一种扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法专利检索-街道清洗轨道清洗海滩清洗陆地清洗一般驱雾法专利检索查询-专利查询网

一种扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法

专利类型	发明公开	法律事件	公开;
专利有效性	公开	当前状态	公开
申请号	CN202510283353.5	申请日	2025-03-11
公开(公告)号	CN120006652A	公开(公告)日	2025-05-16
申请人	北安市洁效科技有限公司;	申请人类型	企业
发明人	侯天子博;	第一发明人	侯天子博
权利人	北安市洁效科技有限公司	权利人类型	企业
当前权利人	北安市洁效科技有限公司	当前权利人类型	企业
省份	当前专利权人所在省份：黑龙江省	城市	当前专利权人所在城市：黑龙江省黑河市
具体地址	当前专利权人所在详细地址：黑龙江省黑河市北安市北岗区宝塔山路3号(申报承诺)	邮编	当前专利权人邮编：164300
主IPC国际分类	E01H5/10	所有IPC国际分类	E01H5/10 ; E01H5/12 ; E01H5/09 ; B08B1/12 ; B08B1/20 ; B08B1/30
专利引用数量	0	专利被引用数量	0
专利权利要求数量	8	专利文献类型	A
专利代理机构	合肥初云专利代理事务所	专利代理人	张伟;
摘要	本发明公开了一种扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法，L型板，所述L型板的右侧转动连接有两个液压缸，所述L型板的右侧设有安装架，两个所述液压缸的伸缩端与安装架的左侧转动连接，所述L型板的内顶部滑动连接有导向柱，所述安装架的上端设有两个与导向柱相配合的导向槽，两个所述导向柱与对应导向槽的内壁滑动连接，所述L型板的内顶部安装有红外距离传感器，所述红外距离传感器位于安装架的正上方。该扫雪车能够根据不同的积雪情况自动切换合适材质的滚刷，同时实现滚刷的精准升降控制，并具备有效的滚刷清理功能，以提高扫雪车的除雪效率、降低劳动强度、扩大适用范围，满足实际应用中对高效、智能除雪的需求。
权利要求	1.一种扫雪车滚刷升降控制装置，其特征在于，包括：L型板（4），所述L型板（4）的右侧转动连接有两个液压缸（5），所述L型板（4）的右侧设有安装架（6），两个所述液压缸（5）的伸缩端与安装架（6）的左侧转动连接，所述L型板（4）的内顶部滑动连接有导向柱（39），所述安装架（6）的上端设有两个与导向柱（39）相配合的导向槽，两个所述导向柱（39）与对应导向槽的内壁滑动连接，所述L型板（4）的内顶部安装有红外距离传感器，所述红外距离传感器位于安装架（6）的正上方，所述安装架（6）内设有滚刷切换组件，所述滚刷切换组件用于切换不同材质滚刷，从而应对不同硬度的积雪，所述滚刷切换组件包括安装在安装架（6）前侧的第一电机（9），所述安装架（6）的前后两侧均转动连接有转杆（33），两个所述转杆（33）的相邻侧均固定连接有圆盘（14），两个所述圆盘（14）的相邻侧均固定连接有多个连接块（22），每两个相配合的所述连接块（22）的相邻侧共同固定连接有防护壳（7），每个所述防护壳（7）的前后两侧共同转动连接有转轴（13），每个所述转轴（13）上均固定连接有滚刷本体（8），每个所述转轴（13）的两端均贯穿两个圆盘（14）并与圆盘（14）转动连接。 2.根据权利要求1所述的一种扫雪车滚刷升降控制装置，其特征在于：所述安装架（6）的前侧内壁安装有第二电机（20），所述第二电机（20）输出轴末端延伸至外界并固定连接有短杆（17），所述安装架（6）的前后两侧内壁均转动连接有横杆（19），位于前侧的所述横杆（19）与短杆（17）通过第二传动组件（18）传动连接，两个所述短杆（17）与转轴（13）通过连接组件连接。 3.