[0001] 本发明一种打磨机外壁微调打磨结构及管材内外打磨机涉及一种安装在管材内外打磨机上的微调打磨结构，属于钢材打磨技术领域，特别涉及一种打磨精细度高、使用成本低、可自动对齐，无需暂停机器可持续打磨已形变或外壁直径轻微差距管材的微调打磨结构。

[0002] 机械加工后的管材表面可能存在硬化层，这个硬化层脆且有残留应力，在管材早期使用过程中容易产生开裂等问题，且管材存放过程中极易产生氧化生锈或堆积杂质等问题，因此在使用前往往需要对他们进行打磨处理，且打磨后的管材表面平整，有利于后续的加工操作，如喷漆、镀层等，这些涂层或镀层可以提供额外的保护作用，延长管材的使用寿命，因此打磨是管材预处理的重要步骤，这不仅关系到管材的外观和性能，也直接影响到其在后续应用中的表现和寿命。现有的管材打磨装置，一般只能单独对管材内壁或者外壁进行打磨，当需要对整个管材进行打磨时则需要使用专门内打磨设备进行内壁打磨后再使用外打磨设备进行外管壁打磨，在这个过程中还需要工人多次对管材进行移动，这样不仅加工成本较高同时增加了工作量降低了工作效率。

[0003] 公告号CN106863033B公开了一种管材打磨机，包括工作台，所述工作台内腔底部的两侧均安装有电机架，所述电机架的顶部安装有电机，所述电机的一侧连接有输出轴，所述输出轴的一侧连接有操作台，所述操作台的一侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一侧连接有打磨片，所述操作台的底部固定连接有挡板，所述挡板的底部连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部安装有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有气压杆，所述气压杆的底部安装有固定块，所述工作台内腔的顶部活动连接有滑动块，所述滑动块的底部安装有固定座，所述固定座的内腔设有夹紧环，所述夹紧环的两侧均连接有螺杆，所述螺杆的一侧连接有螺帽，所述夹紧环的底部固定连接有夹紧块，所述夹紧块的两侧均活动连接有销轴。该打磨机仅可对管材外壁两侧进行打磨，打磨外壁需要工人多次操作旋转管材，工作效率极低且容易误伤工人。

[0004] 公告号CN216633696U公开了一种管材内壁打磨机，包括基座、固定设置在基座上的定位机构和设置在基座上的打磨机构，所述定位机构包括设置在所述基座一端的若干个定位卡盘和设置在基座上的定位座，所述定位卡盘用于对待打磨管材的一端定位，所述定位座上开设若干个定位槽，所述定位槽用于对待打磨管材的另一端定位，所述打磨机构用于对定位后管材的内壁进行打磨。该打磨机仅可对管材内壁进行打磨，且打磨完毕后需要手动复位再进行第二次打磨，增加额外工作量。

[0005] 为了改善上述问题，申请人另案提出了名称为《一种管材内外打磨机》的中国发明专利申请，其通过传送组件对待打磨的管材进行上下前后方向的定位同时带动管材左右移动，而后利用打磨组件对管材的内壁以及外壁进行打磨。但是上述管材内外打磨装置无法对外壁产生轻微形变的管材进行打磨，同时只能打磨外壁固定尺寸的管材，即使有轻微的尺寸变化也需要换不同尺寸的外壁打磨组件，使用较为不便。

[0006] 为了改善上述情况，本发明一种打磨机外壁微调打磨结构及管材内外打磨机提供了一种通过传送组件可对外壁产生形变或尺寸有轻微差距的管材传送，继而通过打磨结构对附有杂物的管材外壁进行两次打磨的打磨结构。打磨精细度高、使用成本低、可自动对齐，无需暂停机器可持续打磨已变形或外壁直径轻微差距的管材。

