3D打印小车的安装结构及安装方法
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202211040140.2 | 申请日 | 2022-08-29 |
| 公开(公告)号 | CN115338429B | 公开(公告)日 | 2025-04-15 |
| 申请人 | 广东中立鼎智能科技有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 王君衡; 许育明; 吴爵盛; 阎海军; | 第一发明人 | 王君衡 |
| 权利人 | 广东中立鼎智能科技有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 广东中立鼎智能科技有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省佛山市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园创业南路7号2号车间(住所申报) | 邮编 | 当前专利权人邮编：528000 |
| 主IPC国际分类 | B22F12/00 | 所有IPC国际分类 | B22F12/00 ; B22F12/30 ; B22F12/47 ; B29C64/232 ; B29C64/236 ; B29C64/245 ; B33Y30/00 |
| 专利引用数量 | 1 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 7 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 专利代理人 | 谭志鹏; |
| 摘要 | 本 发明 公开一种3D打印小车的安装结构及安装方法，3D打印小车的安装结构包括Y轴直线模组和打印头组件，打印头组件包括顶板、侧板和 底板 ；Y轴直线模组具有带销孔的滑台，顶板设有沿Z方向延伸的 定位 销，定位销设有两根且沿X方向布置，定位销与销孔配合，顶板与滑台连接，顶板的X方向的两侧面设为定位面，定位面设有 键槽 ，定位面、两定位销的中心线所在的平面及顶板的上表面两两垂直，侧板设有两 块 且沿X方向布置，侧板设有导向键、相平行的第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面与定位面贴合连接，第二台阶面与底板的侧面贴合连接，导向键的Y方向的侧面与键槽的内壁面贴合连接。本发明可确保打印头组件具有高的安装 精度 ，降低安装和调试难度。 | ||
| 权利要求 | 1.一种3D打印小车的安装结构，包括Y轴直线模组和打印头组件，所述打印头组件包括顶板、侧板和底板；其特征在于，所述Y轴直线模组具有滑台，所述滑台设有销孔，所述顶板设有沿Z方向延伸的定位销，所述定位销设有两根且沿X方向间隔设置，所述定位销与销孔配合连接，所述顶板与滑台连接，所述顶板的X方向的两个侧面设为定位面，所述定位面设有键槽，所述定位面、两定位销的中心线所在的平面以及顶板的上表面两两相互垂直，所述侧板设有两块且沿X方向间隔设置，所述侧板设有导向键、相互平行的第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面与顶板的定位面贴合连接，所述第二台阶面与底板的侧面贴合连接，所述导向键的Y方向的侧面与键槽的内壁面贴合连接； |
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| 说明书全文 | 3D打印小车的安装结构及安装方法技术领域[0001] 本发明属于3D打印设备技术领域，特别涉及一种3D打印小车的安装结构及安装方法。 背景技术[0002] 3DP技术是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或非金属等可粘合材料，逐层打印的方式来构造物体的技术。 [0003] 在3D打印过程中，3D打印小车能沿X轴方向和Y轴方向运动，同时，工作箱的打印底板会往下移动，从而实现逐层打印。3D打印小车包括XY轴驱动装置和3D打印头，其中，3D打印头包括安装框架、供墨组件以及喷墨组件，安装框架通过螺丝直接安装于XY轴驱动装置。由于螺丝和螺孔具有一定的装配误差，导致安装框架相对XY轴驱动装置偏移，引致3D打印头的XY方向与XY轴驱动装置的XY方向不一致，因此，需要进行调试，确保3D打印头的XY方向与XY轴驱动装置的XY方向一致，以调节3D打印头的安装精度，避免在安装过程中出现安装精度问题而严重影响3D打印小车的打印精度。 [0004] 可是，采用上述方式会导致3D打印小车的安装时间和调试时间增加，甚至在调试不好时还会降低打印精度。 发明内容[0005] 本发明目的在于提供一种3D打印小车的安装结构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题。 [0006] 此外，本发明还提供一种3D打印小车的安装方法。 [0007] 为解决上述技术问题所采用的技术方案： [0008] 本发明公开了一种3D打印小车的安装结构，包括Y轴直线模组和打印头组件，所述打印头组件包括顶板、侧板和底板；所述Y轴直线模组具有滑台，所述滑台设有销孔，所述顶板设有沿Z方向延伸的定位销，所述定位销设有两根且沿X方向间隔设置，所述定位销与销孔配合连接，所述顶板与滑台连接，所述顶板的X方向的两个侧面设为定位面，所述定位面设有键槽，所述定位面、两定位销的中心线所在的平面以及顶板的上表面两两相互垂直，所述侧板设有两块且沿X方向间隔设置，所述侧板设有导向键、相互平行的第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面与顶板的定位面贴合连接，所述第二台阶面与底板的侧面贴合连接，所述导向键的Y方向的侧面与键槽的内壁面贴合连接。 [0009] 本发明至少具有如下的有益效果：Y轴直线模组通过滑台与顶板连接固定，能实现打印头组件沿Y方向精确移动；在顶板与滑台连接固定前，将沿Z方向延伸的定位销插接于销孔，且两根定位销的中心线所在的平面垂直于顶板的上表面，促使顶板的Z方向与滑台的Z方向一致，且顶板的上表面为水平面；两根定位销沿X方向间隔排布，滑台上的两个销孔沿X方向间隔布置，促使顶板的X方向与滑台的X方向一致，则顶板的XYZ方向与滑台的XYZ方向相同。 [0010] 在两块侧板与顶板连接固定前，侧板的第一台阶面与顶板的定位面相贴合，促使侧板的X方向与顶板的X方向一致，侧板的Z方向与顶板的Z方向一致，则侧板的XYZ方向与顶板的XYZ方向相同；而且，侧板和顶板之间设置导向键，导向键的Y方向的侧面与键槽的内壁面相贴合，促使两块侧板关于顶板前后对称，令两块侧板与底板的连接位置沿X方向呈相对而不错位，确保每块侧板均能与底板连接固定。 [0011] 在底板与两块侧板连接固定前，侧板的第二台阶面与底板的侧面相贴合，保证底板的X方向与侧板的X方向一致，底板的Z方向与侧板的Z方向一致，则底板的XYZ方向与侧板XYZ方向相同，同时，确保底板处于水平面；最终保证打印头组件的XYZ方向与Y轴直线模组的滑台的XYZ方向一致。如此设计，可确保打印头组件具有更高的安装精度，降低打印头组件的安装和调试难度，能有效缩减安装和调试时间，提高了打印精度。 [0012] 作为上述技术方案的进一步改进，所述侧板和顶板活动连接，所述侧板的上部设有高度调节组件，所述高度调节组件具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端能相对第二连接端上下移动，所述第一连接端与侧板连接，所述第二连接端与顶板连接。 [0013] 由于侧板和顶板上下活动连接，在侧板和顶板之间设置高度调节组件，通过高度调节组件能够驱使侧板相对顶板沿上下方向移动，从而能够根据打印工作需要实现安装在底板上的喷头组件的高度微调，有利于提高打印效果。 [0014] 作为上述技术方案的进一步改进，所述高度调节组件位于顶板的上方，所述高度调节组件包括连接座和调节螺栓；所述连接座与侧板连接，所述调节螺栓沿上下延伸，所述调节螺栓贯穿并转动连接于连接座，且螺纹连接于顶板。 [0015] 在侧板上设置连接座，调节螺栓可转动连接于连接座，而且，调节螺栓与顶板通过螺纹结构连接，在调节螺栓绕其中心线转动时，调节螺栓会带动连接座相对顶板沿上下方向移动，从而能够简单快速地调节底板上的喷头组件的高度位置。 [0016] 作为上述技术方案的进一步改进，所述高度调节组件还包括限位螺栓；所述限位螺栓沿上下延伸，所述限位螺栓和连接座螺纹连接，且所述限位螺栓的下端抵接于顶板的上表面，所述连接座设有通孔，所述顶板设有第三连接孔，所述调节螺栓穿过通孔并连接于第三连接孔。 [0017] 在连接座上设置限位螺栓，限位螺栓通过螺纹结构与连接座连接，限位螺栓的下端会抵接在顶板的上表面，能对连接座提供往上的作用力以支撑起连接座；调节螺栓在穿过通孔后通过螺纹结构连接于第三连接孔，调节螺栓能对连接座施以往下的作用力，在调节螺栓和限位螺栓的共同限制作用下，促使连接座和顶板连接牢固，防止连接座在3D打印小车运动过程中发生上下的振动而影响打印精度；通过转动限位螺栓和调节螺栓，能完成底板的高度调节。 [0018] 作为上述技术方案的进一步改进，所述打印头组件还包括喷头组件；所述喷头组件设有多个且阵列设置，所述底板的上表面设有定位槽，所述喷头组件与定位槽配合连接。底板设置定位槽，让喷头组件与定位槽相配合，促使多个喷头组件能以阵列布置方式精准安装于底板上，有助于提升打印精度。 [0019] 作为上述技术方案的进一步改进，所述喷头组件的X方向的两个侧面均设有连接部，所述连接部和底板螺丝连接，所述连接部设有垂直于X方向的第一定位面，其中一个所述连接部设有垂直于Y方向的第二定位面，所述定位槽具有第一定位壁面和第二定位壁面，所述第一定位壁面和第一定位面相贴合，所述第二定位壁面和第二定位面相贴合。 [0020] 喷头组件的前后两个侧面设置连接部，两个连接部均设置有垂直于X方向的第一定位面，在喷头组件置于定位槽时，两个连接部的第一定位面能与定位槽的第一定位壁面相贴合，令喷头组件的前后两端均与定位槽贴合连接，从而促使喷头组件在X方向上完成定位；而且，其中一个连接部设置有垂直于Y方向的第二定位面，当第一定位面贴合于第一定位壁面时，可沿X方向移动喷头组件，让第二定位面和第二定位壁面相贴合，促使喷头组件在Y方向上完成定位，最终完成每个喷头组件在三维方向上相对底板定位，实现喷头组件精确安装于底板上，进而保证该3D打印小车具有更高的打印精度。 [0021] 作为上述技术方案的进一步改进，所述侧板设有定位凹槽，所述导向键的Y方向的侧面与定位凹槽的内壁面贴合连接，所述导向键和侧板螺丝连接。在导向键通过螺丝安装于侧板时，让导向键的Y方向的侧面贴合于定位凹槽的内壁面，促使导向键与侧板精确连接，避免出现因导向键的安装精度差而影响侧板与顶板的连接精度下降，从而严重影响打印精度的问题。 [0022] 作为上述技术方案的进一步改进，所述顶板与滑台通过螺丝连接，所述顶板与侧板通过螺丝连接，所述侧板与底板通过螺丝连接。滑台、顶板、侧板和底板相互之间通过螺丝进行连接固定，固定效果佳，且方便拆卸，以对3D打印小车进行维护。 [0023] 此外，本发明还提供了一种3D打印小车的安装方法，所述3D打印小车包括Y轴直线模组和打印头组件，所述打印头组件包括顶板、侧板和底板，所述3D打印小车的安装方法包括如下的步骤： [0024] 将顶板通过定位销与Y轴直线模组的滑台进行定位并连接固定，定位销沿Z方向延伸，定位销设有两根且沿X方向间隔设置，顶板的上表面平行于Y轴直线模组的滑台的安装表面，且垂直于两定位销的中心线所在的平面； [0025] 将顶板的X方向的两个侧面加工成定位面，定位面垂直于两定位销的中心线所在的平面； [0026] 在两块侧板的上部和下部分别加工出相互平行的第一台阶面和第二台阶面； [0027] 将第一台阶面与顶板的定位面贴合连接； [0028] 在侧板上设置导向键，在顶板的定位面设置键槽，将导向键的Y方向的侧面与键槽的内壁面相贴合； [0029] 将第二台阶面与底板的侧面贴合连接。 [0030] 本发明至少具有如下的有益效果：在顶板与滑台连接固定前，将沿Z方向延伸的两根定位销分别对应插接于两个销孔，且两根定位销的中心线所在的平面垂直于顶板的上表面，促使顶板的上表面呈水平状态，并使顶板的Z方向与滑台的Z方向相同；两根定位销沿X方向间隔排布，两个销孔也是沿X方向间隔布置，促使顶板的X方向与滑台的X方向相同，那么，顶板的XYZ方向与滑台的XYZ方向保持一致。 [0031] 在两块侧板固定在顶板前，将第一台阶面与定位面相贴合，促使侧板的X方向与顶板的X方向相同，侧板的Z方向与顶板的Z方向也相同，因此，侧板的XYZ方向与顶板的XYZ方向相一致；而且，侧板设置导向键，导向键的Y方向的侧面与顶板的键槽的内壁面相贴合，令两块侧板关于顶板前后对称，使得两块侧板与底板的连接位置在X方向上相对准，而不出现错位，从而确保每块侧板均与底板连接固定。 [0032] 在底板与两块侧板连接固定前，第二台阶面贴合于底板的侧面，保证底板的X方向与侧板的X方向相同，而且，底板的Z方向与侧板的Z方向相同，所以，底板的XYZ方向与侧板XYZ方向一致，且确保底板处于水平状态而不倾斜，最终可以保证打印头组件的XYZ方向与Y轴直线模组的滑台的XYZ方向相一致。如此设计，能确保打印头组件的安装精度达到更高的水平，使得打印头组件的安装和调试难度大幅度下降，并有效缩减安装和调试时间，极大提高了打印精度。 [0033] 作为上述技术方案的进一步改进，将第二台阶面与底板的侧面贴合连接的步骤之后，还包括如下步骤：在顶板和侧板之间设置高度调节组件，通过高度调节组件调整底板的高度位置。在3D打印小车安装完毕，可以通过高度调节组件微调整底板的高度位置，从而调节3D打印小车在高度方向上的工作面，促使3D打印小车能与工作箱的打印底板配合工作，完成高质量的3D打印工作。附图说明 [0034] 下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明； [0035] 图1是本发明实施例所提供的3D打印小车的结构立体图； [0036] 图2是本发明实施例所提供的3D打印小车与滑台连接的结构示意图； [0037] 图3是图2中A‑A截面的剖视图； [0038] 图4是图2中B‑B截面的剖视图； [0039] 图5是图2中C‑C截面的剖视图； [0040] 图6是本发明实施例所提供的侧板的结构示意图； [0041] 图7是图6中D‑D截面的剖视图； [0042] 图8是本发明实施例所提供的顶板的结构示意图； [0043] 图9是图8中E‑E截面的剖视图； [0044] 图10是本发明实施例所提供的底板的结构示意图； [0045] 图11是图10中F‑F截面的剖视图。 [0046] 附图中标记如下：100、顶板；110、定位插孔；120、定位销；130、第一连接孔；140、第二连接孔；150、第三连接孔；160、键槽；200、侧板；210、腰型连接孔；220、定位凹槽；230、第四连接孔；240、第一台阶面；250、第二台阶面；260、第五连接孔；270、第六连接孔；300、导向键；400、高度调节组件；410、连接座；420、调节螺栓；430、限位螺栓；500、封板；510、百叶窗孔；600、底板；610、定位槽；620、第七连接孔；630、第二定位壁面；640、第一定位壁面；700、喷头组件；800、滑台；910、第二定位边；920、第一定位边。 具体实施方式[0047] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。 [0048] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0049] 在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。 [0050] 需要说明的是，附图中X方向是由3D打印小车的安装结构的后侧指向前侧；Y方向是由3D打印小车的安装结构的左侧指向右侧；Z方向是由3D打印小车的安装结构的下侧指向上侧。 [0051] 本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。 [0052] 参照图1至图11，下面对本发明的3D打印小车的安装结构及安装方法举出若干实施例。 [0053] 如图1至图11所示，本发明实施例一提供了一种3D打印小车的安装结构，该3D打印小车是属于3D打印设备的组成部分，3D打印小车的安装结构包括有X轴直线模组、Y轴直线模组和打印头组件。 [0054] X轴直线模组和Y轴直线模组组合在一起，成为XY轴运动单元。Y轴直线模组具有可运动的滑台800，在打印头组件安装于Y轴直线模组的滑台800后，打印头组件在XY轴运动单元的驱动作用下能够沿X方向、Y方向运动，精确调整打印头组件的XY方向上的位置，从而配合可沿Z方向运动的工作箱的打印底板600，共同完成3D打印工作。 [0055] 滑台800设有销孔，具体的，滑台800的下表面设置有两个销孔，两个销孔沿着滑台800的X方向间隔布置。 [0056] 打印头组件的结构包括有侧板200、顶板100和底板600以及喷头组件700。 [0057] 顶板100设置有定位销120，定位销120的中心线沿Z方向延伸设置，定位销120的数量为两根，两根定位销120沿着顶板100的X方向间隔排布，且两根定位销120与两个销孔相对应，并配合连接。定位销120的下端与顶板100连接，定位销120的上端插入销孔。在本实施例中，顶板100的上表面设有两个定位插孔110，两个定位插孔110沿顶板100的X方向间隔设置。在顶板100和滑台800连接固定前，将定位销120的下端插入定位插孔110，然后，再将定位销120的上端插进滑台800的销孔。 [0058] 可以理解的是，定位销120可以为圆柱状、棱柱状等。定位销120也可以与顶板100通过一体成型工艺实现两者连接。滑台800和顶板100之间可以采用焊接、螺丝连接等方式实现固定。定位插孔110和销孔为盲孔。其中一个销孔可以为腰型孔。 [0059] 在本实施例中，顶板100设置有多个第一连接孔130，滑台800设置有多个螺孔，使用螺丝依次穿过第一连接孔130和螺孔，实现滑台800与顶板100相固定。 [0060] 由于定位销120插接于销孔，且两根定位销120的中心线所在的平面(也即XZ平面)垂直于顶板100的上表面，定位销120与顶板100的上表面相垂直，促使顶板100的Z方向与滑台800的Z方向一致，且顶板100的上表面为水平面。并且，两根定位销120沿X方向间隔排布，滑台800上的两个销孔沿X方向间隔布置，促使顶板100的X方向与滑台800的X方向一致，则顶板100的XYZ方向与滑台800的XYZ方向相同。 [0061] 顶板100具有沿X方向设置的两个侧面，将这两个侧面定义为定位面，定位面为YZ平面，定位面与两根定位销120的中心线所在的平面相垂直。每个定位面都设置有键槽160。可以理解的是，键槽160可以贯穿或不贯穿顶板100的上表面和下表面。 [0062] 在本实施例中，键槽160的上端贯穿顶板100的上表面，键槽160的下端贯穿顶板100的下表面。位于顶板100前侧的键槽160，其开口朝前；位于顶板100后侧的键槽160，其开口朝后。键槽160位于顶板100在Y方向上的中部位置。 [0063] 侧板200的数量为两块，两块侧板200沿着顶板100的X方向间隔排布，并分别位于顶板100的前侧和后侧。 [0064] 每块侧板200都设置有导向键300，导向键300在Y方向上具有定位用的侧面。侧面数量可以为两个，且沿Y方向间隔设置。在侧板200和顶板100连接固定前，将导向键300插入键槽160，令导向键300的两个侧面分别对应与键槽160的内左壁面和内右壁面相贴合。 [0065] 可以连接的是，导向键300可以通过焊接方式、螺丝连接方式等安装在侧板200上。导向键300可以呈方块状。 [0066] 在本实施例中，导向键300沿X方向看呈腰型状。侧板200设置有定位凹槽220，定位凹槽220位于侧板200朝向顶板100的侧面，侧板200还设有第五连接孔260，第五连接孔260的中轴线沿X方向延伸，第五连接孔260与定位凹槽220相通，导向键300设置螺孔。在导向键300置于定位凹槽220后，使用螺丝依次穿过螺孔和第五连接孔260，促使导向键300与侧板 200相固定，此时，导向键300在Y方向上的两个侧面分别与定位凹槽220的内左壁面和内右壁面相贴合。 [0067] 而且，每块侧板200设置有第一台阶面240，具体的，侧板200的上端部设置第一台阶面240，第一台阶面240位于侧板200朝向顶板100的一侧。以位于顶板100前侧的侧板200为例，第一台阶面240位于侧板200的后侧；以位于顶板100后侧的侧板200为例，第一台阶面240位于侧板200的前侧。 [0068] 可以理解的是，第一台阶面240由竖直面和水平面组成，竖直面的下端和水平面连接。在其中一块侧板200与顶板100连接固定时，令第一台阶面240与顶板100的定位面贴合连接，此时，顶板100的定位面与竖直面相贴合，顶板100的下表面与水平面相贴合。 [0069] 然后，顶板100和侧板200可以通过焊接方式或螺丝方式等进行固定连接。在本实施例中，顶板100的定位面设有第二连接孔140，第二连接孔140的中轴线沿X方向延伸，侧板200设有螺孔，在导向键300和键槽160配合连接后，使用螺丝依次穿过螺孔和第二连接孔 140，实现顶板100和侧板200相固定。 [0070] 在两块侧板200与顶板100进行连接固定前，将侧板200的第一台阶面240贴合于顶板100的定位面，促使侧板200的X方向与顶板100的X方向一致，侧板200的Z方向与顶板100的Z方向一致，因此，侧板200的XYZ方向与顶板100的XYZ方向相同。并且，侧板200和顶板100之间设置导向键300，导向键300的Y方向的侧面与键槽160的内壁面相贴合，促使两块侧板200关于顶板100前后对称，令两块侧板200与底板600的连接位置沿X方向呈相对而不错位，确保每块侧板200均能与底板600连接固定。 [0071] 每块侧板200设置有第二台阶面250，第二台阶面250和第一台阶面240相互平行。具体的，侧板200的下端部设置有第二台阶面250，第二台阶面250位于侧板200朝向顶板100的一侧。以位于顶板100前侧的侧板200为例，第二台阶面250位于侧板200的后侧；以位于顶板100后侧的侧板200为例，第二台阶面250位于侧板200的前侧。 [0072] 可以理解的是，第二台阶面250由竖直面和水平面组成，竖直面的上端和水平面连接。