一种可交互式桌面投影系统及其投影设备

专利类型 发明授权 法律事件 公开; 实质审查; 授权;
专利有效性 有效专利 当前状态 授权
申请号 CN202110923077.6 申请日 2021-08-12
公开(公告)号 CN113630589B 公开(公告)日 2023-09-22
申请人 徐金鹏; 申请人类型 其他
发明人 徐金鹏; 第一发明人 徐金鹏
权利人 徐金鹏 权利人类型 其他
当前权利人 徐金鹏 当前权利人类型 其他
省份 当前专利权人所在省份:北京市 城市 当前专利权人所在城市:北京市怀柔区
具体地址 当前专利权人所在详细地址:北京市怀柔区于家园南街6号北京华嘉专修学院 邮编 当前专利权人邮编:101400
主IPC国际分类 H04N9/31 所有IPC国际分类 H04N9/31A47B37/02F16M11/04F16M11/10F16M11/16F16M11/18F16M13/02
专利引用数量 8 专利被引用数量 0
专利权利要求数量 1 专利文献类型 B
专利代理机构 专利代理人
摘要 本 发明 提供一种可交互式桌面投影系统及其投影设备,涉及投影设备技术领域。该可交互式桌面投影系统及其投影设备, 信号 采集模 块 ,用于采集使用者在有效区域内的交互动作, 图像识别 模块,用于分析处理信号采集模块传递的数据信息,并转换处理形成交互数据,成像模块,用于投影显示交互投影内容,主 控制器 模块,用于识别处理获取的交互数据,同时根据获取的交互数据以及使用者的原有设定流程,发出控制调节指令,该可交互式桌面投影系统及其投影设备便捷进行使用 位置 的移动调节,同时投影位置意外发生偏移后不会影响实际交互效果,同时能够根据实际使用情况进行投影方式的切换调节,提高设备实际使用效果。
权利要求

