薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置及装夹方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411386105.5 | 申请日 | 2024-09-30 |
| 公开(公告)号 | CN119115686A | 公开(公告)日 | 2024-12-13 |
| 申请人 | 长沙五七一二飞机工业有限责任公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 武进德; 李征; 李诚; 刘俊刚; 白翌杨; 符鹤; | 第一发明人 | 武进德 |
| 权利人 | 长沙五七一二飞机工业有限责任公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 长沙五七一二飞机工业有限责任公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：湖南省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：湖南省长沙市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：湖南省长沙市天心区披塘路450号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：410111 |
| 主IPC国际分类 | B24B5/48 | 所有IPC国际分类 | B24B5/48 ; B24B5/35 ; B24B41/06 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 | 专利代理人 | 赵云颉; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种薄壁筒形零件内孔磨削 定位 装夹装置及装夹方法，该装置设置了具有连接轴和圆形凹槽的夹轴来装夹筒体，在圆形凹槽的开口端内侧设置内凹环形止动面，外侧保持环形端面，并设置包括两个半圆弧 衬垫 的中垫，该衬垫具有半圆弧凸台和半圆弧压紧壁，还设置了具有 螺纹 套、环形限位台和限位套的压紧螺套，通过内凹环形止动面与半圆弧凸台从薄壁筒体凸沿的两面进行初步轴向定位，将压紧螺套旋装在圆形凹槽、中垫与筒体的连接处进行径向和轴向压紧，再通过穿设于压紧螺套上的多个调节 螺栓 和并紧 螺母 对筒体进行对心调节和紧固。本发明方法既可以为薄壁筒形零件转动提供足够的 摩擦 力 ，又能避免薄壁筒形零件发生有害 变形 ，定位准确，拆装便利。 | ||
| 权利要求 | 1.一种薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置，所述薄壁筒形零件包括筒体(01)和筒口凸沿(02)，所述筒口凸沿(02)为位于筒体(01)开口端向外翻折的凸沿，其特征在于，所述装置包括夹轴(1)、中垫(2)、压紧螺套(3)、调节螺栓(4)和并紧螺母(5)，所述夹轴(1)包括连接轴(11)和圆形凹槽(12)，所述连接轴(11)的一端与圆形凹槽(12)外底面同轴连接，另一端用于与机床转轴连接，所述圆形凹槽(12)用于装夹筒体(01)； |
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| 说明书全文 | 薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置及装夹方法技术领域[0001] 本发明属于零件加工工装技术领域，具体涉及一种薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置及装夹方法。 