前扫盘用挡板调节装置、扫路车
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202010043194.9 | 申请日 | 2020-01-15 |
| 公开(公告)号 | CN111074827B | 公开(公告)日 | 2025-04-04 |
| 申请人 | 犀重新能源汽车有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 彭林斌; 彭稳; 丁志辉; | 第一发明人 | 彭林斌 |
| 权利人 | 犀重新能源汽车有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 犀重新能源汽车有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：四川省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：四川省成都市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿区)汽车城大道111号附7号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：610000 |
| 主IPC国际分类 | E01H1/05 | 所有IPC国际分类 | E01H1/05 |
| 专利引用数量 | 1 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 北京信远达知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 王会会; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种前扫盘用 挡板 调节装置、扫路车，前扫盘用挡板调节装置包括：滑 块 ，用于安装前扫盘的摆臂，设在滑块上且驱动摆臂摆动的摆动驱动装置，软轴，套设在软轴上的轴套，固定在摆臂上的第一导盘，可转动地设置在摆臂上的第二导盘，挡板；第一导盘设有第一导向槽；第二导盘设有：容纳软轴一端的第二导向槽，容纳软轴另一端的第三导向槽；软轴的两端均固定在滑块上；轴套包括：两个分别位于软轴两端的第一轴套、两个均位于两个第一轴套之间的第二轴套，第一轴套固定在第二导盘上，第二轴套固定在摆臂上；软轴的 传动轴 段可滑动地设置在第一导向槽内，传动轴段和挡板固定相连。上述装置实现了挡板的自动移动，提高了清扫效果。 | ||
| 权利要求 | 1.一种前扫盘用挡板调节装置，其特征在于，包括：滑块(5)，用于安装前扫盘(1)的摆臂(3)，设置在所述滑块(5)上且驱动所述摆臂(3)摆动的摆动驱动装置，软轴(9)，套设在所述软轴(9)上的轴套，固定在所述摆臂(3)上的第一导盘(14)，可转动地设置在所述摆臂(3)上的第二导盘(15)，以及挡板(10)； |
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| 说明书全文 | 前扫盘用挡板调节装置、扫路车技术领域[0001] 本发明涉及道路清扫技术领域，更具体地说，涉及一种前扫盘用挡板调节装置、扫路车。 背景技术[0002] 目前，小吨位扫路车带有前扫盘，即将一个或一对扫盘安装在驾驶室的前方，方便驾驶员观察清扫作业情况，有利于路沿、角落的清扫。通常前扫盘为一个，需要前扫盘左右移动，则无法设计固定的挡板，而没有挡板会导致前扫盘扬起的沙石向对面飞溅，且极易被扫到对面五六米处形成散沙状，超出后扫盘的作业覆盖范围而无法清扫，导致清扫效果较差。 [0003] 综上所述，如何对前扫盘设计挡板，以提高清扫效果，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种前扫盘用挡板调节装置，以提高清扫效果。本发明的另一目的是提供一种具有上述前扫盘用挡板调节装置的扫路车。 [0005] 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案： [0006] 一种前扫盘用挡板调节装置，包括：滑块，用于安装前扫盘的摆臂，设置在所述滑块上且驱动所述摆臂摆动的摆动驱动装置，软轴，套设在所述软轴上的轴套，固定在所述摆臂上的第一导盘，可转动地设置在所述摆臂上的第二导盘，以及挡板； [0007] 其中，所述滑块用于沿扫路车的宽度方向可滑动地设置； [0008] 所述第一导盘设置有第一导向槽；所述第二导盘设置有：容纳所述软轴一端的第二导向槽，以及容纳所述软轴另一端的第三导向槽；所述软轴的两端均固定在所述滑块上； [0009] 所述轴套包括：两个分别位于所述软轴两端的第一轴套、以及两个均位于两个所述第一轴套之间的第二轴套，所述第一轴套固定在所述第二导盘上，所述第二轴套固定在所述摆臂上； [0010] 所述软轴位于两个所述第二轴套之间的传动轴段可滑动地设置在所述第一导向槽内，所述传动轴段和所述挡板固定相连，且所述软轴分布在所述摆臂的外围。 [0012] 所述前扫盘用挡板调节装置还包括：固定在所述滑块上的第一限位件，固定在所述摆臂上且限位所述第二导盘的第二限位件； [0013] 其中，当所述摆臂向一侧转动的转动角度超过预设角度时，所述第一限位件限制所述第二导盘继续转动；在所述扭簧和所述第二限位件的共同作用下，所述摆臂的中心线为所述第二导盘的轴对称线。 [0014] 优选地，所述摆臂设置有与所述扭簧相连的挡块。 [0015] 优选地，所述第一导向槽、所述第二导向槽和所述第三导向槽均为弧形槽，且所述第二导向槽和所述第三导向槽的弧度小于π，所述第一导向槽的弧度为π。 [0016] 优选地，所述软轴的两端均通过第一固定块固定在所述滑块上，所述第一轴套均通过第二固定块固定在所述第二导盘上，所述第二轴套均通过固定板固定在所述摆臂上。 [0017] 优选地，所述传动轴段通过连接架与所述挡板固定相连； [0018] 所述连接架包括主连接板和次连接板，所述主连接板的两端分别和所述传动轴段和所述挡板固定相连，所述次连接板的两端分别和所述挡板和所述主连接板固定相连，所述次连接板至少为两个且关于所述主连接板对称分布。 [0020] 优选地，所述前扫盘用挡板调节装置还包括：前扫盘，设置在所述摆臂上且驱动所述扫盘旋转的扫盘驱动装置；其中，所述挡板位于所述前扫盘一侧。 [0021] 优选地，所述前扫盘用挡板调节装置还包括导轨，所述滑块可滑动地设置在所述导轨上。 [0022] 基于上述提供的前扫盘用挡板调节装置，本发明还提供了一种扫路车，该扫路车包括上述任一项所述的前扫盘用挡板调节装置。 [0023] 本发明提供的前扫盘用挡板调节装置中，当需要清扫左侧时，滑块移至左侧，摆臂摆至左侧以使前扫盘移至左侧；当需要清扫右侧时，滑块移至右侧，摆臂摆至右侧以使前扫盘移至右侧。由于软轴的两端均固定在滑块上，软轴的两端的第一轴套固定在第二导盘上，第二导盘可转动地设置在摆臂上，软轴的传动轴段可滑动地设置在第一导向槽内，软轴是不可拉伸的，则当摆臂转动时，软轴会发抽动，且当摆臂向左摆动过程中，软轴抽动使得与软轴的传动轴段固定相连的挡板移至前扫盘的右侧；当在摆臂向右摆动过程中，软轴抽动使得与软轴的传动轴段固定相连的挡板移至前扫盘的左侧。 [0024] 本发明提供的前扫盘用挡板调节装置，巧妙地利用前扫盘左右摆动的特性，利用左右作业时摆臂摆动所产生的角度偏转实现软轴的抽动，软轴的传动轴段与挡板固定相连，即当软轴抽动时，挡板可旋转，具体地，当前扫盘左边作业时，挡板自动移动到前扫盘的右边石子飞溅处；当前扫盘右边作业时，挡板自动移动到前扫盘的左边石子飞溅处。因此，本发明提供的前扫盘用挡板调节装置，实现了挡板的自动移动，从而挡板阻挡了前扫盘扬起的沙石向对面飞溅，避免了沙石超出后扫盘的作业覆盖范围，有效提高了清扫效果。附图说明 [0025] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。 [0026] 图1为本发明实施例提供的前扫盘用挡板调节装置的结构示意图； [0027] 图2为本发明实施例提供的前扫盘用挡板调节装置中第一导盘的结构示意图； [0028] 图3为本发明实施例提供的前扫盘用挡板调节装置中第二导盘的结构示意图； [0029] 图4为本发明实施例提供的前扫盘用挡板调节装置中软轴两端的安装结构示意图； [0030] 图5为图4所示结构沿图4中的空心箭头方向的示意图； [0031] 图6为本发明实施例提供的前扫盘用挡板调节装置中摆臂摆动时角度参数的示意图； [0032] 图7为本发明实施例提供的前扫盘用挡板调节装置中摆臂摆动时旋转半径的示意图； [0033] 图8为本发明实施例提供的清扫右边时前扫盘用挡板调节装置的结构示意图； [0034] 图9为本发明实施例提供的停止作业时前扫盘用挡板调节装置的结构示意图。 具体实施方式[0035] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0036] 如图1‑9所示，本发明实施例提供的前扫盘用挡板调节装置包括：滑块5，用于安装前扫盘1的摆臂3，设置在滑块5上且驱动摆臂3摆动的摆动驱动装置，软轴9，套设在软轴9上的轴套，固定在摆臂3上的第一导盘14，可转动地设置在摆臂3上的第二导盘15，以及挡板10。 [0037] 上述滑块5用于沿扫路车的宽度方向可滑动地设置，以实现对左右的清扫。 [0038] 第一导盘14设置有第一导向槽；第二导盘15设置有：容纳软轴9一端的第二导向槽，以及容纳软轴9另一端的第三导向槽；软轴9的两端均固定在滑块5上。 [0039] 上述轴套包括：两个分别位于软轴9两端的第一轴套12、以及两个均位于两个第一轴套12之间的第二轴套13，第一轴套12固定在第二导盘15上，第二轴套13固定在摆臂3上。 [0040] 上述软轴9位于两个第二轴套13之间的传动轴段可滑动地设置在第一导向槽内，传动轴段和挡板10固定相连，且软轴9分布在摆臂3的外围。 [0041] 两个上述第一轴套12分别在摆臂3的两侧，如图3所示；两个第二轴套13分别在摆臂3的两侧，如图2所示。 [0042] 上述挡板10安装在前扫盘1的沙石飞溅方向，以使前扫盘1扬起的石子等飞溅物被挡下。 [0043] 如图6所示，当前扫盘1清扫左边时，摆臂3与扫路车长度方向的角度为α，此时挡板10与摆臂3之间的夹角为β；当清扫右边时，亦是如此。则扫盘从左侧清扫状态转为右侧清扫状态时，摆臂3与滑块5发生的角度变化为2α，挡板10与摆臂3发生的角度变化为2β，而软轴9是不可拉伸的，因此有2α·R2＝2β·R1。其中，R1为第一导向槽的半径，R2为第二导向槽的半径或第三导向槽的半径。 [0044] 为了避免干涉，上述挡板10绕前扫盘1的轴线转动，上述第一导向槽为弧形槽且第一导向槽的圆心在前扫盘1的轴线上。 [0045] 本发明实施例提供的前扫盘用挡板调节装置中，当需要清扫左侧时，滑块5移至左侧，摆臂3摆至左侧以使前扫盘1移至左侧，如图6所示；当需要清扫右侧时，滑块5移至右侧，摆臂3摆至右侧以使前扫盘1移至右侧，如图8所示。由于软轴9的两端均固定在滑块5上，软轴9的两端的第一轴套12固定在第二导盘15上，第二导盘15可转动地设置在摆臂3上，软轴9的传动轴段可滑动地设置在第一导向槽内，软轴9是不可拉伸的，则当摆臂3转动时，软轴9会发抽动，且当摆臂3向左摆动过程中，软轴9抽动使得与软轴9的传动轴段固定相连的挡板10移至前扫盘1的右侧；当在摆臂3向右摆动过程中，软轴9抽动使得与软轴9的传动轴段固定相连的挡板10移至前扫盘1的左侧。 [0046] 本发明实施例提供的前扫盘用挡板调节装置，巧妙地利用前扫盘1左右摆动的特性，利用左右作业时摆臂3摆动所产生的角度偏转实现软轴9的抽动，软轴9的传动轴段与挡板10固定相连，即当软轴9抽动时，挡板10可旋转，具体地，当前扫盘1左边作业时，挡板10自动移动到前扫盘1的右边石子飞溅处；当前扫盘1右边作业时，挡板10自动移动到前扫盘1的左边石子飞溅处。因此，本发明实施例提供的前扫盘用挡板调节装置，实现了挡板10的自动移动，从而挡板10阻挡了前扫盘1扬起的沙石向对面飞溅，避免了沙石超出后扫盘的作业覆盖范围，有效提高了清扫效果。 [0047] 同时，本发明实施例提供的前扫盘用挡板调节装置，不需要新增其他动力装置及控制系统，成本较低，安装较方便，操作更便捷。 [0048] 当停止作业时，需要将前扫盘1收起，为了便于收起扫盘1，上述前扫盘用挡板调节装置中，第二导盘15与摆臂3通过转轴19转动相连，转轴19上套设有扭簧16，扭簧16的一端与第二导盘15相连，扭簧16的另一端和摆臂3相连。