1.一种可交互式桌面投影系统的投影设备,其特征在于,所述的可交互式桌面投影系统包括:
信号采集模(7),用于采集使用者在有效区域内的交互动作;
图像识别模块(6),用于分析处理信号采集模块(7)传递的数据信息,并转换处理形成交互数据;
成像模块(8),用于投影显示交互投影内容;
控制器模块(5),用于识别处理获取的交互数据,同时根据获取的交互数据以及使用者的原有设定流程,发出控制调节指令;
距离识别模块(10),用于判断成像模块(8)与使用者之间的操作距离;
微控制器模块(9),用于根据距离识别模块(10)的检测结果进行数据转换传输,同时执行主控制器模块(5)的控制调节指令;
所述主控制器模块(5)均与图像识别模块(6)、微控制器模块(9)双向电性连接,所述图像识别模块(6)和信号采集模块(7)双向电性连接,所述距离识别模块(10)和微控制器模块(9)双向电性连接,所述成像模块(8)包括投影仪和显示模块,所述投影仪和显示模块均与主控制器模块(5)双向电性连接;
所述信号采集模块(7)包括高清摄像头和红外感应模块,所述高清摄像头输出端与图像识别模块(6)的输入端均电性连接,所述红外感应模块和图像识别模块(6)双向电性连接;
所述图像识别模块(6)包括信息识别模块和第一信息转换模块,所述信息识别模块的输出端和第一信息转换模块的输入端电性连接,所述第一信息转换模块和主控制器模块(5)双向电性连接;
所述微控制器模块(9)包括微控制器和第二信息转换模块,所述微控制器和主控制器模块(5)双向电性连接,所述第二信息转换模块和微控制器双向电性连接;
所述距离识别模块(10)包括测距模块和第三信息转换模块,所述测距模块的输出端和第三信息转换模块的输入端电性连接,所述第三信息转换模块和微控制器模块(9)双向电性连接;所述主控制器模块(5)包括主控制器、信息储存模块和通信模块,所述主控制器和图像识别模块(6)、成像模块(8)均与微控制器模块(9)双向电性连接;
所述投影设备包括:
桌体(4);支撑机构(1),所述支撑机构(1)包括两个底框(101)和两个支撑部件,两个所述支撑部件分别设置于对应底框(101)上,两个所述底框(101)均设置于桌体(4)顶部,每个所述底框(101)顶部靠近后侧边缘中心处均螺纹连接有第一调节栓(107),每个所述第一调节栓(107)底端均转动连接有夹板(108),每个所述第一调节栓(107)外表面均滑动套设有支撑弹簧(109),每个所述支撑弹簧(109)均固定连接于对应底框(101)和夹板(108)之间,每个所述底框(101)内部底面均等距开设有多个定位槽;
提升机构(2),所述提升机构(2)共设置有两个,两个所述提升机构(2)分别设置于对应支撑部件上;以及安装机构(3),所述安装机构(3)设置于提升机构(2)上;
每个所述支撑部件均包括移动块(102),所述移动块(102)滑动嵌设于底框(101)内部,所述移动块(102)一侧外表面通过螺栓固定连接有载板(103),所述移动块(102)顶部靠近中心处滑动贯穿有定位栓(104),所述定位栓(104)底端延伸至对应定位槽内部,所述定位栓(104)外表面且位于移动块(102)内部均套设有压圈,所述定位栓(104)外表面滑动套设有限位弹簧(105),所述限位弹簧(105)底端固定连接于压圈顶部,所述移动块(102)顶部位于定位栓(104)后侧螺纹连接有第二调节栓(106);
每个所述提升机构(2)均包括限位框(201),所述限位框(201)通过螺栓固定连接于载板(103)顶部,所述限位框(201)内部底面和顶面之间转动连接有螺纹杆(202),所述螺纹杆(202)外表面螺纹连接有提升片(203),所述提升片(203)底部固定连接有测距盒(204),所述限位框(201)一侧外表面靠近底部边缘处固定连接有测距反射板(205),所述限位框(201)另一侧外表面靠近顶部边缘处固定连接有电机(206),所述电机(206)的输出端和螺纹杆(202)外表面之间通过皮带和皮带轮传动连接;
所述安装机构(3)包括支撑条(301)和安装架(302),所述支撑条(301)通过螺栓固定连接于两个提升片(203)顶部之间,所述安装架(302)通过螺栓固定连接于支撑条(301)上,所述安装架(302)两侧相对内表壁靠近底部边缘中心处之间转动连接有安装板(303),所述安装架(302)一侧外表面位于安装板(303)上侧滑动贯穿有凹型卡块(304),所述凹型卡块(304)一侧外表面滑动贯穿有定位螺纹栓(305),所述定位螺纹栓(305)和安装架(302)一侧外表面螺纹连接;
使用时,将底框(101)放置于桌体(4)顶部,通过旋转第一调节栓(107),使底框(101)和夹板(108)配合夹持固定于桌体(4)上,通过安装板(303)和安装架(302)进行成像模块(8)和信号采集模块(7)的安装设置,使投影仪将投影内容投放至桌体(4)顶部,在信号采集模块(7)完成数据采集后,图像识别模块(6)将采集数据内容传递给主控制器模块(5),在主控制器模块(5)的分析处理下,使微控制器模块(9)控制电机(206)运行,而电机(206)通过皮带轮和皮带带动螺纹杆(202)进行旋转;
当安装于测距盒(204)内部的距离识别模块(10)检测到指定距离后,使微控制器模块(9)停止运行电机(206),使螺纹杆(202)通过提升片(203)调节支撑条(301)的使用高度。

说明书全文

一种可交互式桌面投影系统及其投影设备

技术领域

[0001] 本发明涉及投影设备技术领域,特别的为一种可交互式桌面投影系统及其投影设备。

背景技术

[0002] 可交互投影系统的运作原理首先是通过捕捉设备(感应器)对目标影像(如参与者)进行捕捉拍摄,然后由影像分析系统分析,从而产生被捕捉物体的动作,该动作数据结合实时影像互动系统,使参与者与屏幕之间产生紧密结合的互动效果。
[0003] 但是现有技术中,可交互式桌面投影系统由于实际结构和交互距离的限制,无法根据实际使用情况便捷进行使用位置的移动调节,同时意外发生投影位置偏移后,容易出现交互失常的现象,同时实际投影方式固定,无法根据实际使用情况进行投影方式的调节,使设备实际效果欠佳。

