一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202410915536.X | 申请日 | 2024-07-09 |
| 公开(公告)号 | CN118990149A | 公开(公告)日 | 2024-11-22 |
| 申请人 | 西安航空职业技术学院; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 王瑞琪; 陈芳; 王丽君; 刘浪; 侯一凡; | 第一发明人 | 王瑞琪 |
| 权利人 | 西安航空职业技术学院 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 西安航空职业技术学院 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：陕西省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：陕西省西安市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：陕西省西安市阎良区迎宾大道500号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：710089 |
| 主IPC国际分类 | B24B5/04 | 所有IPC国际分类 | B24B5/04 ; B24B5/35 ; B24B41/04 ; B24B41/06 ; B24B47/12 ; B24B55/06 ; B24B55/12 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 7 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京原创佳华知识产权代理事务所 | 专利代理人 | 王凯; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，涉及零件打磨设备技术领域，包括 底板 下分别设有四个 支撑 腿，底板上分别设有两个侧板，两个侧板上设有同一顶板，顶板下方设有U形板，U形板横板下连接有第二驱动件，顶板与第二驱动件之间设有带动其往复移动的往复机构；第二驱动件输出端连接有打磨轮，打磨轮两侧均转动的设有第一连接管，U形板与第一连接管之间设有增加吸除范围的摆动机构，往复机构驱动摆动机构工作；第一连接管上分别贯通设有若干 吸头 ，若干吸头与侧板之间设有带动吸头吸取金属碎屑的吸尘机构，往复机构驱动吸尘机构工作；本发明结构简单可靠，对零件打磨效果好，控制方便，适于推广。 | ||
| 权利要求 | 1.一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，其特征在于，包括底板(1)、支撑腿(101)、顶板(102)、后板(103)、第一液压缸(104)、第一固定盘(105)、固定杆(106)、第二液压缸(107)、移动盘(108)、第二固定盘(109)、第一移动杆(1010)、第一移动块(1011)和打磨轮(2)； |
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| 说明书全文 | 一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备技术领域[0001] 本发明涉及零件打磨设备技术领域，具体涉及一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备。 背景技术[0002] 航天机械设计是一个涉及众多学科和技术领域的综合性过程,主要涵盖飞行器设计、动力系统、飞行控制、机械制造、微机械技术以及先进机械设计技术等方面；其中，机械制造是航天机械设计的重要组成部分，包括锻造、焊接、切割、装配等机械加工环节；在航天机械制造过程中，需要采用高精度的加工设备和工艺；以确保零部件的精度和质量；同时，还需要考虑制造过程中的材料选择、热处理、表面处理等因素，以提高零部件的可靠性和耐久性；由于对于航空零件的表面粗糙度和行为公差有严格和较高的要求，所以在航空零件 的加工制造的过程中，就需要对于航空零件表面进行打磨处理，以使得加工精度达到制造 需求，进而需要使用到零件打磨设备； [0003] 在航空零件中，具有圆柱体形状且内部带有腔体的零件相当常见，在制造加工时需要对其外壁进行打磨，现有的打磨设备在零件打磨的过程中，打磨头和零件外壁上极易 粘附打磨时产生的金属碎屑，金属碎屑附着在零件表面，会导致打磨不均匀，使得零件表面无法达到预期的光洁度和平整度，此外，碎屑还可能嵌入零件表面的微小划痕或孔洞中，形成新的表面缺陷，影响零件的整体质量，进而影响打磨效率和打磨效果； [0004] 基于此，本发明设计了一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。 