 步骤二、在两个喷淋导向组件上安装合适数量的喷淋管支撑组件； [0028] 步骤三、调整喷淋管支撑组件的架设高度，使喷淋管低空贴于混凝土表面上方进行雾化喷淋； [0029] 步骤四、当待养护的混凝土表面非水平面时，对应调节混凝土表面上方架设的喷淋管支撑组件高度，保证对应处的喷淋管低空贴于混凝土表面上方。 [0030] 3.有益效果 [0031] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0032] (1)本发明的一种混凝土喷淋养护机器人系统，通过设置两组喷淋导向组件，并且在两组喷淋导向组件之间安装喷淋管支撑组件，将喷淋管安装在喷淋管支撑组件上进行喷淋，而喷淋管支撑组件具备高度调节功能，可以根据实际需要调整喷淋管与喷淋面(即混凝土表面)之间的间距，以避免雾化喷淋易受大风影响而导致养护效果不佳的问题发生。使用时，通过调整喷淋管以合适高度，使其低空架空在混凝土路面上，提高喷淋养护的精度和效果。此外，本发明的喷淋导向组件上设有周期性驱动装置，喷淋时可以控制喷淋管支撑组件带动喷淋管周期性来回雾化喷淋，进一步提高了喷淋效果，弥补了因大风造成雾化喷淋养护不均匀的现象发生。 [0033] (2)本发明的一种混凝土喷淋养护机器人系统，所述喷淋导向组件包括导向链条、从动导向座和主动导向座，从动导向座和主动导向座上均安装有齿轮，导向链条穿过从动导向座和主动导向座并与齿轮啮合，且主动导向座与驱动装置相连，通过驱动装置驱动主动导向座上的齿轮转动，利用导向链条的啮合，带动所有齿轮转动，啮合链条进行传动，从而带动安装在喷淋导向组件上的喷淋管支撑组件进行移动，以实现喷淋管均匀往返喷淋。 [0034] (3)本发明的一种混凝土喷淋养护机器人系统，所述喷淋管支撑组件设置有多个，用于支撑起喷淋管在混凝土表面进行喷淋养护。进行养护工作时，多个喷淋管一起进行雾化喷淋，可显著提高喷淋工作效率，快速实现混凝土的养护，显著提高混凝土的养护效果。更优化的，所述喷淋管支撑组件包括夹持头和伸缩调节支撑架，其中，夹持头用于将整个喷淋管支撑组件夹持在喷淋导向组件，起到支撑和驱动移动的作用，伸缩调节支撑架可实现对喷淋管支撑组件的长度及其架设高度进行调节，去适应不同宽度的混凝土路面，并降低风速大小对雾化喷淋的影响，以取得优异的喷淋效果。 [0035] (4)本发明的一种混凝土喷淋养护机器人系统，所述定位板固定安装于支撑板上，且定位板上设有定位钉，通过定位板的设置，用于对从动导向座和主动导向座进行精准定位，可满足喷淋导向组件适用于多种斜坡混凝土路面。 [0036] (5)本发明的一种混凝土喷淋养护机器人系统，所述伸缩调节支撑架设有多个结构相同的伸缩调节杆，每两个伸缩调节杆之间均通过喷淋管支撑台进行连接，喷淋管支撑台利用其顶部开设有的槽体对喷淋管进行限位并支撑，通过多个伸缩调节杆及喷淋管支撑台的设置，可以分散平分喷淋管的支撑力，进行喷淋养护，做到适应多种路面，避免大范围架设管线增加工作量以及传统喷洒机械行走在路面上造成路面凹陷的问题。 [0037] (6)本发明的一种混凝土喷淋养护机器人系统，所述伸缩调节支撑架设有高度调节杆，高度调节杆与伸缩调节杆结构相同，通过调节高度调节杆伸出的长度，实现调节喷淋管支撑组件支撑起喷淋管的高度，去适应实际混凝土地面，在局部多个喷淋管支撑组件调节不同高度后，形成多个喷淋管以合适的高度去适合一些有阶梯、凹槽等造型的混凝土地面喷淋养护，适用性广泛。 [0038] (7)本发明的一种混凝土喷淋养护方法，采用本发明的喷淋养护机器人系统进行养护，能够有效避免风速对雾化喷淋的影响，同时，适用于多种规格、多种地形，如不同坡度的斜坡混凝土路面的养护。此外，本发明的养护方法喷淋管低空架设在混凝土路面上方，进行喷淋养护，能够做到适应多种路面，避免大范围架设管线增加工作量以及传统喷洒机械行走在路面上造成路面凹陷的问题。