发明内容

[0004] 本发明提供的发明目的在于提供一种可交互式桌面投影系统及其投影设备,该可交互式桌面投影系统及其投影设备能够便捷进行使用位置的移动调节,同时投影位置意外发生偏移后不会影响实际交互效果,同时能够根据实际使用情况进行投影方式的切换调节,提高设备实际使用效果。
[0005] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可交互式桌面投影系统,包括:
[0006] 信号采集模,用于采集使用者在有效区域内的交互动作;
[0007] 图像识别模块,用于分析处理信号采集模块传递的数据信息,并转换处理形成交互数据;
[0008] 成像模块,用于投影显示交互投影内容;
[0009] 主控制器模块,用于识别处理获取的交互数据,同时根据获取的交互数据以及使用者的原有设定流程,发出控制调节指令;
[0010] 距离识别模块,用于判断信成像模块与使用者之间的操作距离;
[0011] 微控制器模块,用于根据距离识别模块的检测结果进行数据转换传输,同时执行主控制器模块的运行指令;
[0012] 所述主控制器模块和图像识别模块与微控制器模块均双向电性连接,所述图像识别模块和信号采集模块双向电性连接,所述距离识别模块和微控制器模块双向电性连接,所述成像模块包括投影仪和显示模块,所述投影仪和显示模块与主控制器模块均双向电性连接。
[0013] 进一步的,所述信号采集模块包括高清摄像头和红外感应模块,所述高清摄像头输出端与图像识别模块的输入端均电性连接,所述红外感应模块和图像识别模块双向电性连接。
[0014] 进一步的,所述图像识别模块包括信息识别模块和第一信息转换模块,所述信息识别模块的输出端和第一信息转换模块的输入端电性连接,所述第一信息转换模块和主控制器模块双向电性连接。
[0015] 进一步的,所述微控制器模块包括微控制器和第二信息转换模块,所述微控制器和主控制器模块双向电性连接,所述第二信息转换模块和微控制器双向电性连接。
[0016] 进一步的,所述距离识别模块包括测距模块和第三信息转换模块,所述测距模块的输出端和第三信息转换模块的输入端电性连接,所述第三信息转换模块和微控制器模块双向电性连接。
[0017] 进一步的,所述主控制器模块包括主控制器、信息储存模块和通信模块,所述主控制器和图像识别模块、成像模块与微控制器模块均双向电性连接。
[0018] 一种可交互式桌面投影系统的投影设备,包括:
[0019] 桌体;
[0020] 支撑机构,所述支撑机构包括两个底框和两个支撑部件,两个所述支撑部件分别设置于对应底框上,两个所述底框均设置于桌体顶部,每个所述底框顶部靠近后侧边缘中心处均螺纹连接有第一调节栓,每个所述第一调节栓底端均转动连接有夹板,每个所述第一调节栓外表面均滑动套设有支撑弹簧,每个所述支撑弹簧均固定连接于对应底框和夹板之间,每个所述底框内部底面均等距开设有多个定位槽;
[0021] 提升机构,所述提升机构共设置有两个,两个所述提升机构分别设置于对应支撑部件上;以及
[0022] 安装机构,所述安装机构设置于提升机构上。
[0023] 进一步的,每个所述支撑部件均包括移动块,所述移动块滑动嵌设于底框内部,所述移动块一侧外表面通过螺栓固定连接有载板,所述移动块顶部靠近中心处滑动贯穿有定位栓,所述定位栓底端延伸至对应定位槽内部,所述定位栓外表面且位于移动块内部均套设有压圈,所述定位栓外表面滑动套设有限位弹簧,所述限位弹簧底端固定连接于压圈顶部,所述移动块顶部位于定位栓后侧螺纹连接有第二调节栓。
[0024] 进一步的,每个所述提升机构均包括限位框,所述限位框通过螺栓固定连接于载板顶部,所述限位框内部底面和顶面之间转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆外表面螺纹连接有提升片,所述提升片底部固定连接有测距盒,所述限位框一侧外表面靠近底部边缘处固定连接有测距反射板,所述限位框另一侧外表面靠近顶部边缘处固定连接有电机,所述电机的输出端和螺纹杆外表面之间通过皮带和皮带轮传动连接。
