一种敲击桌面控制升降的电动桌
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; |
| 专利有效性 | 公开 | 当前状态 | 公开 |
| 申请号 | CN202510070923.2 | 申请日 | 2025-01-16 |
| 公开(公告)号 | CN119924641A | 公开(公告)日 | 2025-05-06 |
| 申请人 | 山东光明园迪儿童家具科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 李雅飞; 王献勇; 林铭; | 第一发明人 | 李雅飞 |
| 权利人 | 山东光明园迪儿童家具科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 山东光明园迪儿童家具科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：山东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：山东省聊城市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：山东省聊城市高新区黄山路与赣江路交叉口西200米路北 | 邮编 | 当前专利权人邮编：252000 |
| 主IPC国际分类 | A47B9/00 | 所有IPC国际分类 | A47B9/00 ; A47B97/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 7 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京天作专利代理事务所 | 专利代理人 | 王影; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种敲击桌面控制升降的电动桌，包括桌架、桌板以及控制盒，所述桌板采用螺丝的方式固定在桌架上，桌架与 电机 相连接，通过电机的转动，配合 推杆 和 钢 管的传动实现桌架的上升和下降；桌板伴随桌架的升降而升降，所述电动桌还包括控制系统，所述控制系统包括输入单元、供电单元、输出单元、执行单元以及计算单元，输入单元包括 陀螺仪 传感器 ，输出单元包括电机H桥驱动 电路 ，执行单元包括电机，电机H桥驱动电路和微型处理器置于控制盒中，陀螺仪传感器通过桌板的敲击判断，实现对桌架的控制。本发明通过设置陀螺仪传感器作为输入单元，根据陀螺仪的特性，将敲击陀螺仪作为电动桌的输入单元与用户进行交互实现电动桌的升降控制。 | ||
| 权利要求 | 1.一种敲击桌面控制升降的电动桌，包括桌架、桌板以及控制盒，其特征在于：所述桌板采用螺丝的方式固定在桌架上，桌架与电机相连接，通过电机的转动，配合推杆和钢管的传动实现桌架的上升和下降；桌板伴随桌架的升降而升降，所述电动桌还包括控制系统，所述控制系统包括输入单元、供电单元、输出单元、执行单元以及计算单元，输入单元包括陀螺仪传感器，输出单元包括电机H桥驱动电路，执行单元包括电机，电机H桥驱动电路和微型处理器置于控制盒中，陀螺仪传感器通过桌板的敲击判断，实现对桌架的控制。 |
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| 说明书全文 | 一种敲击桌面控制升降的电动桌技术领域[0001] 本发明涉及学习桌技术领域，具体涉及一种敲击桌面控制升降的电动桌。 背景技术[0002] 在电动升降桌控制领域，大多使用的是遥控器和线控器控制电动桌的升降动作，还有小部分可以通过语音控制。遥控器和线控器控制需要找到对应的设备进行操作，无法随时在任何角度对桌面高度进行控制。语音控制需要增加相应的接收模块，成本增加且存在声音误判。 [0003] 为了解决上述问题，特此提出本发明。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种敲击桌面控制升降的电动桌。 [0005] 为实现上述技术目的，本发明通过以下技术方案实现： [0006] 一种敲击桌面控制升降的电动桌，包括桌架、桌板以及控制盒，所述桌板采用螺丝的方式固定在桌架上，桌架与电机相连接，通过电机的转动，配合推杆和钢管的传动实现桌架的上升和下降；桌板伴随桌架的升降而升降，所述电动桌还包括控制系统，所述控制系统包括输入单元、供电单元、输出单元、执行单元以及计算单元，输入单元包括陀螺仪传感器，输出单元包括电机H桥驱动电路，执行单元包括电机，电机H桥驱动电路和微型处理器置于控制盒中，陀螺仪传感器通过桌板的敲击判断，实现对桌架的控制。 [0007] 进一步的，通过预设敲击次数以及敲击间隔的时长，控制电机的转动，进行桌面升降控制。 [0008] 优选的，所述桌板在静止时，当间隔500ms‑1000ms内连续发生3次变化后1000ms无变化即视为上升指令。 [0009] 优选的，所述桌板在静止时，当间隔500ms‑1000ms内连续发生4次变化后1000ms无变化即视为下降指令。 [0011] 优选的，所述桌板在升降时，当发生变化立马停止，如1000ms内再次感受到变化，即为连续2次变化，视为停止指令。 [0012] 进一步的，电动桌的控制方法如下： [0013] S1:判断桌板是否处于静止状态，判断结果为是，转S2，判断结果为否，转S18； [0014] S2:微型处理器获取陀螺仪传感器状态，转S3； [0015] S3:判断状态是否处于预设范围，判断结果为是，转S4； [0016] S4:记录变化次数N设置为1,记录时间T1，转S5； [0017] S5:微型处理器获取陀螺仪传感器状态，转S6； [0018] S6:判断状态是否处于预设范围，判断结果为是，转S7； [0019] S7:记录变化次数N+1，记录时间T2，转S8； [0020] S8:判断T2‑T1是否处于500ms‑1000ms内，判断结果为是，转S9； [0021] S9:将T2的值赋给T1，转S10； [0022] S10:判断N是否等于3，判断结果为是，转S11，判断结果为否，转S14； [0023] S11:开始计时，转S12； [0024] S12:判断1000ms内是否无变化，判断结果为是，转S13，判断结果为否，转S5； [0025] S13:上升指令； [0026] S14:判断N是否等于4，判断结果为是，转S15,判断结果为否，转S5； [0027] S15:开始计时，转S16； [0028] S16:判断1000ms内是否无变化，判断结果为是，转S17； [0029] S17:下降指令； [0030] S18:判断电动桌是否处于升降状态，判断结果为是，转S19； [0031] S19:当发生变化立马停止升降，转S20； [0032] S20:开始计时，转S21； [0033] S21:判断1000ms内是否有变化，判断结果为是，转S22，判断结果为否，转S23； [0034] S22:停止指令； [0035] S23:判断1000ms后是否无变化，判断结果为是，转S24； [0036] S24:遇阻指令，即刻启动回弹。 [0037] 本发明的有益技术效果： [0038] 本发明通过设置陀螺仪传感器作为输入单元，根据陀螺仪的特性，将敲击陀螺仪作为电动桌的输入单元与用户进行交互实现电动桌的升降控制，这一控制方便用户控制电动桌的升降，相比语音和手动控制更便捷。附图说明 [0039] 图1为本发明结构图。 [0040] 图2为本发明电控板结构框图。 [0042] 图4为本发明控制方法流程图。 具体实施方式[0043] 下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 [0044] 如图1至图2所示，一种敲击桌面控制升降的电动桌，包括桌架1、桌面2以及控制盒3，桌面2采用螺丝的方式固定在桌架1上，桌架1与电机相连接，通过电机的转动，配合推杆和钢管的传动实现桌架1的上升和下降；桌面2伴随桌架1的升降而升降，控制盒3设置于桌板2的下方。 [0045] 所述电动桌还包括控制系统，所述控制系统包括输入单元、供电单元、输出单元、执行单元以及计算单元。 [0046] 输入单元包括陀螺仪传感器，供电单元包括3.3V的LDO供电和32V的DC供电，计算单元包括微型处理器，输出单元包括电机H桥驱动电路，执行单元包括电机。 [0047] 3.3V的LDO供电为微型处理器供电，32V的DC供电为电机H桥驱动电路供电。 [0048] 电机H桥驱动电路和微型处理器置于控制盒3中，可以对电机进行正反转控制。陀螺仪传感器对桌架和桌板的角度和震动进行判断，用来做遇阻判断，通过的敲击判断，实现对桌面2的控制，角度采用角速度积分，震动采用线性加速计进行判断。 [0049] 实施例1 [0050] 通过预设敲击次数以及敲击间隔的时长，控制电机的转动，进行桌面升降控制。 [0051] 桌架1负责升降动作，桌板2通过螺丝固定在桌架1的上面，控制盒3通过螺丝固定在桌板2的背面。 [0052] 微型处理器采用集成MCU。 [0053] 控制盒3内部集成MCU、电机正反转控制电路、陀螺仪传感器电路。 [0054] 用户在敲击桌板2的任意位置，桌板2会产生震动，同时震动会传递到紧贴桌板2的控制盒3的内部，使控制盒3内部的陀螺仪传感器的线性加速计功能发生了数值大小呈现脉冲式变化。 [0055] 同时控制盒3内部的MCU(微型处理器)会读取到陀螺仪传感器发生的变化。MCU收到变化的逻辑指令如下所示： [0056] Ⅰ、桌板在静止时，当间隔500ms‑1000ms内连续发生3次变化后1000ms无变化即视为上升指令。 [0057] Ⅱ、桌板在静止时，当间隔500ms‑1000ms内连续发生4次变化后1000ms无变化即视为下降指令。 [0058] Ⅲ、桌板在升降时，当发生变化立马停止，如1000ms后再无变化即为遇阻指令，即刻启动回弹。 [0059] Ⅳ、桌板在升降时，当发生变化立马停止，如1000ms内再次感受到变化，即为连续2次变化，即视为停止指令。 [0060] MCU(微型处理器)解析出用户的意图后，给电机正反转控制电路下达指令，实现电机的升降停动作。 [0061] 以上敲击次数可根据实际情况做出改变或调整。 [0062] 敲击不限于桌板2，桌架1也可以，原理同桌板2。 [0063] 参照图4，电动桌的控制方法如下： [0064] S1:判断桌板是否处于静止状态，判断结果为是，转S2，判断结果为否，转S18； [0065] S2:微型处理器获取陀螺仪传感器状态，转S3； [0066] S3:判断状态是否处于预设范围，判断结果为是，转S4； [0067] S4:记录变化次数N设置为1,记录时间T1，转S5； [0068] S5:微型处理器获取陀螺仪传感器状态，转S6； [0069] S6:判断状态是否处于预设范围，判断结果为是，转S7； [0070] S7:记录变化次数N+1，记录时间T2，转S8； [0071] S8:判断T2‑T1是否处于500ms‑1000ms内，判断结果为是，转S9； [0072] S9:将T2的值赋给T1，转S10； [0073] S10:判断N是否等于3，判断结果为是，转S11，判断结果为否，转S14； [0074] S11:开始计时，转S12； [0075] S12:判断1000ms内是否无变化，判断结果为是，转S13，判断结果为否，转S5； [0076] S13:上升指令； [0077] S14:判断N是否等于4，判断结果为是，转S15,判断结果为否，转S5； [0078] S15:开始计时，转S16； [0079] S16:判断1000ms内是否无变化，判断结果为是，转S17； [0080] S17:下降指令； [0081] S18:判断电动桌是否处于升降状态，判断结果为是，转S19； [0082] S19:当发生变化立马停止升降，转S20； [0083] S20:开始计时，转S21； [0084] S21:判断1000ms内是否有变化，判断结果为是，转S22，判断结果为否，转S23； [0085] S22:停止指令； [0086] S23:判断1000ms后是否无变化，判断结果为是，转S24； [0087] S24:遇阻指令，即刻启动回弹。 [0088] 上述步骤中，微型处理器获取陀螺仪传感器状态，判断状态是否处于预设范围，是指陀螺仪传感器的线性加速计数值发生了变化，通过对数值的图形化与预设进行对比，判断陀螺仪传感器状态是否处于预设范围。 [0089] 以下，在静止时，设定的敲击次数为4次，第一次和第二次的敲击间隔时间为600ms，第二次和第三次的敲击间隔时间为620ms，第三次和第四次的敲击间隔时间800ms，对本发明进行说明。 [0090] 参照图3，具体的，陀螺仪传感器受到的四次敲击过程如下： [0091] 第一次敲击脉冲：陀螺仪的线性加速计数值变化转换成图表的形式，标号4指向；第二次敲击脉冲：在第一次敲击600ms后感受到第二次敲击的图表形式，标号5指向；第三次敲击脉冲：在第二次敲击620ms后感受到第三次敲击的图表形式；标号6指向，第四次敲击脉冲：在第三次敲击800ms后感受到第四次敲击的图表形式，标号7指向。 [0092] 上述因敲击的力度不同，陀螺仪的线性加速计数值变化也是不同的，根据实际需要设定范围即可。 [0093] 图3中，上面的曲线代表的是线性加速计，下面的曲线代表的是角速度计。 [0094] 根据图3所示： [0095] 用户敲击桌板2导致控制盒3内部的陀螺仪传感器的线性加速计数值发生了变化，通过对数值的图形化，可以看到第一次敲击产生了标号4指向的脉冲，时隔600ms后，再次敲击产生了标号5指向的脉冲，时隔620ms后，再次敲击产生了标号6指向的脉冲，时隔800ms后，再次敲击产生了标号7指向的脉冲。 [0096] 通过控制盒3内部的MCU(微型处理器)对标号4指向、标号5指向、标号6指向、标号7指向的脉冲时序判断，即可得出用户的意图，做出相对应的指令动作。 [0097] 电动桌为了防夹，一般会内置陀螺仪功能用来判断电动桌的升降是否遇阻，根据陀螺仪的特点，当受到震动的时候陀螺仪的线性加速计会发生变化。本发明利用此特点即可判断敲击的次数进行上升/下降/停止动作。即可节省遥控器/线控器/语音控制的成本，又可减少先找遥控器这一环节，靠近桌面任意位置就能对桌进行控制。 |
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