一种头盔及其调节方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411776156.9 | 申请日 | 2024-12-05 |
| 公开(公告)号 | CN119523212A | 公开(公告)日 | 2025-02-28 |
| 申请人 | 广东电网有限责任公司; 广东电网有限责任公司惠州供电局; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 王曹; 彭汉华; 肖云; 李冲; 唐松平; 王云龙; 黄穗雯; 王俊星; 吴卓; | 第一发明人 | 王曹 |
| 权利人 | 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司惠州供电局 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司惠州供电局 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省广州市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省广州市越秀区东风东路757号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：510000 |
| 主IPC国际分类 | A42B3/04 | 所有IPC国际分类 | A42B3/04 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 专利代理人 | 孟金喆; |
| 摘要 | 本 发明 实施例 公开了一种头盔及其调节方法，头盔包括壳体以及设置在壳体上的方向获取单元、发光单元、光线 位置 调节单元和处理器；方向获取单元与处理器连接，方向获取单元用于获取壳体的运动信息并将运动信息传输至处理器；处理器根据运动信息确定壳体的运动轨迹；发光单元与处理器连接，处理器根据运动轨迹调整发光单元的照射 亮度 值；光线位置调节单元与处理器连接，光线位置调节单元与发光单元机械连接，处理器根据运动轨迹调整光线位置调节单元的位置，光线位置调节单元带动发光单元实现位置的调整。采用实施例提供的头盔，可以根据佩戴者的运动对壳体的运动轨迹进行确定，并且根据运动轨迹调整光线的亮度和位置，提升头盔的实用性以及安全性。 | ||
| 权利要求 | 1.一种头盔，其特征在于，包括壳体以及设置在所述壳体上的方向获取单元、发光单元、光线位置调节单元和处理器； |
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| 说明书全文 | 一种头盔及其调节方法技术领域[0001] 本发明涉及照面设备技术领域，尤其涉及一种头盔及其调节方法。 背景技术[0002] 当前的一些工作通常在低光或复杂环境中进行，传统的固定照明设备或手持照明工具在灵活性和便利性方面存在诸多不足，容易影响操作人员的操作效率和工作安全。 发明内容[0004] 第一方面，本发明实施例提供一种头盔，包括壳体以及设置在所述壳体上的方向获取单元、发光单元、光线位置调节单元和处理器； [0005] 所述方向获取单元与所述处理器连接，所述方向获取单元用于获取所述壳体的运动信息并将所述运动信息传输至所述处理器；所述处理器根据所述运动信息确定所述壳体的运动轨迹； [0006] 所述发光单元与所述处理器连接，所述处理器根据所述运动轨迹调整所述发光单元的照射亮度值；所述光线位置调节单元与所述处理器连接，所述光线位置调节单元与所述发光单元机械连接，所述处理器根据所述运动轨迹调整所述光线位置调节单元的位置，所述光线位置调节单元带动所述发光单元实现位置的调整。 [0009] 可选的，所述方向获取单元还包括磁力计；所述磁力计用于对所述角速度变化值进行校正。 [0010] 可选的，所述头盔还包括位于所述壳体上的光线亮度获取单元； [0011] 所述光线亮度获取单元与所述处理器连接，所述光线亮度获取单元用于检测所述壳体在所述运动轨迹上的环境亮度值。 [0014] 可选的，所述头盔还包括语音获取单元； [0015] 所述语音获取单元与所述处理器连接，所述语音获取单元用于获取语音指令并将所述语音指令传输至所述处理器，所述处理器根据所述语音指令调整所述光线位置调节单元和/或所述发光单元。 [0016] 可选的，所述头盔还包括电池，所述电池与所述发光单元电连接；和/或，所述头盔包括充电口，所述充电口与所述发光单元电连接。 [0017] 第二方面，本发明实施例提供一种头盔的调节方法，应用于第一方面任一项所述的头盔，所述头盔包括壳体以及设置在所述壳体上的方向获取单元、发光单元、光线位置调节单元和处理器；所述方向获取单元与所述处理器连接，所述发光单元与所述处理器连接，所述光线位置调节单元与所述处理器连接，所述光线位置调节单元与所述发光单元机械连接；其特征在于，所述调节方法包括： [0018] 控制所述方向获取单元对所述壳体的运动信息进行获取； [0019] 根据所述运动信息驱动所述壳体的运动轨迹； [0020] 根据所述运动轨迹调整所述光线位置调节单元的位置，所述光线位置调节单元带动所述发光单元实现位置的调整； [0021] 根据所述运动轨迹调整所述发光单元的照射亮度值。 [0022] 可选的，所述头盔还包括位于所述壳体上的光线亮度获取单元；所述光线亮度获取单元与所述处理器连接； [0023] 根据所述运动轨迹调整所述发光单元的照射亮度值包括： [0024] 控制所述光线亮度获取单元用于检测所述壳体在所述运动轨迹上的环境亮度值； [0025] 获取所述环境亮度值并判断所述环境亮度值是否小于预设亮度值； [0026] 若否，则控制所述发光单元维持所述照射亮度值； [0027] 若是，则控制所述发光单元调整所述照射亮度值至调节亮度值，所述调节亮度值大于所述照射亮度值。 [0028] 本发明实施例提供一种头盔，头盔包括壳体、方向获取单元、发光单元、光线位置调节单元和处理器；其中，方向获取单元与处理器连接，发光单元与处理器连接，光线位置调节单元与处理器连接，光线位置调节单元与发光单元机械连接；进一步的，壳体一方面用于承载其他的器件，另一方面为操作人员提供穿戴空间，实现头盔的可穿戴性；进一步的，方向获取单元用于获取壳体的运动信息并将运动信息传输至处理器；处理器根据运动信息确定壳体的运动轨迹；处理器进一步可以根据运动轨迹调整发光单元的照射亮度值，处理器也可以根据运动轨迹调整光线位置调节单元的位置，光线位置调节单元带动发光单元实现位置的调整。采用实施例提供的头盔，可以根据佩戴者的运动对壳体的运动轨迹进行确定，并且根据运动轨迹调整光线的亮度和位置，提升头盔的实用性以及安全性。附图说明 [0029] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0030] 图1是本发明实施例提供的一种头盔的结构示意图； [0031] 图2是本发明实施例提供的一种头盔示意图； [0032] 图3是本发明实施例提供的另一种头盔的结构示意图； [0033] 图4是本发明实施例提供的另一种头盔的结构示意图； [0034] 图5是本发明实施例提供的另一种头盔的结构示意图； [0035] 图6是本发明实施例提供的一种头盔的调节方法示意图； [0036] 图7是本发明实施例提供的另一种头盔的调节方法示意图。 具体实施方式[0037] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将结合本发明实施例中的附图，通过具体实施方式，完整地描述本发明的技术方案。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下获得的所有其他实施例，均落入本发明的保护范围之内。 [0038] 图1是本发明实施例提供的一种头盔的结构示意图，图2是本发明实施例提供的一种头盔示意图，参考图1和图2所示，本发明实施例提供一种头盔10，该头盔10包括壳体100以及设置在壳体100上的方向获取单元210、发光单元220、光线位置调节单元230和处理器240；方向获取单元210与处理器240连接，方向获取单元240用于获取壳体100的运动信息并将运动信息传输至处理器240；处理器240根据运动信息确定壳体100的运动轨迹；发光单元 220与处理器240连接，处理器240根据运动轨迹调整发光单元220的照射亮度值；光线位置调节单元230与处理器240连接，光线位置调节单元230与发光单元220机械连接，处理器240根据运动轨迹调整光线位置调节单元230的位置，光线位置调节单元230带动发光单元220实现位置的调整。 [0039] 其中，本发明实施例提供一种头盔10，头盔10佩戴于头部，用于对操作者的头部进行保护。具体的，参考图1和图2所示，本发明实施例提供的头盔10包括壳体100，其中壳体100可以理解为头盔10的主体结构，操作人员通过壳体100实现对头盔10的佩戴。头盔10还包括方向获取单元210、发光单元220、光线位置调节单元230和处理器240等，方向获取单元 210、发光单元220、光线位置调节单元230和处理器240设置在壳体100上，用于丰富头盔10的功能。 [0040] 其中，方向获取单元210用于获取壳体100的运动信息，运动信息为壳体100进行多个方向的偏转以及不同的偏转速度等，换句话说，运动信息可以理解为壳体100进行改变的运动状态调整的相关参数。而壳体100会有运动信息被方向获取单元210捕捉到，是由于操作人员佩戴头盔10并进行头部状态的调整，从而带动壳体100有相关的运动状态的调整，进而方向获取单元210可以获取到壳体100的运动信息。进一步的，方向获取单元210与处理器240连接，示例性的，方向获取单元210与处理器240可以是通信连接也可以是电连接，对于方向获取单元210与处理器240的连接方式，本发明实施例对此不进行具体的限定。处理器 240根据运动信息可以确定壳体100的运动轨迹。 [0041] 可选的，处理器240可以利用卡尔曼滤波(Kalman Filter)数据融合算法，将方向获取单元210获取的数据进行综合处理，获取稳定、准确的佩戴头盔10的操作人员头部的姿态信息。进一步的，处理器240在根据融合后的数据(即姿态信息)，计算头部的俯仰角(Pitch)、横滚角(Roll)和偏航角(Yaw)，从而获取佩戴头盔10的操作人员头部的运动轨迹和角度变化信息。 [0042] 进一步的，方向获取单元210可以实时的获取壳体100的运动信息，并将运动信息实时的传输至处理器240。处理器240通过对运动信息的解析确定壳体100的运动轨迹，进一步确定当前的视线方向。 [0043] 进一步的，头盔10上的发光单元220可以出射光线(参考图2中光线a)，用于照亮前方视线，为佩戴头盔10的操作人员提供光线，操作人员佩戴头盔10可以在在低光或复杂环境中进行相关的工作，体现头盔10具有普适性。其中，发光单元220与处理器240连接，处理器240根据运动轨迹调整发光单元220的照射亮度值。示例性的，发光单元220与处理器240可以是通信连接也可以是电连接，对于发光单元220与处理器240的连接方式，本发明实施例对此不进行具体的限定。具体的，处理器240通过方向获取单元210先对壳体100的运动信息进行判断形成运动轨迹，并且可以根据运动轨迹进行亮度的需求性判断，若在运动轨迹上环境亮度较低，可以控制发光单元220进行亮度的调整，即提升发光单元220的照射亮度值，从而保证佩戴头盔10的操作人员工作更加方便和安全，提升头盔10的可靠性和功能性。 [0044] 进一步的，壳体100上还包括光线位置调节单元230，光线位置调节单元230与发光单元220机械连接，也可以理解为通过光线位置调节单元230可以带动发光单元220进行位置的调整。其中，光线位置调节单元230与处理器240连接，示例性的，光线位置调节单元230与处理器240可以是通信连接也可以是电连接，对于光线位置调节单元230与处理器240的连接方式，本发明实施例对此不进行具体的限定。