根据权利要求2所述的一种扫雪车滚刷升降控制装置，其特征在于：所述连接组件包括设置在多个转轴（13）前后两侧的插入槽（34），两个所述短杆（17）的相邻侧均设有矩形槽（37），两个所述矩形槽（37）的相背侧内壁均固定连接有气动杆（35），两个所述气动杆（35）的伸缩端均固定连接有插入块（36），所述插入块（36）与矩形槽（37）的内壁滑动连接。 4.根据权利要求2所述的一种扫雪车滚刷升降控制装置，其特征在于：所述安装架（6）的上端固定连接有固定架（12），所述固定架（12）的内顶部嵌设有电热板，所述固定架（12）的前后两侧内壁共同转动连接丝杆（15），所述丝杆（15）上螺纹连接有滑块（31），所述滑块（31）与固定架（12）的上端滑动连接，所述滑块（31）的下端固定连接有毛刷（32），所述丝杆（15）的前侧延伸至外界，所述丝杆（15）与短杆（17）的相邻侧通过第一传动组件（16）传动连接。 5.根据权利要求4所述的一种扫雪车滚刷升降控制装置，其特征在于：多个所述转轴（13）上均安装有齿轮（21），所述固定架（12）的前侧内壁固定连接有固定板（25），所述固定板（25）的下端固定连接有竖盒（26），所述竖盒（26）的内顶部固定连接有电磁铁（27），所述竖盒（26）内滑动连接有移动块（30），所述移动块（30）与电磁铁（27）的相邻侧通过弹簧（28）弹性连接，所述移动块（30）的下端固定连接有与齿轮（21）相配合的齿条（29），所述丝杆（15）上固定连接有导电棒（23），所述固定架（12）的前侧固定连接有两个导电块（24）。 6.根据权利要求1所述的一种扫雪车滚刷升降控制装置，其特征在于：位于上下两侧的所述滚刷本体（8）为尼龙材质制成，位于左右两侧的所述滚刷本体（8）为钢丝材质制成。 7.一种扫雪车，其特征在于，包括：车体（1），所述车体（1）的下端安装有多个车轮（2），所述车体（1）的左侧安装有连接板（3），还包括如权利要求1‑6中任意一项所述的滚刷升降控制装置，所述滚刷升降控制装置的左侧安装有多个连接柱（10），每个所述连接柱（10）均贯穿对应的连接板（3），每个所述连接柱（10）上均螺纹连接有螺母（11）。 8.一种扫雪车的滚刷升降方法，其特征在于，包括以下步骤： S1设备安装与准备：将扫雪车滚刷升降控制装置通过连接柱（10）和螺母（11）安装在车体（1）左侧的连接板（3）上，确保安装牢固，检查设备各部件，如液压缸（5）、第一电机（9）、第二电机（20）、电热板、电磁铁（27）等的电气连接和机械连接是否正常，对设备进行调试，保证其能正常运行； S2滚刷升降控制：当需要升高或降低滚刷时，启动两个液压缸（5），液压缸（5）的伸缩端推动安装架（6），由于L型板（4）的右侧转动连接有两个液压缸（5），且L型板（4）的内顶部的导向柱（39）与安装架（6）的导向槽滑动连接，在液压缸（5）的作用下，安装架（6）沿导向柱（39）的方向进行升降运动，从而实现滚刷本体（8）的升高或降低，将滚刷调整到合适的工作高度； S3滚刷材质选择：根据积雪的硬度选择合适的滚刷本体（8）进行扫雪作业，当积雪较为松软时，可以选择尼龙材质的滚刷进行除雪，当积雪较硬时，选择钢丝材质的滚刷本体（8）进行除雪； S4滚刷转动与清理辅助：在扫雪过程中，定期对同材质的滚刷本体（8）进行交替使用，当下方的滚刷本体（8）转动至上方时，此时后续的扫雪过程能够对滚刷本体（8）上积雪的冰进行清除，防止积雪在滚刷上冻结。
说明书全文	一种扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法技术领域 [0001] 本发明涉及扫雪车技术领域，尤其涉及一种扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法。背景技术 [0002] 随着冬季降雪天气的频繁出现，道路积雪给交通出行和城市运行带来了诸多不便和安全隐患。及时、有效地清除道路积雪，对于保障交通顺畅、减少交通事故、维持城市正常生活秩序具有重要意义。扫雪车作为清除道路积雪的主要设备，其性能和技术水平的高低直接影响着除雪作业的效率和质量。 [0003] 在现有的扫雪车技术中，滚刷作为核心的除雪部件，其升降控制装置和使用方法存在着一些亟待解决的问题。 [0004] 一方面，目前大多数扫雪车的滚刷材质较为单一。