一种金属棒材外表面打磨设备及其使用方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202411467568.4 | 申请日 | 2024-10-21 |
| 公开(公告)号 | CN119077462A | 公开(公告)日 | 2024-12-06 |
| 申请人 | 南通森尔瑞智能装备有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 李士雪; 石敏; | 第一发明人 | 李士雪 |
| 权利人 | 南通森尔瑞智能装备有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 南通森尔瑞智能装备有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省南通市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省南通市如皋市丁堰镇皋南居38组99号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：226500 |
| 主IPC国际分类 | B24B5/04 | 所有IPC国际分类 | B24B5/04 ; B24B5/35 ; B24B21/02 ; B24B21/18 ; B24B41/06 ; B24B55/12 ; B24B1/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 8 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 黄映婷; |
| 摘要 | 本 发明 涉及金属棒材打磨技术领域，且公开了一种金属棒材外表面打磨设备，包括 工作台 ，还包括：夹持机构，设置于所述工作台的上方，用于由内部夹持中空金属棒材；打磨机构，设置于所述工作台的上方，位于所述夹持机构的右侧，用于打磨金属棒材外壁；调节机构，设置于所述工作台上，用于调节打磨机构与金属棒材的 位置 进行打磨；回收机构，设置于所述打磨机构上，用于回收打磨后的金属。本发明通过设置的打磨机构，利用两个夹臂被卷簧一推动围绕固定轴转动，从而将两个导向筒相互靠近，并将金属棒材的外壁进行包裹，从而在 砂带 旋转时，提高打磨效率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种金属棒材外表面打磨设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括： |
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| 说明书全文 | 一种金属棒材外表面打磨设备及其使用方法技术领域[0001] 本发明涉及金属棒材打磨技术领域，具体为一种金属棒材外表面打磨设备及其使用方法。 背景技术[0003] 如公告号为CN 220094012 U中公开了一种金属表面打磨机构，包括操作台、安装座一、螺纹柱一、滑台、滑动机构、滑轨、凹槽、滑块一、滑槽一、固定板一、电机一、马达一、连接轴、磨砂轮一、固定座、托辊、固定机构、支架一、支架二、滑槽二、电机二、固定板二、伸缩机构、固定架、气缸一、支撑柱、梯形块、辅助机构、气缸二、连接架、转轴、辅助轮、安装座二、螺纹柱二、滑座、移动机构、电机三、滑槽三、固定框、螺纹柱三、滑块二、滑槽四、电机四、安装架、转动轴、磨砂轮二、马达二和金属管，所述螺纹柱一中间螺纹连接有滑台； [0004] 但是，上述打磨机构中对金属管材内外侧同时进行打磨，但是从外部对金属管材进行夹持时，夹持点是无法打磨到的，就需要重新调整位置进行二次打磨，其效率并不会很快的问题，故而提出一种金属棒材外表面打磨设备及其使用方法来解决上述所提出的问题。 发明内容[0005] 本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种金属棒材外表面打磨设备及其使用方法。 [0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种金属棒材外表面打磨设备，包括工作台，还包括： [0007] 夹持机构，设置于所述工作台的上方，用于由内部夹持中空金属棒材； [0008] 打磨机构，设置于所述工作台的上方，位于所述夹持机构的右侧，用于打磨金属棒材外壁； [0009] 调节机构，设置于所述工作台上，用于调节打磨机构与金属棒材的位置进行打磨； [0010] 回收机构，设置于所述打磨机构上，用于回收打磨后的金属； [0011] 其中，所述打磨机构包括： [0012] 打磨筒，其内壁通过转轴转动连接在所述调节机构上； [0013] 电机一，安装在所述调节机构上，其输出端与转轴连接，用于驱动转轴带动打磨筒旋转； [0014] 两个夹臂，通过固定轴转动连接在调节机构上，且所述固定轴的外壁设置有卷簧一，用于带动两个夹臂相向偏转； [0015] 两个导向筒，分别转动连接在夹臂的下方； [0017] 优选的，所述调节机构包括： [0018] 活动块，滑动连接在所述工作台上开设的调节槽内； [0019] 伸缩杆，设置在所述调节槽内，用于推动所述活动块移动，进行横向调节打磨机构的位置； [0020] 复位弹簧，套设在伸缩杆的外壁位于调节槽内，用于拉动活动块复位； [0021] 两个导杆，连接在活动块的顶部两端； [0022] 两个移动杆，分别套设在两个导杆的外壁，且其中一个导杆的外壁开设有螺纹槽，并与移动杆螺纹连接，开设螺纹槽的导杆底部连接有调节电机，用于驱动导杆旋转。 [0023] 优选的，所述打磨筒内壁通过转轴转动连接在两个移动杆之间； [0024] 两个所述夹臂通过固定轴转动连接在两个移动杆之间，并通过卷簧一受力其端部相互靠近，两个所述移动杆纵向位置改变，带动砂带移动，对金属棒材外壁打磨。 [0025] 优选的，所述夹持机构的下方设置有波浪形轨道，所述夹臂内开设有滑槽，所述滑槽内安装有弧形杆，所述滑槽内滑动连接有滑块，并套设在弧形杆的外壁； [0026] 所述弧形杆的外壁套设有弹簧一，用于推动所述滑块在滑槽内移动并靠近金属棒材； [0027] 所述滑块的通过转杆转动连接有导轮，并于所述波浪形轨道的外壁贴合，用于推动两个夹臂间歇开合，以调整与金属棒材打磨时的接触面积。 [0028] 优选的，所述夹持机构包括： [0030] 承载盘，安装在所述螺纹杆的外壁，用于承载放置金属棒材； [0031] 活动套，螺纹连接在所述螺纹杆的外壁； [0032] 固定套，固定套设在螺纹杆的外壁上方； [0033] 多个内夹持杆，其外壁上下两侧分别铰接有上支撑臂和下支撑臂，并通过上支撑臂和下支撑臂铰接在固定套和活动套的外壁。 [0034] 优选的，所述回收机构包括： [0035] 调节杆，通过销轴转动连接在夹臂的上方； [0036] 收集板，其顶部通过连接轴连接在调节杆的底部，用于收集打磨废屑； [0037] 卷簧二，安装在调节杆的上方，用于拨动调节杆翻转； [0039] 多个收卷槽，开设在所述收集板上，并相对于砂带打磨方向，用于收集打磨废屑中的铁屑； [0040] 滚轮，转动连接在连接轴的外壁，用于贴合在金属棒材外壁，限制收集板与金属棒材外壁贴合。 [0041] 优选的，所述回收机构还包括： [0043] 弹簧二，套设在所述连接杆的外壁，用于复位磁块； [0044] 椭圆形轮，安装在滚轮的外壁下方； [0045] 抵触杆，连接在连接杆的外壁，并与所述椭圆形轮的外壁接触，用于推动磁块移动，以改变对铁屑的吸附能力。 [0046] 一种金属棒材外表面打磨设备的使用方法，应用如上述金属棒材外表面打磨设备进行金属棒材打磨，包括以下步骤： [0047] 步骤一：将需要打磨的中空金属棒材直接放置到承载盘的上方，并通过启动伺服电机，带动螺纹杆旋转，此时会带动活动套上移，进而会将下支撑臂和上支撑臂与螺纹杆的夹角扩大，推动内夹持杆移动，并接触到中空金属棒材的内壁，实现夹持固定； [0048] 步骤二：将金属棒材固定后，通过调节伸缩杆移动，并推动整个打磨机构移动，此时砂带移动并接触到金属棒材后，其产生挤压两个夹臂围绕固定轴转动，从而使得砂带可以贴合并包裹到金属棒材的外壁，以实现打磨； [0049] 步骤三：然后通过启动电机一，带动打磨筒旋转，并带动砂带转动，实现对金属棒材的外壁打磨，同时通过开启调节电机，并带动有螺纹槽的导杆旋转，从而可以改变其外壁安装的移动杆上下移动，以改变砂带的纵向位置，实现对金属棒材外壁打磨； [0050] 步骤四，当两个夹臂相互靠近后，其被卷簧二推动的调节杆围绕销轴转动，使得滚轮抵触到金属棒材的外壁，并跟随其转动，同时可以通过靠近的收集板实现对铁屑收集，而滚轮转动，又会带动椭圆形轮转动，从而通过抵触杆和弹簧二改变磁块的位置，从而调节吸附效果。 [0051] 本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果： [0052] 1、该金属棒材外表面打磨设备及其使用方法，通过设置的打磨机构，利用两个夹臂被卷簧一推动围绕固定轴转动，从而将两个导向筒相互靠近，并将金属棒材的外壁进行包裹，从而在砂带旋转时，提高打磨效率。 [0053] 2、该金属棒材外表面打磨设备及其使用方法，通过设置的调节机构，利用伸缩杆和复位弹簧可以改变活动块在调节槽内的横向位置，进而改变打磨机构位于金属棒材的位置，实现打磨，同时转动带有螺纹槽的导杆，进而可以推动两个移动杆移动，实现调节打磨机构的纵向位置，进而可以将金属棒材的外壁打磨的更好。 [0054] 3、该金属棒材外表面打磨设备及其使用方法，通过设置的可以移动的滑块和导轮以适应不同直径的金属棒材辅助其贴合到波浪形轨道上，同时通过旋转的波浪形轨道推动导轮，从而改变整个夹臂之间的开合夹角，以砂带与金属棒材外壁的接触大小，从而提高打磨效果。 [0055] 4、该金属棒材外表面打磨设备及其使用方法，通过设置的夹持机构，利用可以调节的内夹持杆移动，以接触到中空金属棒材的内壁，以实现对不同直径的金属棒材进行夹持。 [0056] 5、该金属棒材外表面打磨设备及其使用方法，通过卷簧二推动的调节杆围绕销轴转动，使得滚轮抵触到金属棒材的外壁，并跟随其转动，同时可以通过靠近的收集板实现对铁屑收集，而滚轮转动，又会带动椭圆形轮转动，从而通过抵触杆和弹簧二改变磁块的位置，从而调节吸附效果。附图说明 [0057] 图1为本发明结构示意图； [0058] 图2为本发明仰视结构示意图； [0059] 图3为本发明局部剖面结构示意图； [0060] 图4为本发明夹持机构结构示意图； [0061] 图5为本发明打磨机构结构示意图； [0062] 图6为本发明回收机构爆炸结构示意图； [0063] 图7为本发明收集板剖面爆炸结构示意图。 [0064] 图中：1、工作台；2、夹持机构；21、螺纹杆；22、承载盘；23、活动套；24、下支撑臂；25、固定套；26、上支撑臂；27、内夹持杆；3、打磨机构；31、打磨筒；32、电机一；33、夹臂；34、固定轴；35、卷簧一；36、导向筒；37、砂带；4、调节机构；41、活动块；42、伸缩杆；43、复位弹簧；44、导杆；45、移动杆；46、波浪形轨道；461、导轮；462、滑块；463、弧形杆；464、弹簧一；5、回收机构；51、收集板；52、连接轴；53、调节杆；54、卷簧二；55、磁块；56、连接杆；57、弹簧二； 58、抵触杆；59、滚轮；510、椭圆形轮。 