在其中一块侧板200与底板600连接固定时，令第二台阶面250与底板600的侧面贴合连接，此时，底板600的侧面与竖直面相贴合，底板600的上表面与水平面相贴合。 [0073] 然后，底板600和侧板200之间可以采用焊接方式、螺丝连接方式等进行固定连接。在本实施例中，侧板200设有第四连接孔230，底板600设有第七连接孔620，第四连接孔230和第七连接孔620的中轴线沿X方向延伸。在第二台阶面250和底板600的侧面相贴合后，使用螺丝依次穿过第四连接孔230和第七连接孔620，促使底板600和侧板200连接固定。 [0074] 在底板600与两块侧板200连接固定前，将侧板200的第二台阶面250与底板600的侧面相贴合，保证底板600的X方向与侧板200的X方向一致，底板600的Z方向与侧板200的Z方向一致，则底板600的XYZ方向与侧板200XYZ方向相同，同时，确保底板600处于水平面；最终，保证打印头组件的XYZ方向与Y轴直线模组的滑台800的XYZ方向一致。 [0075] 喷头组件700设在底板600上。喷头组件700可以通过螺丝安装方式固定在底板600上。可以理解的是，喷头组件700是现有3D打印设备的关键部件，本领域技术人员应当理解喷头组件700的结构和工作原理，在此不做具体说明。 [0076] 在本实施例中，喷头组件700的数量为多个，而且，多个喷头组件700呈阵列排布方式设置，底板600的上表面设置有多个定位槽610，喷头组件700能够插入至定位槽610内，并相互配合，使得喷头组件700更简单、准确安装在底板600上。 [0077] 进一步的，喷头组件700设置有两个连接部，两个连接部分别位于喷头组件700的X方向的两个侧面上，连接部可以由金属或塑料制成。两个连接部均设置有第一定位面，第一定位面垂直于X方向，相应的，定位槽610设有第一定位壁面640，第一定位壁面640同样垂直于X方向。在喷头组件700置于定位槽610后，将喷头组件700沿X方向移动，促使第一定位面贴合于第一定位壁面640，从而完成喷头组件700在X方向上的定位工作。 [0078] 其中一个连接部设置有第二定位面，第二定位面垂直于Y方向，相应的，定位槽610设有第二定位壁面630，第二定位壁面630同样垂直于Y方向。在完成喷头组件700的X方向定位后，将喷头组件700沿着Y方向移动，促使第二定位面贴合于第二定位壁面630，从而完成喷头组件700在Y方向上的定位工作。 [0079] 而且，连接部的下表面和定位槽610的内下壁面相贴合。因此，完成每个喷头组件700在三维方向上相对底板600定位。然后，采用螺丝，将连接部和底板600连接固定，实现喷头组件700精确安装于底板600上，进而保证该3D打印小车具有更高的打印精度。 [0080] 在本实施例中，第二定位面位于连接部的右侧，第一定位面位于连接部的左侧。对于沿X方向排布的多个定位槽610而言，相邻的两个定位槽610连通。定位槽610的数量为四个，定位槽610的数量不受此限制。 [0081] 可以理解的是，从俯视角度看，对于沿X方向排布的多个定位槽610而言，所有的第二定位壁面630可以连成第二定位边910；对于沿Y方向排布的多个定位槽610，所有的第一定位壁面640可以连成第一定位边920。当然，沿Y方向排布的多个定位槽610可以是错开设置。 [0082] 3D打印小车的安装结构采用上述的结构设计，可确保打印头组件具有更高的安装精度，降低打印头组件的安装和调试难度，能有效缩减安装和调试时间，提高了打印精度。 [0084] 另外，打印头组件还包括有封板500。 [0085] 封板500设有两块，且两块封板500沿Y方向间隔设置。两块封板500分别位于顶板100的左右两侧，封板500的前后两端分别与两块侧板200连接，封板500的上端与顶板100连接，封板500的下端与底板600连接。因此，顶板100、侧板200、底板600和封板500共同围成一个封闭空间，位于封闭空间内的喷头组件700能够得到良好的密封保护作用，防止喷头组件 700出现积尘。 [0086] 在本实施例中，侧板200设有第六连接孔270，封板500对应设置螺孔，在将封板500固定于侧板200时，使用螺丝，将螺丝拧进螺孔和第六连接孔270，促使封板500可拆连接于侧板200。 [0087] 进一步的，封板500设有百叶窗孔510，百叶窗孔510的开口由内往外倾斜向下设置。