背景技术[0002] 绝大部分蓄压器筒体属于薄壁筒形零件，蓄压器在使用过程中内部活塞频繁往复运动，使得筒体内表面产生较深的划伤，从而产生渗漏故障，不能保证蓄压器性能。为了修复内表面划伤，需对内表面进行磨削和镀覆处理，传统磨削采用机床软爪垫铜皮直接夹持的方式固定，这会使得薄壁圆筒外圆受到三处或四处软爪夹持点的压力。而机床夹持又需要一定的夹持力来保证夹持的牢靠性，这就可能使得薄壁圆筒在夹持点处出现有害形变，从而在磨削过程中产生较大误差，甚至造成零件报废。具体的，机床夹持薄壁筒形零件需要保持一定的夹持力，从而才能够产生足够的摩擦力带动零件一起转动。由于摩擦力f与压紧力(夹持力)F成正比例关系，f＝k(摩擦系数)*F，而当摩擦力f恒定时，作用在单点上的压紧力(夹持力)F也保持恒定；根据P(压强)＝F(压力)/S(受力面积)，软爪夹持的受力面积小，从而受到的压强很大，这就使得薄壁筒形零件在夹持点容易产生塑性形变，从而导致零件报废。现有技术通过机床软爪夹持在薄壁筒形零件外圆，通过增加夹持力产生对外圆的足够摩擦力，带动薄壁筒形零件实现转动。由于机床软爪仅在薄壁筒形零件外圆对应点上施加夹持力，根据摩擦力f与压紧力(夹持力)F成正比关系，带动外圆转动所需的摩擦力越大，软爪对薄壁外圆施加的夹持力也越大。这种传统夹持方式有如下缺点：(1)机床软爪夹持属于单点受力，易产生零件形变；(2)在已经形变的情况下进行磨镀会产生不可逆的损伤，导致零件报废。这样的夹持方式只适用于内部是实心或者壁足够厚的零件，不适用于薄壁筒形零件。为了克服上述缺陷，保障零件磨削质量、减少资源浪费，急需对夹持装置进行改进。 发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种夹持牢固、不会引起有害变形，且便于对心调节的薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置及装夹方法。 [0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为： [0005] 一种薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置，所述薄壁筒形零件包括筒体和筒口凸沿，所述筒口凸沿为位于筒体开口端向外翻折的凸沿，所述装置包括夹轴、中垫、压紧螺套、调节螺栓和并紧螺母，所述夹轴包括连接轴和圆形凹槽，所述连接轴的一端与圆形凹槽外底面同轴连接，另一端用于与机床转轴连接，所述圆形凹槽用于装夹筒体；所述圆形凹槽的外周面上设有外螺纹，所述圆形凹槽的开口端包括位于内侧的内凹环形止动面和位于外侧的环形端面，所述内凹环形止动面用于与带凸沿的筒口端正面相抵，所述内凹环形止动面的内径大于等于筒体的内径；所述中垫包括两个半圆弧衬垫，所述半圆弧衬垫包括位于内侧的半圆弧凸台和位于外侧的半圆弧压紧壁，所述半圆弧凸台用于与所述筒口凸沿的背面相抵；所述压紧螺套包括依次同轴连接的螺纹套、环形限位台和限位套，所述螺纹套内设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述环形限位台用于与所述半圆弧压紧壁相抵，以实现从轴向压紧中垫，所述中垫为刚性材料制成，所述筒口凸沿的轴向尺寸与中垫的轴向尺寸之和大于内凹环形止动面与环形限位台之间的距离，使得环形端面与半圆弧压紧壁之间留有间隙，作为预留的压紧空间；所述限位套的周向上均匀开设有多个螺纹孔，所述调节螺栓用于穿过所述螺纹孔后与所述筒体相抵，所述并紧螺母位于调节螺栓上用于固定调节螺栓与限位套的相对位置。 [0006] 上述的薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置，优选的，所述连接轴为中空结构，所述连接轴内部与圆形凹槽连通，以实现冷却液的输送和磨削屑的排出。 [0008] 上述的薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置，优选的，所述环形垫圈为毛毡圈。 [0009] 上述的薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置，优选的，所述装置还包括螺栓垫，使用状态下所述螺栓垫位于调节螺栓端部与筒体之间。 [0010] 上述的薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置，优选的，所述螺栓垫为铜皮，所述铜皮的厚度为0.5mm～0.8mm。 [0011] 上述的薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置，优选的，所述压紧螺套外周设有扳手孔。 [0013] 上述的薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置，优选的，所述内螺纹的长度大于外螺纹的长度。 [0014] 上述的薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置，优选的，压紧螺套内还设有退刀槽，退刀槽位于螺纹套与环形限位台之间。 [0015] 上述的薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置，优选的，所述筒体的外径与内径比值小于等于1.2。 [0016] 作为一个总的技术构思，本发明还提供了一种基于上述薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置的装夹方法，包括以下步骤： [0017] S1、将夹轴通过连接轴夹持于机床转轴上，调整位置使得夹轴与机床转轴同心； [0019] S3、将两个半圆弧衬垫从两侧套装于筒体外侧，使半圆弧凸台沿筒体外壁伸至筒口凸沿的背面位置，手动向内压紧； [0020] S4、将压紧螺套穿过筒体，拧到夹轴的外螺纹上初步拧紧，直到环形限位台与半圆弧压紧壁相抵，实现筒体的轴向定位； [0021] S5、将并紧螺母拧在调节螺栓上，将带有并紧螺母的调节螺栓拧入螺纹孔中，使调节螺栓的端部与筒体外壁贴紧； [0022] S6、启动机床慢速转动，测量筒体外圆周的跳动量，根据初步检测的跳动量，调整多个调节螺栓与限位套的相对位置来实现筒体与机床保持同心，实现径向定位，调节完成后将并紧螺母拧紧，防止调节螺栓松动； [0023] S7、再次拧紧压紧螺套，完成夹装。 [0024] 与现有技术相比，本发明的优点在于： [0025] (1)本发明针对现有带凸沿薄壁筒形零件内表面磨削过程中，单点夹持压力过大导致筒体形变的问题，创造性地提出了一种薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置，设置具有连接轴和圆形凹槽的夹轴来装夹筒体，在圆形凹槽的开口端内侧设置内凹环形止动面，外侧保持环形端面，并设置了包括两个半圆弧衬垫的中垫，该衬垫具有半圆弧凸台和半圆弧压紧壁，还设置了具有螺纹套、环形限位台和限位套的压紧螺套，通过内凹环形止动面与半圆弧凸台从薄壁筒口凸沿的两面进行夹紧可以实现薄壁筒体初步的轴向定位，再将压紧螺套旋装在圆形凹槽、中垫与筒体的连接处，压紧螺套与圆形凹槽通过螺纹啮合的方式实现有序旋进，旋进过程中环形限位台从轴向给中垫施加推力，使中垫与筒口凸沿和圆形凹槽的开口端进一步压紧，从而限制筒体的轴向位移。压紧螺套与圆形凹槽通过螺纹配合对连接处进行径向和轴向压紧，并将这种压紧力传递给薄壁筒体，使筒体与装夹装置产生足够的夹紧力实现可靠装夹，在此基础上，通过穿设于压紧螺套上的多个调节螺栓和并紧螺母对薄壁筒体进行对心调节和紧固。通过本发明的装夹装置可以实现对带凸沿薄壁筒形零件的多重轴向和径向的定位紧固，设计巧妙，装夹和拆卸方便，可靠性高，且便于对心调节。