具体实施方式[0065] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0066] 请参阅图1‑7，本发明的一个实施例为：一种金属棒材外表面打磨设备，包括工作台1，还包括： [0067] 夹持机构2，设置于工作台1的上方，用于由内部夹持中空金属棒材； [0068] 打磨机构3，设置于工作台1的上方，位于夹持机构2的右侧，用于打磨金属棒材外壁； [0069] 调节机构4，设置于工作台1上，用于调节打磨机构3与金属棒材的位置进行打磨； [0070] 回收机构5，设置于打磨机构3上，用于回收打磨后的金属； [0071] 其中，打磨机构3包括： [0072] 打磨筒31，其内壁通过转轴转动连接在调节机构4上； [0073] 电机一32，安装在调节机构4上，其输出端与转轴连接，用于驱动转轴带动打磨筒31旋转； [0074] 两个夹臂33，通过固定轴34转动连接在调节机构4上，且固定轴34的外壁设置有卷簧一35，用于带动两个夹臂33相向偏转； [0075] 两个导向筒36，分别转动连接在夹臂33的下方； [0076] 砂带37，传动连接在两个导向筒36和打磨筒31的外壁，用于接触金属棒材打磨。 [0077] 工作原理：当进行金属棒材打磨时，首先将中空金属板材通过夹持机构2进行夹持后，并通过启动电机一32旋转，此时会带动打磨筒31旋转，从而带动砂带37围绕打磨筒31和两个导向筒36旋转，同时两个夹臂33会在卷簧一35的作用下，推动两个导向筒36靠近，并使得其砂带37可以包裹到金属棒材，进而可以对贴合的金属棒材其外壁进行旋转打磨。 [0078] 请参阅图1‑7，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，调节机构4包括： [0079] 活动块41，滑动连接在工作台1上开设的调节槽内； [0080] 伸缩杆42，设置在调节槽内，用于推动活动块41移动，进行横向调节打磨机构3的位置； [0081] 复位弹簧43，套设在伸缩杆42的外壁位于调节槽内，用于拉动活动块41复位； [0082] 两个导杆44，连接在活动块41的顶部两端； [0083] 两个移动杆45，分别套设在两个导杆44的外壁，且其中一个导杆44的外壁开设有螺纹槽，并与移动杆45螺纹连接，开设螺纹槽的导杆44底部连接有调节电机，用于驱动导杆44旋转； [0084] 打磨筒31内壁通过转轴转动连接在两个移动杆45之间； [0085] 两个夹臂33通过固定轴34转动连接在两个移动杆45之间，并通过卷簧一35受力其端部相互靠近，两个移动杆45纵向位置改变，带动砂带37移动，对金属棒材外壁打磨。 [0086] 工作原理：通过启动伸缩杆42移动，并可以推动活动块41在调节槽内移动，进而可以改变其相对于金属棒材的位置，从而实现调节并接触到金属棒材，且通过两个可以相对旋转的夹臂33转动，将砂带37包裹到金属棒材的外壁，以扩大砂带37打磨的面积，提高打磨效率，同时通过导杆44的旋转，进而可以改变其两个移动杆45的纵向位置，此时又可以推动砂带37纵向位置改变，进而可以将金属棒材的外壁打磨的更好。 [0087] 请参阅图1‑7，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，夹持机构2的下方设置有波浪形轨道46，夹臂33内开设有滑槽，滑槽内安装有弧形杆463，滑槽内滑动连接有滑块462，并套设在弧形杆463的外壁； [0088] 弧形杆463的外壁套设有弹簧一464，用于推动滑块462在滑槽内移动并靠近金属棒材； [0089] 滑块462的通过转杆转动连接有导轮461，并于波浪形轨道46的外壁贴合，用于推动两个夹臂33间歇开合，以调整与金属棒材打磨时的接触面积。 [0090] 工作原理：当金属棒材打磨时，通过继续转动螺纹杆21，并带动其外壁被夹持的金属板材旋转，此时会带动底部的承载盘22转动，从而可以带动安装在承载盘22底部的波浪形轨道46旋转，进而通过弹簧一464推动滑块462带动导轮461接触到波浪形轨道46的外壁，当波浪形轨道46旋转时，则会推动滑块462并带动夹臂33略微翻转，从而间歇改变之间的夹角，从而可以改变砂带37与金属棒材外壁的接触大小，从而提高打磨效果。 [0091] 请参阅图1‑7，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，夹持机构2包括： [0092] 螺纹杆21，通过轴承转动连接在工作台1的顶部，其底部与安装在工作台1底部的伺服电机输出端连接； [0093] 承载盘22，安装在螺纹杆21的外壁，用于承载放置金属棒材； [0094] 活动套23，螺纹连接在螺纹杆21的外壁； [0095] 固定套25，固定套设在螺纹杆21的外壁上方； [0096] 多个内夹持杆27，其外壁上下两侧分别铰接有上支撑臂26和下支撑臂24，并通过上支撑臂26和下支撑臂24铰接在固定套25和活动套23的外壁。 [0097] 工作原理：将金属棒材直接放置到承载盘22的上方，此时通过启动伺服电机工作，并带动螺纹杆21旋转，此时会带动活动套23上移，进而会将下支撑臂24和上支撑臂26与螺纹杆21的夹角扩大，推动内夹持杆27移动，并接触到中空金属棒材的内壁，实现对金属棒材进行夹持固定。 [0098] 请参阅图1‑7，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，回收机构5包括： [0099] 调节杆53，通过销轴转动连接在夹臂33的上方； [0100] 收集板51，其顶部通过连接轴52连接在调节杆53的底部，用于收集打磨废屑； [0101] 卷簧二54，安装在调节杆53的上方，用于拨动调节杆53翻转； [0102] 磁块55，安装在收集板51的内壁，用于吸附铁屑； [0103] 多个收卷槽，开设在收集板51上，并相对于砂带打磨方向，用于收集打磨废屑中的铁屑； [0104] 滚轮59，转动连接在连接轴52的外壁，用于贴合在金属棒材外壁，限制收集板51与金属棒材外壁贴合。 [0105] 回收机构5还包括： [0106] 连接杆56，连接在磁块55的外壁，并活动贯穿收集板51； [0107] 弹簧二57，套设在连接杆56的外壁，用于复位磁块55； [0108] 椭圆形轮510，安装在滚轮59的外壁下方； [0109] 抵触杆58，连接在连接杆56的外壁，并与椭圆形轮510的外壁接触，用于推动磁块55移动，以改变对铁屑的吸附能力。 [0110] 工作原理：当两个夹臂33相互靠近后，其被卷簧二54推动的调节杆53围绕销轴转动，使得滚轮59抵触到金属棒材的外壁，并跟随其转动，同时可以通过靠近的收集板51实现对铁屑收集，而滚轮59转动，又会带动椭圆形轮510转动，从而通过抵触杆58和弹簧二57改变磁块55的位置，从而调节吸附效果。 [0111] 请参阅图1‑7，在上述实施例的基础上，本发明还提供一种金属棒材外表面打磨设备的使用方法，应用如上述金属棒材外表面打磨设备进行金属棒材打磨，包括以下步骤： [0112] 步骤一：将需要打磨的中空金属棒材直接放置到承载盘22的上方，并通过启动伺服电机，带动螺纹杆21旋转，此时会带动活动套23上移，进而会将下支撑臂24和上支撑臂26与螺纹杆21的夹角扩大，推动内夹持杆27移动，并接触到中空金属棒材的内壁，实现夹持固定； [0113] 步骤二：将金属棒材固定后，通过调节伸缩杆42移动，并推动整个打磨机构3移动，此时砂带37移动并接触到金属棒材后，其产生挤压两个夹臂33围绕固定轴34转动，从而使得砂带37可以贴合并包裹到金属棒材的外壁，以实现打磨； [0114] 步骤三：然后通过启动电机一32，带动打磨筒31旋转，并带动砂带37转动，实现对金属棒材的外壁打磨，同时通过开启调节电机，并带动有螺纹槽的导杆44旋转，从而可以改变其外壁安装的移动杆45上下移动，以改变砂带37的纵向位置，实现对金属棒材外壁打磨； [0115] 步骤四，当两个夹臂33相互靠近后，其被卷簧二54推动的调节杆53围绕销轴转动，使得滚轮59抵触到金属棒材的外壁，并跟随其转动，同时可以通过靠近的收集板51实现对铁屑收集，而滚轮59转动，又会带动椭圆形轮510转动，从而通过抵触杆58和弹簧二57改变磁块55的位置，从而调节吸附效果。 [0116] 本发明提供了一种金属棒材外表面打磨设备及其使用方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。 |
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