[0001] 本发明涉及打磨装置技术领域，具体为一种杠铃片外周打磨设备。

[0002] 杠铃是一种核心训练运动训练器材，也是举重所用器材。杠铃运动属于重量训练的一种，只是利用杠铃训练器材，来增进肌肉力量的训练。也可以利用杠铃进行核心训练，促进整体的协调性。

[0003] 杠铃片在加工时，其外周缘需要进行打磨，打磨时，打磨设备的电机带动打磨砂轮旋转，并绕着杠铃片的周缘进行打磨，现有的打磨设备在对杠铃片的周缘进行打磨时，由进刀机构驱动打磨砂轮运动，以使得打磨砂轮进行进刀，完成打磨操作，但是由于砂轮片一般是经过淬火后进行打磨的，所以打磨砂轮进刀量较大时，打磨砂轮上的磨粒对杠铃片的磨削力较大，使得杠铃片对打磨砂轮的磨削阻力同样较大，这样就导致批量打磨操作时，打磨砂轮的磨削寿命大幅下降。

[0004] 本发明的目的在于提供一种杠铃片外周打磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种杠铃片外周打磨设备，包括底座，还包括：
设于所述底座上的定位机构；
固接于所述底座一端的固定板，所述固定板上设有升降机构，所述升降机构上驱
动连接有升降板；
竖直转动连接于所述升降板上的旋转轴，所述旋转轴下端固接有转动座，所述转
动座上设有调节机构，所述定位机构受到横向挤压力时，将触发调节机构失效，使所述调节机构停止动作；
设于所述调节机构远离所述转动座一端的打磨机构。

[0006] 进一步地，所述升降机构包括固接在所述固定板上端的横板，所述横板上竖直安装有举升油缸，所述举升油缸的伸缩杆与所述升降板固接。

[0007] 进一步地，所述打磨机构包括水平穿设于所述转动座上的横臂，所述横臂在所述转动座上水平自由滑动，所述横臂远离所述转动座的一端固接有安装板，所述安装板顶部竖直安装有打磨电机，所述打磨电机的输出轴驱动连接有打磨砂轮，所述升降板上表面安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴和所述旋转轴各套接有带轮，两个所述带轮之间通过皮带传动连接。

[0008] 进一步地，所述调节机构包括固接于所述横臂另一端的调节板，所述转动座内开设有供所述调节板卡合的调节腔，所述调节板在所述调节腔内水平自由滑动，所述旋转轴上同轴穿设有调节柱，所述调节柱下端穿至所述调节腔且自由滑动，所述调节柱的下端穿设有滑动销，所述调节板上开设有供所述滑动销插合的腰形孔，所述腰形孔长度方向的上端朝所述调节柱的径向外侧倾斜延伸，所述升降板上表面竖直安装有调节气缸，所述调节气缸的气缸杆穿入所述旋转轴且与所述调节柱转动连接。

[0009] 进一步地，所述定位机构包括竖直连接于所述底座顶面的胀轴，所述胀轴内部空心，且所述胀轴的上侧口部同轴开设有锥孔，所述锥孔的内径自上而下依次递减，所述胀轴的周缘开设有贯穿所述锥孔的条形缺口，所述胀轴内同轴固接有固定环，所述固定环上同轴穿设有滑动轴，所述滑动轴上端同轴固接有安装柱，所述安装柱的周缘转动地嵌装有滚珠，所述滚珠与所述锥孔内壁滚动接触，所述胀轴内设有复位单元，所述复位单元用于驱动所述滑动轴朝下运动，所述胀轴上设有触发单元，所述触发单元用于触发所述调节机构停止动作。

[0010] 进一步地，所述复位单元包括固定地套接于所述滑动轴下端的锁止环，所述滑动轴上套绕有复位弹簧，所述复位弹簧弹力方向的两端分别一一对应地弹性抵顶所述锁止环和所述固定环。

