一种城市巷道除雪装置
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; |
| 专利有效性 | 公开 | 当前状态 | 公开 |
| 申请号 | CN202411974275.5 | 申请日 | 2024-12-30 |
| 公开(公告)号 | CN119736869A | 公开(公告)日 | 2025-04-01 |
| 申请人 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 焦宝山; 黄新磊; 梁敏; | 第一发明人 | 焦宝山 |
| 权利人 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：湖北省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：湖北省武汉市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：湖北省武汉市江夏区阳光大道5号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：430223 |
| 主IPC国际分类 | E01H5/04 | 所有IPC国际分类 | E01H5/04 ; E01H5/06 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 6 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京艾纬铂知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 杨潇; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种城市巷道除 雪 装置，包括 履带 式 机器人 底盘车、液压系统、动 力 电池 、遥控器及除雪铲；除雪铲通过 连杆 机构 安装在履带式机器人底盘车前端，连杆机构通过液压系统控 制动 作，实现除雪铲升降或左右旋转调整除雪厚度和宽度；遥控器用于控制履带式机器人底盘车在城市巷道直行或转弯，并控制液压系统；动力电池为履带式机器人底盘车提供行走动力。本发明能够减轻城市巷道人工除雪的工作强度，除雪速度快，提高除雪效率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种城市巷道除雪装置，其特征在于，包括履带式机器人底盘车、液压系统、动力电池、遥控器及除雪铲； |
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| 说明书全文 | 一种城市巷道除雪装置技术领域[0001] 本发明涉及除雪设备技术领域，具体涉及一种城市巷道除雪装置。 背景技术[0002] 机械除雪作业主要集中在城区机动车道路段、主干道，而城市巷道即人行道的除雪工作往往被忽视且多以人工清雪作业为主的作业状态。人工除雪劳动强度大，工作效率低，在寒冷、恶劣天气条件下，人工除雪的安全风险较高。 发明内容[0003] 有鉴于此，本发明提供了一种城市巷道除雪装置，能够减轻城市巷道人工除雪的工作强度，除雪速度快，提高除雪效率。 [0004] 本发明采用的技术方案如下： [0006] 所述除雪铲通过连杆机构安装在履带式机器人底盘车前端，所述连杆机构通过液压系统控制动作，实现除雪铲升降或左右旋转调整除雪厚度和宽度；所述遥控器用于控制履带式机器人底盘车在城市巷道直行或转弯，并控制液压系统；所述动力电池为履带式机器人底盘车提供行走动力。 [0009] 进一步地，所述液压油缸有四个，分别用于对应控制除雪铲上升、下降、向左旋转、向右旋转。 [0010] 进一步地，所述城市巷道除雪装置还包括座椅，设置在履带式机器人底盘车上方。 [0011] 进一步地，所述城市巷道除雪装置行驶速度为0.7m/s，除雪宽度为1m～1.5m。 [0012] 进一步地，所述除雪铲为分段式避障除雪铲。 [0013] 有益效果： [0014] 1、本发明基于履带式机器人底盘车，履带式机器人底盘车体积小、摩擦力大、防滑，而且动力强、转向半径小，可以实现原地转向，适合用于城市巷道除雪，能够减轻城市巷道人工除雪的工作强度，除雪速度快，提高除雪效率。 [0015] 2、本发明利用遥控器进行遥控控制，可通过设置座椅坐在履带式机器人底盘车上操作，也可以于车外操作，灵活性高，适用各种工况，除雪方便。 [0016] 3、本发明采用电机驱动的液压泵站，利用电力驱动使得城市巷道除雪装置具有环保、节能、减少人力强度、提高智能化作业的优势。 [0017] 4、本发明除雪铲为分段式避障除雪铲，能够自动翻转避障，适应起伏不平的路况，在各种地形下能够保持稳定的工作状态，从而提高了除雪效率，而且还能有效防止铲刀在遇到障碍物时损坏，为设备的安全性提供了可靠的保障。附图说明 [0018] 图1为本发明主视图。 [0019] 图2为本发明俯视图。 [0020] 其中，1‑履带式机器人底盘车，2‑动力电池，3‑液压油箱，4‑电机驱动的液压泵站，5‑座椅，6‑遥控器，7‑除雪铲。 具体实施方式[0021] 下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。 [0022] 本发明提供了一种城市巷道除雪装置，包括履带式机器人底盘车1、液压系统、动力电池2、遥控器6及除雪铲7。以履带式机器人底盘车1为基础载具进行改装，在底盘车上加装除雪铲7、液压系统与电气控制系统等模块。遥控器6控制履带式机器人底盘车1行走及除雪铲7的动作，实现除雪功能。 [0023] 具体地，如图1、图2所示，除雪铲7通过连杆机构安装在履带式机器人底盘车1前端，连杆机构通过液压系统控制动作，实现除雪铲7升降或左右旋转调整除雪厚度和宽度；遥控器6用于控制履带式机器人底盘车1在城市巷道直行或转弯，并控制液压系统；动力电池2为履带式机器人底盘车1提供行走动力。行驶速度达到0.7m/s，除雪宽度1m～1.5m。除雪铲7为分段式避障除雪铲。 [0024] 液压系统包括液压油箱3、电机驱动的液压泵站4及液压油缸；电机驱动的液压泵站4用于将液压油箱3内的油液提供给液压油缸，为除雪铲7升、降或左、右旋转油缸提供动力，对城市巷道进行除雪。液压油缸有四个，分别用于对应控制除雪铲7上升、下降、向左旋转、向右旋转。 [0025] 城市巷道除雪装置还包括座椅5，设置在履带式机器人底盘车1上方。操作人员手持遥控器6坐在履带式机器人底盘车1的座椅5上面操控，也可以在履带式机器人底盘车1外手持遥控器6操控，遥控控制履带式机器人底盘车1的伺服电机驱动履带式机器人底盘车1在城市巷道前进或转弯。操作遥控器6控制除雪铲7升、降或左、右旋转调整除雪厚度和宽度，除雪铲7将城市巷道的积雪推向道路一侧或将积雪集中起来，遇到障碍物时除雪铲7可自动避障。 |
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