[0001] 本发明涉及打磨机构技术领域，具体为一种内孔打磨机构。

[0002] 陶瓷劈刀是一种具有垂直方向孔的轴对称的陶瓷工具，在半导体封装技术中发挥了极其重要的作用，陶瓷劈刀是精密微结构陶瓷部件，其价值高昂，且属于易耗品，广泛应用于可控硅、led、二极管、三极管、IC芯片灯线路的键合焊接，陶瓷劈刀的结构十分精密复杂，是一种典型的精密细微难加工产品，材料硬度高，尺寸微小，对其关键尺寸的形状精度、表面粗糙度等要求十分严格，能够影响芯片的质量和生产的稳定性，因此在微电子领域中对于陶瓷劈刀的质量要求极高；如果出现陶瓷劈刀内孔径不好，存在异物，或者内孔不够光滑，内孔打歪等情况，
可能会出现线损伤甚至断线的情况，严重影响陶瓷劈刀封装效果，现有的设备中大多采用单一的人工上料钻孔加工的方式进行钻孔，在使用时一般不利于对陶瓷劈刀自动的批量输送打磨加工，进行联动式夹持固定打磨，陶瓷劈刀加工产生的碎屑距离设备结构太近，碎屑飞溅容易卡入结构缝隙中造成损坏，陶瓷劈刀打磨完成后大多需要人工手动的收集放箱，设备运行时工作人员的作业强度高，不便于依次进行粗、半精、精加工，大大的影响了单组打磨刀的磨损率和使用寿命，影响了陶瓷劈刀批量打磨的精度和效率。

[0003] 本发明的目的在于提供一种内孔打磨机构，以解决上述背景技术中提出打磨机构不便于对陶瓷劈刀自动的批量输送打磨加工，进行联动式夹持固定打磨，陶瓷劈刀加工产生的碎屑距离设备结构太近，碎屑飞溅容易卡入结构缝隙中造成损坏，陶瓷劈刀打磨完成后大多需要人工手动的收集放箱，设备运行时工作人员的作业强度高，不便于依次进行粗、半精、精加工，影响了单组打磨刀的磨损率和使用寿命，影响了陶瓷劈刀批量打磨的精度和效率的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内孔打磨机构，包括机架和输送架，所述机架的顶端安装有输送架，所述输送架一侧的机架顶端安装有旋转架，所述旋转架的顶端活动安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端安装有机头箱，所述输送架下方的机架内部安装有定位架，所述机头箱的外壁上安装有等间距的多组定制电机，所述定制电机的输出端皆安装有钻夹头，所述钻夹头远离定制电机的一端皆安装有抛光球刀，所述输送架的外壁上安装有前链轮，所述输送架外壁上远离前链轮的一侧安装有后链轮，所述后链轮的表面设置有链条，且链条延伸至前链轮的表面，所述链条的外壁上安装有等间距的多组转接扣，所述转接扣远离链条的一端皆安装有V型块。

[0005] 优选的，所述定位架的外壁上滑动安装有滑块，所述滑块外壁上远离定位架的一侧安装有传动杆，所述传动杆的顶端安装有提升块，所述传动杆下方的定位架底端安装有液压缸，所述液压缸的输出端与传动杆相连接，所述前链轮一侧的输送架外壁上安装有储料箱，所述后链轮一侧的输送架外壁上安装有集料箱，所述集料箱靠近后链轮的一侧安装有U型挡料架。

[0006] 优选的，所述提升块的顶端设置有联动架，所述联动架的底端对称安装有联动杆，所述联动杆的底端皆滑动安装有联动套，且联动套皆与提升块相连接，所述联动架的顶端安装有后架，所述后架的顶端安装有两组后轮，所述后架一侧的联动架顶端安装有前架，所述前架的顶端安装有两组前轮。

[0007] 优选的，所述提升块一侧的机架顶端设置有弯臂，所述弯臂的外壁上安装有铰接轴，且弯臂经过铰接轴与机架活动连接。

[0008] 优选的，所述弯臂的底端活动安装有滚轮，所述滚轮一侧的传动杆外壁上安装有梯形块，且梯形块与滚轮滑动连接。

[0009] 优选的，所述弯臂的顶端设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑轴，且滑轴的两端皆与联动架相连接。

[0010] 优选的，所述前架上方的输送架顶端安装有顶架，所述前轮和后轮上方的顶架底端皆安装有压轮。

[0011] 优选的，所述旋转架的底端安装有螺纹套，所述螺纹套的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的两端皆延伸至螺纹套的外部，所述螺纹杆一侧的机架顶端安装有动力电机，所述动力电机的输出端与螺纹杆相连接，所述螺纹套两侧的旋转架底端皆安装有滑动块，所述滑动块的底端皆滑动设置有滑轨，且滑轨皆与机架相连接。