[0011] 进一步地，所述底座顶部连接有垫圈，所述垫圈与所述胀轴同轴。

[0012] 进一步地，所述触发单元包括同轴嵌装于所述安装柱顶部的压力传感器，所述转动座底面固接有与所述压力传感器配合使用的橡胶柱，所述升降板上设有断开组件，所述断开组件与所述调节气缸的管接口相连通。

[0013] 进一步地，所述断开组件包括连接于所述升降板顶面的空心座，所述空心座一侧外壁连接有第一连接管，所述第一连接管与所述调节气缸的管接口贯通连接，所述空心座另外一侧外壁连接有第二连接管，所述第一连接管、所述第二连接管与所述空心座的内腔贯通，所述空心座的内腔卡合有活塞，所述空心座内设有用于驱动所述活塞上下运动的封堵部。

[0014] 进一步地，所述封堵部包括安装在所述空心座内部的电磁铁，所述活塞内部嵌装有导磁块，所述导磁块与所述电磁铁配合使用，且所述空心座内部安装有塑料弹簧，所述塑料弹簧弹力方向的两端分别一一对应地弹性抵顶所述活塞和所述电磁铁。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过设置杠铃片在受到打磨砂轮的较大挤压力时，杠铃片将挤压胀轴，胀轴的外壁将产生弹性收缩的形变，使得滚珠在锥孔内壁上滚动，进而驱动安装柱朝上运动，使得安装柱上的压力传感器与橡胶柱相抵紧，进而使得压力传感器产生压力信号，并反馈至控制柜，控制柜控制电磁铁断电，进而使得活塞在固定座内朝上运动并堵住第一连接管的口部，使得调节气缸无法进气，进而使得调节气缸无法动作来驱动打磨砂轮运动，实现当杠铃片受到较大的磨削力时，自动停止进刀，减少对打磨砂轮寿命的影响；
2、本发明通过设置调节气缸驱动调节柱朝下运动，使得调节柱带动滑动销在腰形孔内滑动，通过滑动销与腰形孔内壁的相对滑动，进而使得调节板带动横臂运动，进而能够驱动打磨砂轮朝转动座的方向运动，以使得打磨砂轮能够进刀，操作简便，且由于调节气缸的气缸杆与调节柱呈转动连接，使得打磨砂轮在对杠铃片进行打磨时，打磨砂轮能够进刀，调节气缸的气缸杆不会干涉调节柱的转动；
3、本发明通过设置复位弹簧对锁止环产生朝下的弹性抵顶力，使得在初始状态
下，锁止环将带动安装柱朝下运动，并使得滚珠对锥孔内壁产生朝向胀轴径向外侧的挤压力，以使得胀轴保持弹性胀开的形变，使得胀轴与杠铃片的中心孔呈紧配合，以使杠铃片较牢靠地定位在底座上。
附图说明

[0016] 图1为本发明中一种杠铃片外周打磨设备的结构示意图；图2为图1的俯视角度结构示意图；
图3为图1的结构剖视示意图；
图4为图3中A处局部结构的放大示意图；
图5为本发明中胀轴、滑动轴和安装柱装配后的结构示意图；
图6为图5的结构爆炸分解示意图；
图7为图5的部分结构剖视示意图；
图8为本发明中空心座、活塞和固定环装配后的结构示意图；
图9为图8中结构的剖视示意图。

[0017] 图中，各附图标记说明如下：1、底座；2、举升油缸；3、固定板；4、升降板；5、驱动电机；6、空心座；7、调节气缸；8、旋转轴；9、转动座；10、杠铃片；11、垫圈；12、打磨砂轮；13、安装板；14、打磨电机；15、横臂；16、胀轴；17、橡胶柱；18、腰形孔；19、滑动销；20、调节腔；21、调节板；22、调节柱；23、安装柱；24、压力传感器；25、锥孔；26、滚珠；27、条形缺口；28、固定环；29、滑动轴；30、复位弹簧；31、锁止环；32、活塞；33、第二连接管；34、塑料弹簧；35、电磁铁；36、第一连接管。