附图说明 [0039] 图1为本发明混凝土喷淋养护机器人系统的结构示意图； [0040] 图2为图1中养护机器人主体的结构示意图； [0041] 图3为图1中A处放大的结构示意图； [0042] 图4为本发明的从动导向座的结构示意图； [0043] 图5为本发明的主动导向座的结构示意图； [0044] 图6为本发明混凝土喷淋养护机器人系统中喷淋管支撑组件的结构示意图； [0045] 图7为图6中伸缩调节杆、高度调节杆和夹持头组合装配结构示意图； [0046] 图8为图6中伸缩调节杆和高度调节杆装配结构示意图； [0047] 图9为图6中夹持头结构示意图； [0048] 图10为本发明混凝土喷淋养护机器人系统中喷淋管装配在喷淋管支撑组件上的示意图； [0049] 图11为图10中B处放大结构示意图； [0050] 图12为本发明混凝土喷淋养护机器人系统中喷淋导向组件和喷淋管装配使用示意图。 [0051] 图中： [0052] 1、养护机器人主体；11、安装板；12、底座；13、抽水管； [0053] 2、储物门； [0054] 3、出料口； [0055] 4、喷淋导向组件；41、导向链条；42、从动导向座；421、齿轮；422、支撑板；423、转轴；424、凹槽；425、定位钉；426、定位板；43、主动导向座；431、电机；432、拖板； [0056] 5、喷淋管支撑组件；51、伸缩调节杆；511、收纳管A；512、螺纹管A；513、螺纹杆A；514、喷淋管支撑台；52、高度调节杆；521、螺纹杆B；522、轴承座；523、收纳管B；524、螺纹管B；53、夹持头；531、夹持立板；532、转动辊；533、移动立板；534、锁紧件； [0057] 6、喷淋管；61、雾化喷头。 具体实施方式[0058] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。 [0059] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0060] 同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0061] 此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。 [0062] 实施例1 [0063] 如图1和图2所示，本实施例的一种混凝土喷淋养护机器人系统，包括养护机器人主体1，喷淋导向组件4、喷淋管支撑组件5和喷淋管6，其中，所述养护机器人主体1上设有收纳箱，收纳箱内部设置有用于绕设收纳喷淋导向组件4的收纳辊。所述收纳箱安装在安装板11，并利用安装板11加装在底座12上，底座12上穿插有供水的抽水管13，抽水管13用于外接外部水源。 [0064] 所述收纳箱的前端上安装有两个出料口3，两个出料口3分别与两个喷淋导向组件4一一对应，且收纳箱的前端面上开设有储物门2。所述喷淋管支撑组件5和喷淋管6可以收纳在储物门2后侧的收纳箱内部。所述喷淋管6外接在底座12上，用于外接抽水管13，利用抽水管13外接外部水源，实现喷淋养护混凝土表面。需要说明的是，所述喷淋管6的底部安装有雾化喷头61，喷淋管6及雾化喷头61的结构为现有技术，直接可以在市面上购买得到，且喷淋管6的材质及长度设置可根据实际应用需求进行调整即可，在此不做详细阐述。雾化喷头61的设置位置需要结合本发明中的具体喷淋需求进行确定。 [0065] 所述喷淋导向组件4设置有两个，使用时，两个喷淋导向组件4分别架设于待养护的混凝土两侧，两个喷淋导向组件4之间至少安装有1个喷淋管支撑组件5，喷淋管支撑组件5垂直于喷淋导向组件4长度方向设置。所述喷淋管6安装于喷淋管支撑组件5上，喷淋管支撑组件5用于对喷淋管6进行支撑和安装，同时，喷淋管支撑组件5还具有高度调节功能，便于根据实际需要调整喷淋管6与喷淋面之间的间距，以避免雾化喷淋易受大风影响而导致养护效果不佳的问题发生。