发明内容[0005] 本发明针对上述问题，提供一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，解决现有的打磨设备在零件打磨的过程中，打磨头和零件外壁上极易粘附打磨时产生 的金属碎屑，金属碎屑附着在零件表面，会导致打磨不均匀，使得零件表面无法达到预期的光洁度和平整度的问题。 [0006] 本发明的技术方案为：一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，包括底板、支撑腿、顶板、后板、第一液压缸、第一固定盘、固定杆、第二液压缸、移动盘、第二固定盘、第一移动杆、第一移动块和打磨轮； [0007] 所述底板下分别设有四个支撑腿，所述底板上分别设有两个侧板，两个所述侧板上设有同一顶板，所述顶板下方设有U形板，所述U形板横板下连接有第二驱动件，所述顶板与第二驱动件之间设有带动其往复移动的往复机构； [0008] 所述第二驱动件输出端连接有打磨轮，所述打磨轮两侧均转动的设有第一连接管，所述U形板与第一连接管之间设有增加吸除范围的摆动机构，所述往复机构驱动摆动机构工作； [0009] 所述第一连接管上分别贯通设有若干吸头，若干所述吸头与侧板之间设有带动吸头吸取金属碎屑的吸尘机构，所述往复机构驱动吸尘机构工作； [0010] 所述侧板内侧转动连接有第三固定盘，所述第三固定盘内侧连接有第一液压缸固定端，所述第一液压缸输出端连接有第一固定盘，所述第一液压缸两侧均设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆第一端与第三固定盘连接，所述第二伸缩杆第二端与第一固定盘连接，所 述第一固定盘内侧分别连接有两个固定杆第一端，两个所述固定杆第二端连接有同一第二 固定盘，所述第二固定盘上分别设有若干贯通的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动的设有第 一移动块； [0011] 所述第一移动块第一端滑动的贯穿第一滑槽，两个所述固定杆之间的第一固定盘内侧连接有第二液压缸固定端，所述第二液压缸输出端连接有移动盘，所述移动盘内侧铰 接有与第一滑槽相匹配的第一移动杆第一端，所述第一移动杆第二端与第一移动块第二端 铰接； [0012] 右侧所述侧板外侧设有带动待打磨件间歇转动的转动机构，所述吸尘机构驱动转动机构工作； [0013] 两个所述侧板后侧设有同一后板，两个所述侧板前侧设有可开合的前板，所述前板两侧的侧板外侧均设有安装块，两个所述安装块之间转动的设有同一第十转轴，所述前 板顶端套设在第十转轴上，所述前板上设有把手。 [0014] 进一步地，所述往复机构包括第一驱动件、第一转轴、第一L形板、第二L形板、第一齿轮、第二齿轮、第一转动杆、第二转轴、第二转动杆、第一转动柱、第二移动块、电动伸缩杆和第一固定板，所述顶板上垂直连接有第一L形板竖板，所述第一L形板横板上垂直连接有第二L形板竖板，所述第二L形板横板上设有第一驱动件，所述第一驱动件输出端连接有第 一转轴第一端，所述第一转轴第二端分别转动的贯穿第二L形板横板和第一L形板横板套设 有第一齿轮，所述第一齿轮一侧设有相啮合的第二齿轮，所述第二齿轮上连接有第二转轴 第一端，所述第二转轴第二端垂直连接有第二转动杆第一端； [0015] 所述第一转轴第二端贯穿第一齿轮转动套设有第一转动杆第一端，所述第一转动杆第二端转动套设在第二转轴上，所述第二转动杆下方的顶板上设有贯通的第二滑槽，所 述第二转动杆第二端垂直连接有第一转动柱第一端，所述第一转动柱第二端活动的贯穿第 二滑槽转动套设有第二移动块，所述第二移动块与顶板底壁滑动连接，所述第二移动块下 分别连接有电动伸缩杆固定端和第一伸缩杆第一端，所述电动伸缩杆输出端和第一伸缩杆 第二端连接有同一第一固定板，所述第一固定板与U形板两竖板连接； [0016] 所述第一转轴通过转动驱动吸尘机构工作； [0017] 所述第一转动柱通过转动驱动摆动机构工作。 [0018] 进一步地，所述摆动机构包括第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第四转轴、第二固定板、第三齿轮、第一转动盘、第二转动柱、第一拨杆、第二移动杆和第二凸起，所述U形板后侧的第一固定板下垂直连接有第二固定板，所述第一转动柱第二端转动贯穿第二移动块滑动连接有第三转轴第一端； [0019] 所述第一转动柱上设有第五滑槽，所述第三转轴内设有与第五滑槽相配合的第二凸起，所述第二凸起滑动连接的设置在第五滑槽内； [0020] 所述第三转轴第二端转动的贯穿第一固定板套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上连接有第四转轴第一端，所述第四转轴 第二端转动的贯穿第二固定板套设有第一转动盘； [0021] 所述第一转动盘后侧设有第一拨杆，所述第一拨杆内设有贯通的第三滑槽，所述第一转动盘偏心位置上设有第二转动柱，所述第二转动柱滑动连接的设置在第三滑槽内， 所述第一拨杆下垂直连接有第二移动杆，所述第二移动杆两侧均设有齿条，所述第一连接 管一端转动的贯穿第二固定板套设有第三齿轮，所述第三齿轮与齿条啮合连接。 [0022] 进一步地，所述吸尘机构包括收集箱、第三链轮、第二链条、第四链轮、第十一转轴、扇叶、防尘过滤板、第三固定板、第二连接管和伸缩软管，右侧所述侧板外侧垂直连接有第三固定板，所述第三固定板上设有收集箱，所述收集箱内设有防尘过滤板，所述防尘过滤板下方的收集箱侧壁贯通连接有第二连接管第一端，所述第二连接管第二端贯穿右侧侧板贯通连接有伸缩软管第一端； [0023] 两个所述第一连接管一端贯穿第三齿轮分别与伸缩软管第二端一侧转动贯通连接，所述第二L形板横板和第一L形板横板之间的第一转轴上套设有第三链轮，所述收集箱 顶壁内转动贯穿有第十一转轴，所述第十一转轴周侧的收集箱顶壁上分别设有若干贯通 孔，所述第十一转轴第一端套设有第四链轮，所述第四链轮和第三链轮上设有相啮合的第 二链条，所述第十一转轴第二端分别套设有若干扇叶； [0024] 所述第十一转轴通过转动驱动转动机构工作。 [0025] 进一步地，所述转动机构包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五转轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第六转轴、第三L形板、第一链轮、第一链条、第二链轮、第七转轴、第二转动盘、第三转动柱、第八转轴、第四齿轮、第二拨杆、T形杆、齿头、卡盘、V形杆、第九转轴和配重盘，所述第四链轮前侧的收集箱上设有第三L形板竖板，所述第十一转轴第一端贯穿第四链轮套设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮一侧啮合连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上连接有 第五转轴第一端，所述第五转轴第二端转动的贯穿第三L形板竖板套设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮一侧啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮上连接有第六转轴第一端，所述 第六转轴第二端转动的贯穿第三L形板横板套设有第一链轮； [0026] 右侧所述第三固定盘外侧连接有第八转轴第一端，所述第八转轴第二端转动的贯穿右侧侧板套设有第四齿轮，所述第四齿轮前侧的右侧侧板外侧转动的连接有第七转轴第 一端，所述第七转轴第二端套设有第二转动盘，所述第二转动盘偏心位置上转动连接有第 三转动柱第一端，所述第三转动柱第二端垂直连接有第二拨杆，所述第二拨杆上设有贯通 的第四滑槽，所述第二拨杆一端连接有齿头，所述齿头可拆卸的设置在第四齿轮前侧相邻 的两齿之间； [0027] 所述第二转动盘与右侧侧板之间的第七转轴上套设有第二链轮，所述第二链轮和第一链轮上设有相啮合的第一链条； [0029] 所述第四齿轮底部相邻的两齿之间可拆卸的设有卡盘，所述卡盘上连接有V形杆右杆端头，所述V形杆左杆端头连接有配重盘，所述V形杆左杆和右杆连接处连接有第九转 轴第一端，所述第九转轴第二端与右侧侧板外侧转动连接。 [0030] 进一步地，所述顶板底壁上设有T形滑槽，所述第二移动块上设有与T形滑槽相配合的T形凸起，所述T形凸起滑动连接的设置在T形滑槽内。 [0031] 进一步地，所述第一滑槽侧壁上设有第六滑槽，所述第一移动块上设有与第六滑槽相配合的第一凸起，所述第一凸起滑动连接的设置在第六滑槽内。 [0032] 本发明的优点： [0033] 本发明通过设置往复机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨；通过设置吸尘机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨的同 时，通过第二连接管第二端、伸缩软管、第一连接管和吸头相配合将金属碎屑吸入到收集箱内，进而对金属碎屑进行收集；通过设置摆动机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨和通过第二连接管第二端、伸缩软管、第一连接管和吸头相配合将金属 碎屑吸入到收集箱内的同时，吸头摆动用于增加吸除金属碎屑的范围，进一步增加了吸除 的效果；通过设置转动机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨、通过第二连接管第二端、伸缩软管、第一连接管和吸头相配合将金属碎屑吸入到收集箱内和 吸头摆动用于增加吸除金属碎屑的范围的同时，进而带动待打磨件间歇转动，实现了将待 打磨件间歇旋转一百八十度，不需要待打磨件打磨完一侧后，需要工作人员手动翻转待打 磨件才能实现对表面整体进行打磨的情况，从而保证了零件的打磨效率，从而保证了设备 的实用性；本发明结构简单可靠，对零件打磨效果好，控制方便，适于推广。 [0035] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 [0036] 图1是本发明的整体结构示意图； [0037] 图2是本发明的后板安装示意图； [0038] 图3是本发明的第一驱动件安装示意图； [0039] 图4是本发明的T形凸起安装示意图； [0040] 图5是本发明的第一转动盘安装示意图； [0041] 图6是本发明的第三L形板安装示意图； [0042] 图7是本发明的第三固定板安装示意图； [0043] 图8是本发明的第二液压缸安装示意图； [0044] 图9是本发明的第七转轴安装示意图； [0045] 图10是本发明的齿头安装示意图； [0046] 图11是本发明的第二连接管安装示意图； [0047] 图12是本发明的第一凸起安装示意图； [0048] 图13是本发明的第二凸起安装示意图； [0049] 图14是本发明的U形板安装示意图； [0050] 图15是本发明的第二转轴安装示意图； [0051] 图16是本发明的固定杆安装示意图。 [0052] 附图标记： [0053] 1为底板、101为支撑腿、102为顶板、103为后板、104为第一液压缸、105为第一固定盘、106为固定杆、107为第二液压缸、108为移动盘、109为第二固定盘、1010为第一移动杆、1011为第一移动块、1012为第一凸起、1013为第二伸缩杆、1014为第三固定盘、2为打磨轮、 21为第一驱动件、22为第一转轴、23为第一L形板、24为第二L形板、25为第一齿轮、26为第二齿轮、27为第一转动杆、28为第二转轴、29为第二转动杆、210为第一转动柱、211为第二移动块、212为T形凸起、213为电动伸缩杆、214为第一固定板、215为U形板、216为第二驱动件、3为吸头、31为第三转轴、32为第一锥齿轮、33为第二锥齿轮、34为第四转轴、35为第二固定板、36为第一连接管、37为第三齿轮、38为第一转动盘、39为第二转动柱、310为第一拨杆、 311为第二移动杆、312第二凸起、4为侧板、41为第三锥齿轮、42为第四锥齿轮、43为第五转轴、44为第五锥齿轮、45为第六锥齿轮、46为第六转轴、47为第三L形板、48为第一链轮、49为第一链条、410为第二链轮、411为第七转轴、412为第二转动盘、413为第三转动柱、414为第八转轴、415为第四齿轮、416为第二拨杆、417为T形杆、418为齿头、419为卡盘、420为V形杆、 421为第九转轴、422为配重盘、5为安装块、6为前板、7为第十转轴、8为收集箱、81为第三链轮、82为第二链条、83为第四链轮、84为第十一转轴、85为扇叶、86为防尘过滤板、87为第三固定板、88为第二连接管、89为伸缩软管。 具体实施方式[0054] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0055] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0056] 参考图1至图16，一种基于航空机械设计带有清理结构的零件打磨设备，包括底板1、支撑腿101、顶板102、后板103、第一液压缸104、第一固定盘105、固定杆106、第二液压缸 107、移动盘108、第二固定盘109、第一移动杆1010、第一移动块1011和打磨轮2； [0057] 底板1下分别安装有四个支撑腿101，支撑腿101用于安装底板1，底板1上分别安装有两个侧板4，底板1用于安装侧板4，两个侧板4上安装有同一顶板102，侧板4用于安装顶板 102，顶板102下方安装有U形板215，U形板215横板下连接有第二驱动件216，U形板215用于安装第二驱动件216，顶板102与第二驱动件216之间安装有带动其往复移动的往复机构； [0058] 第二驱动件216输出端连接有打磨轮2，第二驱动件216带动打磨轮2转动对待打磨件进行打磨，打磨轮2两侧均转动的安装有第一连接管36，U形板215与第一连接管36之间安装有增加吸除范围的摆动机构，往复机构驱动摆动机构工作； [0059] 第一连接管36上分别贯通安装有若干吸头3，若干吸头3与侧板4之间安装有带动吸头3吸取金属碎屑的吸尘机构，往复机构驱动吸尘机构工作； [0060] 侧板4内侧转动连接有第三固定盘1014，第三固定盘1014内侧连接有第一液压缸104固定端，第一液压缸104输出端连接有第一固定盘105，第一液压缸104两侧均安装有第 二伸缩杆1013，第二伸缩杆1013第一端与第三固定盘1014连接，第二伸缩杆1013第二端与 第一固定盘105连接，第二伸缩杆1013用于保证第一液压缸104稳定伸缩，第一固定盘105内侧分别连接有两个固定杆106第一端，两个固定杆106第二端连接有同一第二固定盘109，第二固定盘109上分别设有若干贯通的第一滑槽，第一滑槽内滑动的安装有第一移动块1011； [0061] 第一移动块1011第一端滑动的贯穿第一滑槽，两个固定杆106之间的第一固定盘105内侧连接有第二液压缸107固定端，第二液压缸107输出端连接有移动盘108，移动盘108内侧铰接有与第一滑槽相匹配的第一移动杆1010第一端，第一移动杆1010第二端与第一移 动块1011第二端铰接； [0062] 