[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0019] 请参阅图1‑图9，本发明提供一种技术方案：一种杠铃片外周打磨设备，包括底座1，底座1长度方向的一端竖直地焊接有固定板3，固定板3的上端焊接有朝底座1外侧方向水平延伸的横板，横板上竖直安装有举升油缸2，举升油缸2的伸缩杆穿透固定板3，且固定连接有升降板4，底座1的顶面开设有凹陷的定位孔，定位孔内卡合安装有连接板，连接板通过螺钉方式连接在定位孔内，连接板上竖直焊接有胀轴16，胀轴16内部空心且上端同轴开设有锥孔25，锥孔25的内径自上而下依次递减，底座1的顶部螺钉连接有垫圈11，垫圈11的内孔孔径大于胀轴16的外径，且垫圈11套在胀轴16上，将杠铃片10放置在垫圈11的顶部，且胀轴16插在杠铃片10的中心孔，进而对杠铃片10进行定位；
胀轴16的周缘开设有贯穿锥孔25的条形缺口27，胀轴16内同轴固接有固定环28，
固定环28上同轴穿设有滑动轴29，滑动轴29上端同轴固接有安装柱23，安装柱23的周缘转动地嵌装有滚珠26，滚珠26与锥孔25内壁滚动接触，滑动轴29下端固定地套接锁止环31，锁止环31在胀轴16内能够上下自由运动，滑动轴29上套绕有复位弹簧30，复位弹簧30弹力方向的两端分别一一对应地弹性抵顶锁止环31和固定环28，通过复位弹簧30对锁止环31产生朝下的弹性抵顶力，使得锁止环31带动滑动轴29朝下运动，进而使得安装柱23朝下移动，使得滚珠26对锥孔25内壁产生挤压，由于胀轴16上设有条形缺口27，使得胀轴16将呈弹性胀开形变，以此使得胀轴16与杠铃片10的中心孔紧配合装配，使得杠铃片10不会产生自行转动；
升降板4上竖直转动连接有旋转轴8，旋转轴8下端固接有转动座9，转动座9一侧外壁上水平地穿设有横臂15，横臂15在转动座9上能水平自由滑动，横臂15远离转动座9的一端固接有安装板13，安装板13顶部竖直安装有打磨电机14，打磨电机14的输出轴驱动连接有打磨砂轮12，打磨砂轮12的外形与杠铃片10的周缘相匹配，升降板4上表面安装有驱动电机5，驱动电机5的输出轴和旋转轴8各套接有带轮，两个带轮之间通过皮带传动连接，通过驱动电机5通电启动，进而带动与驱动电机5输出轴连接的带轮旋转，再通过皮带的传动，使得两个带轮能够同步旋转，进而将带动旋转轴8进行旋转，旋转轴8旋转时，将带动转动座9缓速旋转，这样能够驱动打磨砂轮12以旋转轴8为轴心进行旋转，进而使得打磨砂轮12沿着圆周运动轨迹来对杠铃片10的周缘进行打磨；
横臂15另一端焊接有调节板21，转动座9内开设有供调节板21卡合的调节腔20，调节板21在调节腔20内水平自由滑动，旋转轴8上同轴穿设有调节柱22，调节板21中部镂空，调节柱22下端穿至调节腔20内，且自由滑动，调节柱22下端插入调节板21的镂空部位内，调节柱22的下端穿设有滑动销19，调节板21上开设有供滑动销19插合的腰形孔18，腰形孔18长度方向的上端朝调节柱22的径向外侧倾斜延伸，升降板4上表面竖直安装有调节气缸7，调节气缸7的气缸杆穿入旋转轴8且与调节柱22转动连接，通过调节气缸7的气缸杆伸长，进而驱动滑动销19在腰形孔18内滑动，并使得滑动销19由腰形孔18长度方向的上端滑动至其长度方向的下端，进而使得调节板21能够朝远离打磨砂轮12的方向运动，即，通过调节气缸