而目前市面上出售的喷淋装置，尤其是雾化喷淋装置，使用时极易受到周围风速影响，导致雾化喷淋不均匀，造成混凝土养护效果大打折扣；同时部分喷淋装置在工作时不可避免地损坏混凝土表面。为此，本发明提供的喷淋养护机器人系统中，一方面，通过设置喷淋导向组件4和喷淋管支撑组件5，便于调整喷淋管6的高度，使其在工作时可以呈低空架空在混凝土路面上，提高喷淋养护的精度和效果。 [0066] 另一方面，本发明通过在喷淋导向组件4上安装有驱动装置，在使用过程中用于驱动喷淋管支撑组件5进行移动，喷淋时可以控制喷淋管支撑组件5带动喷淋管6周期性来回雾化喷淋，进一步提高了喷淋效果，弥补了因大风造成雾化喷淋养护不均匀的现象发生。 [0067] 实施例2 [0068] 本实施例的一种混凝土喷淋养护机器人系统，其主要结构基本同实施例1，其与实施例1的主要区别在于：如图1和图3‑5所示，两个喷淋导向组件4收纳在所述养护机器人主体1内部，两个喷淋导向组件4用于从两侧支撑起喷淋管支撑组件5，并带动喷淋管支撑组件5和喷淋管6周期性前后移动提高范围进行淋养护混凝土表面。 [0069] 具体的，如图4所示，每个喷淋导向组件4包括导向链条41、从动导向座42和主动导向座43，所述主动导向座43和从动导向座42的结构基本相同，主动导向座43和从动导向座42上均设有支撑板422，支撑板422上均加工有凹槽424，每个凹槽424内均通过转轴423可转动安装有齿轮421。所述导向链条41安装于支撑板422的凹槽424中间，并与凹槽424内安装的齿轮421啮合。主动导向座43与从动导向座42的区别在于，主动导向座43上的齿轮421安装用的转轴423一端与驱动装置相连，通过驱动装置驱动主动导向座43上的齿轮421进行转动，并啮合导向链条41带动从动导向座42上的齿轮421进行转动，实现喷淋导向组件4上安装的喷淋管支撑组件5进行移动。 [0070] 作为本实施例的一种改进，每个喷淋导向组件4中设置多个主动导向座43和多个从动导向座42，主动导向座43和从动导向座42的数量相同，并且主动导向座43和从动导向座42呈交叉阵列分布，共同支撑起导向链条41，以提高喷淋管支撑组件5的支撑稳定性。至少一个主动导向座43与驱动装置相连，以提供喷淋管支撑组件5移动的驱动力。 [0071] 更优化的，为保证喷淋管支撑组件5能够平稳顺利的往返移动，实现周期性往返喷淋，提供雾化喷淋效果，降低风速对喷淋效果的影响，还通过设置多个驱动装置，确保每个主动导向座43上均单独与一个驱动装置驱动连接。所述的驱动装置采用周期性驱动装置，使用时，通过启动周期性驱动装置，驱动装置带动主动导向座43上的齿轮421带动导向链条41周期性前后移动。此外，本发明中所述喷淋管支撑组件5垂直架设在导向链条41上，在移动过程中不会存在导向链条41侧翻的情况，只会让导向链条41和齿轮421啮合更紧，为喷淋管支撑组件5的运动提供驱动力及平稳的支撑。 [0072] 此外，如图4和图5所示，本发明的喷淋养护机器人系统还包括定位板426，所述定位板426固定安装于支撑板422上，且定位板426上设有定位钉425，通过定位板426的设置，用于对从动导向座42和主动导向座43进行精准定位，可满足喷淋导向组件4适用于多种斜坡混凝土路面。另外，本发明中所述的驱动装置采用电机431，电机431通过拖板432固定安装于支撑板422外侧即可。 [0073] 作为本实施例的另一种改进，如图1和图12所示，本实施例中的所述喷淋管支撑组件5设置有多个，用于支撑起喷淋管6在混凝土表面进行喷淋养护。进行养护工作时，多个喷淋管6一起进行雾化喷淋，可显著提高喷淋工作效率，快速实现混凝土的养护，显著提高混凝土的养护效果。 [0074] 实施例3 [0075] 本实施例的一种混凝土喷淋养护机器人系统，其主要结构基本同实施例2，其与实施例2的主要区别在于：如图6所示，所述喷淋管支撑组件5包括夹持头53和伸缩调节支撑架，所述伸缩调节支撑架包括伸缩调节杆51和高度调节杆52，所述伸缩调节杆51的两端通过高度调节杆52与夹持头53相连，通过夹持头53夹持在喷淋导向组件4上实现喷淋管支撑组件5的安装。