1.一种智能行李箱，其特征在于：包括箱体、电源、与箱体相固定设置的自平衡控制系统及设置于箱体底部的主动轮；
所述箱体上设置有摄像模块，所述摄像模块包括能够透过箱体摄像的摄像头及连接所述摄像头的图像处理模块；
所述智能行李箱的运行控制方法包括：
开启自平衡控制系统；
所述摄像头采集跟踪目标的图像；
基于所述跟踪目标的图像，获取对目标跟踪的视觉跟踪信息，其中，所述图像处理模块根据当前帧摄取图像解析出使用者在当前摄取图像中的当前帧图像数据，所述图像数据包括成像位置、成像角度、成像面积，结合图像处理模块之前解析的参考图像数据，将当前帧图像数据与参考图像数据进行特征相似度比较，所述特征包括轮廓特征、角度特征、图案特征，从当前帧图像中选择相似度最大的特征为使用者在当前帧图像中的位置，该相似度最大的特征为轮廓特征和/或角度特征和/或图案特征，该相似度最大的特征同样为智能行李箱在后续跟踪时的跟踪目标，所述参考图像数据为图像处理模块解析上一帧摄取图像的图像数据，或为上一周期摄取图像的图像数据，或为图像处理模块解析的相对于当前帧图像之前的所有的图像数据；
所述图像处理模块将当前帧图像数据进行保存，并作为下一帧摄取图像或下一周期摄取图像的参考图像数据；同时所述图像处理模块对每一图像数据进行在线学习，并根据移动的当前环境更新参考图像数据；所述图像处理模块在进行相似度比较时，采用更新参考图像数据与下一帧摄取图像或下一周期摄取图像的图像数据进行相似度比较；当移动环境瞬间变化导致根据更新参考图像数据无法进行比较相似度最大的特征，以及导致图像处理模块无法获取使用者位置时，所述图像处理模块将下一帧摄取图像或下一周期摄取图像的图像数据与之前所有的图像数据进行相似度比较；
所述图像处理模块将轮廓特征、角度特征、图案特征进行结合，并用于相似度比较时，根据每个特征值在更新参考图像数据中的权重比例确定每个特征值的置信度，将各个特征值的置信度进行加权以确定当前帧图像数据与更新参考图像数据的相似度；
智能行李箱追踪视觉跟踪信息运行；
所述跟踪目标附有用于发射无线信号的信号发射模块，智能行李箱的运行控制方法进一步包括：
检测所述跟踪目标的信号发射模块发射的无线信号；
获取跟踪目标的信号跟踪信息；
结合所述视觉跟踪信息及所述信号跟踪信息，确定所述跟踪目标的最终跟踪信息；
智能行李箱追踪最终跟踪信息运行。
2.根据权利要求1 所述的智能行李箱，其特征在于：所述智能行李箱包括一设置于箱体底部的自平衡体，所述自平衡控制系统设置于该自平衡体内。
3.根据权利要求2 所述的智能行李箱，其特征在于：所述主动轮的数量为两个，且分别通过轮轴连接于所述自平衡体上。
4.根据权利要求3 所述的智能行李箱，其特征在于：所述两主动轮采用为轮毂电机车轮。
5.根据权利要求3 所述的智能行李箱，其特征在于：所述箱体底部的前侧和/或后侧安装有脚轮，所述脚轮的尺寸小于主动轮的尺寸。
6.根据权利要求2 所述的智能行李箱，其特征在于：所述自平衡体上直接或间接固定连接有拉杆承接体。
7.根据权利要求1至6任一项所述的智能行李箱的运行控制方法，其特征在于，跟踪目标附有用于发射无线信号的信号发射模块，智能行李箱的运行控制方法包括：
开启自平衡控制系统；
检测所述跟踪目标的信号发射模块发射的无线信号；
获取跟踪目标的信号跟踪信息；
智能行李箱追踪信号跟踪信息运行。