7的气缸杆伸长，来对打磨砂轮12进行进刀操作；
调节气缸7是通过其外壁设置的管接口与外部的压缩空气管路连接，来对调节气
缸7进行供气，以使调节气缸7进行动作的，即，调节气缸7的管接口上安装有管接头，管接头通过气管连接电磁阀，电磁阀的进气口通过气管与压缩空气管路连接，使得压缩空气管路中的压缩空气进入电磁阀，然后由电磁阀进入管接头，再进入管接口，并最终进入调节气缸
7内，以对调节气缸7进行供气，使得调节气缸7能够动作，本实施例中，升降板4顶面连接有空心座6，空心座6一侧外壁连接有第一连接管36，第一连接管36与调节气缸7其中一个管接口上的管接头贯通连接，空心座6另外一侧外壁连接有第二连接管33，第二连接管33与电磁阀连接，第一连接管36、第二连接管33与空心座6的内腔贯通，空心座6的内腔卡合有活塞
32，空心座6内底壁连接有电磁铁35，活塞32内部嵌装有导磁块（由铁钴镍中任意材质制成），导磁块与电磁铁35配合使用，且空心座6内部安装有塑料弹簧34，塑料弹簧34弹力方向的两端分别一一对应地弹性抵顶活塞32和电磁铁35，安装柱23顶部嵌装有压力传感器24，转动座9底面固接有与压力传感器24配合使用的橡胶柱17；
初始状态下，电磁铁35呈通电状态，电磁铁35通电将产生磁性，进而对导磁块具有磁吸力，使得导磁块带动活塞32在空心座6内朝下运动，且塑料弹簧34受到活塞32的挤压而蓄积弹性势能，进而使得活塞32不会堵住第一连接管36和第二连接管33的管口，使得第一连接管36与第二连接管33呈贯通的状态，这样压缩空气进入电磁阀后，电磁阀启动，压缩空气将由第二连接管33进入空心座6内，再从第一连接管36进入调节气缸7的一个管接口内，并最终进入调节气缸7内，以对调节气缸7进行供气，周知，气缸的工作原理是气缸的两个管接口交替对气缸缸套内部供气，使得气缸缸套内的两个腔体压力大小产生变化，进而驱动气缸塞在气缸缸套内滑动，以使得气缸的气缸杆伸缩，因此，本实施例中，当胀轴16受到杠铃片10较大的挤压力时，由于胀轴16相对底座1呈静止状态，使得胀轴16产生弹性收缩形变，进而使得滚珠26在胀轴16的锥孔25内壁上滑动，使得滚珠26带动安装柱23朝上运动，使得压力传感器24抵紧橡胶柱17，进入使得压力传感器24产生压力信号，并反馈至外部的控制柜内，控制柜快速断开电磁铁35的电源，电磁铁35断电后失去磁性，此时塑料弹簧34具有弹性势能，并驱动活塞32在空心座6内快速朝上运动，进而使得活塞32堵住第一连接管36和第二连接管33的管口，使得压缩空气无法进入调节气缸7内，进而使得调节气缸7无法进行气缸杆伸长动作，进而使得调节气缸7无法进行进刀操作，使得打磨砂轮12保持当前的打磨半径。