所述伸缩调节杆51用于调节伸缩调节支撑架的长度，利用伸缩调节杆51自身的长度及其长度伸缩调节来实现喷淋管支撑组件5长度的调整，去适应不同宽度的混凝土路面。所述高度调节杆52用于调节伸缩调节支撑架的架设高度，一方面用于调控喷淋管6与混凝土表面的间距，综合施工场地风速大小、混凝土养护需求，调整喷淋管6的架设高度，以取得优异的雾化喷淋效果，将风速对雾化喷淋效果的影响降至最低。 [0076] 此外，如图10和图11所示，所述喷淋管6两侧分别开设有一排多个阵列分布的雾化喷头61，进一步提高雾化喷淋效果。 [0077] 如图6、图7及图8所示，作为本实施例的另一种改进，所述伸缩调节支撑架设有多个结构相同的伸缩调节杆51，伸缩调节杆51的结构与高度调节杆52的结构相同，每两个伸缩调节杆51之间均通过喷淋管支撑台514进行连接，且伸缩调节杆51与高度调节杆52之间设有喷淋管支撑台514进行连接。所述喷淋管支撑台514顶部安装有喷淋管6，喷淋管支撑台514利用其顶部开设有的槽体对喷淋管6进行限位并支撑。由于多个伸缩调节杆51及多个喷淋管支撑台514的设置，可分散平分喷淋管6的支撑力，多个伸缩调节杆51利用其自身的长度调节，实现调节伸缩调节支撑架和喷淋管支撑组件5的长度调整。 [0078] 通过上述设计，能够将喷淋管6低空架空在混凝土路面上，并实现避免雾化喷淋后容易造成受到周围风速的影响的情况，提高了雾化喷淋养护的精度和效果。同时，两条喷淋导向组件4的任意摆设，结合多个伸缩调节杆51利用其自身的长度调节，实现调节伸缩调节支撑架和喷淋管支撑组件5的长度，去适应不同宽度的混凝土路面，多个喷淋管支撑台514实现分散平分支撑力后架起喷淋管6，进行喷淋养护，做到适应多种路面，避免大范围架设管线增加工作量以及传统喷洒机械行走在路面上造成路面凹陷的问题。而本发明中通过设置有多个的喷淋管支撑组件5可架起多个喷淋管6，结合喷淋导向组件4的驱动，实现周期性前后移动，提高范围进行高覆盖性喷淋养护混凝土表面。 [0079] 实施例4 [0080] 本实施例的一种混凝土喷淋养护机器人系统，其主要结构基本同实施例3，其与实施例3的主要区别在于：如图7所示，所述伸缩调节杆51包括收纳管A511、螺纹管A512和螺纹杆A513，所述螺纹杆A513通过螺纹管A512可移动安装于收纳管A511内。 [0081] 具体的，所述收纳管A511上转动连接有螺纹管A512，螺纹管A512上螺纹穿插有螺纹杆A513；螺纹杆A513贯穿出螺纹管A512的一端穿插进入到收纳管A511内部。当转动螺纹管A512时，螺纹杆A513在螺纹作用下伸出或收纳进收纳管A511中，实现了伸缩调节杆51的长度调节。 [0082] 同时，所述螺纹管A512上可拆卸式设置有限位卡扣A，限位卡A扣装配后用于限位螺纹管A512转动。当解除限位卡扣A后，螺纹管A512与螺纹杆A513螺纹传动配合，实现调节螺纹杆A513穿插在收纳管A511内部的长度，做到调节伸缩调节杆51的长度，实现调节伸缩调节支撑架和喷淋管支撑组件5的长度，去适应不同宽度的混凝土路面。 [0083] 如图8所示，所述高度调节杆52包括收纳管B523、螺纹管B524和螺纹杆B521，所述螺纹杆B521通过螺纹管B524可移动安装于收纳管B523内；收纳管B523的一端通过轴承座522转动安装在夹持头53上。 [0084] 具体的，收纳管B 523上转动连接有螺纹管B 524，螺纹管B 524上螺纹穿插有螺纹杆B521，螺纹杆B 521贯穿出螺纹管B 524的一端穿插进入到收纳管B 523内部，螺纹杆B 521固定在喷淋管支撑台514下方；收纳管B 523通过轴承座522转动连接在夹持立板531上。 [0085] 所述螺纹管B 524上可拆卸式设置有限位卡扣B，限位卡B扣装配后用于限位螺纹管B524转动。