[0007] 本发明一种打磨机外壁微调打磨结构及管材内外打磨机是这样实现的：本发明一种打磨机外壁微调打磨结构包括形变传送组件和形变外壁打磨组件，其特征在于，所述形变传送组件设置在打磨箱上，形变外壁打磨组件设置在打磨
箱上，利用形变传送组件对外壁产生形变或外壁尺寸有轻微差距的管材进行连续传送，而后利用形变外壁打磨组件对外壁产生形变或外壁尺寸有轻微差距的管材进行两次打磨，
所述形变传送组件由防滑传送轮,形变传送轮,传送电机,传送橡胶套,定位槽,传
送支撑橡胶以及防滑橡胶圈组成，
传送电机置于打磨箱外侧面上，
优选的，所述传送电机的数量大于1，数量大于1的传送电机置于同一直线上，
防滑传送轮设有多个，多个防滑传送轮连接方式设有两种，一种为所述防滑传送
轮一端通过轴承和打磨箱内侧面相连接，所述防滑传送轮另一端和传送电机电机轴相连接且和打磨箱之间置有轴承，另一种为所述防滑传送轮两端通过轴承和打磨箱内侧面相连
接，
优选的，多个所述防滑传送轮在同一直线上，两种连接方式不同的所述防滑传送
轮交替放置，所述防滑传送轮的直径从中部向两端呈弧形逐渐增大，所述防滑传送轮两端设有直径较小的圆柱，
防滑橡胶圈套置于防滑传送轮上，
优选的，所述防滑橡胶圈横截面呈圆环状，所述防滑橡胶圈横截面直径从中部向
两端呈弧形逐渐增大，
形变传送轮两端通过轴承和打磨箱内侧面相连接，
优选的，所述形变传送轮设有多个，所述形变传送轮和防滑传送轮数量相同，多个
所述形变传送轮在一直线上，所述形变传送轮和防滑传送轮一一对应置于防滑传送轮上
方，所述形变传送轮的直径从中部向两端呈弧形逐渐增大，所述形变传送轮两端置有直径较小的圆柱，
形变传送轮侧面上开有定位槽，
优选的，所述定位槽横截面直径从中部至两端呈弧形逐渐增大，
传送橡胶套套置于定位槽上，
优选的，所述传送橡胶套横截面直径从中部向两端呈弧形逐渐增大，所述传送橡
胶套内部呈中空结构，
传送支撑橡胶固定置于所述传送橡胶套内部，
优选的，所述传送支撑橡胶呈圆环状结构，所述传送支撑橡胶内外环面和传送橡
胶套中空部分两侧面相连接，所述传送支撑橡胶设有多个，多个所述传送支撑橡胶沿形变传送轮轴向等距离排列，
所述形变外壁打磨组件由滑动槽、滑动条、支撑板、外壁打磨电机、打磨橡胶、打磨
珠、第一放置孔、打磨腔、第一轴承、放置腔、第二轴承、打磨槽、打磨弹簧、第二放置孔、传送齿轮、形变槽、从齿轮以及打磨支撑橡胶组成，
滑动槽置于打磨箱内侧，
优选的，所述滑动槽设有两个，两个所述滑动槽关于打磨箱对称，
支撑板两侧固定置有滑动条，
优选的，所述滑动条滑动连接置于滑动槽内，所述滑动条关于支撑板对称，
支撑板内置有放置腔，
外壁打磨电机固定置于支撑板一端，
传送齿轮置于放置腔内，所述传送齿轮的齿轮轴一端通过轴承和支撑板相连接，
所述传送齿轮另一端和外壁打磨电机的电机轴相连接且和支撑板之间置有支撑轴承，
支撑板一面置有第一放置孔，
支撑板另一面置有第二放置孔，
优选的，所述第一放置孔呈圆柱状结构，所述第二放置孔呈圆柱状结构，所述第一
放置孔和第二放置孔中心轴相同，所述第二放置孔直径大于所述第一放置孔直径，
第一轴承外环面固定置于第一放置孔侧面上，
第二轴承外环面固定置于第二放置孔侧面上，
优选的，所述第二轴承内环面直径大于所述第一轴承内环面直径，
打磨腔一侧边和第一轴承内环面固定连接，打磨腔另一侧边和第二轴承内环面固
定连接，
优选的，所述打磨腔横截面直径从一侧至中部逐渐减小，从中部至另一侧保持不
变，所述打磨腔横截面呈圆环状结构，
从齿轮套置于打磨腔外环面上，所述从齿轮和传送齿轮相齿合，
打磨橡胶粘接置于打磨腔内壁上，
优选的，所述打磨橡胶为耐高温材质，
优选的，所述打磨橡胶横截面直径从一端至中部逐渐减小，从中部至另一端保持
不变，所述打磨腔横截面呈圆环状结构，所述打磨橡胶两端套置于打磨腔两侧，
打磨橡胶内开有形变槽，
优选的，所述形变槽横截面直径从一端至中部逐渐减小，从中部至另一端保持不
变，所述形变槽横截面呈圆环状结构，
打磨弹簧固定置于形变槽内，所述打磨弹簧两端和形变槽两侧面相连接，
优选的，所述打磨弹簧设有多组，多组所述打磨弹簧沿形变槽周向等距离排列，每
组所述打磨弹簧设有多个，多个所述打磨弹簧沿形变槽侧面轮廓线方向等距离排列，
打磨支撑橡胶固定置于形变槽内侧，所述打磨支撑橡胶纵截面轮廓和形变槽纵截
面轮廓相同，
优选的，所述打磨支撑橡胶设有多个，所述打磨支撑橡胶数量和打磨弹簧组数相
同，所述打磨支撑橡胶沿形变槽周向等距离排列，所述打磨支撑橡胶和所述每组打磨弹簧交替排列，
打磨橡胶内侧面上置有打磨槽，
优选的，所述打磨槽均匀分布在打磨橡胶内侧面上，所述打磨槽横截面直径从打
磨橡胶内环面上的一端至三分之一处呈弧形逐渐增大，从三分之一处至另一端呈弧形逐渐减小，所述打磨槽另一端弧形封闭，
打磨珠卡置于打磨槽内侧，
优选的，所述打磨珠呈球状结构，所述打磨珠设有多个，所述打磨珠和打磨槽数量
相同，所述打磨珠和所述打磨槽一一对应，
进一步的，所述打磨橡胶两端均置有固定螺丝，所述固定螺丝穿过打磨橡胶螺纹
连接置于打磨腔上，所述固定螺丝沿打磨橡胶周向等距离排列，