其中，处理器240根据对壳体100运动轨迹的获取，对壳体100的运动轨迹上的亮度进行调整，即提升发光单元220的照射亮度值，同时也需要保证发光单元220发出的光线照射在运动轨迹上，所以通过控制光线位置调节单元230带动发光单元220进行位置的调整，保证光线的充足，即保证操作人员佩戴头盔10时，若操作人员的头部进行运动时，头盔10可以根据其运动的方向和角度对其所在的视线进行亮度的调整，保证佩戴头盔10的操作人员可以在环境光线较差或者光线情况复杂的情况下正常工作。 [0045] 可选的，若处理器240获取到的运动信息在一段时间内没用发生变化，例如在1到30秒内(对于具体的时间数值可以根据不同的情况进行适应性的调整，本发明实施例对此不进行具体的限定)，处理器240获取到的运动信息为静止状态时，处理器240可以判断当前壳体100处于静止状态，如此即佩戴头盔10的操作人员的头部没有进行运动，处理器240可以控制发光单元220和光线位置调节单元230不进行额外的调整，即避免不必要的调整过程。可选的，处理器240可以根据获取到的运动信息等，对运动轨迹的判断以及对发光单元 220和光线位置调节单元230的控制进行不断的优化(例如缩短根据运动轨迹对发光单元 220和光线位置调节单元230的调整时间)，确保对发光单元220和光线位置调节单元230的调整可以和壳体100的运动变化尽可能的同步执行，进而减少光线的滞后感，为操作人员带来更好的体验感。 [0046] 综上，本发明实施例提供一种头盔，该头盔包括壳体以及设置在壳体上的方向获取单元、发光单元、光线位置调节单元和处理器，壳体一方面用于承载其他的器件，另一方面为操作人员提供穿戴空间，实现头盔的可穿戴性；进一步的，方向获取单元用于获取壳体的运动信息并将运动信息传输至处理器；处理器根据运动信息确定壳体的运动轨迹；处理器进一步可以根据运动轨迹调整发光单元的照射亮度值，处理器也可以根据运动轨迹调整光线位置调节单元的位置，光线位置调节单元带动发光单元实现位置的调整，采用实施例提供的头盔，可以根据佩戴者的运动对壳体的运动轨迹进行确定，并且根据运动轨迹调整光线的亮度和位置，提升头盔的实用性以及安全性。 [0047] 图3是本发明实施例提供的另一种头盔的结构示意图，参考图2和图3所示，方向获取单元210包括陀螺仪211和加速度计212；陀螺仪211用于获取壳体100的角速度变化值；加速度计212用于获取壳体100的线性加速度。 [0048] 进一步的，参考图3所示，方向获取单元210包括陀螺仪211和加速度计212，其中陀螺仪211绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺，通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴，陀螺仪211可以用于获取壳体100的角速度变化值。具体的，陀螺仪211也就是用于测量佩戴头盔10的操作人员头部的角速度，可以感知头部在三个轴(横向、纵向和垂直方向)上的旋转运动。加速度计212是测量运载体线加速度的仪表，其由检测质量(也称敏感质量)、支承、电位器、弹簧、阻尼器和壳体组成，对于加速度计212的具体结构，本发明实施例不详细展开说明，通过加速度计212用于获取壳体100的线性加速度。具体的，加速度计212能够感知佩戴头盔10的操作人员头部在空间中的位移和倾斜角度。处理器240根据壳体100的角速度变化值以及壳体100的线性加速度，更加准确的获取壳体100的运动轨迹。 [0049] 可选的，方向获取单元还包括磁力计；磁力计用于对角速度变化值进行校正。 [0050] 进一步的，方向获取单元还包括磁力计，磁力计用于补偿陀螺仪的漂移问题可以理解为对陀螺仪获取的角速度变化值进行补偿，保证角速度变化值的准确性。具体的，磁力计根据处理器提供的佩戴头盔的操作人员头部的方向数据，结合地磁场信息进行姿态校准，从而保证处理器获取的信息更加准确，从而保证头盔的功能更加可靠。 [0051] 继续参考图2和图3所示，头盔10还包括位于壳体100上的光线亮度获取单元250；光线亮度获取单元250与处理器240连接，光线亮度获取单元250用于检测壳体100在运动轨迹上的环境亮度值。 [0052] 进一步的，参考图3所示，头盔10还包括位于壳体100上的光线亮度获取单元250，光线亮度获取单元250可以是光线传感器，用于对环境的亮度进行获取。光线亮度获取单元250与处理器240连接，示例性的，光线亮度获取单元250与处理器240可以是通信连接也可以是电连接，对于光线亮度获取单元250与处理器240的连接方式，本发明实施例对此不进行具体的限定。 [0053] 通过在头盔10上增设光线亮度获取单元250，处理器240可以根据检测到的环境亮度，对发光单元220的亮度进行适应性的调整，一方面可以为佩戴头盔10的操作人员提供最近的照明效果，另一方面还可以节省电能，避免不必要的电能浪费情况，可以理解为结合光线亮度获取单元250实现头盔10的智能光线调节。 [0054] 可选的，光线位置调节单元包括电极和万向节；发光单元通过万向节与电极连接。 [0055] 具体的，光线位置调节单元包括电极和万向节，其中，电极可以是步进式电机或者伺服电极，在光线位置调节单元接收到处理器的调节指令下，电极为实现带动发光单元进行位置调整而提供动力。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，发光单元通过万向节与电极连接，可以实现发光单元的多角度的调整，保证发光单元位置调整的灵活性。 [0056] 进一步的，处理器预存运动映射算法，可以根据运动映射算法将获取的运动信息解析为对应的电极转动指令，从而实现根据运动轨迹对电极进行位置的调整。由于将发光单元安装在由步进电机或伺服电机控制的万向节上，电机的精确控制使灯光方向能够快速跟随佩戴头盔操作人员的头部进行旋转。 [0057] 示例性的，当佩戴头盔的操作人员头部向左转动时，电机会适应性的向左旋转相应角度，使光线对准视线。当佩戴头盔的操作人员头部向上或向下俯仰时，电机会发光单元的垂直角度，以确保光线覆盖在视线范围内。 [0060] 继续参考图2和图3所示，头盔10还包括语音获取单元260；语音获取单元260与处理器240连接，语音获取单元260用于获取语音指令并将语音指令传输至处理器240，处理器240根据语音指令调整光线位置调节单元230和/或发光单元220。 [0061] 进一步的，参考图3所示，头盔10还包括语音获取单元260，语音获取单元260可以是麦克风等，可以对佩戴头盔10的操作人员的语音进行获取。语音获取单元260与处理器240连接，示例性的，语音获取单元260与处理器240可以是通信连接也可以是电连接，对于语音获取单元260与处理器240的连接方式，本发明实施例对此不进行具体的限定。 [0062] 通过在头盔10上增设语音获取单元260，处理器240中可以包括语音识别模块，其可以根据检测到的语音信息进行数据处理并产生对应的语音指令，处理器240再根据相应的语音指令对光线位置调节单元230和/或发光单元220进行控制。 [0063] 示例性的，佩戴头盔10的操作人员输出“左移”、“开灯”、“调亮”和“聚焦”等语音信息，语音获取单元260将该语音信息传输至处理器240，处理器240进行相应的数据处理产生对应的控制指令，根据控制指令控制光线位置调节单元230对发光单元220的位置进行调整，或者对发光单元220进行调整等，本发明实施例对此不进行具体的描述。结合语音获取单元260，头盔10具有语音控制功能，操作人员通过语音命令与头盔10进行交互，语音获取单元260接收语音信号并传送至处理器240的语音识别模块，识别结果由处理器解析并执行相应的操作，如开启或关闭头灯、调节亮度和切换照明模式。 [0064] 图4是本发明实施例提供的另一种头盔的结构示意图，图5是本发明实施例提供的另一种头盔的结构示意图继续，参考图3至图5所示，头盔10还包括电池310，电池310与发光单元220电连接；和/或，头盔10包括充电口320，充电口320与发光单元220电连接。 [0065] 具体的，参考图3和图4所示，头盔10包括电池310，电池310与发光单元220电连接，为发光单元310进行发光显示提供电能，电池310可以确保头盔10的长时间工作，进一步的，电池310也可以为头盔10中其他需要电能的结构电连接。 [0066] 参考图4所示，头盔10包括充电口320，充电口320与发光单元220电连接，充电口320可以与充电器(图中未具体示出)电连接，充电器通过充电口320为发光单元310提供电能，进一步的充电口320也可以与其他需要用电的结构电连接。 [0067] 参考图5所示，头盔10可以同时包括电池310和充电口320，根据需求进行不同充电方式的选择。进一步的，充电口320也可以理解为为电池310进行充电的端口。 [0068] 基于同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种头盔的调节方法，图6是本发明实施例提供的一种头盔的调节方法示意图，参考图6所示，该调节方法包括： [0069] S110、控制方向获取单元对壳体的运动信息进行获取。 [0070] S120、根据运动信息驱动壳体的运动轨迹。 [0071] 其中，头盔佩戴于头部，用于对操作者的头部进行保护。其中壳体可以理解为头盔的主体结构，操作人员通过壳体实现对头盔的佩戴。头盔还包括方向获取单元、发光单元、光线位置调节单元和处理器等，方向获取单元、发光单元、光线位置调节单元和处理器设置在壳体上，用于丰富头盔的功能。 [0072] 其中，方向获取单元用于获取壳体的运动信息，运动信息为壳体进行多个方向的偏转以及不同的偏转速度等，换句话说，运动信息可以理解为壳体进行改变的运动状态调整的相关参数。而壳体会有运动信息被方向获取单元捕捉到，是由于操作人员佩戴头盔并进行头部状态的调整，从而带动壳体有相关的运动状态的调整，进而方向获取单元可以获取到壳体的运动信息。进一步的，方向获取单元与处理器连接，示例性的，方向获取单元与处理器可以是通信连接也可以是电连接，对于方向获取单元与处理器的连接方式，本发明实施例对此不进行具体的限定。处理器根据运动信息可以确定壳体的运动轨迹。 [0073] 可选的，处理器可以利用卡尔曼滤波数据融合算法，将方向获取单元获取的数据进行综合处理，获取稳定、准确的佩戴头盔的操作人员头部的姿态信息。进一步的，处理器在根据融合后的数据(即姿态信息)，计算头部的俯仰角(Pitch)、横滚角(Roll)和偏航角(Yaw)，从而获取佩戴头盔的操作人员头部的运动轨迹和角度变化信息。 [0074] 进一步的，方向获取单元可以实时的获取壳体的运动信息，并将运动信息实时的传输至处理器。处理器通过对运动信息的解析确定壳体的运动轨迹，进一步确定当前的视线方向。 [0075] S130、根据运动轨迹调整光线位置调节单元的位置。 [0076] S140、根据运动轨迹调整发光单元的照射亮度值。 [0077] 进一步的，头盔上的发光单元可以出射光线，用于照亮前方视线，为佩戴头盔的操作人员提供光线，操作人员佩戴头盔可以在在低光或复杂环境中进行相关的工作，体现头盔具有普适性。其中，发光单元与处理器连接，处理器根据运动轨迹调整发光单元的照射亮度值。示例性的，发光单元与处理器可以是通信连接也可以是电连接，对于发光单元与处理器的连接方式，本发明实施例对此不进行具体的限定。具体的，处理器通过方向获取单元先对壳体的运动信息进行判断形成运动轨迹，并且可以根据运动轨迹进行亮度的需求性判断，若在运动轨迹上环境亮度较低，可以控制发光单元进行亮度的调整，即提升发光单元的照射亮度值，从而保证佩戴头盔的操作人员工作更加方便和安全，提升头盔的可靠性和功能性。 [0078] 进一步的，壳体上还包括光线位置调节单元，光线位置调节单元与发光单元机械连接，也可以理解为通过光线位置调节单元可以带动发光单元进行位置的调整。其中，光线位置调节单元与处理器连接，示例性的，光线位置调节单元与处理器可以是通信连接也可以是电连接，对于光线位置调节单元与处理器的连接方式，本发明实施例对此不进行具体的限定。