拆除限位卡扣B后，螺纹管B 524与螺纹杆B 521螺纹传动配合，实现调节螺纹杆B 521穿插在收纳管B 523内部的长度，做到调节高度调节杆52的高度，实现调节喷淋管支撑组件5支撑起喷淋管6的高度，去适应实际混凝土地面，在局部多个喷淋管支撑组件5调节不同高度后，形成多个喷淋管6以合适的高度去适合一些有阶梯、凹槽等造型的混凝土地面喷淋养护，适用性广泛。 [0086] 实施例5 [0087] 本实施例的一种混凝土喷淋养护机器人系统，其主要结构基本同实施例4，其与实施例4的主要区别在于：如图6、图7和图9所示，所述喷淋管支撑组件5上包含有两个夹持头53，夹持头53用于夹持在喷淋导向组件4上，其中： [0088] 所述夹持头53上设有夹持立板531，夹持立板531呈L型，夹持立板531上滑动连接有移动立板533，移动立板533与夹持立板531之间设置有锁紧件534，锁紧件534用于调节移动立板533与夹持立板531之间的距离，并夹持在喷淋导向组件4上。 [0089] 使用时，喷淋管支撑组件5利用夹持头53上的锁紧件534，实现调节移动立板533与夹持立板531之间的距离，进行夹持在喷淋导向组件4上。 [0090] 此外，作为本实施例的另一种改进，如图9所示，所述锁紧件534上还设有丝杆，丝杆螺纹传动贯穿在移动立板533上，丝杆的端部转动安装在夹持立板531上，锁紧件534上还包含有伸缩套管，伸缩套管设置有两个，并分布在丝杆两侧的移动立板533与夹持立板531之间。所述移动立板533与夹持立板531相对面上均转动连接有多个转动辊532。当夹持头53夹持在喷淋导向组件4上后，转动丝杆，做到丝杆与移动立板533螺纹传动配合，带动移动立板533向夹持立板531靠近，利用转动辊532上侧的移动立板533和夹持立板531上的突出沿夹持在喷淋导向组件4上；多个转动辊532的设置便于喷淋管支撑组件5在喷淋导向组件4上周期性前后移动提高范围进行高覆盖性喷淋养护混凝土表面。 [0091] 实施例6 [0092] 本实施例提供了一种混凝土喷淋养护方法，采用本发明提供的混凝土喷淋养护机器人系统进行混凝土养护，具体包括以下步骤： [0093] 步骤一、根据待养护的混凝土宽度，调整两个喷淋导向组件4的间距，将两个喷淋导向组件4分别架设在待养护的混凝土两侧。 [0094] 步骤二、根据实际混凝土路面的养护工艺条件，在两个喷淋导向组件4上安装合适数量的喷淋管支撑组件5；根据混凝土路面的宽度分别调节多个伸缩调节杆51的长度，以匹配路面宽度，实现喷淋。 [0095] 步骤三、调整喷淋管支撑组件5的架设高度，使喷淋管6低空贴于混凝土表面上方进行雾化喷淋；具体的，将喷淋管6放置在喷淋管支撑组件5上，喷淋管支撑组件5两端架设在两条喷淋导向组件4，形成喷淋管6低空架空在混凝土路面上，并实现避免雾化喷淋后容易造成受到周围风速的影响的情况，提高喷淋养护的精度和效果。 [0096] 步骤四、当待养护的混凝土表面非水平面时，对应调节混凝土表面上方架设的喷淋管支撑组件5高度，保证对应处的喷淋管支撑组件5低空贴于混凝土表面上方。具体的，拆除限位卡扣B后，螺纹管B 524与螺纹杆B 521螺纹传动配合，实现调节螺纹杆B 521穿插在收纳管B 523内部的长度，做到调节高度调节杆52的高度，实现调节喷淋管支撑组件5支撑起喷淋管6的高度，去适应实际混凝土地面，在局部多个喷淋管支撑组件5调节不同高度后，形成多个喷淋管6以合适的高度去适合一些有阶梯、凹槽等造型的混凝土地面喷淋养护。同时，对于具有一定坡度的斜坡混凝土路面的养护，还可借助设置的定位钉425进行固定，显著提高养护机器人系统的操作稳定性，更能适用于多种斜坡混凝土路面的养护。 [0097] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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