进一步的，所述打磨橡胶内侧面置有超硬打磨颗粒，所述超硬打磨颗粒卡置于打
磨橡胶横截面直径从一端至中部逐渐减小的内环面上，精细打磨粒子卡置于打磨橡胶横截面直径从中部至另一端保持不变的内环面上，所述超硬打磨颗粒硬度大于所述精细打磨粒子硬度；
本发明还涉及一种管材内外打磨机，所述一种管材内外打磨机包括支撑组件、传
送组件、内壁打磨组件和外壁打磨组件，
其特征在于，传送组件设置在支撑组件上，内壁打磨组件设置在支撑组件上，外壁
打磨组件设置在支撑组件上，利用传送组件对待打磨的管材进行上下前后方向的定位同时带动管材左右移动，而后利用打磨组件对管材的内壁以及外壁进行打磨，
所述支撑组件由打磨箱、放置板、连接板、滑动槽、第一限位槽和第二限位槽组成，
放置板固定置于打磨箱一端，
优选的，所述打磨箱呈凵字型设置，
所述放置板中间开有第一限位槽，所述第一限位槽截面呈十字型结构，
所述连接板固定置于打磨箱上，所述连接板和放置板呈平行放置，所述连接板中
间开有第二限位槽，所述第二限位槽截面呈十字型结构，
优选的，所述第一限位槽和第二限位槽中心轴相同，
滑动槽置于打磨箱内侧，
优选的，所述滑动槽有两个，两个所述滑动槽关于打磨箱对称，
优选的，所述滑动槽呈等边梯形结构且较短边置于打磨箱内侧，
所述传送组件由传送电机、主传送轴、副传送轴和传送轮组成，
两个传送电机置于打磨箱上，
优选的，所述传送电机呈间歇式工作状态，所述传送电机暂载率为15%，
优选的，两个所述传送电机在同一时间内转动方向和速率相同，
所述主传送轴设有两个，两个主传送轴和两个传送电机一一对应，
所述主传送轴上置有传送轮，所述传送轮和主传送轴同轴设置，
所述主传送轴一端通过轴承和打磨箱一侧连接，所述主传送轴另一端和对应传送
电机的电机轴相连接且和打磨箱之间置有支撑轴承，
所述副传送轴两端均通过轴承和打磨箱内侧连接，
优选的，所述副传送轴设有多个，多个副传送轴沿打磨箱长度方向等距排列，
所述副传送轴位于主传送轴的上方，
所述副传送轴上置有传送轮，所述传送轮和副传送轴同轴设置，
优选的，置于主传送轴上的传送轮和置于副传送轴上的传送轮之间存在容纳管材
通过的通道，
优选的，所述传送轮的内径从中部向两端呈弧形逐渐增大，所述传送轮表面置有
防滑垫，所述防滑垫有两层，和传送轮连接的内层为海绵垫，和管材接触的外层为橡胶垫；
所述内壁打磨组件由内壁打磨电机、连接轴、第一限位环、第二限位环、打磨头和
打磨颗粒组成，
内壁打磨电机置于放置板上，
所述连接轴一端置于内壁打磨电机的电机轴上，所述连接轴穿过连接板且和第二
限位槽呈同轴放置，
所述连接轴上设有第一限位环和第二限位环，所述连接轴和第一限位环和第二限
位环为同轴设置，所述第一限位环可转动的置于第一限位槽内，所述第二限位环可转动的置于第二限位槽内，所述连接轴另一端开有螺纹孔且螺纹方向和电机工作时旋转方向相
同，
优选的，所述打磨头螺纹连接置于连接轴上，
所述打磨头中段的横截面直径大于两端的宽度，所述打磨头两端的横截面直径逐
渐减小，
所述打磨头上设有反向螺纹且和内壁打磨电机工作时旋转方向相反，
打磨颗粒置于打磨头上，
优选的，所述打磨颗粒有多组，多组打磨颗粒沿打磨头周向等距排列，一组所述打
磨颗粒有多个，同一组内的多个打磨颗粒沿打磨头轴向等距排列，
所述外壁打磨组件由滑动条、支撑板、空腔、孔洞、防护板、外壁打磨电机、主齿轮、
打磨轴承、打磨齿轮、固定环和外打磨颗粒组成，
所述支撑板两侧固定置有滑动条，
所述滑动条外轮廓和滑动槽相同，所述滑动条滑动连接置于滑动槽内，
优选的，所述空腔呈8字型设置，所述空腔不贯穿支撑板设置，
孔洞贯穿支撑板设置且和空腔上部圆环中心轴相同，
防护板固定置于支撑板上且和支撑板垂直放置，
外壁打磨电机置于支撑板上且放置在防护板下方，
主齿轮一端通过轴承和支撑板相连，所述主齿轮另一端和外壁打磨电机的电机轴
相连且和支撑板之间置有支撑轴承，
打磨齿轮可转动的置于空腔内，且和主齿轮相齿合，
所述打磨齿轮中部开有圆形通槽，外打磨颗粒置于圆形通槽内，
所述打磨齿轮两侧分别对应置有固定环，
打磨轴承内圈和固定环相连接，所述打磨轴承外圈和孔洞的孔壁固定连接，
所述外打磨颗粒有多组，多组外打磨颗粒沿打磨齿轮内环面周向等距离排列，一
组所述外打磨颗粒有多个，同一组内的多个外打磨颗粒沿打磨齿轮轴向等距离排列；
进一步的，所述打磨颗粒替换为打磨圈，所述打磨圈呈螺纹状缠绕在打磨头的环
形侧面上；
进一步的，所述打磨头一侧固定置有斜打磨头，所述斜打磨头一侧底面和打磨头
侧面相同，所述斜打磨头侧面横截面直径逐渐减小，
所述第一打磨柱设有多组，多组第一打磨柱沿斜打磨头轴向等距离排列，一组所
述第一打磨柱有多个，同一组内的多个第一打磨柱沿斜打磨头侧面周向等角度排列，
所述第二打磨柱设有多组，多组第二打磨柱沿打磨头轴向等距离排列，一组所述
第二打磨柱有多个，同一组内的多个第二打磨柱沿打磨头侧面周向等距离排列，
第一打磨柱两侧固定置有固定块，固定块呈三角形块状结构，且三角形平面和斜
打磨头台面平行设置，
第二打磨柱两侧固定置有固定块，固定块呈三角形块状结构，且三角形平面和斜
打磨头台面平行设置。
有益效果