[0025] 进一步的,所述安装机构包括支撑条和安装架,所述支撑条通过螺栓固定连接于两个提升片顶部之间,所述安装架通过螺栓固定连接于支撑条上,所述安装架两侧相对内表壁靠近底部边缘中心处之间转动连接有安装板,所述安装架一侧外表面位于安装板上侧滑动贯穿有凹型卡块,所述凹型卡块一侧外表面滑动贯穿有定位螺纹栓,所述定位螺纹栓和安装架一侧外表面螺纹连接。
[0026] 本发明提供了一种可交互式桌面投影系统及其投影设备。具备以下有益效果:
[0027] 该可交互式桌面投影系统及其投影设备,使用时,通过将底框放置于桌体顶部,进而通过旋转第一调节栓,使底框和夹板能够配合夹持固定于桌体上,通过安装板和安装架能够便捷进行成像模块和信号采集模块的安装设置,进而使投影仪能够有效将投影内容投放至桌体顶部,进而在信号采集模块的数据采集后,图像识别模块能够有效将采集数据内容传递给主控制器模块,进而在主控制器模块的分析处理下,能够有效控制微控制器模块,使微控制器模块能够有效控制电机进行运行,进而使电机能够通过皮带轮和皮带带动螺纹杆进行旋转,进而当安装于测距盒内部的距离识别模块检测到指定距离后,使微控制器模块停止运行电机,进而使螺纹杆能够有效通过提升片调节支撑条的使用高度,进而有效调节信号采集模块使用高度,进而当设备发生位置移动调节后依旧能够高效进行交互信息的采集,同时主控制器模块能够有效获取成像模块使用高度,进而有效控制调节投影仪使用焦距,进而能够在桌面呈现最清晰的像,有效提高设备实际使用效果,通过凹型卡块能够有效进行安装板旋转后的位置固定,进而使设备能够根据实际使用情况在桌面或者垂直物体表面投影交互,同时在垂直物体表面进行投影交互时,可根据成像模块显示调节结果,移动移动块,进而使设备在垂直表面投影时不会发生交互失常的状况,进而使设备能够高效进行应有功能的实现。附图说明
[0028] 图1为本发明一种可交互式桌面投影系统的投影设备的正视立体图;
[0029] 图2为本发明一种可交互式桌面投影系统的投影设备的后视立体图;
[0030] 图3为本发明一种可交互式桌面投影系统的投影设备的支撑机构正视展开立体图;
[0031] 图4为本发明一种可交互式桌面投影系统的投影设备的图3中A部分放大图;
[0032] 图5为本发明一种可交互式桌面投影系统的投影设备的提升机构剖视立体图;
[0033] 图6为本发明一种可交互式桌面投影系统的投影设备的图5中B部分放大图;
[0034] 图7为本发明一种可交互式桌面投影系统的投影设备的图5中C部分放大图;
[0035] 图8为本发明一种可交互式桌面投影系统的投影设备的图5中D部分放大图;
[0036] 图9为本发明一种可交互式桌面投影系统的投影设备的安装机构正视剖视展开立体图;
[0037] 图10为本发明一种可交互式桌面投影系统的投影设备的图9中E部分放大图;
[0038] 图11为本发明一种可交互式桌面投影系统的示意图;
[0039] 图12为本发明一种可交互式桌面投影系统的流程框图
[0040] 图中:1、支撑机构;101、底框;102、移动块;103、载板;104、定位栓;105、限位弹簧;106、第二调节栓;107、第一调节栓;108、夹板;109、支撑弹簧;2、提升机构;201、限位框;
202、螺纹杆;203、提升片;204、测距盒;205、测距反射板;206、电机;3、安装机构;301、支撑条;302、安装架;303、安装板;304、凹型卡块;305、定位螺纹栓;4、桌体;5、主控制器模块;6、图像识别模块;7、信号采集模块;8、成像模块;9、微控制器模块;10、距离识别模块。

