具有带突片部分的管状结构的鞋类物品 |
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| 申请号 | CN201680071714.9 | 申请日 | 2016-12-06 | 公开(公告)号 | CN108366641B | 公开(公告)日 | 2020-11-20 |
| 申请人 | 耐克创新有限合伙公司; | 发明人 | 斯特凡·E·格斯特; 马修·J·霍姆斯; 约阿夫·斯特曼; | ||||
| 摘要 | 鞋 类 物品具有管状结构。该管状结构可以包括突片部分，突片部分远离管状结构的孔道部分延伸。突片部分可以接合鞋类物品的部分。突片部分可以沿着咬合线接合 鞋面 或 鞋底 结构。突片部分可以附接到 鞋跟 稳定器、鞋眼片或鞋类物品上的其它结构。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种鞋类物品，包括： |
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| 说明书全文 | 具有带突片部分的管状结构的鞋类物品技术领域[0002] 背景 [0003] 鞋类物品通常包括两个主要元件：鞋面和鞋底结构。鞋面可以由多种材料形成，这些材料被缝合或者粘着地结合在一起，以在鞋类内形成用于舒适且牢固地接纳脚的空腔。鞋底结构固定到鞋面的下部部分，并且大致定位在脚和地面之间。在包括运动鞋类款式的很多鞋类物品中，鞋底结构常常包括鞋内底、鞋底夹层和鞋外底。 发明内容 [0004] 本申请主要涉及但不限于以下方面： [0005] 1)一种鞋类物品，包括： [0006] 鞋面； [0007] 管状结构，其包括第一端部、第二端部以及设置在所述第一端部和所述第二端部之间的中间部分； [0008] 所述管状结构形成孔道，所述孔道穿过所述管状结构从所述第一端部延伸到所述第二端部； [0009] 第一承拉线，其延伸穿过所述管状结构的所述孔道的至少一部分； [0010] 所述管状结构的所述中间部分还包括管状部分和远离所述管状部分延伸的突片部分；并且 [0011] 其中，所述突片部分附接到所述鞋类物品并且将所述管状结构锚定到所述鞋类物品。 [0012] 2)根据1)所述的鞋类物品，其中： [0013] 所述鞋类物品还包括至少沿着咬合线联接的鞋底结构和所述鞋面；并且[0014] 其中，所述突片部分被设置在所述鞋面和所述鞋底结构之间。 [0015] 3)根据1)和2)中任一项所述的鞋类物品，其中，所述突片部分附接到所述鞋面的表面。 [0016] 4)根据2)所述的鞋类物品，其中，所述突片部分紧邻所述咬合线附接到所述鞋底结构的表面。 [0017] 5)根据1)所述的鞋类物品，其中： [0018] 所述鞋类物品还包括鞋跟稳定器；并且 [0019] 其中，所述突片部分附接到所述鞋跟稳定器。 [0020] 6)根据1)所述的鞋类物品，其中： [0021] 所述鞋类物品还包括鞋眼片；并且 [0022] 其中，所述突片部分附接到所述鞋眼片。 [0023] 7)一种鞋类物品，包括： [0024] 鞋面和鞋底结构，所述鞋面和所述鞋底结构至少在所述鞋类物品的咬合线处联接； [0025] 管状结构，其包括第一端部、第二端部以及设置在所述第一端部和所述第二端部之间的中间部分； [0026] 所述管状结构形成孔道，所述孔道穿过所述管状结构从所述第一端部延伸到所述第二端部，其中，所述管状结构的所述中间部分包括具有开口的表面，所述开口延伸到所述孔道； [0027] 第一承拉线，其延伸穿过所述管状结构的所述孔道； [0028] 次级承拉线，其具有附接到所述鞋类物品的附接区域的第一部分； [0029] 所述次级承拉线还具有紧邻所述开口与所述第一承拉线相接合的第二部分；并且[0030] 其中，所述中间部分邻近所述鞋类物品的所述咬合线设置。 [0031] 8)根据7)所述的鞋类物品，其中，所述第一承拉线延伸出所述开口并且在所述孔道外部接合所述次级承拉线。 [0032] 9)根据7)所述的鞋类物品，其中，所述次级承拉线延伸到所述开口中并且在所述孔道内接合所述第一承拉线。 [0033] 10)根据7)至9)中任一项所述的鞋类物品，其中，所述中间部分包括紧邻所述咬合线附接到所述鞋类物品的突片部分。 [0034] 11)根据7)至10)中任一项所述的鞋类物品，其中，所述管状结构的所述第一端部和所述管状结构的所述第二端部具有开口。 [0035] 12)根据7)至11)中任一项所述的鞋类物品，其中，所述中间部分包括两个或更多个开口。 [0036] 13)根据7)所述的鞋类物品，其中，所述中间部分包括多个开口，并且其中，所述多个开口之间的间距是规则的。 [0037] 14)根据7)所述的鞋类物品，其中，所述中间部分包括多个开口，并且其中，所述多个开口之间的间距是不规则的。 [0038] 15)根据7)至14)中任一项所述的鞋类物品，其中，两个或更多个承拉线穿过所述孔道。 [0039] 16)根据7)至14)中任一项所述的鞋类物品，其中，所述第一承拉线的端部穿过所述中间部分中的所述开口离开所述孔道。 [0040] 17)一种制作具有鞋面的鞋类物品的方法，包括： [0041] 接收用于管状结构的定制设计； [0042] 将打印材料打印到所述鞋面的表面上以形成具有孔道的所述管状结构，其中，所述管状结构被打印成具有从所述管状结构的表面延伸到所述孔道的开口； [0043] 打印所述打印材料以形成与所述管状结构成一体的突片部分；以及 [0044] 穿过所述管状结构的所述孔道插入承拉线。 [0045] 18)根据17)所述的方法，还包括将鞋底结构附接到所述鞋面，使得所述突片部分在所述鞋面和所述鞋底结构之间延伸。 [0046] 19)根据17)所述的方法，还包括将所述突片部分打印到所述鞋类物品的鞋跟稳定器上，使得所述突片部分结合到所述鞋跟稳定器。 [0047] 20)根据17)所述的方法，还包括将所述突片部分打印到所述鞋类物品的鞋眼片上，使得所述突片部分结合到所述鞋眼片。 [0049] 参考以下附图和描述可更好地理解实施方案。附图中的部件不一定是按比例的，而是将重点放在图示实施方案的原理上。此外，在附图中，相同的参考标记在全部的不同视图中指代对应的部分。 [0050] 图1是包括具有管状结构的张紧系统的鞋类物品的实施方案的示意性立体视图； [0051] 图2是图1的鞋类物品的示意性分解立体视图； [0052] 图3是包括放大横截面视图的图1的鞋类物品的示意性立体视图； [0053] 图4是包括放大横截面视图的图1的鞋类物品的示意性立体视图，其中横跨承拉线(tensile strand)施加张力； [0054] 图5是图1的鞋类物品的俯视图，其中鞋面以虚线示出； [0055] 图6是根据实施方案的具有带突片部分(tab portion)的管状结构的鞋类物品的一部分的示意性放大横截面视图； [0056] 图7是根据另一个实施方案的具有带突片部分的管状结构的鞋类物品的一部分的示意性放大横截面视图； [0057] 图8是包括张紧系统和鞋跟稳定器的鞋类物品的实施方案的示意性立体视图； [0058] 图9是图8的鞋跟稳定器和管状结构的附接到鞋跟稳定器的部分的示意性立体视图； [0059] 图10是具有张紧系统的鞋类物品的实施方案的示意性立体视图； [0060] 图11是具有张紧系统的鞋类物品的实施方案的示意性立体视图； [0061] 图12是打印系统和计算系统的实施方案的示意图； [0062] 图13至图15图示了根据实施方案的使用三维打印技术形成具有管状结构的物品的示意图； [0063] 图16是将鞋底结构附接到鞋面使得管状结构的突片部分在咬合线处与所得到的鞋类物品相接合的步骤的实施方案的示意图； [0064] 图17是将管状结构打印到鞋跟稳定器上的过程中的步骤的实施方案的示意图； [0065] 图18是将管状结构打印到鞋眼片上的过程中的步骤的实施方案的示意图；以及[0066] 图19是根据实施方案的用于在物品上形成具有定制的异形路径(customized contoured path)的管状结构的过程的示意图。 [0067] 详细描述 [0068] 实施方案包括具有用于贯穿鞋类物品的一个或更多个区域施加张力的管状结构的鞋类物品，以及用于将管状结构打印到鞋类物品上的方法。该管状结构可以沿着鞋类物品的鞋面延伸。 [0069] 本实施方案提供了具有鞋面的鞋类物品。该物品还包括管状结构，该管状结构具有第一端部、第二端部以及设置在第一端部和第二端部之间的中间部分。管状结构形成穿过管状结构从第一端部延伸到第二端部的孔道。该物品还包括延伸穿过管状结构的孔道的至少一部分的第一承拉线。管状结构的中间部分包括远离中间部分延伸的突片部分。突片部分附接到鞋类物品并且将管状结构锚定到鞋类物品。 [0070] 实施方案还提供一种鞋类物品，该鞋类物品具有至少在鞋类物品的咬合线(bite line)处联接的鞋面和鞋底结构。物品还包括管状结构，该管状结构具有第一端部、第二端部以及设置在第一端部与第二端部之间的中间部分。管状结构形成孔道，该孔道穿过管状结构从第一端部延伸到第二端部，其中管状结构的中间部分包括具有延伸到孔道的开口的表面。该物品还包括延伸穿过管状结构的孔道的第一承拉线。第二承拉线具有附接到鞋类物品的附接区域的第一部分。第二承拉线还具有紧邻开口与第一承拉线相接合的第二部分。中间部分邻近鞋类物品的咬合线设置。 [0071] 实施方案还提供了一种制作具有鞋面的鞋类物品的方法。该方法包括接收用于管状结构的定制设计的步骤。该方法还包括将打印材料打印到鞋面的表面上以形成具有孔道的管状结构，其中管状结构被打印成具有从管状结构的表面延伸到孔道的开口。该方法还包括打印该打印材料以形成与管状结构成一体的突片部分。该方法还包括穿过管状结构的孔道插入承拉线。 [0072] 在详细地研究以下的附图和详细描述时，对于本领域的普通技术人员来说，实施方案的其它的系统、方法、特征和优点将会是明显的或者将变得明显。意在所有的这种另外的系统、方法、特征和优点被包含在本说明书中、被包含在实施方案的范围之内并且由所附权利要求保护。 [0073] 图1是鞋类物品100的实施方案的等轴侧视图。在示例性实施方案中，鞋类物品100具有运动鞋的形式。然而，在其它实施方案中，本文针对鞋类物品100讨论的设置可以并入到各种其它种类的鞋类中，包括但不限于：篮球鞋、登山靴、足球鞋、橄榄球鞋、胶底运动鞋、跑步鞋、交叉训练鞋、英式橄榄球鞋、棒球鞋以及其它种类的鞋。此外，在一些实施方案中，本文中针对鞋类物品100讨论的设置可以并入各种其它类型的非体育运动相关的鞋类中，包括但不限于：拖鞋、凉鞋、高跟鞋和乐福鞋(loafer)。 [0074] 为了清楚起见，以下详细描述讨论了鞋类物品100(也简单地称为物品100)的特征。然而，应理解的是，其它实施方案可以包含对应的鞋类物品(例如，当物品100是右脚鞋类物品时，其它实施方案可以包含左脚鞋类物品)，其可以共享本文所描述的并且在附图中示出的物品100的一些和可能全部的特征。 [0075] 实施方案可以通过各种方向形容词和参考部分来表征。这些方向和参考部分可以有助于描述鞋类物品的多个部分。此外，这些方向和参考部分还可以用于描述鞋类物品的子部件(例如，鞋底夹层结构、外部鞋底结构、鞋面或任何其它部件的方向和/或部分)。 [0076] 为了一致性和方便起见，在对应于图示的实施方案的全部的本详细描述中使用了方向性形容词。如在全部的本详细描述中以及在权利要求中使用的术语“纵向”是指延伸部件(例如，鞋面或鞋底部件)的长度的方向。纵向方向可以沿着纵向轴线延伸，纵向轴线本身在部件的鞋前部部分和鞋跟部分之间延伸。此外，如在整个本详细描述中和在权利要求中使用的术语“横向”是指沿部件的宽度延伸的方向。横向方向可以沿横向轴线延伸，横向轴线本身在部件的内侧面与外侧面之间延伸。此外，贯穿本详细描述和在权利要求中使用的术语“竖直”是指沿竖直轴线延伸的方向，其本身大致垂直于横向轴线和纵向轴线。例如，在物品平放在地表面上的情况下，竖直方向可以从地表面向上延伸。另外地，术语“内”是指物品的更靠近物品的内部或在物品被穿着时更靠近足部而设置的部分。同样，术语“外”是指物品的更远离物品的内部或足部而设置的部分。因此，例如，部件的内表面布置成比部件的外表面更靠近物品的内部。本详细描述利用这些方向性形容词来描述物品和物品的各个部件，包括鞋面、鞋底夹层结构和/或外鞋底结构。 [0077] 物品100可以由多个不同的区域或部分来表征。例如，物品100可以包括鞋前部部分、鞋中部部分、鞋跟部分以及踝部部分。此外，物品100的部件同样可以包括相应的部分。参考图1，物品100可以被分成鞋前部部分10、鞋中部部分12以及鞋跟部分14。鞋前部部分10可以大致上与脚趾和将跖骨与趾骨连接在一起的关节相关联。鞋中部部分12可以大致上与脚的脚弓相关联。