[0008] 一、可对易产生变形或外壁附着杂质较多的管材进行打磨，提高打磨精细度；打磨橡胶以及打磨珠可单独替换，有效降低使用成本。

[0009] 二、可对外壁尺寸差距不大的管材进行连续打磨，无需暂行机器，工作效率较高。

[0010] 三、传送过程中可自动对齐，无线调节，减小工作量。

[0011] 四、传送轮表面皆附着软质材料且可替换，提高传送轮使用寿命，降低使用成本。附图说明

[0012] 图1为本发明一种管材内外打磨机的立体结构图；图2为本发明一种管材内外打磨机的结构示意图；
图3为本发明一种管材内外打磨机的结构示意图，其仅仅展示了管材内外打磨装
置的俯视结构；
图4为本发明一种管材内外打磨机的结构示意图；
图5为本发明一种管材内外打磨机打磨齿轮的立体结构图；
图6为本发明一种管材内外打磨机的实施例2的立体结构图，其中仅仅展示了打磨
头的结构；
图7为本发明一种管材内外打磨机的实施例3的立体结构图，其中仅仅展示了打磨
头的结构；
图8为本发明一种打磨机外壁微调打磨结构的立体结构示意图；
图9为本发明一种打磨机外壁微调打磨结构的立体结构示意图，其中仅仅展示了
形变传送轮的结构；
图10为本发明一种打磨机外壁微调打磨结构的结构示意图，其中仅仅展示了形变
传送轮的结构；
图11为本发明一种打磨机外壁微调打磨结构的立体结构示意图，其中仅仅展示了
防滑传送轮的结构；
图12为本发明一种打磨机外壁微调打磨结构的立体结构示意图，其中仅仅展示了
形变外壁打磨组件的结构；
图13为本发明一种打磨机外壁微调打磨结构的结构示意图，其中仅仅展示了形变
外壁打磨组件的结构；
图14为本发明一种打磨机外壁微调打磨结构的结构示意图，其中仅仅展示了形变
外壁打磨组件的结构；
图15为本发明一种打磨机外壁微调打磨结构的实施例2的立体结构示意图，其中
仅仅展示了形变外壁打磨组件的结构；
图16为本发明一种打磨机外壁微调打磨结构的实施例3的立体结构示意图，其中
仅仅展示了形变外壁打磨组件的结构；
附图

[0013] 其中为：打磨箱（1），放置板（2），连接板（3），滑动槽（4），滑动条（5），支撑板（6），传送电机（7），内壁打磨电机（8），第一限位槽（9），第二限位槽（10），外壁打磨电机（11），打磨头（12），打磨颗粒（13），连接轴（14），第二限位环（15），第一限位环（16），副传送轴（17），主传送轴（18），防护板（19），传送轮（20），空腔（21），孔洞（22），主齿轮（23），打磨轴承（24），打磨齿轮（25），外打磨颗粒（26），固定环（27），反向螺纹（28），打磨圈（29），斜打磨头（30），第一打磨柱（31），固定块（32），第二打磨柱（33），防滑传送轮（34）,形变传送轮（35）,传送橡胶套（36）,定位槽（37）,传送支撑橡胶（38），防滑橡胶圈（39），打磨橡胶（40）,打磨珠（41）,第一放置孔（42），打磨腔（43）,第一轴承（44）,放置腔（45）,第二轴承（46）,打磨槽（47）,打磨弹簧（48），第二放置孔（49），传送齿轮（50）,形变槽（51）,从齿轮（52），打磨支撑橡胶（53），固定螺丝（54），超硬打磨颗粒（55），精细打磨粒子（56）

