| 专利类型 | 实用新型 | 法律事件 | 授权; 未缴年费; |
| 专利有效性 | 失效专利 | 当前状态 | 权利终止 |
| 申请号 | CN201620321581.3 | 申请日 | 2016-04-15 |
| 公开(公告)号 | CN205572424U | 公开(公告)日 | 2016-09-14 |
| 申请人 | 扬州辰讯自动化设备有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 朱凌; 杨新华; 许和进; 张友宏; 乔有田; 张平; 戴亦宗; 王晖云; 陈建桥; 张承阳; 许翔; 宗寿春; 陈巍; | 第一发明人 | 朱凌 |
| 权利人 | 扬州辰讯自动化设备有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 扬州辰讯自动化设备有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省扬州市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省扬州市经济开发区吴州东路198号西安交通大学扬州科技园A1楼511室 | 邮编 | 当前专利权人邮编： |
| 主IPC国际分类 | B25J9/10 | 所有IPC国际分类 | B25J9/10 ; B25J9/02 ; B25J15/02 ; A46D3/04 ; A46D9/02 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 2 |
| 专利权利要求数量 | 5 | 专利文献类型 | U |
| 专利代理机构 | 扬州苏中专利事务所 | 专利代理人 | 许必元; |
| 摘要 | 一种用于 牙刷 流 水 线的机械手抓取机构，属于牙刷加工设备技术领域，包括 机架 与步进 电机 ；机架上设有主动带轮、从动带轮和 导轨 ，步进电机与主动带 轮作 用相连，主动带轮与从动带轮之间设有传动皮带，导轨上设有可移动滑 块 ，滑块与传动皮带固定相连，步进电机工作时由传动皮带带动滑块在导轨上进行移动，滑块上方固定设有回转 气缸 ，回转气缸的上方设有固定的左机械手和右机械手，待加工牙刷被左右机械手抓取后送至下一设备上进行加工。本实用新型采用回转气缸来实现牙刷的换向，采用 气动 手指 来实现牙刷的夹持，结构简单，工作原理清晰，与上道工序和下道工序间的衔接动作 精度 高，大大降低了操作人员的劳动强度，设备的工作效率得到了大幅度的提高。 | ||
| 权利要求 | 1.一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，包括机架(1)与步进电机(10)；其特征在于：所述机架(1)上还设有主动带轮(7)、从动带轮(2)和导轨(9)，所述步进电机(10)与主动带轮(7)作用相连，所述主动带轮(7)与从动带轮(2)之间设有传动皮带(6)，所述导轨(9)上设有可移动滑块(11)，所述滑块(11)与所述传动皮带(6)固定相连，所述步进电机(10)工作时由传动皮带(6)带动滑块(11)在导轨(9)上进行移动，所述滑块(11)上方固定设有回转气缸(8)，所述回转气缸(8)的上方设有固定的左机械手(3)和右机械手(4)，待加工牙刷(5)被左右机械手抓取后送至下一设备上进行加工。 |
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| 说明书全文 | 一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构技术领域[0001] 本实用新型属于牙刷加工设备技术领域，涉及一种牙刷生产的机械手抓取机构，特别是涉及一种用于牙刷植毛与磨毛工序之间的机械手抓取机构。 背景技术[0002] 牙刷是人们保持口腔卫生的主要工具，是人们日常生活中的必备品，据有关部门统计2013年我国牙刷消费量已达50亿支，而牙刷生产的数量远远不止这个数目，大量的牙刷被发往全球各地，伴随着大量牙刷的制造，无疑也对牙刷的制造提出了更高的要求。在实际生产中，每款牙刷都需要经过模具开发，手柄注塑成型，刷头植毛加工，切毛和磨毛加工等加工工序。