同样地，鞋跟部分14可以大致上与脚的包括跟骨的脚跟相关联。物品100还可以包括踝部部分15(其也可以称为鞋领口部分(cuff portion))。此外，物品100可以包括外侧面16和内侧面18。特别地，外侧面16和内侧面18可以是物品100的相对的侧面。此外，外侧面16和内侧面18二者都可以延伸通过鞋前部部分10、鞋中部部分12、鞋跟部分14以及踝部部分15。 [0078] 如在图1中所示，鞋类100可以包括鞋面102和鞋底结构110。在一些实施方案中，鞋底结构110可以配置成为物品100提供附着摩擦力。除了提供附着摩擦力以外，当在行走、跑步或其它步行活动期间在足部和地面之间被压缩时，鞋底结构110可以衰减地面反作用力。鞋底结构110的构型可以在不同实施方案中显著地变化，以包括各种常规或非常规的结构。 在一些情况下，鞋底结构110的构型可以根据鞋底结构110可以在其上使用的一种或更多种类型的地表面来配置。地表面的示例包括但不限于：天然草皮、合成草皮、泥地、硬木地板以及其它表面。 [0079] 鞋底结构110固定到鞋面102并且当穿上物品100时鞋底结构110在足部和地面之间延伸。在不同的实施方案中，鞋底结构110可以包括不同的部件。例如，鞋底结构110可以包括鞋外底、鞋底夹层和/或鞋内底。在一些情况下，这些部件中的一个或更多个可以是可选的。 [0080] 鞋面102可以包括用于接纳和覆盖足部，以及将物品100固定到足部的各种设置。在一些实施方案中，鞋面102包括开口114，该开口140为足部进入鞋面102的内部腔提供入口。在一些实施方案中，鞋面102可以包括鞋舌122，该鞋舌122横跨足部的脚背提供缓冲和支撑。一些实施方案可以包括紧固设置，紧固设置包括但不限于鞋带、缆线、条带、纽扣、拉链以及本领域已知的用于紧固物品的任何其它设置。在图1中所示出的实施方案中，示出了用于张紧鞋面102的一个或更多个区域的特定张紧系统，这在下面进一步详细描述。然而，其它实施方案可以包含额外的并且可以分离的张紧或紧固系统，包括可以被用于闭合足部周围的开口114的较传统的系带系统。此外，为了清楚起见，示例性实施方案不包括可以用于紧固开口114的鞋带、条带或其它紧固特征。相反，示例性实施方案使用一组承拉线在鞋背上方施加张力，这可以影响开口114的大小，如下面进一步详细讨论的。 [0081] 在不同的实施方案中，鞋面102可以具有各种不同的构型。特别地，鞋面102可以具有任何设计、形状、大小和/或颜色。例如，在示例性实施方案中，物品100是篮球鞋，并且因此鞋面102可以具有成形为在踝部上提供高支撑的高帮构型(high-top configuration)。然而，在其它实施方案中，鞋面102可以配置为用于跑步或其它活动的低帮鞋面。 [0082] 鞋面102和鞋底结构110可以以任何方式附接。实施方案可以利用用于将鞋底结构固定到鞋面的任何已知的方法，包括各种楦鞋技术，诸如板楦成型技术、入楦成型技术、组合楦成型技术或斯创贝尔楦成型技术。在图1中，咬合线125是沿着物品100的周边的鞋面102与鞋底结构110交会和/或联接到鞋底结构110的位置。 [0083] 图2图示了包括各种部件的鞋类物品100的实施方案的分解立体视图。参考图1至图2，物品100可以设置有张紧系统130。张紧系统130还可以包括管状结构140、第一承拉线160和多个次级承拉线180。 [0084] 如本文中所使用的，术语“管状结构”是指具有长度大于宽度和厚度(或针对圆形几何形状的直径)的任何长形结构，长形结构还包括通过其长度的内部孔道或腔。在此详细描述中以及在权利要求书中，术语“管状结构”不意图被限于具有圆形内部和外部的横截面几何形状的结构。换句话说，管状结构可以具有外部横截面几何形状，该外部横截面几何形状是近似矩形或多边形、卵形或不必是圆形或近似圆形的其它几何形状。在图1的示例性实施方案中，管状结构140可以大致包括长形结构，其还包括孔道141。管状结构140还可以具有包括圆形部分161和平坦部分163的横截面几何形状，圆形部分161从物品100面向外，平坦部分163大致抵靠鞋面102设置。 [0085] 管状结构140还可以包括第一端部142、第二端部144和设置在第一端部142与第二端部144之间的中间部分146。中间部分146不需要在第一端部142与第二端部144之间延伸全长，并且可以大致表征管状结构140的在第一端部142与第二端部144之间的区域或节段。管状结构140的孔道141可以从第一端部142到第二端部144连续地延伸通过管状结构140的整个长度。当然，可设想，在其它实施方案中，孔道141不需要一直延伸到管状结构140的第一端部142或第二端部144。 [0086] 管状结构140可以被配置成具有在管状结构140的表面或侧壁中的一个或更多个开口。在图1至图2中，管状结构140包括多个开口150。例如，如在图2中所示，可以表示多个开口150的第一开口152被设置在管状结构140的外表面143中。第一开口152还可以延伸到孔道141。换句话说，第一开口152从管状结构140的外表面151延伸到内表面153(在图1中示出)。应理解的是，多个开口150中的其余开口中的每一个同样可以从外表面143延伸到孔道141。因此，多个开口150可以为部件(诸如承拉线)提供进入或离开孔道141的进入点。尽管在附图中未示出，但管状结构140的第一端部142和第二端部144可以同样包括允许进入孔道141的开口。 [0087] 在图1至图2中所示出的实施方案具有针对沿着管状结构140的多个开口150的共同定向。具体地，多个开口150中的每一个大致朝向物品100的鞋背定向。然而，其它开口定向是可能的，并且在一些实施方案中，不同的孔可以配置成具有不同的定向。 [0088] 在不同的实施方案中，管状结构以及在管状结构中形成的孔道和开口的一个或更多个尺寸可以变化。例如，在不同的实施方案中，管状结构的外径可以具有在0.1mm和2cm之间的范围内的任何值。同样地，通过外表面和内表面(例如，外表面151和内表面153)之间的距离表征的管厚度可以具有在0.5mm与1.8cm之间的范围内的任何值。可以认识到的是，孔道直径可以根据管厚度而变化(即，孔道直径是管状结构的直径减去管厚度的两倍)。此外，管状结构的直径和管厚度可以根据各种因素来选择，该各种因素包括期望的承拉线直径、期望的管状结构的柔性、管状结构相对于鞋面的期望高度以及可能的其它因素。 [0089] 此外，开口的数量和布置可以变化。例如，一些实施方案可以仅包括单个开口，而其它实施方案可以包括两个和50个之间的开口。还有其它的实施方案可以包括多于50个开口。开口的数量可以根据所需要的至孔道的进入点的数量以及管状结构的期望柔性来选择，因为额外的开口可以增加紧邻开口的管状结构的柔性。还可以认识到的是，开口可以被均匀地设置通过管状结构，或者以任何离散的组或图案设置。 [0090] 开口的大小可以变化。例如，开口的圆周尺寸可以表征开口覆盖管状结构多少周长。一些实施方案可以包括具有仅为管状结构的总周长的百分之几的圆周尺寸的开口。还有其它实施方案可以包括具有圆周尺寸为管状结构的周长的20％至80％之间的值的开口。例如，在其它实施方案中，开口可以足够大，使得仅管状结构的狭窄部分在开口处连接管状结构的相邻部分。 [0091] 管状结构可以配置成具有各种物理特性。可以变化的管状结构的示例性物理特性包括刚度、强度和柔性或弹性。在一些实施方案中，例如，管状结构可以被配置成相对刚性的而几乎没有柔性。在图1至图2的实施方案中，管状结构140可以配置成具有一定的柔性，使得管状结构140的一个或更多个部分可以在张紧期间经历弹性变形。 [0092] 不同的实施方案可以将不同的材料用于管状结构。示例性材料可以包括但不限于各类聚合物。在可以通过3D打印工艺形成管状结构的实施方案中，管状结构可以由包括但不限于下列材料制成：热塑性塑料(例如，PLA和ABS)和热塑性粉末、高密度聚乙烯、共晶金属、橡胶、模制粘土、橡皮泥、RTV有机硅、瓷、金属粘土、陶瓷材料、石膏和光聚合物以及已知用于在3D打印中使用的可能的其它材料。这种材料在本文中可以被称为“可打印材料”。 [0093] 张紧系统130包括第一承拉线160和多个次级承拉线180。如本文所使用的，术语“承拉线(tensile strand)”是指能够横跨其长度传递张力的任何长形(例如，近似二维)的元件。可以与实施方案一起使用的各种类型的承拉线的示例包括但不限于绳、鞋带、线材、缆线、丝、绳索、细丝、纱线以及可能的其它类型的线。承拉线可以配置成具有不同的强度以及不同程度的拉伸性或弹性。 [0094] 第一承拉线160可以包括具有近似圆形横截面的绳状元件(cord-like element)。第一承拉线160包括第一端部部分162、第二端部部分164和中间部分166。尽管第一承拉线 160的长度可以从一个实施方案到另一个实施方案变化，但是在示例性实施方案中，第一承拉线160可以比管状结构140长，使得第一端部部分162和第二端部部分164分别从管状结构 140的第一端部142和第二端部144向外延伸。 [0095] 在一些实施方案中，第一承拉线160可以包括防止第一端部部分162或第二端部部分164被拉入管状结构140的孔道141中的设置。这样的元件在本文中可以被称为“卡止元件(catching element)”，尽管图1至图2的示例性实施方案没有描绘成具有任何卡止元件。卡止元件可以包括形成在承拉线中的结，或者夹或系到承拉线上的其它元件。卡止元件可以大致地具有阻止卡止元件被拉入管状结构中的横截面大小和/或形状。替代地，卡止元件可以压靠管状结构的端部，从而允许承拉线的另一端部被拉动以便横跨承拉线产生张力。 [0096] 实施方案可以包括用于促使将管状结构附接到鞋类物品的一个或更多个结构的设置(也被称为“附接结构”)。在一些实施方案中，管状结构可以包括延伸远离管状结构的管状部分的部分，该部分可以是形成管状结构的孔道的部分。在一些实施方案中，管状结构可以包括延伸远离管状结构的管状部分或孔道部分的一个或更多个突片部分。 [0097] 在图2中所示出的实施方案中，管状结构140的中间部分146可以包括多个突片部分200。多个突片部分200可以与中间部分146的管状部分147成一体并且延伸远离中间部分146的管状部分147。例如，多个突片部分200中的突片部分201包括与管状部分147成一体的第一端部202以及在管状部分147的远侧(并且与管状部分147间隔开)的第二端部204。 [0098] 突片部分可以以各种不同的形状和/或大小来配置。图2的实施方案描绘了具有大致矩形横截面形状的突片部分；然而，其它实施方案可以配置成具有任何横截面形状，包括但不限于半圆形形状、三角形形状、规则的形状和/或不规则的形状。另外，突片部分的一个或更多个尺寸可以变化。例如，突片部分可以配置成具有在管状结构的长度的近似1％与25％之间的范围内的长度(即，垂直于管状部分延伸的尺寸)。在还有的其它实施方案中，突片部分可以具有近似在管状结构的长度的0.1％和1％之间的范围内的长度。可以认识到的是，可以选择突片部分的形状和/或大小以实现用于将突片部分附接到鞋类物品的附接结构的预定表面区域。此外，形状和/或大小可以根据附接结构的类型和/或位置来选择。 [0099] 如下面进一步详细论述的，突片部分可以附接到鞋类物品上的各种附接结构。示例性的附接结构包括但不限于鞋面的部分、鞋底结构的部分、鞋跟稳定器、鞋尖防护部、脚跟杯、脚踝防护部、支撑垫、网眼片材、鞋舌、鞋眼片(或鞋带稳固件)、眼孔、条带、鞋带以及其它种类的结构。在一些实施方案中，咬合线可以是附接结构，因为它包括鞋面和鞋底结构的相邻部分。 [0100] 参考图1至图2，多个次级承拉线180包括四个次级承拉线(或者仅称为“承拉线”)。具体地，如在图1至图2中所看到的，多个次级承拉线180包括第二承拉线182、第三承拉线 183、第四承拉线184和第五承拉线185。在其它实施方案中，张紧系统130可以包括少于四个的次级承拉线。在还有的其它实施方案中，张紧系统130可以包括多于四个的次级承拉线。 [0101] 在不同的实施方案中，两个或更多个承拉线的一个或更多个特性可以变化。在一些实施方案中，第一承拉线和第二承拉线的材料和/或尺寸可以大体相似。然而，在其它实施方案中，第一承拉线和第二承拉线的材料和/或尺寸可以不同。例如，示例性实施方案描绘了比多个次级承拉线180中的任何一个长得多的第一承拉线160。此外，第一承拉线160可以具有比第二承拉线182大的直径，该第二承拉线182是多个次级承拉线180的代表性承拉线。特别地，在一些实施方案中，多个次级承拉线180中的每个承拉线可以具有相似的直径。 [0102] 在一些实施方案中，第一承拉线160也可以由与第二承拉线182不同的材料制成。例如，在一些实施方案中，第一承拉线160可以由尼龙制成，而第二承拉线182可以由诸如Vectran的高强度材料制成。