[0014] 本发明一种打磨机外壁微调打磨结构包括形变传送组件和形变外壁打磨组件，其特征在于，所述形变传送组件设置在打磨箱（1）上，形变外壁打磨组件设置在打
磨箱（1）上，利用形变传送组件对外壁产生形变或外壁尺寸有轻微差距的管材进行连续传送，而后利用形变外壁打磨组件对外壁产生形变或外壁尺寸有轻微差距的管材进行两次打磨，
所述形变传送组件由防滑传送轮（34）,形变传送轮（35）,传送电机（7）,传送橡胶
套（36）,定位槽（37）,传送支撑橡胶（38）以及防滑橡胶圈（39）组成，
传送电机（7）置于打磨箱（1）外侧面上，
优选的，所述传送电机（7）的数量大于1，数量大于的的传送电机（7）置于同一直线
上，
防滑传送轮（34）设有多个，多个防滑传送轮（34）连接方式设有两种，一种为所述
防滑传送轮（34）一端通过轴承和打磨箱（1）内侧面相连接，所述防滑传送轮（34）另一端和传送电机（7）电机轴相连接且和打磨箱（1）之间置有轴承，另一种为所述防滑传送轮（34）两端通过轴承和打磨箱（1）内侧面相连接，
优选的，多个所述防滑传送轮（34）在同一直线上，两种连接方式不同的所述防滑
传送轮（34）交替放置，所述防滑传送轮（34）的直径从中部向两端呈弧形逐渐增大，所述防滑传送轮（34）两端设有直径较小的圆柱，
防滑橡胶圈（39）套置于防滑传送轮（34）上，
优选的，所述防滑橡胶圈（39）横截面呈圆环状，所述防滑橡胶圈（39）横截面直径
从中部向两端呈弧形逐渐增大，
形变传送轮（35）两端通过轴承和打磨箱（1）内侧面相连接，
优选的，所述形变传送轮（35）设有多个，所述形变传送轮（35）和防滑传送轮（34）
数量相同，多个所述形变传送轮（35）在一直线上，所述形变传送轮（35）和防滑传送轮（34）一一对应置于防滑传送轮（34）上方，所述形变传送轮（35）的直径从中部向两端呈弧形逐渐增大，所述形变传送轮（35）两端置有直径较小的圆柱，
形变传送轮（35）侧面上开有定位槽（37），
优选的，所述定位槽（37）横截面直径从中部至两端呈弧形逐渐增大，
传送橡胶套（36）套置于定位槽（37）上，
优选的，所述传送橡胶套（36）横截面直径从中部向两端呈弧形逐渐增大，所述传
送橡胶套（36）内部呈中空结构，
传送支撑橡胶（38）固定置于所述传送橡胶套（36）内部，
优选的，所述传送支撑橡胶（38）呈圆环状结构，所述传送支撑橡胶（38）内外环面
和传送橡胶套（36）中空部分两侧面相连接，所述传送支撑橡胶（38）设有多个，多个所述传送支撑橡胶（38）沿形变传送轮（35）轴向等距离排列，
所述形变外壁打磨组件由滑动槽（4）、滑动条（5）、支撑板（6）、外壁打磨电机（11）、打磨橡胶（40）、打磨珠（41）、第一放置孔（42）、打磨腔（43）、第一轴承（44）、放置腔（45）、第二轴承（46）、打磨槽（47）、打磨弹簧（48）、第二放置孔（49）、传送齿轮（50）、形变槽（51）、从齿轮（52）以及打磨支撑橡胶（53）组成，
滑动槽（4）置于打磨箱（1）内侧，
优选的，所述滑动槽（4）设有两个，两个所述滑动槽（4）关于打磨箱（1）对称，
支撑板（6）两侧固定置有滑动条（5），
优选的，所述滑动条（5）滑动连接置于滑动槽（4）内，所述滑动条（5）关于支撑板
（6）对称，
支撑板（6）内置有放置腔（45），
外壁打磨电机（11）固定置于支撑板（6）一端，
传送齿轮（50）置于放置腔（45）内，所述传送齿轮（50）的齿轮轴一端通过轴承和支
撑板（6）相连接，所述传送齿轮（50）另一端和外壁打磨电机（11）的电机轴相连接且和支撑板（6）之间置有支撑轴承，
支撑板（6）一面置有第一放置孔（42），
支撑板（6）另一面置有第二放置孔（49），
优选的，所述第一放置孔（42）呈圆柱状结构，所述第二放置孔（49）呈圆柱状结构，
所述第一放置孔（42）和第二放置孔（49）中心轴相同，所述第二放置孔（49）直径大于所述第一放置孔（42）直径，
第一轴承（44）外环面固定置于第一放置孔（42）侧面上，
第二轴承（46）外环面固定置于第二放置孔（49）侧面上，
优选的，所述第二轴承（46）内环面直径大于所述第一轴承（44）内环面直径，
打磨腔（43）一侧边和第一轴承（44）内环面固定连接，打磨腔（43）另一侧边和第二
轴承（46）内环面固定连接，
优选的，所述打磨腔（43）横截面直径从一侧至中部逐渐减小，从中部至另一侧保
持不变，所述打磨腔（43）横截面呈圆环状结构，
从齿轮（52）套置于打磨腔（43）外环面上，所述从齿轮（52）和传送齿轮（50）相齿
合，
打磨橡胶（40）粘接置于打磨腔（43）内壁上，
优选的，所述打磨橡胶（40）为耐高温材质，
优选的，所述打磨橡胶（40）横截面直径从一端至中部逐渐减小，从中部至另一端
保持不变，所述打磨腔（43）横截面呈圆环状结构，所述打磨橡胶（40）两端套置于打磨腔（43）两侧，
打磨橡胶（40）内开有形变槽（51），
优选的，所述形变槽（51）横截面直径从一端至中部逐渐减小，从中部至另一端保
持不变，所述形变槽（51）横截面呈圆环状结构，
打磨弹簧（48）固定置于形变槽（51）内，所述打磨弹簧（48）两端和形变槽（51）两侧面相连接，
优选的，所述打磨弹簧（48）设有多组，多组所述打磨弹簧（48）沿形变槽（51）周向
等距离排列，每组所述打磨弹簧（48）设有多个，多个所述打磨弹簧（48）沿形变槽（51）侧面轮廓线方向等距离排列，
打磨支撑橡胶（53）固定置于形变槽（51）内侧，所述打磨支撑橡胶（53）纵截面轮廓
和形变槽（51）纵截面轮廓相同，
优选的，所述打磨支撑橡胶（53）设有多个，所述打磨支撑橡胶（53）数量和打磨弹
簧（48）组数相同，所述打磨支撑橡胶（53）沿形变槽（51）周向等距离排列，所述打磨支撑橡胶（53）和所述每组打磨弹簧（48）交替排列，
打磨橡胶（40）内侧面上置有打磨槽（47），
优选的，所述打磨槽（47）均匀分布在打磨橡胶（40）内侧面上，所述打磨槽（47）横
截面直径从打磨橡胶（40）内环面上的一端至三分之一处呈弧形逐渐增大，从三分之一处至另一端呈弧形逐渐减小，所述打磨槽（47）另一端弧形封闭，
打磨珠（41）卡置于打磨槽（47）内侧，
优选的，所述打磨珠（41）呈球状结构，所述打磨珠（41）设有多个，所述打磨珠（41）和打磨槽（47）数量相同，所述打磨珠（41）和所述打磨槽（47）一一对应；
使用时，将管材放置在形变传送轮（35）和防滑传送轮（34）之间，根据管材的弧度
可使管材中心轴和打磨腔（43）中心轴在同一直线上，形变传送轮（35）表面摩擦力较大可带动管材滑动，当管材外壁附有较多杂质时依旧可以在形变传送轮（35）的较大形变以及回弹力下带动管材传送，避免过大的挤压力度对管材造成变形等破坏，当管材进入打磨区域时，通过外壁打磨电机（11）驱动打磨腔（43）旋转，打磨珠（41）开始对管材表面进行清理和打磨工作，打磨橡胶（40）斜面上面的打磨珠（41）可对管材上面较大杂质进行初步打磨，随着管材继续前进，打磨橡胶（40）圆柱状部分上的打磨珠（41）对管材进行更加细致和均匀的打磨，打磨过程中，如果管材表面出现轻微变形或者打磨外壁尺寸轻微差距的管材时，打磨弹簧（48）可以使得打磨橡胶（40）适应这些变化，确保打磨效果不受干扰，当管材穿过支撑板（6）并由传送电机（7）带动形变传送轮（35）和防滑传送轮（34）反向运动时，打磨珠（41）对管材进行二次打磨，进一步确保管材表面的处理质量，最终，经过彻底打磨的管材将完全脱离支撑板（6），完成整个打磨过程；
实施例2

