1.一种无心磨床，其包括机床本体，所述机床本体的左上部固定有砂轮架，所述砂轮架的前侧设置有导轮架，所述砂轮架和所述导轮架之间设置有托板，其特征在于，所述砂轮架上设置有悬臂式砂轮主轴，所述悬臂式砂轮主轴两端分别支撑于短圆柱滚子轴承上，所述悬臂式砂轮主轴的一端直接与永磁电机的输出轴连接、另一端安装有砂轮，所述导轮架上设置有导轮主轴，所述导轮主轴的两端支撑于短圆柱滚子轴承且中间安装有导轮，所述导轮主轴由伺服电机驱动；所述砂轮架的后方设置有砂轮修整器，所述砂轮修整器包括由修正电机驱动的金刚碟，所述金刚碟安装于十字滑台，所述十字滑台上设置有横向驱动机构和纵向驱动机构，所述导轮架的左侧设置有上料架、上方设置有机械手装置，所述机械手装置下部设置有出料皮带。
2.根据权利要求1所述的一种无心磨床，其特征在于，所述机械手装置并排布置两个且连接横移机构。
3.一种使用该无心磨床的磨削工艺，其特征在于，其包括以下步骤：
（1）待磨削的工件由上料架上的上料机构输送过来到取料位置；
（2）机械手抓取工件两端后移至磨削工位区的托板上；
（3）永磁电机和伺服电机启动，分别在悬臂式砂轮主轴和所述导轮主轴传动下，带动砂轮和导轮转动对工件进行磨削，砂轮主轴由永磁电机脉冲式控制实现分段恒线速，具体为：
在砂轮修整器修整轴上装有多个接近开关，当砂轮直径变小时，接近开关发出信号给控制系统，控制系统根据接近开关的位置，提高永磁电机驱动的频率和电机转速，达到恒线速的需求；
（4）磨削完成后，机械手抓取成型的阀杆放置到出料皮带上，完成下料。