[0012] 优选的，所述旋转柱的底端安装有蜗轮，所述蜗轮一侧的旋转架内部安装有蜗杆，且蜗杆皆与蜗轮相互啮合，所述蜗杆一侧的旋转架内部安装有变频电机，且变频电机的输出端与蜗杆相连接。

[0013] 优选的，所述机架的外壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与直角电机、定制电机、变频电机、动力电机、液压缸的输入端电性连接。

[0014] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该打磨机构不仅实现了内孔打磨机构对陶瓷劈刀自动的批量输送打磨加工，方便了进行联动式夹持固定打磨，防止了陶瓷劈刀加工产生的碎屑距离设备结构太近，碎屑任意飞溅容易卡入结构缝隙中造成损坏，方便了打磨完成的陶瓷劈刀自动掉落收集，方便了设备运行时只需单人上料即可完成多个工序的作业，方便了依次进行粗、半精、精加工，降低了单组打磨刀的磨损率，延长了打磨刀的使用寿命，降低了人员的劳动强度，提高了陶瓷劈刀批量打磨的精度和效率。附图说明

[0015] 图1为本发明的三维立体结构示意图；图2为本发明的侧视剖面结构示意图；
图3为本发明的储料箱三维立体结构示意图；
图4为本发明的集料箱三维立体结构示意图；
图5为本发明的联动架三维立体结构示意图；
图6为本发明的定位架三维立体结构示意图；
图7为本发明的机头箱三维立体结构示意图；
图8为本发明的滑轨三维立体结构示意图；
图9为本发明的正视结构示意图；
图10为本发明的俯视结构示意图；
图11为本发明的后架三维立体结构示意图；
图12为本发明的旋转架正视剖面结构示意图。

[0016] 图中：1、机架；2、输送架；3、储料箱；4、集料箱；5、U型挡料架；6、旋转架；7、旋转柱；8、机头箱；9、定制电机；10、钻夹头；11、抛光球刀；12、直角电机；13、前链轮；14、后链轮；15、链条；16、控制面板；17、V型块；18、转接扣；19、液压缸；20、定位架；21、滑块；22、传动杆；23、梯形块；24、滚轮；25、弯臂；26、铰接轴；27、提升块；28、滑槽；29、滑轴；30、前架；31、前轮；
32、后轮；33、后架；34、联动架；35、联动套；36、压轮；37、联动杆；38、变频电机；39、蜗杆；40、蜗轮；41、螺纹套；42、螺纹杆；43、动力电机；44、滑动块；45、滑轨；46、顶架。

