一种注浆管加工用的内磨装置及方法
| 专利类型 | 发明授权 | 法律事件 | 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202411356584.6 | 申请日 | 2024-09-27 |
| 公开(公告)号 | CN119427089B | 公开(公告)日 | 2025-05-02 |
| 申请人 | 山东润程金属材料有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 周忠华; 丁广法; | 第一发明人 | 周忠华 |
| 权利人 | 山东润程金属材料有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 山东润程金属材料有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：山东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：山东省聊城市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：山东省聊城市开发区蒋官屯街道办事处李皮村 | 邮编 | 当前专利权人邮编：252000 |
| 主IPC国际分类 | B24B5/40 | 所有IPC国际分类 | B24B5/40 ; B24B5/35 ; B24B27/00 ; B24B47/12 ; B24B55/06 ; B24B1/00 |
| 专利引用数量 | 2 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 7 | 专利文献类型 | B |
| 专利代理机构 | 济南一指通专利代理有限公司 | 专利代理人 | 贺贝; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种注浆管加工用的内磨装置及方法，涉及注浆管加工技术领域，包括 支架 ，还包括注浆管、固定架一以及固定架二；固定部，位于支架上，用于对注浆管进行 锁 定，所述支架上安装有与注浆管相配合的锁定组件。优点在于：不仅采用公转打磨，还采用自转打磨，且自转打磨的方向不一致，提高打磨 质量 以及效率，同时还可根据注浆管内壁的平整度进行 自动调节 打磨轮的 位置 ，避免出现打磨死 角 ，使得打磨更加彻底，此外，在打磨的过程中，还可根据实际情况来自动改变打磨轮与注浆管内壁之间的抵压 力 度，从而提高打磨质量。 | ||
| 权利要求 | 1.一种注浆管加工用的内磨装置，包括支架（1），其特征在于，还包括注浆管（4）、固定架一（7）以及固定架二（8）；固定部，位于支架（1）上，用于对注浆管（4）进行锁定，所述支架（1）上安装有与注浆管（4）相配合的锁定组件； |
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| 说明书全文 | 一种注浆管加工用的内磨装置及方法技术领域[0001] 本发明涉及注浆管加工技术领域，尤其涉及一种注浆管加工用的内磨装置及方法。 背景技术[0002] 注浆管是一种用于建筑工程和地质工程中的工具，用于将浆液注入土壤、岩石或结构中，以达到加固、补强或防渗漏的目的，为了提高注浆液在注浆管内流通的顺畅性，需要保持注浆管内壁光滑，因此在注浆管生产过程中，需要采用内磨装置来对注浆管的内壁进行打磨抛光。 [0003] 公告号为CN110587415B公开了一种管道内壁变径打磨装置，其包括变径打磨机构、公转驱动部件、设于变径打磨机构一端的前位移支撑机构和前打磨支撑机构、设于变径打磨机构另一端的后位移支撑机构和后打磨支撑机构，变径打磨机构用于对管道内壁进行打磨，前位移支撑机构和后位移支撑机构交替为变径打磨机构提供轴向位移，前打磨支撑机构和后打磨支撑机构用于提供径向支撑力。 [0004] 该管道内壁变径打磨装置通过前打磨支撑机构和后打磨支撑机构支撑住变径打磨机构，变径打磨机构根据不同管径的管道调整活动半径，在公转驱动部件的带动下旋转，对管道内壁上的焊瘤、焊渣以及锈斑进行打磨，形成光洁表面，而前位移支撑机构和后位移支撑机构交替提供轴向位移，完成整个管道内壁的打磨。 [0005] 该管道内壁修磨装置在具体使用过程中，虽然可对不同管径的管道内壁进行修磨，但是由于打磨砂轮的转动方向固定，打磨效率低，同时采用内支撑的方式将打磨机构支撑在管道内壁，这样会导致靠近管道端口的位置无法打磨，其次内支撑在管道内部移动会对管道内部造成一定的影响，操作较为繁琐，此外打磨过程中无法根据管道内部的具体情况进行压力调节，存在打磨槽超限或者打磨不够的情况，影响打磨质量。 [0006] 因此可采用一种新型的注浆管加工用的内磨装置及方法来解决现有技术的不足之处。 发明内容[0007] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在打磨效率低以及打磨质量不稳定的问题，而提出的一种注浆管加工用的内磨装置及方法。 [0008] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： [0010] 打磨部，安装在固定架一与固定架二上，用于对注浆管的内壁进行打磨，所述打磨部包括固定安装在固定架一以及固定架二上的多个支撑杆，多个所述支撑杆的两端共同固定安装有一个端部限位板，所述支架与其中一个端部限位板之间安装有驱动组件，所述固定架一上转动安装有多个转杆二，所述固定架二上转动安装有多个转杆一，所述固定架一与固定架二上均安装有与对应多个转杆二以及多个转杆一之间均安装有调节组件，多个所述转杆一上分别安装有精磨轮一、精磨轮二以及清扫轮，多个所述转杆二上分别安装有初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘，所述精磨轮一、精磨轮二与对应的转杆一之间以及初磨轮一、初磨轮二与对应的转杆二之间安装有转动组件，所述压力控制盘上安装有与注浆管相配合的控压组件。 [0012] 优选的，所述驱动组件包括固定安装在支架上的端部支撑盘，所述端部支撑盘上固定安装有液压杆，所述液压杆伸缩端通过转动机构与其中一个端部限位板相连接。 [0013] 优选的，所述转动机构包括固定安装在液压杆伸缩端的垫板，所述垫板上通过多个支柱固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有驱动电机，所述安装板上通过多个支撑柱固定安装有连接板，所述连接板上转动安装有转动板，所述驱动电机驱动端与转动板之间为固定连接，所述转动板与靠近固定架二一侧的端部限位板之间固定连接。 [0014] 优选的，所述调节组件包括固定安装在固定架一以及固定架二之间的双轴电机，所述固定架一以及固定架二上均转动安装有一个丝杆，两个所述丝杆上均螺纹转动安装有一个螺纹套，两个所述螺纹套上均固定安装有一个滑动架，两个所述滑动架与多个支撑杆之间均为滑动连接，两个所述滑动架上均转动安装有一个连杆，多个所述连杆与对应的转杆一以及转杆二之间均为转动连接，所述双轴电机的两个驱动端与对应的丝杆之间均为固定连接。 [0015] 优选的，所述转动组件包括转动安装在转杆一以及转杆二上的转动块，所述转动块上贯穿转动安装有转轴，所述转轴与对应的精磨轮一、精磨轮二、初磨轮一以及初磨轮二之间为固定连接，每个所述转轴与对应的转杆一以及转杆二之间均安装有驱动机构； [0016] 每个所述转动块与对应的精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘之间安装有垂直机构，所述压力控制盘与对应的转轴之间为固定连接，所述清扫轮与对应的转轴之间为转动连接。 [0017] 优选的，所述驱动机构包括固定安装在转杆一以及转杆二上的伺服电机，每个所述伺服电机驱动端上均固定安装有一个弹性伸缩杆一，每个所述转轴上均固定安装有一个弹性伸缩杆二，每个所述弹性伸缩杆一与对应的弹性伸缩杆二驱动端之间共同安装有一个万向联轴器，所述弹性伸缩杆一、弹性伸缩杆二以及万向联轴器统称为连动组件。 [0018] 优选的，所述垂直机构包括转动安装在固定架一以及固定架二上的多个转动杆，每个所述转动杆远离对应的固定架一以及固定架二的一侧均转动安装有一个平衡杆，每个所述平衡杆与对应的转动块之间均为转动连接，每个所述平衡杆上均转动安装有一个轴体，每个所述轴体上均转动安装有一个圆盘，每个所述圆盘与对应的精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘之间均通过轴承转动连接。 [0019] 优选的，所述控压组件包括开设在压力控制盘上的收纳槽，所述收纳槽内滑动安装有移动架，所述移动架上转动安装有抵压轮，所述收纳槽内固定安装有与移动架相配合的压力传感器，所述压力传感器与双轴电机之间通过控制器相连接，所述抵压轮的外表面高于压力控制盘的外表面。 [0020] 本发明还提供了一种注浆管加工用的内磨方法，其特征在于，包括上述所述的注浆管加工用的内磨装置，还包括以下步骤： [0022] S2、锁定完成后，通过驱动组件将精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘插入注浆管内，接着通过调节组件来调节精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘的位置，使精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一以及初磨轮二均与注浆管的内壁相抵，然后将精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘从注浆管内拉出，使初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘移动至注浆管的端口位置； [0023] S3、接着通过驱动组件来带动端部限位板转动，从而带动精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘绕着端部限位板的中心线做圆周运动，因此来进行周转打磨，同时通过转动组件带动精磨轮一、精磨轮二、初磨轮一以及初磨轮二绕自身的轴线转动，精磨轮一与精磨轮二的转动方向相反，初磨轮二与初磨轮一的转动方向相反，以此来进行自转打磨，从而提高打磨效率，配合清扫轮来对打磨完成后的内壁进行清扫； [0025] S5、随着打磨的进行，注浆管内壁的厚度存在误差，此时可通过调压组件来调节精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘的位置，以此来控制精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘与注浆管内壁之间的压力，从而实现恒压打磨，提高打磨质量。 [0026] 与现有的技术相比，本发明优点在于： [0027] 1、本内磨装置在进行注浆管内壁打磨过程中，可自动根据注浆管内壁的平整度进行打磨间距的调节，适用于不同尺寸的注浆管打磨，同时还可在打磨过程中自动改变打磨的压力，确保打磨过程中压力恒定，有利于提高打磨质量，使得打磨更加彻底。 [0028] 2、本内磨装置在进行注浆管内壁打磨过程中，通过设置转动杆、平衡杆以及圆盘，可在调节精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘位置的过程中，保持调节精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘始终处于竖直状态，避免调节精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘倾斜，保证调节精磨轮一、精磨轮二、清扫轮、初磨轮一、初磨轮二以及压力控制盘与注浆管内壁的接触面积，从而提高打磨效率。 [0029] 3、本内磨装置在进行注浆管内壁打磨过程中，通过设置驱动电机带动初磨轮一、初磨轮二、精磨轮一以及精磨轮二公转打磨，同时还可通过伺服电机带动初磨轮一、初磨轮二、精磨轮一以及精磨轮二自转打磨，且初磨轮一与初磨轮二以及精磨轮一与精磨轮二之间的转动方向相反，有效地提高打磨效率，采用初磨轮一以及初磨轮二进行初步打磨，然后采用精磨轮一以及精磨轮二进行精打磨，两种打磨之间留存时间间隔，减少打磨过程中产生的热应力对注浆管的影响，提高打磨质量。 [0030] 综上所述，不仅采用公转打磨，还采用自转打磨，且自转打磨的方向不一致，提高打磨质量以及效率，同时还可根据注浆管内壁的平整度进行自动调节打磨轮的位置，避免出现打磨死角，使得打磨更加彻底，此外，在打磨的过程中，还可根据实际情况来自动改变打磨轮与注浆管内壁之间的抵压力度，从而提高打磨质量。附图说明 [0031] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中： [0032] 图1为本发明提出的一种注浆管加工用的内磨装置的结构示意图； [0033] 图2为图1去除注浆管以及支架后的结构示意详图； [0034] 图3为图2去除液压杆以及端部支撑盘后的放大结构示意详图； [0035] 图4为图3中垫板以及驱动电机部分的放大结构示意详图； [0036] 图5为图3中去除垫板以及驱动电机后并转动一定角度的结构示意详图； [0037] 图6为图5去除喷气筒以及多个喷嘴后并转动一定角度的结构示意详图； [0038] 图7为图6中去除固定架二上安装的部分零部件后的结构示意详图； [0039] 图8为图7中去固定架二以及固定架二上安装零部件后的结构示意详图； [0040] 图9为图8中固定架一及其周边零部件的结构示意详图； [0041] 图10为图9沿其中一个角度的平面结构示意详图； [0042] 图11为图9中初磨轮一转杆二以及伺服电机等部分的放大结构示意详图； [0043] 图12为图11中去除转动杆、转杆二以及平衡杆后的放大结构示意详图； [0044] 图13为图12中连动组件的放大结构示意详图； [0045] 图14为图8中压力控制盘的放大结构示意详图； [0046] 图15为图14沿其中一定角度的平面结构示意详图； [0047] 图16为图15沿A‑A剖面的立体结构示意详图。 [0048] 图中：1支架、2端部支撑盘、3液压杆、4注浆管、5侧边夹板、6喷气筒、7固定架一、8固定架二、9转杆一、10转杆二、11初磨轮一、12初磨轮二、13压力控制盘、14精磨轮一、15精磨轮二、16清扫轮、17喷嘴、18伺服电机、19转动杆、20垫板、21安装板、22驱动电机、23连接板、24转动板、25端部限位板、26双轴电机、27丝杆、28滑动架、29螺纹套、30连杆、31支撑杆、32平衡杆、33转动块、34连动组件、35弹性伸缩杆一、36万向联轴器、37弹性伸缩杆二、38圆盘、39轴承、40抵压轮、41移动架、42压力传感器。 具体实施方式[0049] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0050] 实施例一：参照图1，一种注浆管加工用的内磨装置，包括支架1，还包括注浆管4、固定架一7以及固定架二8；固定部，位于支架1上，用于对注浆管4进行锁定，支架1上安装有与注浆管4相配合的锁定组件。 [0051] 锁定组件包括固定安装在支架1两侧的两个侧边夹板5，两个侧边夹板5上均螺纹转动安装有一个螺杆，两个螺杆靠近注浆管4的一端上均转动安装有一个与注浆管4相配合的抵板； [0052] 首先将注浆管4放置在支架1上，然后通过转动螺杆，使抵板与注浆管4相抵，对注浆管4进行锁定，防止注浆管4在打磨过程中移动，提高注浆管4的稳定性。 [0053] 实施例二：本实施例区别于实施例一技术方案在于：参照图2‑图5，打磨部，安装在固定架一7与固定架二8上，用于对注浆管4的内壁进行打磨，打磨部包括固定安装在固定架一7以及固定架二8上的多个支撑杆31，多个支撑杆31的两端共同固定安装有一个端部限位板25，支架1与其中一个端部限位板25之间安装有驱动组件。 [0054] 多个支撑杆31上共同固定安装有一个喷气筒6，喷气筒6上固定安装有多个喷嘴17，利用喷气筒6以及喷嘴17由中间向两侧进行喷气清扫，对打磨下来的碎屑进行清理，避免碎屑对打磨造成影响。 [0055] 驱动组件包括固定安装在支架1上的端部支撑盘2，端部支撑盘2上固定安装有液压杆3，液压杆3伸缩端通过转动机构与其中一个端部限位板25相连接。 [0056] 液压杆3的伸缩端移动会通过转动机构来带动端部限位板25移动，从而带动多个支撑杆31移动，用于推进打磨，采用液压杆3的目的是为了提高足够的推理，确保打磨的顺利推进。 [0057] 转动机构包括固定安装在液压杆3伸缩端的垫板20，垫板20上通过多个支柱固定安装有安装板21，安装板21上固定安装有驱动电机22，安装板21上通过多个支撑柱固定安装有连接板23，连接板23上转动安装有转动板24，驱动电机22驱动端与转动板24之间为固定连接，转动板24与靠近固定架二8一侧的端部限位板25之间固定连接； [0058] 驱动电机22驱动端转动带动与之固定连接的转动板24转动，从而带动端部限位板25转动，以此来带动多个支撑杆31转动，实现周转打磨。 [0059] 垫板20与安装板21组合可形成一个类似防护罩的结构，用于对驱动电机22进行保护，同时液压杆3作用的推力直接作用于垫板20与安装板21上，防止作用于驱动电机22上；连接板23的作用是为了对转动板24以及端部限位板25进行限定，使得端部限位板25上的部件作用在连接板23上，而非驱动电机22的驱动端上，降低驱动电机22驱动端上的扭矩，确保驱动电机22的运作效率。 [0060] 实施例三：本实施例区别于实施例二技术方案在于：参照图3‑图8，固定架一7上转动安装有多个转杆二10，固定架二8上转动安装有多个转杆一9，固定架一7与固定架二8上均安装有与对应多个转杆二10以及多个转杆一9之间均安装有调节组件。 [0061] 调节组件包括固定安装在固定架一7以及固定架二8之间的双轴电机26，固定架一7以及固定架二8上均转动安装有一个丝杆27，两个丝杆27上均螺纹转动安装有一个螺纹套 29，两个螺纹套29上均固定安装有一个滑动架28，两个滑动架28与多个支撑杆31之间均为滑动连接，两个滑动架28上均转动安装有一个连杆30，多个连杆30与对应的转杆一9以及转杆二10之间均为转动连接，双轴电机26的两个驱动端与对应的丝杆27之间均为固定连接。 [0062] 双轴电机26驱动端转动会带动丝杆27转动，丝杆27转动会使螺纹套29在丝杆27上移动，从而带动滑动架28随螺纹套29一起移动，随着滑动架28的移动，会带动连杆30移动，从而通过连杆30来带动转杆一9以及转杆二10绕着对应的固定架一7以及固定架二8转动，以此来调节转杆一9以及转杆二10的角度，用于对不同尺寸以及不同平整度的注浆管4内壁进行打磨，适用范围扩大。 [0063] 实施例四：本实施例区别于实施例三技术方案在于：参照图9‑图13，多个转杆一9上分别安装有精磨轮一14、精磨轮二15以及清扫轮16，多个转杆二10上分别安装有初磨轮一11、初磨轮二12以及压力控制盘13，精磨轮一14、精磨轮二15与对应的转杆一9之间以及初磨轮一11、初磨轮二12与对应的转杆二10之间安装有转动组件。 [0064] 初磨轮一11、初磨轮二12、精磨轮一14、精磨轮二15统称为打磨轮，便于后续撰写使用，具体需要详细的地方还是继续使用对应的名称。 [0065] 转动组件包括转动安装在转杆一9以及转杆二10上的转动块33，转动块33上贯穿转动安装有转轴，转轴与对应的精磨轮一14、精磨轮二15、初磨轮一11以及初磨轮二12之间为固定连接，每个转轴与对应的转杆一9以及转杆二10之间均安装有驱动机构；转动块33的作用是为了改变转轴以及打磨轮的角度。 [0066] 驱动机构包括固定安装在转杆一9以及转杆二10上的伺服电机18，每个伺服电机18驱动端上均固定安装有一个弹性伸缩杆一35，每个转轴上均固定安装有一个弹性伸缩杆二37，每个弹性伸缩杆一35与对应的弹性伸缩杆二37驱动端之间共同安装有一个万向联轴器36，所述弹性伸缩杆一35、弹性伸缩杆二37以及万向联轴器36统称为连动组件34，便于撰写描述使用。 [0067] 伺服电机18驱动端转动会通过连动组件34对应的转轴转动，具体转动步骤为：伺服电机18驱动端转动会带动会带动弹性伸缩杆一35转动，从而通过万向联轴器36来带动弹性伸缩杆二37转动，从而带动对应的转轴转动，以此来带动打磨轮转动进行自转打磨，由于打磨轮会绕着转动块33转动，因此转轴与伺服电机18之间的间距会改变，此时通过弹性伸缩杆一35以及弹性伸缩杆二37的伸长以及缩短来对改变的间距进行补偿。 [0068] 每个转动块33与对应的精磨轮一14、精磨轮二15、清扫轮16、初磨轮一11、初磨轮二12以及压力控制盘13之间安装有垂直机构，压力控制盘13与对应的转轴之间为固定连接，清扫轮16与对应的转轴之间为转动连接； [0069] 清扫轮16采用海绵材质制成，清扫轮16与对应的转轴之间的转动为阻尼转动，通过摩擦力不足以带动清扫轮16转动，这样可确保清扫轮16与注浆管4内壁之间的摩擦力，起到清扫碎屑的作用，随着清扫的进行，清扫轮16上黏附的碎屑越来越多，清扫轮16与注浆管4内壁之间的摩擦力越来越大，会自动带动清扫轮16转动，然后通过喷嘴17对清扫轮16上的碎屑进行吹扫，经过清扫轮16清扫过后的注浆管4内壁更加光滑，便于后续进行精磨操作。 [0070] 垂直机构包括转动安装在固定架一7以及固定架二8上的多个转动杆19，每个转动杆19远离对应的固定架一7以及固定架二8的一侧均转动安装有一个平衡杆32，每个平衡杆32与对应的转动块33之间均为转动连接，每个平衡杆32上均转动安装有一个轴体，每个轴体上均转动安装有一个圆盘38，每个圆盘38与对应的精磨轮一14、精磨轮二15、清扫轮16、初磨轮一11、初磨轮二12以及压力控制盘13之间均通过轴承39转动连接。 [0071] 转动杆19与固定架一7以及固定架二8之间通过轴件转动连接，转杆一9以及转杆二10与对应的固定架二8以及固定架一7之间通过轴杆转动连接，每个轴件与对应轴杆之间的的间距与平衡杆32的长度相等，这样可将轴件与轴杆的连线、转杆一9(转杆二10)、平衡杆32以及转动杆19视为一个平行四边形(如图10所示)，随着转杆一9(转杆二10)的转动，会带动转动杆19转动，由于轴件与对应轴杆的位置不变，所以该平行四边形中的其中一个短边位置以及角度都不变，因此平衡杆32的角度不会发生改变，而位置会随着转动杆19以及转杆一9(转杆二10)的咋混动而改变，这样可确保平衡杆32保持竖直状态，以此来确保打磨轮竖直，避免调节精磨轮一14、精磨轮二15、清扫轮16、初磨轮一11、初磨轮二12以及压力控制盘13倾斜，保证调节精磨轮一14、精磨轮二15、清扫轮16、初磨轮一11、初磨轮二12以及压力控制盘13与注浆管4内壁的接触面积，从而提高打磨效率。 [0072] 多个转杆二10分为第一转杆二、第二转杆二以及第三转杆二，且多个转杆一9分为第一转杆一、第二转杆一以及第三转杆一，用于便于区分不同的转杆一9以及转杆二10，便于后续撰写，以及区分打磨轮的位置。 [0073] 第一转杆上安装有精磨轮一14，第二转杆一上安装有精磨轮二15，第三转杆一上安装有清扫轮16，第一转杆二上安装有初磨轮一11，第二转杆一上安装有初磨轮二12，第三转杆一上安装有压力控制盘13。 [0074] 在进一步实施例中，参照图8、图14‑图16压力控制盘13上安装有与注浆管4相配合的控压组件，控压组件包括开设在压力控制盘13上的收纳槽，收纳槽内滑动安装有移动架41，移动架41上转动安装有抵压轮40，收纳槽内固定安装有与移动架41相配合的压力传感器42，压力传感器42与双轴电机26之间通过控制器相连接，抵压轮40的外表面高于压力控制盘13的外表面。 [0075] 抵压轮40与注浆管4内壁相抵时，会通过移动架41将抵压轮40与注浆管4内壁之间的抵压作用力传导至压力传感器42上，然后通过压力传感器42将压力信号转化成电信号传输至控制器内，通过控制器控制双轴电机26运作，来调节转杆一9以及转杆二10的角度，改变打磨轮与注浆管4内壁之间的抵押作用力，实现恒压打磨，提高打磨质量，抵压轮40与移动架41之间转动连接，这样可在压力控制盘13公转时通过摩擦力带动抵压轮40转动，由于转动摩擦力小于滑动摩擦力，所以抵压轮40与注浆管4内壁之间的摩擦力较小，可忽略不计，可保护注浆管4内壁，防止注浆管4内壁刮伤。 [0076] 本装置的具体操作步骤如下： [0077] 首先将注浆管4放置在支架1上，然后调节注浆管4的高度，使注浆管4的中心轴线与端部限位板25的中心轴线位于同一水平高度，然后通过转动螺杆，使抵板与注浆管4相抵，对注浆管4进行锁定； [0078] 锁定完成后，通过液压杆3将精磨轮一14、精磨轮二15、清扫轮16、初磨轮一11、初磨轮二12以及压力控制盘13插入注浆管4内，接着启动双轴电机26，双轴电机26的两个驱动端转动带动两个丝杆27转动，丝杆27转动会使螺纹套29在丝杆27上移动，从而带动滑动架28随螺纹套29一起移动，随着滑动架28的移动，会带动连杆30移动，从而通过连杆30来带动转杆一9以及转杆二10绕着对应的固定架一7以及固定架二8转动，以此来调节转杆一9以及转杆二10的角度，转杆一9以及转杆二10的角度调节会同步调节精磨轮一14、精磨轮二15、清扫轮16、初磨轮一11、初磨轮二12以及压力控制盘13的位置，使精磨轮一14、精磨轮二15、清扫轮16、初磨轮一11以及初磨轮二12均与注浆管4的内壁相抵，然后将精磨轮一14、精磨轮二15、清扫轮16、初磨轮一11、初磨轮二12以及压力控制盘13从注浆管4内拉出，使初磨轮一11、初磨轮二12以及压力控制盘13移动至注浆管4的端口位置； [0079] 接着通过开启驱动电机22，驱动电机22驱动端转动带动转动板24转动，从而带动端部限位板25转动，从而带动精磨轮一14、精磨轮二15、清扫轮16、初磨轮一11、初磨轮二12以及压力控制盘13绕着端部限位板25的中心线做圆周运动，因此来进行周转打磨； [0080] 同时通过开启伺服电机18，伺服电机18驱动端转动带动，伺服电机18驱动端转动会带动弹性伸缩杆一35转动，从而通过万向联轴器36来带动弹性伸缩杆二37转动，从而带动对应的转轴转动，以此来带动打磨轮转动进行自转打磨(由于打磨轮会绕着转动块33转动，因此转轴与伺服电机18之间的间距会改变，此时通过弹性伸缩杆一35以及弹性伸缩杆二37的伸长以及缩短来对改变的间距进行补偿)，精磨轮一14与精磨轮二15的转动方向相反，初磨轮二12与初磨轮一11的转动方向相反，提高打磨效率，配合清扫轮16来对打磨完成后的内壁进行清扫； [0081] 多个支撑杆31上共同固定安装有一个喷气筒6，喷气筒6上固定安装有多个喷嘴17，利用喷气筒6以及喷嘴17由中间向两侧进行喷气清扫，对打磨下来的碎屑进行清理，避免碎屑对打磨造成影响； [0082] 随着打磨的进行，注浆管4内壁的厚度存在误差，此时可将移动架41将抵压轮40与注浆管4内壁之间的抵压作用力传导至压力传感器42上，然后通过压力传感器42将压力信号转化成电信号传输至控制器内，通过控制器控制双轴电机26运作，来调节转杆一9以及转杆二10的角度，从而改变打磨轮与注浆管4内壁之间的抵押作用力，实现恒压。 [0083] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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