如一些扫雪车采用尼龙材质滚刷，这种滚刷质地相对柔软，在清扫新降的松软积雪时能够较好地保护路面，但是面对被车辆反复碾压后压实、甚至已经结冰的积雪，其除雪效果大打折扣；而另一些使用钢丝材质滚刷的扫雪车，虽然对压实积雪和冰层有较好的破碎清除能力，却容易对如机场跑道、广场等对路面平整度和光洁度要求较高的场所造成损伤。也就是说，现有的扫雪车滚刷难以根据不同硬度和类型的积雪进行灵活调整，导致扫雪车的适用范围受到限制，在不同的积雪条件下难以达到理想的除雪效果。 [0005] 另一方面，关于滚刷的升降控制，现有的装置存在操作不够精准、自动化程度低的问题。一些扫雪车的滚刷升降依靠简单的机械结构，需要人工频繁操作来调整滚刷的高度，不仅增加了操作人员的工作强度，而且由于人工操作的误差，难以保证滚刷在不同路况和积雪厚度下都能处于最佳的工作高度，进而影响除雪效率和质量。还有部分扫雪车的滚刷升降控制装置结构复杂，成本较高，维护难度大，不利于大规模推广应用。 [0006] 此外，在扫雪作业过程中，滚刷上容易附着积雪和冰块，若不及时清理，会影响滚刷的转动效率和使用寿命。然而，现有的扫雪车对于滚刷的清理缺乏有效的自动清理机制，大多需要在作业后人工进行清理，这无疑增加了作业时间和成本，也降低了扫雪车的使用效率。 [0007] 因此，需要设计一种扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法来解决上述问题。发明内容 [0008] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法，该扫雪车能够根据不同的积雪情况自动切换合适材质的滚刷，同时实现滚刷的精准升降控制，并具备有效的滚刷清理功能，以提高扫雪车的除雪效率、降低劳动强度、扩大适用范围，满足实际应用中对高效、智能除雪的需求。 [0009] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种扫雪车滚刷升降控制装置，包括L型板，所述L型板的右侧转动连接有两个液压缸，所述L型板的右侧设有安装架，两个所述液压缸的伸缩端与安装架的左侧转动连接，所述L型板的内顶部滑动连接有导向柱，所述安装架的上端设有两个与导向柱相配合的导向槽，两个所述导向柱与对应导向槽的内壁滑动连接，所述L型板的内顶部安装有红外距离传感器，所述红外距离传感器位于安装架的正上方，所述安装架内设有滚刷切换组件，所述滚刷切换组件用于切换不同材质滚刷，从而应对不同硬度的积雪，所述滚刷切换组件包括安装在安装架前侧的第一电机，所述安装架的前后两侧均转动连接有转杆，两个所述转杆的相邻侧均固定连接有圆盘，两个所述圆盘的相邻侧均固定连接有多个连接块，每两个相配合的所述连接块的相邻侧共同固定连接有防护壳，每个所述防护壳的前后两侧共同转动连接有转轴，每个所述转轴上均固定连接有滚刷本体，每个所述转轴的两端均贯穿两个圆盘并与圆盘转动连接。 [0010] 优选地，所述安装架的前侧内壁安装有第二电机，所述第二电机输出轴末端延伸至外界并固定连接有短杆，所述安装架的前后两侧内壁均转动连接有横杆，位于前侧的所述横杆与短杆通过第二传动组件传动连接，两个所述短杆与转轴通过连接组件连接。 [0011] 优选地，所述连接组件包括设置在多个转轴前后两侧的插入槽，两个所述短杆的相邻侧均设有矩形槽，两个所述矩形槽的相背侧内壁均固定连接有气动杆，两个所述气动杆的伸缩端均固定连接有插入块，所述插入块与矩形槽的内壁滑动连接。 [0012] 优选地，所述安装架的上端固定连接有固定架，所述固定架的内顶部嵌设有电热板，所述固定架的前后两侧内壁共同转动连接丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与固定架的上端滑动连接，所述滑块的下端固定连接有毛刷，所述丝杆的前侧延伸至外界，所述丝杆与短杆的相邻侧通过第一传动组件传动连接。 [0013] 优选地，多个所述转轴上均安装有齿轮，所述固定架的前侧内壁固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有竖盒，所述竖盒的内顶部固定连接有电磁铁，所述竖盒内滑动连接有移动块，所述移动块与电磁铁的相邻侧通过弹簧弹性连接，所述移动块的下端固定连接有与齿轮相配合的齿条，所述丝杆上固定连接有导电棒，所述固定架的前侧固定连接有两个导电块。 [0014] 优选地，位于上下两侧的所述滚刷本体为尼龙材质制成，位于左右两侧的所述滚刷本体为钢丝材质制成。 [0015] 本发明还提供一种扫雪车，包括车体，所述车体的下端安装有多个车轮，所述车体的左侧安装有连接板，还包括上述中任意一项的滚刷升降控制装置，所述滚刷升降控制装置的左侧安装有多个连接柱，每个所述连接柱均贯穿对应的连接板，每个所述连接柱上均螺纹连接有螺母。 [0016] 本发明还提供一种扫雪车的滚刷升降方法，包括以下步骤：S1设备安装与准备：将扫雪车滚刷升降控制装置通过连接柱和螺母安装在车体左侧的连接板上，确保安装牢固。检查设备各部件，如液压缸、第一电机、第二电机、电热板、电磁铁等的电气连接和机械连接是否正常，对设备进行调试，保证其能正常运行； S2滚刷升降控制：当需要升高或降低滚刷时，启动两个液压缸。液压缸的伸缩端推动安装架，由于L型板的右侧转动连接有两个液压缸，且L型板的内顶部的导向柱与安装架的导向槽滑动连接，在液压缸的作用下，安装架沿导向柱的方向进行升降运动，从而实现滚刷本体的升高或降低，将滚刷调整到合适的工作高度； S3滚刷材质选择：根据积雪的硬度选择合适的滚刷本体进行扫雪作业，当积雪较为松软时，可以选择尼龙材质的滚刷进行除雪，当积雪较硬是，选择钢丝材质的滚刷本体进行除雪； S4滚刷转动与清理辅助：在扫雪过程中，定期对同材质的滚刷本体进行交替使用，当下方的滚刷本体转动至上方时，此时后续的扫雪过程能够对滚刷本体上积雪的冰进行清除，防止积雪在滚刷上冻结。 [0017] 本发明具有以下有益效果：1、与现有技术相比，本发明的扫雪车滚刷升降控制装置通过设置两个液压缸与 L 型板和安装架的转动连接，以及红外距离传感器、导向柱与导向槽的配合，使得滚刷的升降更加平稳、精准； 2、与现有技术相比，本发明中滚刷切换组件可根据积雪硬度快速切换不同材质的滚刷。当积雪较为松软时，尼龙材质滚刷能在保护路面的同时有效除雪；当积雪较硬或结冰时，钢丝材质滚刷可发挥其强大的破冰除雪能力； 3、与现有技术相比，本发明在安装架上设置的固定架、电热板、丝杆、滑块和毛刷等组件，实现了对滚刷的自动清理功能。在扫雪过程中，通过第一传动组件的传动，丝杆带动滑块移动，使毛刷对滚刷进行清理，同时电热板加热防止积雪冻结，避免了现有技术中需人工清理滚刷的繁琐操作，降低了劳动强度，提高了扫雪车的使用效率和滚刷的使用寿命； 4、与现有技术相比，本发明的连接组件采用气动杆和插入块的结构，实现了短杆与转轴的快速连接和分离，便于滚刷的切换操作。 [0018] 综上所述，本发明的扫雪车及扫雪车滚刷升降控制装置和方法，通过对滚刷升降控制、滚刷材质切换、滚刷清理以及连接组件等多方面的创新设计，有效解决了现有技术中存在的问题，具有除雪效率高、适用范围广、操作简便、劳动强度低、滚刷使用寿命长等显著优势，具有较高的实用价值和市场推广前景。附图说明 [0019] 图1为本发明提出的一种扫雪车的结构示意图；图2为扫雪车滚刷升降控制装置的结构示意图；图3为图2的右侧结构示意图；图4为图2的半剖图；图5为图3中A处的放大结构示意图；图6为图4中B处的放大结构示意图。 [0020] 图中：1车体、2车轮、3连接板、4L型板、5液压缸、6安装架、7防护壳、8滚刷本体、9第一电机、10连接柱、11螺母、12固定架、13转轴、14圆盘、15丝杆、16第一传动组件、17短杆、18第二传动组件、19横杆、20第二电机、21齿轮、22连接块、23导电棒、24导电块、25固定板、26竖盒、27电磁铁、28弹簧、29齿条、30移动块、31滑块、32毛刷、33转杆、34插入槽、35气动杆、36插入块、37矩形槽、39导向柱。具体实施方式 [0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。 [0022] 参照图1‑图6，一种扫雪车滚刷升降控制装置，包括L型板4，L型板4的右侧转动连接有两个液压缸5，L型板4的右侧设有安装架6，两个液压缸5的伸缩端与安装架6的左侧转动连接，L型板4的内顶部滑动连接有导向柱39，安装架6的上端设有两个与导向柱39相配合的导向槽，两个导向柱39与对应导向槽的内壁滑动连接，导向柱39起到导向作用，限制安装架6的运动方向，使其只能沿着导向柱39的方向进行升降，保证了滚刷升降过程的平稳性和准确性，L型板4的内顶部安装有红外距离传感器，红外距离传感器位于安装架6的正上方，红外距离传感器能够实时监测安装架6与L型板4内顶部之间的距离，为滚刷的升降控制提供精确的数据反馈，从而实现更加精准的高度调节，车体1的驾驶室内设置有控制器，控制器上有显示屏，红外距离传感器产生的电信号经过信号转换成数字后显示在显示屏上，安装架6内设有滚刷切换组件，滚刷切换组件用于切换不同材质滚刷，从而应对不同硬度的积雪，滚刷切换组件包括安装在安装架6前侧的第一电机9，安装架6的前后两侧均转动连接有转杆33，两个转杆33的相邻侧均固定连接有圆盘14，两个圆盘14的相邻侧均固定连接有多个连接块22，每两个相配合的连接块22的相邻侧共同固定连接有防护壳7，每个防护壳7的前后两侧共同转动连接有转轴13，每个转轴13上均固定连接有滚刷本体8，每个转轴13的两端均贯穿两个圆盘14并与圆盘14转动连接，位于上下两侧的滚刷本体8为尼龙材质制成，尼龙材质的滚刷具有质地柔软的特点，对于较为松软的积雪能够有效地进行清扫，并且对路面的损伤较小，适用于对路面保护要求较高的场所，位于左右两侧的滚刷本体8为钢丝材质制成，钢丝材质的滚刷硬度较高，具有较强的破冰和除雪能力，能够应对被压实或结冰的积雪，保证在恶劣积雪条件下的除雪效果。 [0023] 其中，安装架6的前侧内壁安装有第二电机20，第二电机20输出轴末端延伸至外界并固定连接有短杆17，安装架6的前后两侧内壁均转动连接有横杆19，位于前侧的横杆19与短杆17通过第二传动组件18传动连接，第二传动组件18包括设置在短杆17和横杆19上的第二链轮，两个第二链轮通过第二链条传动连接，两个短杆17与转轴13通过连接组件连接，连接组件是实现短杆17与转轴13连接和分离的关键部件，通过控制连接组件的动作，能够实现滚刷本体8的转动，连接组件包括设置在多个转轴13前后两侧的插入槽34，两个短杆17的相邻侧均设有矩形槽37，两个矩形槽37的相背侧内壁均固定连接有气动杆35，两个气动杆35的伸缩端均固定连接有插入块36，插入块36与矩形槽37的内壁滑动连接。 [0024] 其中，安装架6的上端固定连接有固定架12，固定架12的内顶部嵌设有电热板，电热板能够产生热量，对滚刷进行加热，防止积雪在滚刷上冻结，保证滚刷在寒冷环境下能够正常工作，提高了滚刷的工作效率和使用寿命，固定架12的前后两侧内壁共同转动连接丝杆15，丝杆15上螺纹连接有滑块31，滑块31与固定架12的上端滑动连接，滑块31的下端固定连接有毛刷32，毛刷32是直接与滚刷接触进行清理的部件，通过其与滚刷的相对运动，能够有效地清除滚刷上附着的积雪和杂物，丝杆15的前侧延伸至外界，丝杆15与短杆17的相邻侧通过第一传动组件16传动连接，第一传动组件16包括设置在短杆17和丝杆15上的第一链轮，两个第一链轮通过第二链条传动连接。 [0025] 其中，多个转轴13上均安装有齿轮21，固定架12的前侧内壁固定连接有固定板25，固定板25的下端固定连接有竖盒26，竖盒26的内顶部固定连接有电磁铁27，竖盒26内滑动连接有移动块30，移动块30与电磁铁27的相邻侧通过弹簧28弹性连接，移动块30的下端固定连接有与齿轮21相配合的齿条29，弹簧28在电磁铁27断电时，能够推动移动块30向下运动，使齿条29与齿轮21啮合，实现对滚刷的制动；在电磁铁27通电时，弹簧28被压缩，齿条29与齿轮21分离，滚刷可以自由转动，丝杆15上固定连接有导电棒23，固定架12的前侧固定连接有两个导电块24，设置有外接电源，外接电源、导电棒23、两个导电块24和电磁铁27通过导线构成一个回路。 [0026] 本发明还提供一种扫雪车，包括车体1，车体1的下端安装有多个车轮2，车体1的左侧安装有连接板3，还包括上述中任意一项的滚刷升降控制装置，滚刷升降控制装置的左侧安装有多个连接柱10，每个连接柱10均贯穿对应的连接板3，每个连接柱10上均螺纹连接有螺母11，螺母11的拧紧和松开能够方便地安装和拆卸滚刷升降控制装置，同时保证了连接的牢固性，确保在扫雪作业过程中滚刷升降控制装置不会松动或脱落。 [0027] 本发明还提供一种扫雪车的滚刷升降方法，包括以下步骤：S1设备安装与准备：将扫雪车滚刷升降控制装置通过连接柱10和螺母11安装在车体1左侧的连接板3上，确保安装牢固。检查设备各部件，如液压缸5、第一电机9、第二电机 20、电热板、电磁铁27等的电气连接和机械连接是否正常，对设备进行调试，保证其能正常运行； S2滚刷升降控制：当需要升高或降低滚刷时，启动两个液压缸5。液压缸5的伸缩端推动安装架6，由于L型板4的右侧转动连接有两个液压缸5，且L型板4的内顶部的导向柱39与安装架6的导向槽滑动连接，在液压缸5的作用下，安装架6沿导向柱39的方向进行升降运动，从而实现滚刷本体8的升高或降低，将滚刷调整到合适的工作高度； S3滚刷材质选择：根据积雪的硬度选择合适的滚刷本体8进行扫雪作业，当积雪较为松软时，可以选择尼龙材质的滚刷进行除雪，当积雪较硬是，选择钢丝材质的滚刷本体8进行除雪； S4滚刷转动与清理辅助：在扫雪过程中，定期对同材质的滚刷本体8进行交替使用，当下方的滚刷本体8转动至上方时，此时后续的扫雪过程能够对滚刷本体8上积雪的冰进行清除，防止积雪在滚刷上冻结。 [0028] 本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：当需要升高或降低滚刷时，启动安装在L型板4右侧的两个液压缸5。液压缸5的伸缩端与安装架6的左侧转动连接，在液压缸5工作时，其伸缩端推动安装架6运动。由于L型板4的内顶部滑动连接有导向柱39，且安装架6的上端设有与导向柱39相配合的导向槽，导向柱39与对应导向槽的内壁滑动连接，这就使得安装架6在液压缸5的作用下，能够沿着导向柱39的方向进行平稳的升降运动，进而实现滚刷本体8的升高或降低，此时红外距离传感器会产生电信号传递至控制器内，并转换为数字信号显示在控制器的显示屏上，工作人员可以根据显示屏上的数字判断安装架6的下移距离，将最下方的滚刷本体8调整到合适的工作高度，以适应不同的路况和积雪厚度。 [0029] 在清扫积雪前，可以根据地面积雪硬度选择合适的滚刷本体8位于下方，当积雪较为松软时，此时两个尼龙材质的滚刷本体8位于上下两侧吗，当积雪较为硬甚至结冰时，此时选择钢丝材质的滚刷本体8位于上下两侧，控制两个气动杆35拉伸，使得两个插入块36插入至插入槽34内，进而使得两个横杆19与位于下方的转轴13连接，在后续除雪的过程中，第二电机20的运行会带动位于下方的滚刷本体8转动，进而进行除雪处理，当位于下方的滚刷本体8清扫一段时间后，控制两个气动杆35收缩，使得两个插入块36脱离插入槽34，工作人员控制第一电机9运行，使得两个同材质的滚刷本体8的位置互换，然后再控制气动杆35拉伸，插入块36插入至插入槽34内，继续进行扫雪操作，在扫雪操作时，通过第一传动组件16带动丝杆15转动，使得滑块31带动毛刷32前后移动，同时电热板处于运行的状态，对滚刷本体8上的积雪进行清扫，防止积雪在滚刷上冻结，进一步保证了滚刷的正常工作和除雪效率；在清扫的过程中，丝杆15的转动会带动导电棒23转动，使得导电棒23带动导电块 24间歇性的接触，进而使得电磁铁27间歇性的通断电，在电磁铁27通电后，对移动块30产生斥力的作用，移动块30带动齿条29下移，当电磁铁27断电后，在弹簧28的弹性作用下，移动块30带动齿条29上移，通过齿条29的上下移动，带动位于上方的滚刷本体8转动，从而确保对滚刷本体8上的除冰效果；以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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