使用这种材料组合可以允许在可能受到许多不同方向上的应力的第一承拉线160中有稍微更多的伸展和耐用性。然而，在其它实施方案中，第一承拉线 160和第二承拉线182可以由赋予相似物理特性(包括相似的强度、拉伸性和耐久性)的类似材料制成。 [0103] 可选地，在一些实施方案中，承拉线可以被包裹在诸如PTFE涂层的涂层中，这允许承拉线以最小的阻力被平滑地拉动或推动通过孔道和/或抵靠诸如鞋面的表面。还可设想，在一些其它实施方案中，多个次级承拉线180的一些部分可以被层压、覆盖或嵌入在TPU层或可以帮助将多个次级承拉线180沿着它们的长度结合到鞋面的其它聚合物材料内。 [0104] 参考图1，在所组装的物品100中，管状结构140在鞋面102的外表面105上沿着咬合线125延伸。具体地，管状结构140(见图2)的第一端部142开始于内侧面18上的鞋跟部分14中，在内侧面18上延伸通过鞋中部部分12和鞋前部部分10，并且然后在物品100的前部穿过外侧面16。从外侧面16上的前部，管状结构140延伸通过鞋前部部分10和鞋中部部分12，并且延伸到外侧面16上的鞋跟部分14。第二端部144设置在鞋跟部分14中。 [0105] 在一些实施方案中，每个次级拉伸线可以包括缠绕在鞋面102的顶部或鞋背上的环状线或元件。此外，每个次级承拉线包括与第一承拉线160相接合的部分并且提供在第一承拉线160和物品100的一个或更多个其它区域之间传递张力的装置(例如，横跨鞋面102的鞋背传递张力)。 [0106] 可以使用各种不同的设置将管状结构固定到物品。在包括具有管状部分和从管状部分延伸的突片部分的管状结构的实施方案中，管状部分和/或突片部分可以附接到物品的一个或更多个结构。例如，在一些实施方案中，管状部分可以附接到鞋面。在其它实施方案中，突片部分可以附接到物品的鞋面和/或另一个结构。在还有的其它实施方案中，管状部分和一个或更多个突片部分可以附接到鞋面和/或物品的其它结构。 [0107] 如本文所使用的，管状结构的一部分和物品的一部分之间的“附接”能够包括各种不同的附接手段中的任一种。附接手段的示例包括但不限于直接结合(即，兼容性材料之间的结合，例如使用热和/或压力使织物与合适的聚合物材料相结合)、粘合剂以及本领域中已知的其它附接手段。在一些实施方案中，在三维打印过程期间，管状部分和/或突片部分可以附接到鞋面、鞋底结构或其它部件，其中该部分作为三维结构被打印到物品上并且随着打印材料的冷却和/或固化而与物品的一部分相结合。在下面更详细地讨论并且在图6至图7中示出了一些示例性的附接手段。 [0108] 图3至图4图示了物品100的示意性立体视图，包括物品100的放大的剖视图。参考图3至图4，多个突片部分200可以在咬合线125处附接到物品100。例如，多个突片部分200中的突片部分210可以在内侧面18上设置在鞋底结构110与鞋面102之间。同样地，多个突片部分200中的突片部分212可以在外侧面16上设置在鞋底结构110和鞋面102之间。类似地，其余的多个突片部分200可以设置在鞋底结构110和鞋面102之间，如在图5中所示，图5图示了具有以虚线示出的鞋面102的物品100的俯视示意图。 [0109] 当在咬合线125处附接到物品100时，每个突片部分可以与鞋面102和/或鞋底结构110的表面相接合。如在图3中所看到的，突片部分210包括与鞋面102的外表面105相接触的第一表面231和与鞋底结构110的内表面111相接触的第二表面232。类似地，多个突片部分 200中的每个突片部分可以同样地包括分别与鞋面102的外表面105和鞋底结构110的内表面111相接触的相对的表面。 [0110] 在一些实施方案中，每个突片部分既可以固定到鞋面102上也可以固定到鞋底结构110(即，固定到鞋面102的外表面105并且固定到鞋底结构110的内表面111)。然而，在其它实施方案中，突片部分可以仅附接到鞋面102和鞋底结构110中的一个。例如，在另一个实施方案中，突片部分的第一表面可以附接到鞋面102，然而相对的第二表面可以不附接到鞋底结构110，尽管该相对的第二表面可以邻近于鞋底结构110和/或与鞋底结构110相接触。在另一个实施方案中，突片部分的第一表面可以附接到鞋底结构110，然而相对的第二表面可以不附接到鞋面102，尽管该相对的第二表面可以邻近于鞋面102和/或与鞋面102相接触。 [0111] 通过在物品100的咬合线125处附接多个突片部分200，多个突片部分200可以沿着咬合线125将管状结构140锚定在适当位置。这种布置可以帮助阻止管状结构140远离咬合线125移动。相比之下，例如，在管状结构140被固定到鞋面102的侧部部分的实施方案中，当鞋面102在通过张紧系统130施加的张力下变形(例如，拉伸或压缩)时，管状结构可以改变其在物品100上的绝对位置。 [0112] 图3至图4还图示了施加到第一承拉线160上的张力如何可以将张力传递到多个次级承拉线180并且最终横跨鞋面102的部分。在松弛状态下，如在图3中所示，多个次级承拉线180可以将第一承拉线160的一些部分拉出管状结构140中的多个开口150。在图4中，张紧力280被施加到第一承拉线160的端部，导致张紧系统130的张紧或收紧状态。这导致第一承拉线160在管状结构140内被拉紧。当拉紧第一承拉线160时，多个次级承拉线180被拉入到多个开口150中(例如，第二承拉线182被拉入到开口159中)。因此，张力横跨多个次级承拉线180生成，这导致鞋面102的收紧。此外，多个突片部分200可以用于阻止管状结构140朝向鞋面102的鞋背移动，这是多个次级承拉线180将倾向于拉动第一承拉线160和管状结构140的方向。因此，这样的构型因此可以帮助确保沿着第一承拉线160施加的张力被用于收紧鞋面102，而不是使管状结构140沿着鞋面102移动。 [0113] 在其它实施方案中，次级承拉线的各种其它布置是可能的。在一些实施方案中，承拉线可以从管状结构延伸到咬合线。在其它实施方案中，承拉线可以在管状结构的两个不同部分之间或两个分开的管状结构之间延伸。此外，一些实施方案可以配置成具有延伸到咬合线或横跨鞋面延伸到管状结构的其它部分的承拉线的组合。在还有的其它实施方案中，使用例如层压层以将承拉线结合到鞋面，或者使用各种类型的焊接，次级承拉线的一个或更多个部分可以直接附接到鞋面的一部分。 [0114] 该实施方案能够利用各种不同的方法将突片部分附接到鞋类物品。图6描绘了其中突片部分直接结合到鞋面的表面的实施方案的放大横截面视图。参考图6，管状结构300包括管状部分302和突片部分304。突片部分304可以在鞋底结构320的内表面322和鞋面310的外表面312之间延伸。在图6的实施方案中，突片部分304的表面305直接结合到鞋面310的外表面312。具体地，突片部分304可以包括直接与包括鞋面310的一部分的材料结合的材料。作为示例，突片部分304可以包括打印(或以其它方式沉积)到外表面312上并且与外表面312相结合的可打印材料。 [0115] 在突片部分和诸如鞋面的结构之间发生直接结合的实施方案中，这种直接结合也可以发生在管状部分和结构(例如，鞋面)之间。例如，如在图6的实施方案中所看到的，管状部分302的部分303也可以直接结合到鞋面310的外表面312。因此，可以认识到的是，在一些实施方案中，突片部分可以提供用于将管状结构附接到鞋类物品的鞋面或其它结构的另外的表面区域，并且可以不是用于管状结构的附接的唯一的手段。可替代地，在一些其它实施方案中，仅突片部分可以直接结合到鞋面或其它结构，并且管状结构的管状部分可以与鞋面分离。 [0116] 图7描绘了其中使用粘合剂层将突片部分附接到鞋底结构的实施方案的放大横截面视图。参考图7，管状结构400包括管状部分402和突片部分404。突片部分404可以在鞋底结构420的内表面422和鞋面410的外表面412之间延伸。在图7的实施方案中，突片部分404的表面405附接到粘合剂层440的表面444。另外地，粘合剂层的表面442附接到鞋底结构420的内表面422。换句话说，粘合剂层用于附接突片部分404和鞋底结构420。此外，不同于图6中所示出的实施方案，在图7的实施方案中，管状部分402被示出为与鞋面410的外表面412直接分离(未结合)。当然，在其它实施方案中，可以使用粘合剂层将突片部分附接到鞋底结构，并且可以将管状部分直接结合到鞋面的外表面。 [0117] 实施方案可以包括用于将管状结构附接到鞋类物品上的一个或更多个结构的设置。这种结构可以包括鞋跟稳定器、鞋尖防护部、鞋眼片以及可能的其它结构。在图8至图9中所示出的实施方案中，鞋类物品500(或简称为物品500)包括鞋面502和鞋底结构510。物品500还包括鞋跟区域514中的外部鞋跟稳定器520。 [0118] 物品500包括张紧系统525，该张紧系统525还包括管状结构530、主承拉线532和多个次级承拉线534。主承拉线532邻近开口536与多个次级承拉线534相接合。 [0119] 为了在物品500的鞋跟区域514中固定管状结构530，管状结构530包括直接附接到外部鞋跟稳定器520的多个突片部分538。在一些实施方案中，多个突片部分538可以直接附接到外部鞋跟稳定器520的内表面521(见图9)。在这种情况下，多个突片部分538可以被插入在外部鞋跟稳定器520和鞋面502的外表面之间。在其它实施方案中，当然，一个或更多个突片部分可以附接到外部鞋跟稳定器520的外表面。 [0120] 将管状结构(经由突片部分)附接到鞋跟稳定器可以有助于将管状结构的一些部分锚定在适当位置，从而使管状结构在鞋跟部分中的移动最小化。 [0121] 在图10中描绘的另一个实施方案中，物品600包括鞋面602、鞋底结构610和管状结构630。管状结构630可以包括与鞋眼片650相接合的多个突片部分640。具体地，管状结构630的第一管状部分632可以邻近鞋眼片650的边缘设置。多个突片部分640可以从第一管状部分632延伸并且接合鞋眼片(eyestay)650。被设置在物品600的鞋前部部分603中的第二管状部分634可以邻近咬合线615设置。在一些情况下，另外的突片部分(未示出)可以在咬合线615处与鞋面602和/或鞋底结构610相接合。 [0122] 在一些实施方案中，多个突片部分640可以直接附接到鞋眼片650。在图10的实施方案中，多个突片部分640可以附接到鞋眼片650的内表面，鞋眼片650的内表面与鞋面602的外表面604相接触。此外，多个突片部分640可以被设置在鞋面602的外表面604和鞋眼片650的内表面之间。可替代地，在另一个实施方案中，多个突片部分640可以附接到鞋眼片 650的外表面651，该外表面651与内表面相对设置。 [0123] 如先前所讨论的，使用任何已知的方法，包括直接结合、使用粘合剂以及可能的其它附接方法，可以将突片部分附接到结构(例如,鞋跟稳定器或鞋眼片)。可以根据各种因素来选择附接方法，各种因素包括突片部分和附接结构的材料组成以及制造考虑因素(例如，制造成本)。 [0124] 实施方案可以包括用于在管状结构的孔道内容纳多个承拉线的设置。在一些实施方案中，管状结构的孔道可以配置成接纳至少两个承拉线。在还有的其它实施方案中，管状结构的孔道可以配置成接纳三个或更多个承拉线。 [0125] 图11图示了具有在管状结构740内包含多个承拉线的张紧系统730的鞋类物品700(或简称为物品700)的实施方案。为了控制鞋跟部分714中的第一组次级承拉线750处的张力，第一承拉线732可以延伸通过管状结构740并且借助于第一多个开口742接合第一组次级承拉线750。这里，第一承拉线732可以在管状结构740的端部741处通过开口进入/离开管状结构740。通过沿着第一承拉线732施加张力，张力可以沿着第一组次级承拉线750被施加并且因此通过鞋跟部分714被施加。 [0126] 另外，在图11的实施方案中，第二组第二承拉线734可以被插入到管状结构740上的开口745中。这里，开口745可以被设置在管状结构740的中间部分中，或者换句话说，被设置在管状结构740的端部741之间。第二承拉线734因此可以在物品700的一侧上的开口745处以及管状结构740的在物品700的相对侧(未示出)上的类似中间开口(和/或端部处的开口)进入/离开管状结构740。为了控制第二组次级承拉线752处的张力，第二承拉线734可以延伸通过管状结构740并且借助于第二多个开口744与第二组次级承拉线752接合。通过沿着第二承拉线734施加张力，张力可以沿着第二组次级承拉线752被施加，并且因此通过鞋前部部分703被施加。 [0127] 因此，图11的示例性实施方案描绘了可被用于独立地将张力施加到物品的两个不同部分或区域的张紧系统。 [0128] 在不同的实施方案中，开口之间的间距可以是规则的和/或不规则的。