封板500设置倾斜的百叶窗孔510，促使空气能进出由顶板100、侧板200、底板600和封板500围成的空间，对喷头组件700进行散热，而且能够防止粉尘飘到喷头组件700上而影响喷头组件700的正常工作。 [0088] 对应于本发明实施例一提供的3D打印小车的安装结构，本发明实施例还提供一种3D打印小车的安装方法。该3D打印小车的安装方法包括如下的具体步骤： [0089] 步骤一：将顶板100通过定位销120与Y轴直线模组的滑台800进行定位并连接固定，此时，定位销120的两端沿Z方向延伸设置，定位销120设有两根，且两根定位销120沿X方向间隔设置，使得顶板100的上表面平行于Y轴直线模组的滑台800的安装表面，且顶板100的上表面垂直于两定位销120的中心线所在的平面。 [0090] 在顶板100与滑台800连接固定前，将沿Z方向延伸的两根定位销120分别对应插接于两个销孔，且两根定位销120的中心线所在的平面垂直于顶板100的上表面，促使顶板100的上表面呈水平状态，并使顶板100的Z方向与滑台800的Z方向相同；两根定位销120沿X方向间隔排布，两个销孔也是沿X方向间隔布置，促使顶板100的X方向与滑台800的X方向相同，那么，顶板100的XYZ方向与滑台800的XYZ方向保持一致。 [0091] 步骤二：将顶板100的X方向的两个侧面加工成定位面，定位面垂直于两定位销120的中心线所在的平面。 [0092] 步骤三：在两块侧板200的上部加工出第一台阶面240，在两块侧板200的下部加工出第二台阶面250，此时，第一台阶面240和第二台阶面250相互平行。 [0093] 步骤四：在每块侧板200与顶板100连接固定时，将第一台阶面240与顶板100的定位面贴合连接。 [0094] 步骤五：在侧板200上设置导向键300，在顶板100的定位面设置键槽160，将导向键300的Y方向的侧面与键槽160的内壁面相贴合。 [0095] 在两块侧板200固定在顶板100前，将第一台阶面240与定位面相贴合，促使侧板200的X方向与顶板100的X方向相同，侧板200的Z方向与顶板100的Z方向也相同，因此，侧板 200的XYZ方向与顶板100的XYZ方向相一致；而且，侧板200设置导向键300，导向键300的Y方向的侧面与顶板100的键槽160的内壁面相贴合，令两块侧板200关于顶板100前后对称，使得两块侧板200与底板600的连接位置在X方向上相对准，而不出现错位，从而确保每块侧板 200均与底板600连接固定。 [0096] 步骤六：在底板600分别与两块侧板200连接固定时，将第二台阶面250与底板600的侧面贴合连接。 [0097] 在底板600与两块侧板200连接固定前，第二台阶面250贴合于底板600的侧面，保证底板600的X方向与侧板200的X方向相同，而且，底板600的Z方向与侧板200的Z方向相同，所以，底板600的XYZ方向与侧板200XYZ方向一致，且确保底板600处于水平状态而不倾斜，最终可以保证打印头组件的XYZ方向与Y轴直线模组的滑台800的XYZ方向相一致。 [0098] 如此设计，能确保打印头组件的安装精度达到更高的水平，使得打印头组件的安装和调试难度大幅度下降，并有效缩减安装和调试时间，极大提高了打印精度。 [0099] 可以理解的是，步骤二和步骤三是用于对顶板100和侧板200进行加工，可以同时进行，且可以设在步骤一之前，在顶板100和侧板200都完成加工处理后，再进行安装。 [0100] 此外，如图1至图11所示，本发明实施例二提供了一种3D打印小车的安装结构，其与实施例一的区别在于，侧板200活动连接于顶板100，而且，侧板200的上部设置有高度调节组件400。 [0101] 高度调节组件400具有第一连接端，第一连接端连接于侧板200，高度调节组件400还具有第二连接端，第二连接端连接于顶板100。第一连接端能相对第二连接端沿上下方向移动，促使侧板200和顶板100之间的高度距离发生变化。 [0102] 具体的，高度调节组件400位于顶板100的上方，高度调节组件400的结构包括有调节螺栓420和连接座410。连接座410和侧板200通过螺丝进行连接。调节螺栓420的两端沿着上下方向延伸设置，调节螺栓420贯穿于连接座410，并可转动连接于连接座410，调节螺栓420和连接座410能一并上下运动，调节螺栓420与顶板100螺纹连接。 [0103] 顶板100设有第三连接孔150，第三连接孔150的中轴线沿上下延伸，调节螺栓420的上端可以通过轴承或卡簧安装在连接座410的安装通孔处，促使调节螺栓420只能相对连接座410旋转。调节螺栓420的下端通过螺纹结构连接于第三连接孔150。 [0104] 每块侧板200均设置有两个腰型连接孔210，腰型连接孔210的轴线沿X方向延伸，腰型连接孔210的两端沿上下方向延伸，顶板100对应设置有第二连接孔140，因此，可以使用螺丝依次穿过腰型连接孔210和第二连接孔140，促使顶板100和侧板200连接。 [0105] 在侧板200和顶板100之间设置高度调节组件400，通过高度调节组件400能够驱使侧板200相对顶板100沿上下方向移动，从而能够根据打印工作需要实现安装在底板600上的喷头组件700的高度微调，有利于提高打印效果。 [0106] 高度调节组件400设有一个，在调整底板600的高度位置的过程中，通过驱使调节螺栓420绕其中心线转动，调节螺栓420会带动连接座410相对顶板100沿上下方向移动，从而能够简单快速地调节底板600上的喷头组件700的高度位置。调整完毕，将顶板100和侧板200之间的螺丝拧紧，使得顶板100和侧板200紧密固定。 [0107] 在一些实施例中，高度调节组件400还包括有限位螺栓430。 [0108] 限位螺栓430的两端沿上下方向延伸设置，连接座410设有螺孔，限位螺栓430通过螺纹结构与连接座410的螺孔连接，限位螺栓430的下端能与顶板100的上表面相抵接，因此，限位螺栓430对连接座410提供向上的支撑力。 [0109] 连接座410设置有轴线沿上下延伸的通孔，顶板100设置有轴线沿上下延伸的第三连接孔150，调节螺栓420在穿过通孔后，通过螺纹结构与第三连接孔150相连接，调节螺栓420能对连接座410施以向下的作用力。如此设计，在将调节螺栓420旋出第三连接孔150后，便能将调节螺栓420从连接座410的通孔抽出，因此，调节螺栓420无需通过轴承或卡簧安装在连接座410上。 [0110] 高度调节组件400的数量可以为多个，且呈阵列方式排布。在本实施例中，高度调节组件400设有四个，分别位于顶板100的四个边角处，如此设计，可确保底板600在其高度位置的调节过程中保持水平状态，且每个高度调节组件400受力均匀。 [0111] 在将底板600的高度位置调高时，对多个调节螺栓420逐一转动，促使调节螺栓420相对顶板100往上移动，此时，连接座410在自身重力和限位螺栓430的作用下保持稳定。然后，对多个限位螺栓430逐一转动，促使限位螺栓430相对连接座410往下移动；紧接着，在调整好底板600的高度位置后，保证每个限位螺栓430的下端抵接于顶板100的上表面；随后，转动调节螺栓420，促使调节螺栓420对连接座410产生往下的限制作用。 [0112] 在调节螺栓420和限位螺栓430的共同限制作用下，促使连接座410和顶板100连接牢固，防止连接座410在3D打印小车运动过程中发生上下的振动而影响打印精度；通过转动限位螺栓430和调节螺栓420，能完成底板600的高度调节。 [0113] 对应于本发明实施例二的该3D小车的安装结构，本发明实施例还提供了一种3D打印小车的安装方法，其包括如下的具体步骤： [0114] 步骤一：将顶板100通过定位销120与Y轴直线模组的滑台800进行定位并连接固定，定位销120沿Z方向延伸，定位销120设有两根且沿X方向间隔设置，顶板100的上表面平行于Y轴直线模组的滑台800的安装表面，且垂直于两定位销120的中心线所在的平面。 [0115] 步骤二：将顶板100的X方向的两个侧面加工成定位面，定位面垂直于两定位销120的中心线所在的平面。 [0116] 步骤三：在两块侧板200的上部和下部分别加工出相互平行的第一台阶面240和第二台阶面250。 [0117] 步骤四：将第一台阶面240与顶板100的定位面贴合连接。 [0118] 步骤五：在侧板200上设置导向键300，在顶板100的定位面设置键槽160，将导向键300的Y方向的侧面与键槽160的内壁面相贴合。 [0119] 步骤六：将第二台阶面250与底板600的侧面贴合连接。 [0120] 步骤七：在顶板100和侧板200之间设置高度调节组件400，通过高度调节组件400调整底板600的高度位置。 [0121] 可以理解的是，本发明实施例二提供的3D打印小车的安装方法，相对于实施例一提供的安装方法，可以在组装好3D打印小车后，通过高度调节组件400微调整底板600的高度位置，从而调节3D打印小车在高度方向上的工作面，促使3D打印小车能与工作箱的打印底板600配合工作，完成高质量的3D打印工作。 |
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