优选的，当需要对待打磨件进行固定时，打开第一液压缸104，第一液压缸104相向移动同时带动第一固定盘105、固定杆106、第二液压缸107、移动盘108和第二固定盘109相向移动，使第一移动块1011第一端伸入待打磨件的内腔，进而适用于对不同长度的待打磨件； [0063] 然后，打开第二液压缸107，第二液压缸107带动第一移动杆1010移动，第一移动杆1010移动带动第一移动块1011移动，第一移动块1011移动进而与待打磨件内腔壁贴合进而 实现对待打磨件进行固定； [0064] 右侧侧板4外侧安装有带动待打磨件间歇转动的转动机构，吸尘机构驱动转动机构工作； [0065] 两个侧板4后侧安装有同一后板103，两个侧板4前侧安装有可开合的前板6，前板6两侧的侧板4外侧均安装有安装块5，两个安装块5之间转动的安装有同一第十转轴7，安装 块5用于安装第十转轴7，前板6顶端固定套设在第十转轴7上，前板6上安装有把手； [0066] 优选的，当需要拿取待打磨件时，通过拉动把手带动前板6绕第十转轴7转动，进而打开前板6，方便对待打磨件的拿取； [0067] 当进行打磨时，前板6由于重力与侧板4前侧贴合，通过前板6、后板103和侧板4相配合形成隔离墙，对工作人员进行防护； [0068] 往复机构包括第一驱动件21、第一转轴22、第一L形板23、第二L形板24、第一齿轮25、第二齿轮26、第一转动杆27、第二转轴28、第二转动杆29、第一转动柱210、第二移动块 211、电动伸缩杆213和第一固定板214，顶板102上垂直连接有第一L形板23竖板，顶板102用于安装第一L形板23竖板，第一L形板23横板上垂直连接有第二L形板24竖板，第一L形板23 用于安装第二L形板24，第二L形板24横板上安装有第一驱动件21，第二L形板24用于安装第一驱动件21，第一驱动件21输出端连接有第一转轴22第一端，第一转轴22第二端分别转动 的贯穿第二L形板24横板和第一L形板23横板固定套设有第一齿轮25，第一齿轮25一侧安装 有相啮合的第二齿轮26，第二齿轮26上连接有第二转轴28第一端，第二转轴28第二端垂直 连接有第二转动杆29第一端； [0069] 第一转轴22第二端贯穿第一齿轮25转动套设有第一转动杆27第一端，第一转动杆27第二端转动套设在第二转轴28上；第一转动杆27用于使第一齿轮25和第二齿轮26一直处 于啮合状态，第二转动杆29下方的顶板102上设有贯通的第二滑槽，第二转动杆29第二端垂直连接有第一转动柱210第一端，第一转动柱210第二端活动的贯穿第二滑槽转动套设有第 二移动块211，第二移动块211与顶板102底壁滑动连接，第二移动块211下分别连接有电动 伸缩杆213固定端和第一伸缩杆第一端，电动伸缩杆213输出端和第一伸缩杆第二端连接有 同一第一固定板214；电动伸缩杆213和第一伸缩杆相配合用于调节打磨轮2与待打磨件之 间的距离，第一固定板214与U形板215两竖板连接； [0070] 第一转轴22通过转动驱动吸尘机构工作； [0071] 第一转动柱210通过转动驱动摆动机构工作； [0072] 优选的，第一驱动件21带动第一转轴22转动，第一转轴22转动带动第一齿轮25转动，由于第一齿轮25与第二齿轮26相啮合，使得第一齿轮25转动带动第二齿轮26绕第一转 轴22公转且自转，第二齿轮26转动带动第二转轴28转动，第二转轴28转动带动第二转动杆 29转动，第二转动杆29转动带动第一转动柱210转动且往复移动，第一转动柱210往复移动 带动第二移动块211往复移动，第二移动块211往复移动带动电动伸缩杆213往复移动，电动伸缩杆213往复移动带动第一固定板214往复移动，第一固定板214往复移动带动U形板215 往复移动，U形板215往复移动带动第二驱动件216往复移动，第二驱动件216往复移动带动 打磨轮2往复移动，打磨轮2往复移动用于对待打磨件进行往复打磨； [0073] 摆动机构包括第三转轴31、第一锥齿轮32、第二锥齿轮33、第四转轴34、第二固定板35、第三齿轮37、第一转动盘38、第二转动柱39、第一拨杆310、第二移动杆311和第二凸起312，U形板215后侧的第一固定板214下垂直连接有第二固定板35，第一转动柱210第二端转动贯穿第二移动块211滑动连接有第三转轴31第一端； [0074] 第一转动柱210上设有第五滑槽，第三转轴31内安装有与第五滑槽相配合的第二凸起312，第二凸起312滑动连接的设置在第五滑槽内，第五滑槽和第二凸起312相配合保证了第一转动柱210在第三转轴31内平稳滑动； [0075] 第三转轴31第二端转动的贯穿第一固定板214固定套设有第一锥齿轮32，第一锥齿轮32一侧安装有相啮合的第二锥齿轮33，第二锥齿轮33上连接有第四转轴34第一端，第 四转轴34第二端转动的贯穿第二固定板35固定套设有第一转动盘38，第二固定板35用于安 装第四转轴34； [0076] 第一转动盘38后侧安装有第一拨杆310，第一拨杆310内设有贯通的第三滑槽，第一转动盘38偏心位置上安装有第二转动柱39，第二转动柱39滑动连接的设置在第三滑槽 