[0015] 本实施例和实施例1的区别在于：所述打磨橡胶（40）两端均置有固定螺丝（54），所述固定螺丝（54）穿过打磨橡胶（40）螺纹连接置于打磨腔（43）上，所述固定螺丝（54）沿打磨橡胶（40）周向等距离排列，使用时，固定螺丝（54）可确保打磨橡胶（40）在打磨过程中稳定地附着在打磨腔（43）上，防止因为高速旋转或和管材接触产生的离心力和其他力量导致打磨橡胶（40）脱落，从而保证打磨质量同时确保操作人员和设备的安全；实施例3

[0016] 本实施例和实施例1的区别在于：所述打磨橡胶（40）内侧面置有超硬打磨颗粒（55），所述超硬打磨颗粒（55）卡置于打磨橡胶（40）横截面直径从一端至中部逐渐减小的内环面上，精细打磨粒子（56）卡置于打磨橡胶（40）横截面直径从中部至另一端保持不变的内环面上，所述超硬打磨颗粒（55）硬度大于所述精细打磨粒子（56）硬度；使用时，当面对带有较大块杂质的管材时，超硬打磨颗粒（55）可对管材外表面进行粗略打磨，从而可使管材继续前进，精细打磨粒子（56）可对管材外表面进行细致的处理，可平滑管材表面并清除剩余的较小杂质，实现良好的光滑度，超硬打磨颗粒（55）的硬度大于精细打磨粒子（56）硬度，超硬打磨颗粒（55）负责去除难缠的大颗粒杂质，而精细打磨粒子（56）则优化管材的表面光洁度，通过这种分级打磨方式，不仅提高了打磨粒子的使用效率和寿命，而且确保了最终处理出的管材表面质量满足要求；
所述防滑橡胶圈（39）套配合防滑传送轮（34），防滑传送轮（34）具有弹性以及较大
的表面摩擦力，能够带动管材滑动的同时减少对管材以及防滑传送轮（34）的损害；
所述传送橡胶套（36）横截面直径从中部向两端呈弧形逐渐增大，所述传送橡胶套
（36）内部呈中空结构，传送支撑橡胶（38）固定置于所述传送橡胶套（36）内部，所述传送支撑橡胶（38）呈圆环状结构，所述传送支撑橡胶（38）内外环面和传送橡胶套（36）中空部分两侧面相连接，所述传送支撑橡胶（38）设有多个，多个所述传送支撑橡胶（38）沿形变传送轮（35）轴向等距离排列的设计，形变传送轮（35）和防滑传送轮（34）之间的高度可适当调节，从而能够对表面附着较大杂质或外壁直径不同的管材进行传送，同时不会对管材进行过度挤压对管材造成破坏；
所述打磨橡胶（40）为耐高温材质的设计，能够提升打磨效率和质量，同时减少维
护成本；
所述打磨橡胶（40）横截面直径从一端至中部逐渐减小，从中部至另一端保持不
变，所述打磨腔（43）横截面呈圆环状结构，所述打磨橡胶（40）两端套置于打磨腔（43）两侧，打磨橡胶（40）内开有形变槽（51），打磨弹簧（48）固定置于形变槽（51）上，所述打磨弹簧（48）两端和形变槽（51）两侧面相连接，前端直径较大部分可对外壁较大的杂质进行打磨同时可方便管材进入打磨区域，整体直径可小幅度变化可适应外壁直径不同的管材，提高整体的利用率；
达到能够提高打磨精细度、降低使用成本、可自动对齐，无需暂停机器可持续打磨
已形变或外壁直径轻微差距管材的目的。