例如，图11中的第一多个开口742中的相邻开口之间的间距可以是近似恒定的。具体地，两个相邻的开口可以沿着管状结构740间隔开距离760。相比之下，第一多个开口742中的开口770可以与开口745间隔开距离762，其中距离762大于距离760。此外，鞋前部部分703中的第二多个开口744包括开口771和相邻开口772，该开口771与该相邻开口772间隔开距离764，而开口772与相邻开口773间隔开小于距离764的距离766。 [0129] 可以认识到的是，管状结构上的相邻开口之间的间距可以变化以适应期望的张紧布置。而且，改变数量和孔之间的间距可以在沿着承拉线施加张力时影响管状结构变形的程度。 [0130] 实施方案可以包括用于制作具有包括突片部分的管状结构的物品的设置。在一些实施方案中，管状结构可以使用也被称为三维打印(或下文简称为“打印”)的添加制造工艺形成并且被附接到物品。 [0131] 参考图12，制造系统960包括添加制造设备980。术语“添加制造”(也被称为“三维打印”)是指通过添加工艺制作三维物体的任何设备和技术，在该添加工艺中材料层在计算机的控制下连续地沉积。可以使用的示例性添加制造技术包括但不限于：例如熔融沉积建模(fused deposition modeling)(FDM)的挤出方法、电子束自由形成制造(electron beam freeform fabrication)(EBF)、直接金属激光烧结(DMLS)、电子束熔化(EBM)、选择性激光熔化(SLM)、选择性热烧结(SHS)、选择性激光烧结(SLS)、基于石膏的3D打印(plaster-based 3D printing)、分层体制造(LOM)、立体光刻(SLA)和数字光处理(DLP)。在一个实施方案中，添加制造设备980可以是配置成打印热塑性材料(例如，丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS)或聚乳酸(PLA))的熔融沉积建模型打印机。 [0132] 在Crump于1989年10月30日提交的并且题为“Apparatus and Method for Creating Three-Dimensional Objects”的第5,121,329号美国专利中公开了使用熔丝制造(FFF)的打印设备的示例，该美国专利在下文被称为“3D物体”申请。本公开的实施方案可以利用在3D物体申请中所公开的任何系统、部件、设备和方法。 [0133] 添加制造设备980可以被用于制造在形成鞋类物品中所使用的一个或更多个部件。例如，添加制造设备980可以被用于在鞋面上形成具有突片部分的管状结构。 [0134] 添加制造设备980可以包括设备外壳981、致动组件982(见图12)以及挤出头984(见图13)。添加制造设备980还可以包括平台986。在一些情况下，挤出头984可以经由致动组件982在z轴(即，竖直轴线)上平移，而添加制造设备980的平台986可在x方向和y方向(即，水平轴线)上移动。在其它情况下，挤出头984可以在固定平台上方具有完全的三维运动(例如，x-y-z运动)。 [0135] 实施方案可以包括用于控制添加制造设备980以及处理与定制过程相关的信息的设置。这些设置能够包括计算系统990和网络。通常，术语“计算系统(computing system)”是指单个计算机的计算资源、单个计算机的计算资源的一部分、和/或彼此通信的两个或更多个计算机。这些资源中的任一个可以由一个或更多个人类用户操作。在一些实施方案中，计算系统990可以包括一个或更多个服务器。在一些情况下，单独的服务器(未示出)可以主要负责控制制造系统960的设备和/或与制造系统960的设备进行通信，而单独的计算机(例如，台式机、笔记本电脑或平板电脑)可促进与用户或操作者的交互。计算系统990还可以包括一个或更多个存储设备，包括但不限于磁、光、磁光存储设备和/或包括易失性存储器和非易失性存储器的存储器。 [0136] 计算系统990可以包括查看界面996(例如，监视器或屏幕)、输入设备997(例如，键盘和/或鼠标)以及用于设计三维模型的计算机辅助设计(“CAD”)表示的软件。在至少一些实施方案中，CAD表示可以提供鞋类物品的表示以及张紧系统的元件(诸如管状结构)的表示。 [0137] 在一些实施方案中，计算系统990可以经由网络999与制造系统960的一个或更多个设备或系统直接联络。网络可以包括促进计算系统990和制造系统960的设备之间信息交换的任何有线或无线设置。在一些实施方案中，网络还可以包括多种部件，诸如网络接口控制器、中继器、集线器、网桥、交换机、路由器、调制解调器和防火墙。在一些情况下，网络可以是促进制造系统960的两个或更多个系统、设备和/或部件之间无线通信的无线网络。无线网络的示例包括但不限于：无线个域网络(包括，例如蓝牙)、无线局域网络(包括利用IEEE 802.11WLAN标准的网络)、无线网状网络、移动设备网络以及其它种类的无线网络。在其它情况下，网络可以是包括其信号通过双绞线(twister pair wires)、同轴电缆和光纤促进的网络的有线网络。在另外的其它情况下，可以使用有线网络和无线网络和/或连接的组合。 [0138] 图13至图15图示了用于形成管状结构的一个示例性过程，该管状结构具有管状部分，使得管状部分直接附接到鞋类物品的鞋面。首先参考图13，配置成被成形为三维鞋面1202(见图16)的材料部件1000可以被放置在平台986上准备打印。挤出头984可以开始将可打印材料沉积(即，打印)到材料部件1000上。如先前参考图1的实施方案所讨论的，术语“可打印材料”旨在涵盖在添加制造工艺期间可以被打印、喷射、排出或以其它方式沉积的任何材料。这种材料可以包括但不限于热塑性塑料(例如，PLA和ABS)和热塑性粉末、高密度聚乙烯、共晶金属、橡胶、模制粘土、橡皮泥、RTV有机硅、瓷、金属粘土、陶瓷材料、石膏和光聚合物以及可能的已知用于在3D打印中使用的其它材料。 [0139] 如在图13中所示出的，在打印期间，通过打印孔道部分1102的一部分以及从孔道部分1102延伸的突片部分1104来形成管状结构。在该示例性实施方案中，所沉积的可打印材料可以直接与材料部件1000相结合(即，可打印材料和材料部件1000可以是结合相容的)，使得所得到的管状结构1100固定地附接到材料部件1000(其在该过程的后续步骤中成形为鞋面)。 [0140] 接下来，如在图14中所示，在管状结构1100的下部部分1108已经形成之后，承拉线1110可以被插入下部部分1108的部分孔道中。最后，如在图15中所看到的，挤出头984可以被用于打印管状结构1100的其余的上部部分1109，从而封闭大部分承拉线1110。在该示例性实施方案中，承拉线1110可以配置成使得在承拉线1110和任何可打印材料之间不发生结合，从而允许承拉线1110平移通过在管状结构1100内形成的所得到的孔道。 [0141] 最后，如在图16中所示，在该方法的一些实施方案中，所得到的材料部件1000形成为鞋面1202。鞋面1202然后可以与鞋底结构1204相组合以形成鞋类物品1210。在一些实施方案中，突片部分1104可以被布置使得它们位于咬合线1215处，并且被设置在鞋面1202与鞋底结构1204之间。 [0142] 应理解的是，在图13至图15中所示出的过程仅旨在是示例性的。在其它实施方案中，类似的方法可以被用于形成管状结构，该管状结构在一个或更多个突片部分处附接到鞋跟稳定器、鞋眼片以及物品上的任何其它结构。作为示例，图17图示了管状结构1250的节段被打印到物品1254的鞋跟稳定器1252上的实施方案。具体地，突片部分1256被打印到鞋跟稳定器1252的外表面上以直接附接管状结构1250和鞋跟稳定器1252。当然，在其它实施方案中，例如在将鞋跟跟鞋与鞋面组装在一起之前，突片部分可以被打印到鞋跟稳定器的内表面上。作为另一个示例，图18图示了管状结构1260的节段被打印到物品1264的鞋眼片1262上的实施方案。具体地，突片部分1266被打印到鞋眼片1262的外表面上以直接附接管状结构1260和鞋眼片1262。当然，在其它实施方案中，例如在将鞋眼片与鞋面组装在一起之前，可以将突片部分打印到鞋眼片的内表面上。 [0143] 可替代地，在其它实施方案中，所打印的整个管状结构可以被打印，并且然后可以将承拉线插入所得到的完全形成的孔道中。一些实施方案可以包括用于在物品上定制管状结构的路径的设置。图19描绘了一个这样的方法。 [0144] 图19图示了根据实施方案的用于制造具有张紧系统的物品的示例性过程。可以认识到的是，在一些实施方案中，一个或更多个步骤可以是可选的，而在其它实施方案中，该过程可以包括另外的步骤。因此，该方法可以不限于这里讨论的特定步骤或步骤的顺序。还可以认识到的是，一个或更多个步骤可以由以下的一个或更多个来完成：制造商、零售工作者、顾客和/或第三方。 [0145] 在第一步骤1350中，可以接收定制足部几何形状信息。这种定制足部信息可以包括从成像设备和/或压力感测设备收集的信息，其可以提供关于足部的几何形状和/或沿着足部的底部的压力分布的信息。接下来，在步骤1352期间，例如使用从定制足部信息自动确定定制的异形路径的软件，或者使用允许用户使用定制足部信息手动设计异形路径的软件，可以确定用于管状结构的定制的异形路径。接下来，在步骤1354期间，打印材料可以被设置在鞋面上以形成具有定制的异形路径的管状结构。最后，在步骤1356期间，使用具有被布置在定制路径中的管状结构的鞋面，可以制造鞋类物品。 [0146] 添加制造工艺可以被用于在平坦的接纳表面上以及异形的或非平坦的表面上形成结构。例如，在图中所描绘的一些实施方案可以说明借以将材料打印到物品的平坦表面(例如，具有平坦的或未组装的构型的鞋面的材料部分)上的方法。在这种情况下，将材料打印到表面上可以通过将材料沉积在同样平坦的薄层中来完成。因此，打印头或喷嘴可以在一个或更多个水平方向上移动以施加第N层材料，并且然后在竖直方向上移动以开始形成N+1层。然而，应理解的是，在其它实施方案中，材料可以被打印到异形的或非平坦的表面上。例如，可以将材料打印到三维楦子上，其中楦子的表面是不平坦的。在这种情况下，施加到表面的打印层也可以是异形的。为了实现这种打印方法，打印头或喷嘴可以配置成沿着异形表面移动以及倾斜、旋转或以其它方式移动，使得打印头或喷嘴始终与施加了打印材料的表面大致正交地对齐。在一些情况下，打印头可以被安装到机械臂上，诸如具有六个自由度的关节型机械臂。可替代地，在还有的其它实施方案中，具有异形表面的物体可以在喷嘴下被重新定向，使得打印材料的异形层可以被施加到物体上。例如，实施方案可以利用Mozeika等人的于2013年1月17日公布(并且于2012年6月22日作为第13/530,664号美国申请提交)的题为“Robotic fabricator”的第2013/0015596号美国专利公开中所公开的任何系统、特征、部件和/或方法。实施方案还可以利用Cannell等人的于2012年2月28日授权的题为“Computerized apparatus and method for applied graphics to surfaces”的第 8,123,350号美国专利中所公开的任何系统、特征、部件和/或方法。因此，可以认识到的是，本实施方案不限于用于打印到平坦表面的打印工艺并且可以与可打印到具有任何种类的几何形状的任何种类的表面的打印系统结合使用。 [0147] 本实施方案的打印结构可以提供增强的支撑。在一些情况下，一个或更多个打印结构可以附接到下面的部件，诸如鞋面或其它物品的织物层，并且可以用于在部件的一部分上方增强支撑。这可以发生在打印结构比下面的材料(例如，织物、皮革等)更具刚性的情况下。在一些情况下，诸如管状结构的打印结构可以在物品的整个部分上延伸以形成外部支撑系统，如外骨架，这有助于通过那些部分提供增加的支撑。 [0148] 实施方案还提供了一种全面配合系统，该全面配合系统为物品提供经调整的且无压力的配合。这通过操纵围绕足部的骨突出部的铰接孔道结构来实现。当延伸通过孔道结构的承拉线在张力下(例如，通过鞋带或另一个拉伸元件)被拉动时，孔道几何形状和物品基材(例如，织物层)在足部的预定区域周围收缩。 [0149] 尽管已经描述了各种实施方案，但是该描述旨在是示例性的而不是限制性的，并且对于本领域普通技术人员来说将明显的是，在实施方案的范围内的更多的实施方案和实施方式是可能的。任何实施方案的任何特征可以组合地或取代任何其它实施方案中的任何其它特征或元件来使用，除非特别限制。因此，除了根据所附权利要求及其等同物之外，实施方案不受限制。而且，在所附的权利要求的范围内可以做出各种修改和改变。 |
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