其中，处理器根据对壳体运动轨迹的获取，对壳体的运动轨迹上的亮度进行调整，即提升发光单元的照射亮度值，同时也需要保证发光单元发出的光线照射在运动轨迹上，所以通过控制光线位置调节单元带动发光单元进行位置的调整，保证光线的充足，即保证操作人员佩戴头盔时，若操作人员的头部进行运动时，头盔可以根据其运动的方向和角度对其所在的视线进行亮度的调整，保证佩戴头盔的操作人员可以在环境光线较差或者光线情况复杂的情况下正常工作。 [0079] 可选的，若处理器获取到的运动信息在一段时间内没用发生变化，例如在1到30秒内(对于具体的时间数值可以根据不同的情况进行适应性的调整，本发明实施例对此不进行具体的限定)，处理器获取到的运动信息为静止状态时，处理器可以判断当前壳体处于静止状态，如此即佩戴头盔的操作人员的头部没有进行运动，处理器可以控制发光单元和光线位置调节单元不进行额外的调整，即避免不必要的调整过程。可选的，处理器可以根据获取到的运动信息等，对运动轨迹的判断以及对发光单元和光线位置调节单元的控制进行不断的优化(例如缩短根据运动轨迹对发光单元和光线位置调节单元的调整时间)，确保对发光单元和光线位置调节单元的调整可以和壳体的运动变化尽可能的同步执行，进而减少光线的滞后感，为操作人员带来更好的体验感。 [0080] 综上，本发明实施例提供的头盔调节方法，方向获取单元用于获取壳体的运动信息并将运动信息传输至处理器；处理器根据运动信息确定壳体的运动轨迹；处理器进一步可以根据运动轨迹调整发光单元的照射亮度值，处理器也可以根据运动轨迹调整光线位置调节单元的位置，光线位置调节单元带动发光单元实现位置的调整，采用实施例提供的头盔，可以根据佩戴者的运动对壳体的运动轨迹进行确定，并且根据运动轨迹调整光线的亮度和位置，提升头盔的实用性以及安全性。 [0081] 图7是本发明实施例提供的另一种头盔的调节方法示意图，参考图7所示，调节方法还包括： [0082] S210、控制方向获取单元对壳体的运动信息进行获取。 [0083] S220、根据运动信息驱动壳体的运动轨迹。 [0084] S230、根据运动轨迹调整光线位置调节单元的位置。 [0085] S240、控制光线亮度获取单元用于检测壳体在运动轨迹上的环境亮度值。 [0086] S250、获取环境亮度值并判断环境亮度值是否小于预设亮度值。若是，则执行S270；若否，则执行S260； [0087] S260、控制发光单元维持照射亮度值。 [0088] S270、则控制发光单元调整照射亮度值至调节亮度值。 [0089] 具体的，头盔还包括位于壳体上的光线亮度获取单元，光线亮度获取单元可以是光线传感器，用于对环境的亮度进行获取。光线亮度获取单元与处理器连接，示例性的，光线亮度获取单元与处理器可以是通信连接也可以是电连接，对于光线亮度获取单元与处理器的连接方式，本发明实施例对此不进行具体的限定。通过在头盔上增设光线亮度获取单元，处理器可以根据检测到的环境亮度，对发光单元的亮度进行适应性的调整，一方面可以为佩戴头盔的操作人员提供最近的照明效果，另一方面还可以节省电能，避免不必要的电能浪费情况，可以理解为结合光线亮度获取单元实现头盔的智能光线调节。 [0090] 具体的，处理器通过光线亮度获取单元获取环境亮度值，并对环境亮度值进行判断，当环境亮度值小于预设亮度值时，则证明当前的头盔所处的环境亮度较低，为保证佩戴头盔的操作人员的工作环境，需控制发光单元提升其照射的亮度值，即将原本发光单元的照射亮度值进行提升，提升值调节亮度值；若当环境亮度值没有小于预设亮度值时，则证明当前的头盔所处的环境亮度值较高，可以保证佩戴头盔的操作人员正常工作。其中，预设亮度值可以理解为当前头盔进行工作时，满足工作视线需求的亮度值，其可以根据头盔的实用场景的差异进行进一步的调整，本发明实施例对此不进行具体的限定。 [0091] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。 |
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