[0017] 需要说明的是，所述外壁微调打磨结构适用于下述管材内外打磨机。

[0018] 本发明一种管材内外打磨机是这样实现的：本发明一种管材内外打磨机包括支撑组件、传送组件、内壁打磨组件和外壁打磨组件，其特征在于，传送组件设置在支撑组件上，内壁打磨组件设置在支撑组件上，外壁
打磨组件设置在支撑组件上，利用传送组件对待打磨的管材进行上下前后方向的定位同时带动管材左右移动，而后利用打磨组件对管材的内壁以及外壁进行打磨，
所述支撑组件由打磨箱（1）、放置板（2）、连接板（3）、滑动槽（4）、第一限位槽（9）和第二限位槽（10）组成，
放置板（2）固定置于打磨箱（1）一端，
优选的，所述打磨箱（1）呈凵字型设置，
所述放置板（2）中间开有第一限位槽（9），所述第一限位槽（9）截面呈十字型结构，所述连接板（3）固定置于打磨箱（1）上，所述连接板（3）和放置板（2）呈平行放置，所述连接板（3）中间开有第二限位槽（10），所述第二限位槽（10）截面呈十字型结构，优选的，所述第一限位槽（9）和第二限位槽（10）中心轴相同，
滑动槽（4）置于打磨箱（1）内侧，
优选的，所述滑动槽（4）有两个，两个所述滑动槽（4）关于打磨箱（1）对称，
优选的，所述滑动槽（4）呈等边梯形结构且较短边置于打磨箱（1）内侧，
所述传送组件由传送电机（7）、主传送轴（18）、副传送轴（17）和传送轮（20）组成，两个传送电机（7）置于打磨箱（1）上，
优选的，所述传送电机（7）呈间歇式工作状态，所述传送电机（7）暂载率为15%，
优选的，两个所述传送电机（7）在同一时间内转动方向和速率相同，
所述主传送轴（18）设有两个，两个主传送轴（18）和两个传送电机（7）一一对应，
所述主传送轴（18）上置有传送轮（20），所述传送轮（20）和主传送轴（18）同轴设
置，
所述主传送轴（18）一端通过轴承和打磨箱（1）一侧连接，所述主传送轴（18）另一
端和对应传送电机（7）的电机轴相连接且和打磨箱（1）之间置有支撑轴承，
所述副传送轴（17）两端均通过轴承和打磨箱（1）内侧连接，
优选的，所述副传送轴（17）设有多个，多个副传送轴（17）沿打磨箱（1）长度方向等距排列，
所述副传送轴（17）位于主传送轴（18）的上方，
所述副传送轴（17）上置有传送轮（20），所述传送轮（20）和副传送轴（17）同轴设
置，
优选的，置于主传送轴（18）上的传送轮（20）和置于副传送轴（17）上的传送轮（20）之间存在容纳管材通过的通道，
优选的，所述传送轮（20）的内径从中部向两端呈弧形逐渐增大，所述传送轮（20）
表面置有防滑垫，所述防滑垫有两层，和传送轮（20）连接的内层为海绵垫，和管材接触的外层为橡胶垫；
所述内壁打磨组件由内壁打磨电机（8）、连接轴（14）、第一限位环（16）、第二限位环（15）、打磨头（12）和打磨颗粒（13）组成，
内壁打磨电机（8）置于放置板（2）上，
所述连接轴（14）一端置于内壁打磨电机（8）的电机轴上，所述连接轴（14）穿过连
接板（3）且和第二限位槽（10）呈同轴放置，
所述连接轴（14）上设有第一限位环（16）和第二限位环（15），所述连接轴（14）和第一限位环（16）和第二限位环（15）为同轴设置，所述第一限位环（16）可转动的置于第一限位槽（9）内，所述第二限位环（15）可转动的置于第二限位槽（10）内，所述连接轴（14）另一端开有螺纹孔且螺纹方向和电机工作时旋转方向相同，
优选的，所述打磨头（12）螺纹连接置于连接轴（14）上，
所述打磨头（12）中段的横截面直径大于两端的宽度，所述打磨头（12）两端的横截
面直径逐渐减小，
所述打磨头（12）上设有反向螺纹（28）且和内壁打磨电机（8）工作时旋转方向相
反，
打磨颗粒（13）置于打磨头（12）上，
优选的，所述打磨颗粒（13）有多组，多组打磨颗粒（13）沿打磨头（12）周向等距排
列，一组所述打磨颗粒（13）有多个，同一组内的多个打磨颗粒（13）沿打磨头（12）轴向等距排列，
所述外壁打磨组件由滑动条（5）、支撑板（6）、空腔（21）、孔洞（22）、防护板（19）、外壁打磨电机（11）、主齿轮（23）、打磨轴承（24）、打磨齿轮（25）、固定环（27）和外打磨颗粒（26）组成，
所述支撑板（6）两侧固定置有滑动条（5），
所述滑动条（5）外轮廓和滑动槽（4）相同，所述滑动条（5）滑动连接置于滑动槽（4）内，
优选的，所述空腔（21）呈8字型设置，所述空腔（21）不贯穿支撑板（6）设置，
孔洞（22）贯穿支撑板（6）设置且和空腔（21）上部圆环中心轴相同，
防护板（19）固定置于支撑板（6）上且和支撑板（6）垂直放置，
外壁打磨电机（11）置于支撑板（6）上且放置在防护板（19）下方，
主齿轮（23）一端通过轴承和支撑板（6）相连，所述主齿轮（23）另一端和外壁打磨
电机（11）的电机轴相连且和支撑板（6）之间置有支撑轴承，
打磨齿轮（25）可转动的置于空腔（21）内，且和主齿轮（23）相齿合，
所述打磨齿轮（25）中部开有圆形通槽，外打磨颗粒（26）置于圆形通槽内，
所述打磨齿轮（25）两侧分别对应置有固定环（27），
打磨轴承（24）内圈和固定环（27）相连接，所述打磨轴承（24）外圈和孔洞（22）的孔壁固定连接，
所述外打磨颗粒（26）有多组，多组外打磨颗粒（26）沿打磨齿轮（25）内环面周向等
距离排列，一组所述外打磨颗粒（26）有多个，同一组内的多个外打磨颗粒（26）沿打磨齿轮（25）轴向等距离排列；
使用时，将管材放置在传送轮（20）中间，通过传送电机（7）带动传送轴旋转通过传
送轮（20）挤压对管材进行传送，传送电机（7）为间歇式工作状态，当管材一侧接触打磨头（12）时停止工作，通过内壁打磨电机（8）带动打磨头（12）旋转，从而对管材内壁进行打磨，同时通过外壁打磨电机（11）带动从齿轮（52）旋转，使外打磨颗粒（26）对管材外表面进行打磨，两者同时工作打磨方向相反，从而可避免管材在工作过程中旋转，打磨完毕后传送电机（7）持续工作，带动管材移动一定距离，打磨电机继续工作，进而重复传送打磨交替工作，直至整个管材打磨一遍，传送电机（7）进行反向工作，从而可对管材进行二次打磨，直至管材完全远离支撑板（6）；
实施例2