具体实施方式

[0041] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明:
[0042] 参照图11‑12,一种可交互式桌面投影系统,包括:信号采集模块7,用于采集使用者在有效区域内的交互动作,图像识别模块6,用于分析处理信号采集模块7传递的数据信息,并转换处理形成交互数据,成像模块8,用于投影显示交互投影内容,主控制器模块5,用于识别处理获取的交互数据,同时根据获取的交互数据以及使用者的原有设定流程,发出控制调节指令,距离识别模块10,用于判断信成像模块8与使用者之间的操作距离,微控制器模块9,用于根据距离识别模块10的检测结果进行数据转换传输,同时执行主控制器模块5的运行指令,主控制器模块5和图像识别模块6与微控制器模块9均双向电性连接,图像识别模块6和信号采集模块7双向电性连接,距离识别模块10和微控制器模块9双向电性连接,成像模块8包括投影仪和显示模块,投影仪的设立能够有效进行投影内容的投影,显示模块的设立使使用者能够有效进行数据的观测,投影仪和显示模块与主控制器模块5均双向电性连接,信号采集模块7包括高清摄像头和红外感应模块,高清摄像头的设立配合红外感应模块能够有效进行人体交互动作的监测,高清摄像头输出端与图像识别模块6的输入端均电性连接,红外感应模块和图像识别模块6双向电性连接,图像识别模块6包括信息识别模块和第一信息转换模块,信息识别模块用于进行高清摄像头和红外感应模块监测有效数据的分析识别处理,第一信息转换模块的设立将识别分析后的数据传输给主控制器模块5,信息识别模块的输出端和第一信息转换模块的输入端电性连接,第一信息转换模块和主控制器模块5双向电性连接,微控制器模块9包括微控制器和第二信息转换模块,微控制器的设立分担执行主控制器操作命令,第二信息转换模块的设立有效转换微控制器的控制指令和转换距离识别模块10传输的数据信息,微控制器和主控制器模块5双向电性连接,第二信息转换模块和微控制器双向电性连接,距离识别模块10包括测距模块和第三信息转换模块,测距模块的设立能够有效调节测量,第三信息转换模块的设立有效将测距模块的数据转换传输给微控制器模块9,测距模块的输出端和第三信息转换模块的输入端电性连接,第三信息转换模块和微控制器模块9双向电性连接,主控制器模块5包括主控制器、信息储存模块和通信模块,主控制器根据传入的数据发出控制指令,信息储存模块进行控制指令和控制数据的存储,通信模块的设立方便进行数据的远距离传递,主控制器和图像识别模块6、成像模块8与微控制器模块9均双向电性连接。
[0043] 参照图1‑10,一种可交互式桌面投影系统的投影设备,包括:桌体4,支撑机构1,支撑机构1包括两个底框101和两个支撑部件,底框101的设立提供设备其他功能部件设置的安装基础,两个支撑部件分别设置于对应底框101上,两个底框101均设置于桌体4顶部,每个底框101顶部靠近后侧边缘中心处均螺纹连接有第一调节栓107,第一调节栓107的设立能够有效调节夹板108实际使用高度,进而配合底框101进行设备的位置固定限制,每个第一调节栓107底端均转动连接有夹板108,每个第一调节栓107外表面均滑动套设有支撑弹簧109,支撑弹簧109的设立方便底框101和夹板108加持桌体4,每个支撑弹簧109均固定连接于对应底框101和夹板108之间,每个底框101内部底面均等距开设有多个定位槽,定位槽的设立配合定位栓104能够有效固定限制移动块102的使用位置,提升机构2,提升机构2共设置有两个,两个提升机构2分别设置于对应支撑部件上,以及安装机构3,安装机构3设置于提升机构2上,每个支撑部件均包括移动块102,移动块102的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置,移动块102滑动嵌设于底框101内部,移动块102一侧外表面通过螺栓固定连接有载板103,载板103的设立方便进行限位框201