1.一种管形钕铁硼磁件自动化加工设备，用于打磨管形的磁件（610），其特征在于，包括基台（600），所述基台（600）上装配有：
出料系统（100），所述出料系统（100）包括料盘（110）和推料缸（130）；
转运系统（200），所述转运系统（200）包括滑动座板（210），所述滑动座板（210）通过第一滑动模组（220）装配在基台（600）上，所述滑动座板（210）上装配有固定组件；所述推料缸（130）将料盘（110）送出的磁件（610）推送至转运系统（200），固定组件对磁件（610）进行夹持固定；
外壁打磨系统（300），所述外壁打磨系统（300）包括夹持组件和外壁打磨组件，所述夹持组件和外壁打磨组件位于转运系统（200）两侧并相对设置，夹持组件和外壁打磨组件配合对磁件（610）的外壁进行打磨；
内壁打磨系统（400），所述内壁打磨系统（400）位于转运系统（200）一侧；
端面倒角系统（500），所述端面倒角系统（500）包括两组倒角组件，两组所述倒角组件位于转运系统（200）两侧并相对设置；
所述滑动座板（210）上设置有落料口（211），所述基台（600）上设置有落料坡道（601）。
2.根据权利要求1所述的一种管形钕铁硼磁件自动化加工设备，其特征在于，
所述夹持组件包括夹持安装座（310），所述夹持安装座（310）上装配有若干环形分布的夹持块（311），所述夹持安装座（310）内设置有用于对夹持块（311）进行复位的复位机构；
所述外壁打磨组件包括外壁打磨座（320），所述外壁打磨座（320）上装配有若干环形分布的外壁打磨块（321），所述外壁打磨座（320）内设置有用于使外壁打磨块（321）抵在磁件（610）外壁上的复位机构；
所述内壁打磨系统（400）包括内壁打磨座（410），所述内壁打磨座（410）上装配有若干环形分布的内壁打磨块（411），所述内壁打磨座（410）内设置有用于使内壁打磨块（411）抵在磁件（610）内壁上的复位机构。
3.根据权利要求2所述的一种管形钕铁硼磁件自动化加工设备，其特征在于，若干所述夹持块（311）的向内表面配合形成圆台形的扩充腔，所述外壁打磨座（320）上转动装配有与扩充腔配合的扩充块（326）；若干所述夹持块（311）的向外表面配合抵接磁件（610）的内壁实现对磁件（610）的夹持，若干所述外壁打磨块（321）的向内表面作为打磨面对磁件（610）的外壁进行打磨；所述夹持安装座（310）上设置有转动滑槽（313），所述外壁打磨块（321）的端部设置有滚珠（327）。
4.根据权利要求2所述的一种管形钕铁硼磁件自动化加工设备，其特征在于，所述复位机构包括复位滑柱（330），所述夹持安装座（310）或外壁打磨座（320）内设置有用于容纳复位滑柱（330）的滑动腔（335），所述复位滑柱（330）上设置有挡环（331）和复位弹簧（332），所述滑动腔（335）包括容纳挡环（331）和复位弹簧（332）的复位腔；所述复位滑柱（330）上设置有限位柱（333），所述夹持安装座（310）或外壁打磨座（320）上设置有供限位柱（333）滑动的限位滑槽（334）。
5.根据权利要求1所述的一种管形钕铁硼磁件自动化加工设备，其特征在于，所述倒角组件包括倒角安装座（510），所述倒角安装座（510）上装配有倒角刀座（511），所述倒角刀座（511）内设置有倒角槽（512），倒角槽（512）的内外两侧设置有倒角刀口（513）。
6.根据权利要求1所述的一种管形钕铁硼磁件自动化加工设备，其特征在于，
所述外壁打磨组件、内壁打磨系统（400）和倒角组件均包括进给座板（340）、进给缸（342）、驱动电机（322）和传动箱（323），所述进给座板（340）通过进给滑动模块（341）与基台（600）装配，所述进给缸（342）连接进给座板（340）；所述驱动电机（322）和传动箱（323）通过皮带传动模块（324）连接，传动箱（323）上装配有用于固定各加工工具的固定夹盘（325）；
所述夹持组件包括进给座板（340）、进给缸（342）和固定座（312），所述进给座板（340）通过进给滑动模块（341）与基台（600）装配，所述进给缸（342）连接进给座板（340）；所述固定座（312）上装配有固定夹盘（325）。
7.根据权利要求1所述的一种管形钕铁硼磁件自动化加工设备，其特征在于，所述出料系统（100）还包括整理座（120），所述料盘（110）连接有出料轨道（111），所述整理座（120）装配在出料轨道（111）的末端，所述整理座（120）中设置有通槽，需要打磨的磁件（610）经由出料轨道（111）进入整理座（120）的通槽内；所述推料缸（130）连接有与通槽相适配的推料杆（131）。
8.根据权利要求1所述的一种管形钕铁硼磁件自动化加工设备，其特征在于，所述出料系统（100）还包括料斗（140），所述料斗（140）底部设置有放料坡道（141），放料坡道（141）的末端位于料盘（110）上方；
所述料斗（140）装配在料架（150）上，所述料架（150）上装配有挡料缸（160），所述挡料缸（160）连接有挡料板（161），所述挡料板（161）伸入至挡料坡道内。
9.根据权利要求1所述的一种管形钕铁硼磁件自动化加工设备，其特征在于，所述固定组件包括第一夹持板（230）和第二夹持板（231），所述第一夹持板（230）和第二夹持板（231）上均设置有夹持半槽（232），两块夹持板上的夹持半槽（232）配合形成用于放置磁件（610）的夹持槽；所述第一夹持板（230）与滑动座板（210）装配固定，所述第二夹持板（231）通过第二滑动模组（240）与滑动座板（210）装配固定。
10.根据权利要求9所述的一种管形钕铁硼磁件自动化加工设备，其特征在于，所述滑动座板（210）上还设置有落料座（250），所述第一夹持板（230）安装在落料座（250）上，所述落料座（250）在对应第一夹持板（230）的夹持半槽（232）的下方设置有辅助滑道（251），所述落料口（211）位于辅助滑道（251）的末端处。