内，第一拨杆310下垂直连接有第二移动杆311，第二移动杆311两侧均安装有齿条，第一连接管36一端转动的贯穿第二固定板35固定套设有第三齿轮37，第三齿轮37与齿条啮合连 接； [0077] 优选的，第一转动柱210转动带动第三转轴31转动，第三转轴31转动带动第一锥齿轮32转动，具体的，第一锥齿轮32的半径尺寸大于第二锥齿轮33的半径尺寸，使得当第一锥齿轮32转动一圈时第二锥齿轮33可以转动很多圈，第一锥齿轮32转动带动第二锥齿轮33转 动，第二锥齿轮33转动带动第四转轴34转动，第四转轴34转动带动第一转动盘38转动，第一转动盘38转动带动第二转动柱39转动，第二转动柱39转动带动第一拨杆310往复移动，第一拨杆310往复移动带动第二移动杆311往复移动，第二移动杆311往复移动带动齿条往复移 动，齿条往复移动带动第三齿轮37往复转动，第三齿轮37往复转动带动第一连接管36往复 转动，第一连接管36往复转动带动吸头3摆动，吸头3摆动用于增加吸除金属碎屑的范围，进一步增加了吸除的效果； [0078] 吸尘机构包括收集箱8、第三链轮81、第二链条82、第四链轮83、第十一转轴84、扇叶85、防尘过滤板86、第三固定板87、第二连接管88和伸缩软管89，右侧侧板4外侧垂直连接有第三固定板87，第三固定板87上安装有收集箱8，第三固定板87用于安装收集箱8，收集箱8内安装有防尘过滤板86；防尘过滤板86用于阻挡金属碎屑，防止将金属碎屑吸出，具体的，防尘过滤板86为市售的防水防尘网，防尘过滤板86下方的收集箱8侧壁贯通连接有第二连 接管88第一端，第二连接管88第二端贯穿右侧侧板4贯通连接有伸缩软管89第一端； [0079] 两个第一连接管36一端贯穿第三齿轮37分别与伸缩软管89第二端一侧转动贯通连接，具体的，两个第一连接管36一端均转动的贯穿伸缩软管89第二端一侧，且第一连接管 36与伸缩软管89的连接处安装有市售的转动密封件，第二L形板24横板和第一L形板23横板 之间的第一转轴22上固定套设有第三链轮81，收集箱8顶壁内转动贯穿有第十一转轴84，第十一转轴84周侧的收集箱8顶壁上分别设有若干贯通孔，第十一转轴84第一端固定套设有 第四链轮83，第四链轮83和第三链轮81上安装有相啮合的第二链条82，第二链条82用于连 接第四链轮83和第三链轮81，第十一转轴84第二端分别固定套设有若干扇叶85；第二连接 管88、伸缩软管89和第一连接管36相配合用于输送金属碎屑； [0080] 第十一转轴84通过转动驱动转动机构工作； [0081] 优选的，第一转轴22转动带动第三链轮81转动，第三链轮81转动带动第四链轮83转动，第四链轮83转动带动第十一转轴84转动，第十一转轴84转动带动扇叶85转动，扇叶85的高速转动产生较高的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速流动经通孔排出，而防尘过滤板86下方的收集箱8侧壁贯通连接的第二连接管88第一端的空气不断地补充进 来，致使收集箱8内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，进而通过第二连接管88第二端、伸缩软管89、第一连接管36和吸头3相配合将金属碎屑吸入到收集箱8内，进而对金属碎屑进行收集； [0082] 转动机构包括第三锥齿轮41、第四锥齿轮42、第五转轴43、第五锥齿轮44、第六锥齿轮45、第六转轴46、第三L形板47、第一链轮48、第一链条49、第二链轮410、第七转轴411、第二转动盘412、第三转动柱413、第八转轴414、第四齿轮415、第二拨杆416、T形杆417、齿头418、卡盘419、V形杆420、第九转轴421和配重盘422，第四链轮83前侧的收集箱8上安装有第三L形板47竖板，第十一转轴84第一端贯穿第四链轮83固定套设有第三锥齿轮41，第三锥齿轮41一侧啮合连接有第四锥齿轮42，第四锥齿轮42上连接有第五转轴43第一端，第五转轴 43第二端转动的贯穿第三L形板47竖板固定套设有第五锥齿轮44，第三L形板47用于安装第 五转轴43，第五锥齿轮44一侧啮合连接有第六锥齿轮45，第六锥齿轮45上连接有第六转轴 46第一端，第六转轴46第二端转动的贯穿第三L形板47横板固定套设有第一链轮48； [0083] 右侧第三固定盘1014外侧连接有第八转轴414第一端，第八转轴414第二端转动的贯穿右侧侧板4固定套设有第四齿轮415，第四齿轮415前侧的右侧侧板4外侧转动的连接有 第七转轴411第一端，第七转轴411第二端固定套设有第二转动盘412，第二转动盘412偏心 位置上转动连接有第三转动柱413第一端，第三转动柱413第二端垂直连接有第二拨杆416，第二拨杆416上设有贯通的第四滑槽，第二拨杆416一端连接有齿头418，齿头418可拆卸的 设置在第四齿轮415前侧相邻的两齿之间； [0084] 第二转动盘412与右侧侧板4之间的第七转轴411上固定套设有第二链轮410，第二链轮410和第一链轮48上安装有相啮合的第一链条49，第一链条49用于连接第二链轮410和 第一链轮48； [0085] 