传统的牙刷加工工序基本上都是分散的，每个工序上都要安排固定的操作人员，尤其是在传统的植毛工序中，通常都需要操作人员将待加工牙刷手动式放入植毛夹具中，生产效率极低，为了提高生产效率，同时降低人力资源成本，一些牙刷生产的流水线设备应运而生，这些流水线作业虽能减少人员的使用，但其流水线设备较为复杂，智能化程度较低，各工序间衔接动作不够精细。实用新型内容 [0003] 本实用新型针对现有牙刷流水线生产设备结构复杂、工作效率低、各工序间衔接动作不够精细等不足，提出一种用于牙刷流水线生产的机械手抓取机构，结构简单，抓取状态稳定，与下一工序间的衔接动作精度高，能大大降低操作人员的劳动强度，设备的工作效率能得到大幅度的提高。 [0004] 本实用新型的技术方案是：一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，包括机架与步进电机；其特征在于：所述机架上还设有主动带轮、从动带轮和导轨，所述步进电机与主动带轮作用相连，所述主动带轮与从动带轮之间设有传动皮带，所述导轨上设有可移动滑块，所述滑块与所述传动皮带固定相连，所述步进电机工作时由传动皮带带动滑块在导轨上进行移动，所述滑块上方固定设有回转气缸，所述回转气缸的上方设有固定的左机械手和右机械手，待加工牙刷被左右机械手抓取后送至下一设备上进行加工。 [0005] 所述主动带轮、从动带轮和传动皮带间形成同步带传动，同步带传动由步进电机驱动。 [0006] 所述左机械手和右机械手均为气动夹爪。 [0008] 所述导轨的截面为方形。 [0009] 本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，通过同步带传动、导轨滑块来实现牙刷的输送，采用回转气缸来实现牙刷的换向，采用气动手指来实现牙刷的夹持，结构简单，工作原理清晰，夹持状态稳定，与上道工序和下道工序间的衔接动作精度高，大大降低了操作人员的劳动强度，设备的工作效率得到了大幅度的提高。附图说明 [0010] 图1 为本实用新型第一立体结构示意图。 [0011] 图2为本实用新型第二立体结构示意图。 [0012] 图3为本实用新型侧视结构示意图。 [0013] 图中：机架1、从动带轮2、左机械手3、右机械手4、待加工牙刷5、传动皮带6、主动带轮7、回转气缸8、导轨9、步进电机10、滑块11。 具体实施方式[0014] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明： [0015] 如图1-3所示，一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，包括机架1与步进电机10；机架1上还设有主动带轮7、从动带轮2和导轨9，步进电机10与主动带轮7作用相连，主动带轮7与从动带轮2之间设有传动皮带6，导轨9上设有可移动滑块11，滑块11与传动皮带6固定相连，步进电机10工作时由传动皮带6带动滑块11在导轨9上进行移动，滑块11上方固定设有回转气缸8，回转气缸8的上方设有固定的左机械手3和右机械手4，待加工牙刷5被左右机械手抓取后送至下一设备上进行加工。 [0016] 如图1-3所示，一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构，主动带轮7、从动带轮2和传动皮带6间形成同步带传动，同步带传动由步进电机10驱动；左机械手3和右机械手4均为气动夹爪；滑块11通过螺纹紧固件与传动皮带6固定相连；导轨9的截面为方形。 [0017] 如图1所示，一种用于牙刷流水线的机械手抓取机构的工作原理如下：气动夹爪松开后，待加工牙刷置于气动夹爪中，气动夹爪夹紧待加工牙刷，回转气缸作用使被夹紧的牙刷进行换向，换向后步进电机进行启动执行同步带传动运动，由于底部滑块与同步带固定连接，因此同步带传动将带动滑块运动，从而使气动夹爪进行直线运动，如此往复循环运动。 [0018] 本实用新型通过同步带传动来实现牙刷的输送，采用回转气缸来实现牙刷的换向，采用气动手指来实现牙刷的夹持，结构简单，工作原理清晰，夹持状态稳定，与上道工序和下道工序间的衔接动作精度高，大大降低了操作人员的劳动强度，设备的工作效率得到了大幅度的提高。 |
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