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 请参阅图1‑12，本发明提供的一种实施例：一种内孔打磨机构，包括机架1和输送架2，机架1的顶端安装有输送架2，输送架2一侧的机架1顶端安装有旋转架6，旋转架6的顶端活动安装有旋转柱7，旋转柱7的顶端安装有机头箱8，输送架2下方的机架1内部安装有定位架20，机头箱8的外壁上安装有等间距的多组定制电机9，定制电机9为速科德Kasite提供的 4052、4033AC‑LFC、4060E‑KGS等多款高精度、高转速、高效率电主轴，定制电机9的输出端皆安装有钻夹头10，钻夹头10远离定制电机9的一端皆安装有抛光球刀11，输送架2的外壁上安装有前链轮13，输送架2外壁上远离前链轮13的一侧安装有后链轮14，后链轮14的表面设置有链条15，且链条15延伸至前链轮13的表面，链条15起到动力传动的作用，链条15的外壁上安装有等间距的多组转接扣18，转接扣18远离链条15的一端皆安装有V型块17；定位架20的外壁上滑动安装有滑块21，滑块21外壁上远离定位架20的一侧安装有
传动杆22，传动杆22的顶端安装有提升块27，传动杆22下方的定位架20底端安装有液压缸
19，液压缸19起到动力驱动的作用，液压缸19的输出端与传动杆22相连接，前链轮13一侧的输送架2外壁上安装有储料箱3，后链轮14一侧的输送架2外壁上安装有集料箱4，集料箱4靠近后链轮14的一侧安装有U型挡料架5；
提升块27的顶端设置有联动架34，联动架34的底端对称安装有联动杆37，联动杆
37的底端皆滑动安装有联动套35，且联动套35皆与提升块27相连接，联动架34的顶端安装有后架33，后架33的顶端安装有两组后轮32，后架33一侧的联动架34顶端安装有前架30，前架30的顶端安装有两组前轮31；
提升块27一侧的机架1顶端设置有弯臂25，弯臂25的外壁上安装有铰接轴26，且弯
臂25经过铰接轴26与机架1活动连接；
弯臂25的底端活动安装有滚轮24，滚轮24一侧的传动杆22外壁上安装有梯形块
23，且梯形块23与滚轮24滑动连接，弯臂25的顶端设置有滑槽28，滑槽28的内部设置有滑轴
29，且滑轴29的两端皆与联动架34相连接；
前架30上方的输送架2顶端安装有顶架46，前轮31和后轮32上方的顶架46底端皆
安装有压轮36；
通过操作控制面板16打开直角电机12，在输送架2的支撑下，在后链轮14对链条15
的支撑下，直角电机12驱动前链轮13旋转，前链轮13驱动链条15移动，链条15经过转接扣18带动V型块17移动，多组V型块17依次移动，通过工作人员将储料箱3内部的陶瓷劈刀批量放置在V型块17的表面，当V型块17带动陶瓷劈刀移动至后轮32、前轮31之间时，操作控制面板
16打开液压缸19，由液压缸19驱动传动杆22移动，传动杆22带动滑块21、提升块27、联动架
34、前架30、后架33同步往上移动，来使后轮32和前轮31同时往上移动，定位架20对滑块21进行滑动支撑，传动杆22同时带动梯形块23移动，滚轮24在梯形块23的表面转动，滚轮24带动弯臂25以铰接轴26为轴转动，弯臂25带动滑轴29横向移动，滑轴29在滑槽28的内部滑动，滑轴29带动234、后架33、前架30横向移动，来驱动后轮32和前轮31横向移动，当联动架34横向移动时联动套35在联动杆37的表面滑动，联动套35和联动杆37进行滑动限位支撑，在输送架2对顶架46和压轮36的支撑下，前轮31和后轮32进行横向和纵向联动移动对陶瓷劈刀进行夹持固定，同时陶瓷劈刀与V型块17脱离与压轮36接触，陶瓷劈刀采用联动倾斜式进给的方式将陶瓷劈刀移出夹持固定，来方便陶瓷劈刀更贴近抛光球刀11，来方便陶瓷劈刀远离链条15、V型块17、转接扣18，来防止陶瓷劈刀加工产生的碎屑距离设备结构太近，碎屑任意飞溅容易卡入结构缝隙中造成损坏，采用此结构联动倾斜式进给来使结构传动的更紧密，来提高结构联动时传动的稳定性，由抛光球刀11进行内孔打磨加工，当一组陶瓷劈刀加工完成后，操作控制面板16反向控制液压缸19，来方便前轮31和后轮32复位，陶瓷劈刀与压轮36脱离进入V型块17的表面，来方便下一组的陶瓷劈刀进行加工，依次对输送来的多组陶瓷劈刀进行加工，当加工完成后的陶瓷劈刀移动至集料箱4的一侧时，U型挡料架5将V型块
17表面的陶瓷劈刀刮落至集料箱4的内部，来方便对加工完成的陶瓷劈刀进行收集，实现了内孔打磨机构对陶瓷劈刀自动的批量输送打磨加工，方便了进行联动式夹持固定打磨，防止了陶瓷劈刀加工产生的碎屑距离设备结构太近，碎屑任意飞溅容易卡入结构缝隙中造成损坏，方便了打磨完成的陶瓷劈刀自动掉落收集，方便了设备运行时只需单人上料即可完成多个工序的作业，降低了人员的劳动强度，提高了陶瓷劈刀批量打磨的效率；
旋转架6的底端安装有螺纹套41，螺纹套41的内部设置有螺纹杆42，且螺纹杆42的
两端皆延伸至螺纹套41的外部，螺纹杆42一侧的机架1顶端安装有动力电机43，动力电机43的输出端与螺纹杆42相连接，螺纹套41两侧的旋转架6底端皆安装有滑动块44，滑动块44的底端皆滑动设置有滑轨45，且滑轨45皆与机架1相连接；
通过操作控制面板16打开定制电机9，在机头箱8的支撑下，定制电机9驱动钻夹头
10旋转，钻夹头10驱动抛光球刀11旋转，抛光球刀11对陶瓷劈刀进行打磨加工，当一组抛光球刀11打磨完成后，操作控制面板16打开动力电机43，动力电机43驱动螺纹杆42转动，在螺纹杆42和螺纹套41的配合下驱动螺纹套41横向移动，螺纹套41带动旋转架6和机头箱8移动，滑动块44在滑轨45的表面滑动来对旋转架6进行限位支撑，机头箱8带动抛光球刀11横向移动，来方便抛光球刀11进行深孔加工或者抛光球刀11与陶瓷劈刀脱离，实现了陶瓷劈刀便捷的深孔打磨加工，方便了打磨结构从陶瓷劈刀内部移出脱离；
旋转柱7的底端安装有蜗轮40，蜗轮40一侧的旋转架6内部安装有蜗杆39，且蜗杆
39皆与蜗轮40相互啮合，蜗杆39一侧的旋转架6内部安装有变频电机38，且变频电机38的输出端与蜗杆39相连接；
机架1的外壁上安装有控制面板16，控制面板16的输出端与直角电机12、定制电机
9、变频电机38、动力电机43、液压缸19的输入端电性连接；
通过操作控制面板16打开变频电机38，在旋转架6的支撑下，变频电机38驱动蜗杆
39转动，在蜗杆39和蜗轮40的啮合下驱动蜗轮40转动，蜗轮40驱动旋转柱7转动，旋转柱7带动机头箱8转动，机头箱8带动一组抛光球刀11转动，当一组抛光球刀11粗加工完成后，另一组抛光球刀11进行半精加工，再进行精加工，来进行多个打磨刀的依次加工，来提高陶瓷劈刀内孔的打磨精度，来降低单组打磨刀的磨损率，来延长打磨刀的寿命，实现了内孔打磨机构对陶瓷劈刀多刀头式打磨加工，方便了依次进行粗、半精、精加工，降低了单组打磨刀的磨损率，延长了打磨刀的使用寿命，提高了陶瓷劈刀内孔打磨的精度。