第二转动盘412前侧的右侧侧板4外侧连接有T形杆417竖杆一端，T形杆417竖杆滑动的贯穿第四滑槽，T形杆417横杆位于第二拨杆416外侧；T形杆417用于对第二拨杆416进 行限位； [0086] 第四齿轮415底部相邻的两齿之间可拆卸的安装有卡盘419，卡盘419上连接有V形杆420右杆端头，V形杆420左杆端头连接有配重盘422，V形杆420左杆和右杆连接处连接有 第九转轴421第一端，第九转轴421用于安装V形杆420，第九转轴421第二端与右侧侧板4外 侧转动连接； [0087] 优选的，第十一转轴84转动带动第三锥齿轮41转动，第三锥齿轮41转动带动第四锥齿轮42转动，第四锥齿轮42转动带动第五转轴43转动，第五转轴43转动带动第五锥齿轮 44转动，第五锥齿轮44转动带动第六锥齿轮45转动，第六锥齿轮45转动带动第六转轴46转 动，第六转轴46转动带动第一链轮48转动，第一链轮48转动带动第二链轮410转动，第二链轮410转动带动第七转轴411转动，第七转轴411转动带动第二转动盘412转动，第二转动盘 412转动带动第三转动柱413转动，第三转动柱413转动带动第二拨杆416运动，由于右侧侧 板4外侧连接有T形杆417竖杆一端，且T形杆417竖杆滑动的贯穿第四滑槽，进而通过T形杆 417对第二拨杆416运动进行限位，使得第二拨杆416运动带动齿头418转动； [0088] 当齿头418从下往上转动时，此时，齿头418插入在第四齿轮415前侧相邻的两齿之间，从而带动第四齿轮415转动，在第四齿轮415转动的作用下卡盘419脱离第四齿轮415底 部相邻的两齿之间，进而解除对第四齿轮415的限位，使得齿头418可以持续带动第四齿轮 415转动一定角度； [0089] 当齿头418从上往下转动时，此时，齿头418脱离第四齿轮415前侧相邻的两齿之间，配重盘422在重力作用下带动V形杆420转动，使得卡盘419卡入第四齿轮415底部相邻的两齿之间，进而对第四齿轮415进行限位，使得齿头418转动不会带动第四齿轮415转动一定角度； [0090] 如此转动，进而带动第四齿轮415间歇转动，第四齿轮415间歇转动带动第八转轴414间歇转动，第八转轴414间歇转动带动右侧第三固定盘1014间歇转动，由于待打磨件固 定在两侧的第三固定盘1014之间的第一移动块1011上，进而带动待打磨件间歇转动，实现 了将待打磨件间歇旋转一百八十度，不需要待打磨件打磨完一侧后，需要工作人员手动翻 转待打磨件才能实现对表面整体进行打磨的情况，从而保证了零件的打磨效率，从而保证 了设备的实用性； [0091] 顶板102底壁上设有T形滑槽，第二移动块211上安装有与T形滑槽相配合的T形凸起212，T形凸起212滑动连接的设置在T形滑槽内，T形滑槽和T形凸起212相配合保证了第二移动块211在顶板102底壁上平稳滑动； [0092] 第一滑槽侧壁上设有第六滑槽，第一移动块1011上安装有与第六滑槽相配合的第一凸起1012，第一凸起1012滑动连接的设置在第六滑槽内，第六滑槽和第一凸起1012相配 合保证了第一移动块1011在第一滑槽侧壁上平稳滑动； [0093] 优选的，第一驱动件21和第二驱动件216均为市售的电机。 [0094] 本发明的使用方法：当需要对待打磨件进行打磨时，工作人员拉动把手带动前板6绕第十转轴7转动，进而打开前板6，将待打磨件伸入前板6后侧，然后，打开第一液压缸104，第一液压缸104相向移动同时带动第一固定盘105、固定杆106、第二液压缸107、移动盘108和第二固定盘109相向移动，使第一移动块1011第一端伸入待打磨件的内腔，进而适用于对不同长度的待打磨件，接着，打开第二液压缸107，第二液压缸107带动第一移动杆1010向外移动，第一移动杆1010向外移动带动第一移动块1011向外移动，第一移动块1011向外移动 进而与待打磨件内腔壁贴合进而实现对待打磨件进行固定；关闭第一液压缸104和第二液 压缸107且松开把手，此时前板6由于重力与侧板4前侧贴合，通过前板6、后板103和侧板4相配合形成隔离墙，对工作人员进行防护；然后，工作人员打开电动伸缩杆213，直至打磨轮2与待打磨件相贴合； [0095] 接着，工作人员同时打开第一驱动件21和第二驱动件216，第一驱动件21带动第一转轴22转动，第一转轴22转动带动第一齿轮25转动，由于第一齿轮25与第二齿轮26相啮合，使得第一齿轮25转动带动第二齿轮26绕第一转轴22公转且自转，第二齿轮26转动带动第二 转轴28转动，第二转轴28转动带动第二转动杆29转动，第二转动杆29转动带动第一转动柱 210转动且往复左右移动，第一转动柱210往复左右移动带动第二移动块211往复左右移动，第二移动块211往复左右移动带动电动伸缩杆213往复左右移动，电动伸缩杆213往复左右 移动带动第一固定板214往复左右移动，第一固定板214往复左右移动带动U形板215往复左 右移动，U形板215往复左右移动带动第二驱动件216往复左右移动，第二驱动件216往复左 右移动带动打磨轮2往复左右移动，打磨轮2往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨； [0096] 同时，第一转轴22转动带动第三链轮81转动，第三链轮81转动带动第四链轮83转动，第四链轮83转动带动第十一转轴84转动，第十一转轴84转动带动扇叶85转动，扇叶85的高速转动产生较高的吸力和压力，在吸力和压力的作用下，空气高速流动经通孔排出，而防尘过滤板86下方的收集箱8侧壁贯通连接的第二连接管88第一端的空气不断地补充进来， 致使收集箱8内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，进而通过第二连接管88第二端、伸缩软管89、第一连接管36和吸头3相配合将金属碎屑吸入到收集箱 8内，进而对金属碎屑进行收集； [0097] 同时，第一转动柱210转动带动第三转轴31转动，第三转轴31转动带动第一锥齿轮32转动，具体的，第一锥齿轮32的半径尺寸大于第二锥齿轮33的半径尺寸，使得当第一锥齿轮32转动一圈时第二锥齿轮33可以转动很多圈，第一锥齿轮32转动带动第二锥齿轮33转 动，第二锥齿轮33转动带动第四转轴34转动，第四转轴34转动带动第一转动盘38转动，第一转动盘38转动带动第二转动柱39转动，第二转动柱39转动带动第一拨杆310往复上下移动，第一拨杆310往复上下移动带动第二移动杆311往复上下移动，第二移动杆311往复上下移 动带动齿条往复上下移动，齿条往复上下移动带动第三齿轮37往复转动，第三齿轮37往复 转动带动第一连接管36往复转动，第一连接管36往复转动带动吸头3摆动，吸头3摆动用于 增加吸除金属碎屑的范围，进一步增加了吸除的效果； [0098] 同时，第十一转轴84转动带动第三锥齿轮41转动，第三锥齿轮41转动带动第四锥齿轮42转动，第四锥齿轮42转动带动第五转轴43转动，第五转轴43转动带动第五锥齿轮44 转动，第五锥齿轮44转动带动第六锥齿轮45转动，第六锥齿轮45转动带动第六转轴46转动，第六转轴46转动带动第一链轮48转动，第一链轮48转动带动第二链轮410转动，第二链轮 410转动带动第七转轴411转动，第七转轴411转动带动第二转动盘412转动，第二转动盘412转动带动第三转动柱413转动，第三转动柱413转动带动第二拨杆416运动，由于右侧侧板4 外侧连接有T形杆417竖杆一端，且T形杆417竖杆滑动的贯穿第四滑槽，进而通过T形杆417 对第二拨杆416运动进行限位，使得第二拨杆416运动带动齿头418转动； [0099] 当齿头418从下往上转动时，此时，齿头418插入在第四齿轮415前侧相邻的两齿之间，从而带动第四齿轮415转动，在第四齿轮415转动的作用下卡盘419脱离第四齿轮415底 部相邻的两齿之间，进而解除对第四齿轮415的限位，使得齿头418可以持续带动第四齿轮 415转动一定角度； [0100] 当齿头418从上往下转动时，此时，齿头418脱离第四齿轮415前侧相邻的两齿之间，配重盘422在重力作用下带动V形杆420转动，使得卡盘419卡入第四齿轮415底部相邻的两齿之间，进而对第四齿轮415进行限位，使得齿头418转动不会带动第四齿轮415转动一定角度； [0101] 如此转动，进而带动第四齿轮415间歇转动，第四齿轮415间歇转动带动第八转轴414间歇转动，第八转轴414间歇转动带动右侧第三固定盘1014间歇转动，由于待打磨件固 定在两侧的第三固定盘1014之间的第一移动块1011上，进而带动待打磨件间歇转动，实现 了将待打磨件间歇旋转一百八十度，不需要待打磨件打磨完一侧后，需要工作人员手动翻 转待打磨件才能实现对表面整体进行打磨的情况，从而保证了零件的打磨效率，从而保证 了设备的实用性。 [0102] 本发明通过设置往复机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨；通过设置吸尘机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨的同 时，通过第二连接管第二端、伸缩软管、第一连接管和吸头相配合将金属碎屑吸入到收集箱内，进而对金属碎屑进行收集；通过设置摆动机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨和通过第二连接管第二端、伸缩软管、第一连接管和吸头相配合将金属 碎屑吸入到收集箱内的同时，吸头摆动用于增加吸除金属碎屑的范围，进一步增加了吸除 的效果；通过设置转动机构，实现了打磨轮往复左右移动用于对待打磨件进行往复打磨、通过第二连接管第二端、伸缩软管、第一连接管和吸头相配合将金属碎屑吸入到收集箱内和 吸头摆动用于增加吸除金属碎屑的范围的同时，进而带动待打磨件间歇转动，实现了将待 打磨件间歇旋转一百八十度，不需要待打磨件打磨完一侧后，需要工作人员手动翻转待打 磨件才能实现对表面整体进行打磨的情况，从而保证了零件的打磨效率，从而保证了设备 的实用性；本发明结构简单可靠，对零件打磨效果好，控制方便，适于推广。 |
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