[0019] 本实施例和实施例1的区别在于：所述打磨颗粒（13）替换为打磨圈（29），所述打磨圈（29）呈螺纹状缠绕在打磨头（12）的环形侧面上，使用时，对管材内壁进行打磨时打磨圈（29）可对一定长度范围的内壁进行打磨，
同时打磨圈（29）横截面呈半圆形结构更加稳定，可避免了在打磨过程中打磨颗粒（13）崩坏的情况，有助于提高管材内壁的均匀度和光洁度；
实施例3

[0020] 本实施例和实施例1的区别在于：所述打磨头（12）一侧固定置有斜打磨头（30），所述斜打磨头（30）一侧底面和打磨头（12）侧面相同，所述斜打磨头（30）侧面横截面直径逐渐减小，所述第一打磨柱（31）设有多组，多组第一打磨柱（31）沿斜打磨头（30）轴向等距离排列，一组所述第一打磨柱（31）有多个，同一组内的多个第一打磨柱（31）沿斜打磨头（30）侧面周向等角度排列，所述第二打磨柱（33）设有多组，多组第二打磨柱（33）沿打磨头（12）轴向等距离排列，一组所述第二打磨柱（33）有多个，同一组内的多个第二打磨柱（33）沿打磨头（12）侧面周向等距离排列，第一打磨柱（31）两侧固定置有固定块（32），固定块（32）呈三角形块状结构，且三角形平面和斜打磨头（30）台面平行设置，第二打磨柱（33）两侧固定置有固定块（32），固定块（32）呈三角形块状结构，且三角形平面和斜打磨头（30）台面平行设置，使用时，当管材内壁具有较大块待打磨区域时，环形打磨头（12）截面进不去，通过斜打磨头（30）前侧横截面较小的部分可进入管道内部进行，从而逐渐扩大内部可通过范围，固定块（32）呈稳定三角形结构可固定打磨颗粒（13）减小断裂风险，可有效的对内部较大块异物进行打磨；所述滑动槽（4）配合滑动条（5）对支撑板（6）进行限位，能够方便支撑板（6）的拿
取，便于更换打磨头（12）和打磨齿轮（25）；
所述两个传送电机（7）在同一工作时间内转速和转动方向相同，从而避免挤压拉
扯管材，对管材造成不必要损伤；
所述传送电机（7）为间歇式工作状态，在打磨过程中不进行传送，可有效的避免管
材打滑或弯曲风险；
所述打磨齿轮（25）和打磨头（12）转动速率相同且转动方向相反，可提高打磨效率
避免管材在传送轮（20）上旋转。

[0021] 所述传送轮（20）的内径从中部向两端呈弧形逐渐增大，所述传送轮（20）表面置有防滑垫，所述防滑垫有两层，和传送轮（20）连接的内层为海绵垫，和管材接触的外层为橡胶垫的设计；传送轮（20）的内径从中部向两端呈弧形逐渐增大，可以更好地贴合管材的曲率，提高传送时的稳定性，内层的海绵垫可以缓冲管材的冲击，外层的橡胶垫具有良好的摩擦力，可以防止管材在传送过程中滑落；所述打磨头（12）中段的横截面直径大于两端的宽度，所述打磨头（12）两端的横截
面直径逐渐减小的设计，打磨头（12）两端的横截面直径逐渐减小，形成一个锥形结构，能够方便地伸入管材内部，并对准管材中心，打磨头（12）中段的横截面直径大于两端的宽度，可以卡在管材内部进行定位功能，确保打磨头（12）在管材内部保持稳定，从而提高打磨效果；
达到能够通过传送轮（20）带动管材移动，通过打磨刷对管材内外壁同时进行打磨
的目的。

[0022] 需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“置于”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是折边连接、铆钉连接、销钉连接、粘结连接和焊接连接等固定连接方式，也可以是螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等可拆卸连接方式，或者一体连接，也可以是电连接，或直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0023] 需要进一步指出的是，上述具体实施例在描述的时候，为了简单明了，仅仅描述了和其他实施例之间的区别，但是本领域技术人员应该知晓，上述具体实施例本身也是独立的技术方案。