1.一种电子雷管内孔打磨装置，其特征在于：包括转盘式自动装卸机构（1）、间歇驱动机构（2）、自适应伸缩打磨机构（3）和支撑输送机构（4），所述转盘式自动装卸机构（1）设于支撑输送机构（4）上，所述间歇驱动机构（2）设于转盘式自动装卸机构（1）上，所述自适应伸缩打磨机构（3）设于支撑输送机构（4）上；
所述支撑输送机构（4）包括机架组件（45）、齿轮驱动组件（46）和传输组件（47），所述齿轮驱动组件（46）设于机架组件（45）上，所述传输组件（47）设于机架组件（45）上，所述机架组件（45）包括主体底板（48）、Y形支架（49）和中心支撑轴（50），所述Y形支架（49）设于主体底板（48）上，所述中心支撑轴（50）固接于Y形支架（49）上；
所述转盘式自动装卸机构（1）包括转动支撑组件（5）、夹持限位组件（6）和磁性预紧组件（7），所述转动支撑组件（5）设于主体底板（48）上，所述夹持限位组件（6）环形均布设于转动支撑组件（5）上，所述夹持限位组件（6）的数量为奇数个，所述磁性预紧组件（7）滑动设于转动支撑组件（5）上，所述磁性预紧组件（7）和夹持限位组件（6）呈同轴布置；
所述间歇驱动机构（2）包括星形导轨件（20）和旋转拨动组件（21），所述星形导轨件（20）卡合设于转动套筒（9）上，所述旋转拨动组件（21）设于主体底板（48）上；
所述自适应伸缩打磨机构（3）包括伸缩打磨组件（30）、按压驱动组件（31）和伸缩传动组件（32），所述伸缩打磨组件（30）滑动设于Y形支架（49）的顶部，所述按压驱动组件（31）卡合滑动设于旋转拨动组件（21）上，所述伸缩传动组件（32）设于旋转拨动组件（21）上。
2.根据权利要求1所述的一种电子雷管内孔打磨装置，其特征在于：所述转动支撑组件（5）包括筒式支架（8）、转动套筒（9）和环形磁板（10），所述筒式支架（8）设于主体底板（48）上，所述筒式支架（8）上设有中心支撑圆筒（16），所述转动套筒（9）转动设于中心支撑圆筒（16）上，所述转动套筒（9）上设有套筒法兰部（17），所述环形磁板（10）固接于筒式支架（8）的顶部；
所述夹持限位组件（6）包括转动夹持座（11）和顶部挡圈（12），所述转动夹持座（11）固接于转动套筒（9）的外侧，所述转动夹持座（11）上设有弹性侧翼（18），所述顶部挡圈（12）固接于转动套筒（9）上，所述转动夹持座（11）和顶部挡圈（12）呈同轴设置。
3.根据权利要求2所述的一种电子雷管内孔打磨装置，其特征在于：所述磁性预紧组件（7）包括预紧滑杆（13）、磁性块（14）和预紧弹簧（15），所述预紧滑杆（13）卡合滑动设于套筒法兰部（17）上，所述预紧滑杆（13）的一端设有顶板部（19），所述磁性块（14）设于预紧滑杆（13）的另一端，所述预紧弹簧（15）设于磁性块（14）和套筒法兰部（17）之间，所述磁性块（14）和环形磁板（10）之间存在磁性排斥力。
4.根据权利要求3所述的一种电子雷管内孔打磨装置，其特征在于：所述星形导轨件（20）卡合设于转动套筒（9）的末端，所述星形导轨件（20）的中心位置设有中心孔部（22），所述星形导轨件（20）通过中心孔部（22）转动设于中心支撑轴（50）上，所述星形导轨件（20）上环形均布设有滑槽部（23），所述滑槽部（23）的底部设有斜坡底部（24）。
5.根据权利要求4所述的一种电子雷管内孔打磨装置，其特征在于：所述旋转拨动组件（21）包括拨轮支架（25）、拨轮本体（26）和空心拨杆（27），所述拨轮支架（25）设于主体底板（48）上，所述拨轮支架（25）上设有拨轮支撑轴（28），所述拨轮本体（26）转动设于拨轮支撑轴（28）上，所述拨轮本体（26）上设有悬臂部（29），所述空心拨杆（27）卡合设于悬臂部（29）中，所述空心拨杆（27）卡合滑动设于滑槽部（23）中。
6.根据权利要求5所述的一种电子雷管内孔打磨装置，其特征在于：所述伸缩打磨组件（30）包括打磨器（33）、伸缩控制腔（34）、法兰环（35）和复位弹簧一（36），所述打磨器（33）卡合滑动设于Y形支架（49）的顶部，所述打磨器（33）的一端设有能够高速旋转的打磨头（43），所述打磨器（33）上还设有活塞环（44），所述伸缩控制腔（34）固接于Y形支架（49）上，所述活塞环（44）卡合滑动设于伸缩控制腔（34）中，所述法兰环（35）设于打磨器（33）上，所述复位弹簧一（36）设于法兰环（35）和Y形支架（49）之间。
7.根据权利要求6所述的一种电子雷管内孔打磨装置，其特征在于：所述按压驱动组件（31）包括伸缩头（37）、复位弹簧二（38）和液力管道一（39），所述伸缩头（37）卡合滑动设于空心拨杆（27）中，所述复位弹簧二（38）设于空心拨杆（27）的底部设于伸缩头（37）之间。
8.根据权利要求7所述的一种电子雷管内孔打磨装置，其特征在于：所述伸缩传动组件（32）包括固定腔体（40）、密封转动盘（41）和液力管道二（42），所述固定腔体（40）固接于拨轮支撑轴（28）上，所述密封转动盘（41）转动设于固定腔体（40）中，所述液力管道一（39）的一端卡合设于密封转动盘（41）中，所述液力管道一（39）的另一端设于空心拨杆（27）中，所述液力管道二（42）设于固定腔体（40）和伸缩控制腔（34）之间。
9.根据权利要求8所述的一种电子雷管内孔打磨装置，其特征在于：所述齿轮驱动组件（46）包括齿条支架（51）、传动齿条（52）和传动齿轮（53），所述齿条支架（51）设于主体底板（48）上，所述传动齿条（52）滑动设于齿条支架（51）上，所述传动齿轮（53）固接于拨轮本体（26），所述传动齿轮（53）和拨轮本体（26）呈同轴布置，所述传动齿条（52）和传动齿轮（53）啮合传动。
10.根据权利要求9所述的一种电子雷管内孔打磨装置，其特征在于：所述传输组件（47）包括传送带（54）、传输支架（55）和工件本体（56），所述传送带（54）与外部的传输装置连接，所述传送带（54）和传动齿条（52）连接且同步运动，所述传输支架（55）阵列设于传送带（54）上，所述工件本体（56）卡合设于传输支架（55）和转动夹持座（11）中。