的安装设置,移动块102顶部靠近中心处滑动贯穿有定位栓104,定位栓104底端延伸至对应定位槽内部,定位栓104外表面且位于移动块102内部均套设有压圈,压圈的设立使定位栓104能够有效挤压限位弹簧105,定位栓104外表面滑动套设有限位弹簧105,限位弹簧105的设立使定位栓104能够有效卡入定位槽,限位弹簧105底端固定连接于压圈顶部,移动块102顶部位于定位栓104后侧螺纹连接有第二调节栓106,第二调节栓106的设立能够有效限制限制定位栓104的位置移动,进而使定位栓104能够有效卡至定位槽内部,每个提升机构2均包括限位框201,限位框201的设立方便进行设备其他功能部件的安装设置,限位框201通过螺栓固定连接于载板103顶部,限位框201内部底面和顶面之间转动连接有螺纹杆202,螺纹杆202的设立能够有效调节提升片
203实际使用高度,螺纹杆202外表面螺纹连接有提升片203,提升片203的设立方便进行支撑条301的安装设置,提升片203底部固定连接有测距盒204,测距盒204的设立方便进行距离识别模块10的安装设置,限位框201一侧外表面靠近底部边缘处固定连接有测距反射板
205,测距反射板205的设立配合距离识别模块10能够有效进行支撑条301使用高度的测量,限位框201另一侧外表面靠近顶部边缘处固定连接有电机206,电机206的设立提供螺纹杆
202旋转所需动,电机206的输出端和螺纹杆202外表面之间通过皮带和皮带轮传动连接,安装机构3包括支撑条301和安装架302,支撑条301的设立配合安装架302方便进行设备其他功能部件的安装设置,支撑条301通过螺栓固定连接于两个提升片203顶部之间,安装架
302通过螺栓固定连接于支撑条301上,安装架302两侧相对内表壁靠近底部边缘中心处之间转动连接有安装板303,安装板303的设立方便进行图像识别模块6和成像模块8的安装设置,安装架302一侧外表面位于安装板303上侧滑动贯穿有凹型卡块304,凹型卡块304的设立能够有效固定限制安装板303使用度,凹型卡块304一侧外表面滑动贯穿有定位螺纹栓
305,定位螺纹栓305的设立能够有效进行凹型卡块304的位置固定,定位螺纹栓305和安装架302一侧外表面螺纹连接。
[0044] 使用时,通过将底框101放置于桌体4顶部,进而通过旋转第一调节栓107,使底框101和夹板108能够配合夹持固定于桌体4上,通过安装板303和安装架302能够便捷进行成像模块8和信号采集模块7的安装设置,进而使投影仪能够有效将投影内容投放至桌体4顶部,进而在信号采集模块7的数据采集后,图像识别模块6能够有效将采集数据内容传递给主控制器模块5,进而在主控制器模块5的分析处理下,能够有效控制微控制器模块9,使微控制器模块9能够有效控制电机206进行运行,进而使电机206能够通过皮带轮和皮带带动螺纹杆202进行旋转,进而当安装于测距盒204内部的距离识别模块10检测到指定距离后,使微控制器模块9停止运行电机206,进而使螺纹杆202能够有效通过提升片203调节支撑条
301的使用高度,进而有效调节信号采集模块7使用高度,进而当设备发生位置移动调节后依旧能够高效进行交互信息的采集,同时主控制器模块5能够有效获取成像模块8使用高度,进而有效控制调节投影仪使用焦距,进而能够在桌面呈现最清晰的像,有效提高设备实际使用效果,通过凹型卡块304能够有效进行安装板303旋转后的位置固定,进而使设备能够根据实际使用情况在桌面或者垂直物体表面投影交互,同时在垂直物体表面进行投影交互时,可根据成像模块8显示调节结果,移动移动块102,进而使设备在垂直表面投影时不会发生交互失常的状况,进而使设备能够高效进行应有功能的实现。
[0045] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
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