[0019] 本申请实施例在使用时：外接电源，首先通过直角电机12驱动前链轮13旋转，前链轮13驱动链条15移动，链条15经过转接扣18带动V型块17移动，多组V型块17依次移动，通过工作人员将储料箱3内部的陶瓷劈刀批量放置在V型块17的表面，当V型块17带动陶瓷劈刀移动至后轮32、前轮31之间时，由液压缸19驱动传动杆22移动，传动杆22带动滑块21、提升块27、联动架34、前架30、后架33同步往上移动，来使后轮32和前轮31同时往上移动，传动杆22同时带动梯形块23移动，滚轮24在梯形块23的表面转动，滚轮24带动弯臂25以铰接轴26为轴转动，弯臂25带动滑轴29横向移动，滑轴29在滑槽28的内部滑动，滑轴29带动234、后架
33、前架30横向移动，来驱动后轮32和前轮31横向移动，当联动架34横向移动时联动套35在联动杆37的表面滑动，联动套35和联动杆37进行滑动限位支撑，前轮31和后轮32进行横向和纵向联动移动对陶瓷劈刀进行夹持固定，同时陶瓷劈刀与V型块17脱离与压轮36接触，由抛光球刀11进行内孔打磨加工，当一组陶瓷劈刀加工完成后，操作控制面板16反向控制液压缸19，来方便前轮31和后轮32复位，陶瓷劈刀与压轮36脱离进入V型块17的表面，来方便下一组的陶瓷劈刀进行加工，依次对输送来的多组陶瓷劈刀进行加工，当加工完成后的陶瓷劈刀移动至集料箱4的一侧时，U型挡料架5将V型块17表面的陶瓷劈刀刮落至集料箱4的内部，来方便对加工完成的陶瓷劈刀进行收集，定制电机9驱动钻夹头10旋转，钻夹头10驱动抛光球刀11旋转，抛光球刀11对陶瓷劈刀进行打磨加工，当一组抛光球刀11打磨完成后，动力电机43驱动螺纹杆42转动，螺纹套41带动旋转架6和机头箱8移动，滑动块44在滑轨45的表面滑动来对旋转架6进行限位支撑，机头箱8带动抛光球刀11横向移动，来方便抛光球刀11进行深孔加工或者抛光球刀11与陶瓷劈刀脱离，变频电机38驱动蜗杆39转动，蜗轮40驱动旋转柱7转动，旋转柱7带动机头箱8转动，机头箱8带动一组抛光球刀11转动，当一组抛光球刀11粗加工完成后，另一组抛光球刀11进行半精加工，再进行精加工，来进行多个打磨刀的依次加工，来提高陶瓷劈刀内孔的打磨精度，来降低单组打磨刀的磨损率，来延长打磨刀的寿命，来完成打磨机构的使用工作。