本发明的装夹装置将机床软爪对薄壁圆筒的单点压力转化为中垫对薄壁圆筒凸沿和筒体的面压力，增大了受力面积，能使薄壁筒体均匀受力，在提高装夹摩擦力、牢固性和对心准确性的同时克服了现有技术软爪夹持单点受力引起的有害变形，进一步地，由于筒体是定位卡紧在圆形凹槽的开口端，使筒体端部与圆形凹槽底部留有空腔用于容纳磨削至筒体端部的砂轮，并且内凹环形止动面的内径大于等于筒体的内径，使得磨削砂轮可以轻松穿过薄壁筒体到达砂轮空腔，有效保证砂轮磨损均匀，同时也可保证薄壁筒内壁均匀磨削。 [0026] (2)本发明的装夹装置通过压紧螺套周向上的多个调节螺栓来调整筒体装夹的径向位置，优势在于，每次筒体零件加工时现有技术需要重新对夹具与机床的连接进行拆装，以重新调整对心，本发明不需要重新拆装连接轴，不需要通过重新调整连接轴与机床转轴的位置来实现筒体零件与转轴对心，只需要调整调节螺栓即可使得筒体圆周跳动达到要求值。本发明压紧螺套和调节螺栓的配合对于大型零件加工装夹调整对心位置非常方便，大型零件加工过程中工装的拆装是一个很浪费时间和容易造成质量事故的过程，本发明的装夹装置可以有效避免工装拆装过程中的问题，同时也减少了工作量。 [0027] (3)本发明的装夹装置对于薄壁筒形零件再修复的装夹尤其重要，相比之下，新加工零件只要按工序完成操作即可实现零件合格，而修复是将不合格零件恢复至合格状态的过程，这个已经超出了正常加工过程，需要根据不合格零件的实际情况来调整装夹对心，不能一蹴而就的照搬照套，装夹过程更有难度，而本发明的装夹装置可以降低不合格零件的装夹对心的难度。 [0028] (4)本发明的装夹方法为了避免足够大的压力对薄壁外筒产生有害形变，将该压力方向从径向转换为轴向，先通过中垫、圆形凹槽开口端和压紧螺套的配合进行轴向定位，实现薄壁筒形零件的初步固定，再通过调节螺栓拧入拧出的微调，实现径向二维平面上的滑动调整对心，提高薄壁筒形零件夹持的精度，最后用并紧螺母紧固，这样既可以为薄壁筒形零件转动提供足够的摩擦力，满足装夹的牢固性，达到磨削定位的精度要求，又能保护薄壁筒形零件不因受力不均而变形，甚至报废。附图说明 [0029] 图1为本发明实施例1薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置的结构示意图。 [0030] 图2为本发明实施例1薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置的仰视图。 [0031] 图3为图1中A处的放大示意图。 [0032] 图4为本发明实施例1中夹轴的结构示意图。 [0033] 图5为本发明实施例1中中垫的结构示意图。 [0034] 图6为本发明实施例1中压紧螺套的结构示意图。 [0035] 图例说明：01、筒体；02、筒口凸沿；1、夹轴；11、连接轴；12、圆形凹槽；121、外螺纹；122、内凹环形止动面；123、环形端面；124、砂轮空腔；13、冷却液管路；2、中垫；21、半圆弧衬垫；211、半圆弧凸台；212、半圆弧压紧壁；3、压紧螺套；31、螺纹套；311、内螺纹；32、环形限位台；33、限位套；331、螺纹孔；34、扳手孔；35、退刀槽；4、调节螺栓；5、并紧螺母；6、环形垫圈；7、螺栓垫；8、分割槽。 具体实施方式[0037] 薄壁筒：外径与内径比值小于等于1.2时，称为薄壁筒。 [0038] 退刀槽：在车床加工中，便于退出刀具并将工序加工到毛坯底部，在待加工面的末端预先制出的空槽。 [0039] 实施例1 [0040] 图1和图2示出了本发明薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置的一种具体实施方式，薄壁筒形零件包括筒体01和筒口凸沿02，筒口凸沿02为位于筒体01开口端向外翻折的凸沿，装置包括夹轴1、中垫2、压紧螺套3、调节螺栓4和并紧螺母5，夹轴1包括连接轴11和圆形凹槽12，连接轴11的一端与圆形凹槽12外底面同轴连接，另一端用于与机床转轴连接，圆形凹槽12用于装夹筒体01；圆形凹槽12的外周面上设有外螺纹121，圆形凹槽12的开口端包括位于内侧的内凹环形止动面122和位于外侧的环形端面123，内凹环形止动面122用于与带凸沿的筒口端正面相抵，内凹环形止动面122的内径大于等于筒体01的内径；中垫2包括两个半圆弧衬垫21，半圆弧衬垫21包括位于内侧的半圆弧凸台211和位于外侧的半圆弧压紧壁212，半圆弧凸台211用于与筒口凸沿02的背面相抵；压紧螺套3包括依次同轴连接的螺纹套31、环形限位台32和限位套33，螺纹套31内设有与外螺纹121配合的内螺纹311，环形限位台32用于与半圆弧压紧壁212相抵，以实现从轴向压紧中垫2，所述中垫2为刚性材料制成，所述筒口凸沿02的轴向尺寸与中垫2的轴向尺寸之和大于内凹环形止动面122与环形限位台32之间的距离，使得环形端面123与半圆弧压紧壁212之间留有间隙，作为预留的压紧空间；限位套33的周向上均匀开设有四个螺纹孔331，调节螺栓4用于穿过螺纹孔331后与筒体01相抵，并紧螺母5位于调节螺栓4上用于固定调节螺栓4与限位套33的相对位置。 [0041] 如图3所示，本实施例通过内凹环形止动面122与半圆弧凸台211从筒口凸沿02的两面进行夹紧可以实现薄壁筒体01初步的轴向定位，再将压紧螺套3旋装在圆形凹槽12、中垫2与筒体01的连接处，压紧螺套3与圆形凹槽12通过螺纹啮合的方式实现有序旋进，旋进过程中环形限位台32从轴向给中垫2施加推力，使中垫2与筒口凸沿02和圆形凹槽12的开口端进一步压紧，从而限制筒体01的轴向位移。压紧螺套3与圆形凹槽12通过螺纹配合对连接处进行径向和轴向压紧，并将这种压紧力传递给筒体01，使筒体01与装夹装置产生足够的摩擦力(夹紧力)实现可靠装夹，在此基础上，通过穿设于压紧螺套3上的多个调节螺栓4和并紧螺母5对筒体01进行对心调节和紧固。进一步地，由于筒体01是定位卡紧在圆形凹槽12的开口端，使筒体01端部与圆形凹槽12底部留有砂轮空腔124用于容纳磨削至筒体01端部的砂轮，并且内凹环形止动面122的内径大于等于筒体01的内径，使得磨削砂轮可以轻松穿过筒体01到达砂轮空腔124，有效保证砂轮磨损均匀，同时也可保证薄壁筒内壁均匀磨削。 [0042] 具体的，薄壁筒形零件在磨削时，机床绕轴线旋转运动，如图4所示，本实施例将连接轴11设计为圆柱体，圆柱体外壁为机床夹持面(如图4中B所示)，便于调节夹轴1轴线与机床轴线同心。如图5所示，中垫2由一个圆型零件沿直径切开一定宽度的分割槽8后分为的两个半圆弧衬垫21，分割槽8的宽度为1mm～2mm，方便两个半圆弧衬垫21安装和拆下。调节螺栓4的端头加工为一个平整的端面，方便对筒体01施加一定的压紧力，通过调节螺栓4的拧入深度来调整筒体01的相对径向位移。 [0043] 本实施例中，连接轴11为中空结构，内部作为冷却液管路13，通过中空的连接轴11与圆形凹槽12连通，方便冷却液从机床端进入磨削空间对磨削过程进行降温，同时可将金属屑和冷却液从连接轴11内排出至废液收集区域。 [0044] 本实施例中，装置还包括环形垫圈6，使用时将环形垫圈6垫在筒口凸沿02和内凹环形止动面122之间，目的是增加零件之间的接触面积，增大筒口凸沿02和内凹环形止动面122之间的摩擦力，同时环形垫圈6避免了二者之间的刚性接触，具有减震缓冲作用，可以有效避免筒体01端面不必要的磨损。 [0045] 本实施例中，环形垫圈6为毛毡圈，在金属零件之间增加毛毡圈可以增大零件之间的接触面积，从而进一步增大摩擦力，毛毡圈具有较好的韧性和弹性，耐磨性好，可以较好地保障筒口凸沿02和内凹环形止动面122之间的摩擦力和缓冲力。 [0046] 本实施例中，装置还包括螺栓垫7，使用状态下螺栓垫7位于调节螺栓4端部与筒体01之间。螺栓垫7主要作用是防止调节螺栓4与磨削主体直接接触，通过增大接触面积来增加接触摩擦力，同时也保护筒体01表面无损伤。具体的，本实施例中，螺栓垫7为铜皮，铜皮的厚度为0.8mm。 [0047] 如图6所示，本实施例中，压紧螺套3外周设有扳手孔34，扳手孔34为沿压紧螺套3外圆周设的四个盲孔，通过将扳手插入扳手孔34后，辅助拧紧或拧松压紧螺套3，使装夹和拆卸更省力方便。 [0048] 本实施例中，所述中垫2采用铝材制成，有利于保护薄壁筒形零件并降低成本。 [0049] 本实施例中，压紧螺套3中内螺纹311的长度需设置大于夹轴1的外螺纹121长度，由于中垫2的存在，上述设置可以保证内外螺纹有效连接长度足够长，从而保证连接的可靠性。 [0050] 本实施例中，筒体01的外径与内径比值小于等于1.2。 [0051] 本实施例中，压紧螺套3内还设有退刀槽35，退刀槽35位于螺纹套31与环形限位台32之间，退刀槽35便于内螺纹311加工成型。 [0052] 实施例2 [0053] 一种基于实施例1的薄壁筒形零件内孔磨削定位装夹装置的使用方法，包括以下步骤： [0054] S1、将夹轴1通过连接轴11夹持于机床转轴上，调整位置使得夹轴1与机床转轴同心； [0055] S2、将筒体01带凸沿的一端伸入圆形凹槽12，使筒口带凸沿端面与内凹环形止动面122贴紧，以初步实现筒体01轴向(Z向)定位，筒体01另一端放置于机床保持架上，且保持水平放置； [0056] S3、将两个半圆弧衬垫21从两侧套装于筒体01外侧，使半圆弧凸台211沿筒体01外壁伸至筒口凸沿02的背面位置，手动向内压紧； [0057] S4、将压紧螺套3穿过筒体01，旋到夹轴1的外螺纹121上，先手动旋紧，此时环形端面123与半圆弧压紧壁212之间留有间隙，作为预留的压紧空间，再用扳手预拧紧，直到环形限位台32与半圆弧压紧壁212相抵，使筒体01无自由活动即可，实现筒体01的轴向(Z向)定位； [0058] S5、将并紧螺母5拧在调节螺栓4上，将带有并紧螺母5的调节螺栓4拧入螺纹孔331中，使调节螺栓4的端部与筒体01外壁贴紧； [0059] S6、启动机床慢速转动，用百分表头测量筒体01外圆周的跳动量，根据初步检测的跳动量，调整四个调节螺栓4与限位套33的相对位置来实现筒体01与机床保持同心，实现径向(X和Y向)定位，调节完成后将并紧螺母5拧紧，防止调节螺栓4松动； [0060] S7、再次拧紧压紧螺套3，完成夹装。 [0061] 薄壁筒形零件需随机床卡盘一起转动且不滑动才能满足磨削要求，要实现这个效果，薄壁筒形零件必须受到足够的摩擦力，而摩擦力由外力对薄壁圆筒的压力产生；在输入压力恒定时，增加受力点数量可以增加薄壁筒形零件受到的摩擦力，当受力点由单点增加为面的时候，薄壁筒形零件受到的摩擦力也足够大，足以实现随机床卡盘一起转动且不滑动。 [0062] 本实施例的装夹方法为了避免足够大的压力对薄壁外筒产生有害形变，将该压力方向从径向转换为轴向，先通过中垫2、圆形凹槽12开口端和压紧螺套3的配合进行轴向定位，实现薄壁筒形零件的初步固定，再通过调节螺栓4拧入拧出的微调，实现径向二维平面上的滑动调整对心，提高薄壁筒形零件夹持的精度，最后用并紧螺母5紧固，这样既可以为薄壁筒形零件转动提供足够的摩擦力，满足装夹的牢固性，达到磨削定位的精度要求，又能保护薄壁筒形零件不因受力不均而变形，甚至报废。 [0063] 进一步地，本实施例的步骤S2中，将筒体01带凸沿的一端伸入圆形凹槽12之前，先在圆形凹槽12的内凹环形止动面122上安装毛毡圈，以增加筒口带凸沿端面与内凹环形止动面122之间的摩擦力和缓冲力。 [0064] 进一步地，本实施例的步骤S5中，在调节螺栓4与筒体01外壁接触的地方分别加装一小块铜皮，并拧紧调节螺栓4，使得铜皮不能自由活动，以进一步增大调节螺栓4端部与筒体01的接触面积，增大摩擦，降低筒壁单点受力压强。 [0065] 虽然本发明以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。 |
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