[0020] 本发明的工作原理：将杠铃片10放置在垫圈11的顶部，且胀轴16插在杠铃片10的中心孔，进而对杠铃片10进行定位，通过复位弹簧30对锁止环31产生朝下的弹性抵顶力，使得锁止环31带动滑动轴29朝下运动，进而使得安装柱23朝下移动，使得滚珠26对锥孔25内壁产生挤压，由于胀轴16上设有条形缺口27，使得胀轴16将呈弹性胀开形变，以此使得胀轴16与杠铃片10的中心孔紧配合装配，使得杠铃片10不会产生自行转动；
举升油缸2的伸缩杆缩短，并带动升降板4朝下移动，使得转动座9底部的橡胶柱17底面接触压力传感器24，且此时橡胶柱17不会对压力传感器24产生压力，压力传感器24不会产生压力信号，启动打磨电机14，打磨电机14带动打磨砂轮12旋转，此时打磨砂轮12的打磨半径大于杠铃片10的半径，然后启动调节气缸7，电磁阀动作，使得与调节气缸7进气的管接口相对应的气路呈通路状态，进而使得压缩空气能够由电磁阀进入调节气缸7内，使得调节气缸7的气缸杆伸长，进而带动滑动销19在腰形孔18内滑动，本实施例中的调节气缸7是现有技术中行程能够进行调节的气缸，且这种气缸已经是目前较为成熟的部件，因此本实施例中，调节气缸7的气缸杆伸缩的行程可以进行调节，以此能够调节滑动销19在腰形孔18内的滑动行程，滑动销19在腰形孔18内滑动时，将带动调节板21朝远离打磨砂轮12的方向运动，使得横臂15带动安装板13朝邻近转动座9的方向运动，进而使得打磨砂轮12的打磨半径减小，从而使得打磨砂轮12开始进行进刀操作；
打磨砂轮12与杠铃片10周缘呈卡合状态，并通过打磨电机14驱动打磨砂轮12旋
转，使得打磨砂轮12能够对杠铃片10的周缘进行打磨，且由于打磨砂轮12能够进行进刀，所以打磨砂轮12的打磨半径是能够持续减小的，由于杠铃片10是淬火后的状态，其表面硬度较大，打磨砂轮12如果单次的进刀量较大时，打磨砂轮12受到杠铃片10的磨削阻力也较大，进而使得杠铃片10受到打磨砂轮12的挤压力，杠铃片10的中心孔孔壁将对胀轴16产生较大的单侧方向挤压力，进而使得胀轴16在受到挤压力后，产生弹性收缩形变，使得滚珠26与锥孔25内壁产生相对滑动；
由于胀轴16相对底座1呈静止状态，使得胀轴16产生弹性收缩形变，进而使得滚珠
26在胀轴16的锥孔25内壁上滑动，使得滚珠26带动安装柱23朝上运动，使得压力传感器24抵紧橡胶柱17，进入使得压力传感器24产生压力信号，并反馈至外部的控制柜内，控制柜快速断开电磁铁35的电源，电磁铁35断电后失去磁性，此时塑料弹簧34具有弹性势能，并驱动活塞32在空心座6内快速朝上运动，进而使得活塞32堵住第一连接管36和第二连接管33的管口，使得压缩空气无法进入调节气缸7内，进而使得调节气缸7无法进行气缸杆伸长动作，进而使得调节气缸7无法进行进刀操作，使得打磨砂轮12保持当前的打磨半径，直至打磨砂轮12在该打磨半径内的磨削阻力减小，使得胀轴16所受的挤压力消失或减小，进而通过复位弹簧30对锁止环31的弹性抵顶，使得滑动轴29和安装柱23朝下移动，使得滚珠26对胀轴
16产生沿胀轴16径向外侧的挤压力，进而使得胀轴16由弹性收缩形变转为弹性胀开形变，以此使得胀轴16重新恢复形变，这样将使得压力传感器24脱离与橡胶柱17相抵的状态，以此使得压力传感器24的压力信号消失，外部的控制柜收集不到压力信号，进而将控制电磁铁35通电，电磁铁35呈通电状态时，电磁铁35通电将产生磁性，进而对导磁块具有磁吸力，使得导磁块带动活塞32在空心座6内朝下运动，且塑料弹簧34受到活塞32的挤压而蓄积弹性势能，进而使得活塞32不会堵住第一连接管36和第二连接管33的管口，使得第一连接管
36与第二连接管33呈贯通的状态，这样压缩空气进入电磁阀后，电磁阀启动，压缩空气将由第二连接管33进入空心座6内，再从第一连接管36进入调节气缸7的一个管接口内，并最终进入调节气缸7内，以对调节气缸7进行供气，这样调节气缸7能够继续动作，以完成打磨砂轮12的进刀操作；
打磨完毕后，调节气缸7的气缸杆快速缩短，并带动滑动销19在腰形孔18内快速反向滑动，进而驱动调节板21朝靠近打磨砂轮12的方向运动，进而使得打磨砂轮12快速远离周缘打磨完毕的杠铃片10，然后工人抬起杠铃片10，进而将杠铃片10从胀轴16内脱离出来，完成打磨后的卸料。

[0021] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。