而且，上述前扫盘用挡板调节装置还包括：固定在滑块5上的第一限位件22，固定在摆臂3上且限位第二导盘15的第二限位件23； [0049] 当摆臂3向一侧转动的转动角度超过预设角度时，第一限位件22限制第二导盘15继续转动；在扭簧16和第二限位件23的共同作用下，摆臂3的中心线为第二导盘15的轴对称线。可以理解的是，轴套可弯曲。 [0050] 上述结构中，当摆臂3向右摆动的角度超过预设角度时，第一限位件22顶死第二导盘15，软轴9和轴套不再发生滑移，即此时挡板10与摆臂3的相对位置不再发生变化，摆臂3继续摆动时，扭簧16进一步压缩，第二导盘15与摆臂3发生相对转动，轴套发生弯曲，摆臂3可运动到图6所示位置，完成前扫盘1的收起动作。 [0051] 对于上述第一限位件22和第二限位件23的具体形状和大小，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。 [0052] 为了便于连接扭簧16，上述摆臂3设置有与扭簧16相连的挡块17，如图3所示。对于挡块17的大小和形状，根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。 [0053] 为了便于挡板10转动，上述第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽均为弧形槽。进一步地，第一导向槽和第二导向槽的弧度小于π，第三导向槽的弧度为π。当然，也可选择上述第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽的形状和弧度为其他，并不局限于此。 [0054] 为了便于固定，上述软轴9的两端均通过第一固定块21固定在滑块5上，第一轴套12均通过第二固定块18固定在第二导盘15上，第二轴套13均通过固定板固定在摆臂3上。 [0055] 对于上述第一固定块21、第二固定块18以及固定板的大小、形状、以及数目，根据实际需要进行选择，本发明实施例对此不做限。当然，也可采用其他固定方式，并不局限于此。 [0056] 优选地，上述传动轴段通过连接架20与挡板10固定相连；连接架20包括主连接板和次连接板，主连接板的两端分别和传动轴段和挡板10固定相连，次连接板的两端分别和挡板10和主连接板固定相连，次连接板至少为两个且关于主连接板对称分布。 [0057] 为了便于安装和拆卸，上述软轴9的传动轴段与连接架20可拆卸地固定相连。具体地，上述软轴9的传动轴段与连接架20通过螺栓11可拆卸地固定相连。 [0058] 上述连接架20提高了连接稳定性。上述连接架20中，次连接板为偶数个。当然，也可选择上述连接架20为其他结构，并不局限于此。 [0059] 优选地，上述摆动驱动装置包括：蜗杆6，驱动蜗杆6旋转的第一电机4，与蜗杆6啮合的蜗轮8；其中，摆臂3与蜗轮8固定相连。当然，也可选择第一电机4通过齿轮齿条机构驱动摆臂3摆动，亦可选择旋转气缸来驱动蜗杆6旋转，并不局限于此。 [0060] 上述前扫盘用挡板调节装置还包括：前扫盘1，设置在摆臂3上且驱动前扫盘1旋转的扫盘驱动装置2；其中，挡板10位于前扫盘1一侧。 [0061] 优选地，上述扫盘驱动装置2为第二电机，挡板10为弧形橡胶板。当然，也可选择上述扫盘驱动装置2、挡板10为其他类型；上述扫盘驱动装置2还可为旋转气缸，并不局限于上述实施例。 [0062] 为了便于滑块5滑动，上述前扫盘用挡板调节装置还包括导轨7，该滑块5可滑动地设置在导轨7上。 [0063] 基于上述实施例提供的前扫盘用挡板调节装置，本发明实施例还提供了一种扫路车，该扫路车包括上述实施例所述的前扫盘用挡板调节装置。 [0064] 对于扫路车的类型，本发明实施例对此不做限定。 [0065] 由于上述实施例提供的前扫盘用挡板调节装置具有上述技术效果，上述扫路车包括上述前扫盘用挡板调节装置，则上述扫路车也具有相应的技术效果，本文不再赘述。 [0066] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 |
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