一种阀芯磨削机
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 授权; |
| 专利有效性 | 有效专利 | 当前状态 | 授权 |
| 申请号 | CN202411056119.0 | 申请日 | 2024-08-02 |
| 公开(公告)号 | CN118617209A | 公开(公告)日 | 2024-09-10 |
| 申请人 | 海瑞恩精密技术(太仓)有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 尤根·海瑞恩; | 第一发明人 | 尤根·海瑞恩 |
| 权利人 | 海瑞恩精密技术(太仓)有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 海瑞恩精密技术(太仓)有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省苏州市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省苏州市太仓经济开发区南京东路60号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：215400 |
| 主IPC国际分类 | B24B5/04 | 所有IPC国际分类 | B24B5/04 ; B24B5/35 ; B24B41/00 ; B24B41/06 ; B24B49/04 |
| 专利引用数量 | 5 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京连和连知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 夏晓杰; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 阀 芯磨削机，包括：磨削设备，对阀芯外表面进行磨削；上料机构，将阀芯逐根输送进入磨削设备内；下料机构，将磨削完成的阀芯进行直径检测，并根据检测结果分类存储；上料机构包括送料组件和输送组件，利用送料组件将阀芯逐根送入输送组件，利用输送组件将阀芯送入磨削机设备内；本发明上料机构实现逐根上料，下料机构结合在线直径检测，大大提高产品加工效率；减少停机次数。利用两 块 送料板，交替运行，并在送料板上设置托举部和导料槽，相互配合，实现阀芯的逐根送料，有效避免多根送料造成阀芯不良率的提高。在导料管的出料口处设置直径测量组件及分料组件，实现下料过程中直径检测和分类存储，大大提高了生产效率。 | ||
| 权利要求 | 1.一种阀芯磨削机，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种阀芯磨削机技术领域[0001] 本发明涉及阀芯生产设备领域，特别涉及一种阀芯磨削机。 背景技术[0002] 阀芯在生产过程中，需要通过磨削的工艺对阀芯表面进行精加工，以使其表面符合工艺的精度要求。而阀芯需要逐根送入磨削设备内，如果磨削时同时送入多根阀芯，那么阀芯之间会相互干涉，使得表面破坏，造成产品不合格；甚至会出现磨盘损坏的可能；而现有的送料机构，无法保证逐根送料。另外，阀芯通过磨削设备加工完成后，需要对阀芯进行尺寸测量；通常需要将加工后的阀芯收集后，送入特定的检测设备中进行检测，这样会大大降低检测效率，增加零件的加工时长。 发明内容[0003] 针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种阀芯磨削机，包括：磨削设备，对阀芯外表面进行磨削； 上料机构，将阀芯逐根输送进入所述磨削设备内； 下料机构，将磨削完成的阀芯进行直径检测，并根据检测结果分类存储； 所述上料机构包括送料组件和输送组件，利用所述送料组件将阀芯逐根送入所述 输送组件，利用所述输送组件将阀芯送入磨削机设备内； 所述下料机构包括第二支架、导料管、放料组件、直径测量组件和分料组件，所述导料管倾斜设置在所述第二支架上，所述导料管的进料端与磨削设备连接，出料端顺次连接所述直径测量组件和所述分料组件，所述放料组件设置在所述导料管上，利用所述放料组件逐根放料；利用所述直径测量组件对阀芯的直径进行测量；利用所述分料组件对阀芯进行合格和非合格的阀芯分类引导； 所述分料组件包括两根分料管、暂存管、第三挡块、第五气缸和第六气缸，所述第五气缸固定在所述第二支架上，所述暂存管安装在所述第五气缸上，所述暂存管的初始位置位于所述直径测量组件的出料口的延伸处；通过所述第五气缸控制所述暂存管水平移动，以在两根所述分料管之间切换，两根所述分料管分别连接合格储料盒和非合格储料盒； 所述暂存管上设置开口，利用所述第六气缸控制所述第三挡块以控制所述暂存管打开和关闭。 [0004] 进一步地，所述送料组件包括第一支架、料斗、第一送料板、第二送料板、第一驱动件和第二驱动件，所述料斗用于盛放阀芯，所述第一送料板叠放在所述第二送料板上，所述第二送料板叠放于所述料斗的一侧板内壁，并且所述侧板的内壁为斜面，利用所述第一驱动件和所述第二驱动件分别控制所述第一送料板和所述第二送料板沿所述侧板上下往复移动，所述第一送料板的上端设置托举部，利用所述托举部托举阀芯向上移动；所述第二送料板上贯通设置容许单根阀芯通过的第一导料槽，利用所述第一送料板将阀芯送入所述第一导料槽，并利用所述第二驱动件带动所述第二送料板向上移动，以带动阀芯移动至高于所述料斗的所述侧板，使得阀芯逐根落入所述输送组件内。 [0005] 进一步地，所述料斗的底部设置有导孔，搅动杆滑动设置在所述导孔内，所述搅动杆与所述第一驱动件连接，利用所述第一驱动件驱动所述搅动杆与所述第一送料板同步上下移动；所述搅动杆至少设置一根。 [0006] 进一步地，所述托举部为向所述第二送料板倾斜的斜面。 [0007] 进一步地，所述第一导料槽的厚度仅能堆叠一根阀芯。 [0008] 进一步地，所述输送组件包括皮带输送机和导料板，所述导料板安装在所述皮带输送机上，所述导料板上开设向中间汇聚的第二导料槽；利用所述第二导料槽引导阀芯落至所述皮带输送机上且沿着所述第二导料槽的长度方向移动。 [0009] 进一步地，所述放料组件包括第一气缸、第二气缸、第一挡块和压块，所述导料管上设置开口，所述压块设置在所述开口上方，利用所述第一气缸驱动所述压块沿所述导料管的周向移动，利用所述压块将阀芯压紧在所述导料管内；所述第一挡块设置在所述导料管的出料端，所述第一挡块与所述第二气缸连接，利用所述第二气缸控制所述第一挡块以控制所述导料管的出料端打开和关闭。 [0010] 进一步地，所述放料组件还包括两组接近开关，两组所述接近开关分别安装在所述压块靠近所述导料管的进料端的一侧、所述压块与所述第一挡块之间；并且在所述导料管的对应位置设置开口，利用所述接近开关检测所述导料管内是否存在阀芯。 [0011] 进一步地，还包括防卡料组件，所述防卡料组件包括锤头和第三气缸，利用所述第三气缸控制所述锤头往复移动，以敲击所述导料管的外壁。 [0012] 进一步地，所述直径测量组件包括测量管、传感器、第二挡块和第四气缸，所述测量管设置在所述导料管的延伸处，所述测量管的侧边设置开口，利用所述传感器通过开口测量阀芯的直径，所述第二挡块设置在所述测量管的出口端，所述第四气缸与所述第二挡块连接，利用第四气缸驱动所述第二挡块控制所述测量管打开和关闭。 [0013] 本发明取得的有益效果：本发明上料机构实现逐根上料，下料机构结合在线直径检测，大大提高产品加工 效率；减少停机次数。利用两块送料板，交替运行，并在送料板上设置托举部和导料槽，相互配合，实现阀芯的逐根送料，有效避免多根送料造成阀芯不良率的提高。在导料管的出料口处设置直径测量组件及分料组件，实现下料过程中直径检测和分类存储，大大提高了生产效率，降低了生产成本。导料管处设置防卡料组件，通过锤击的方式促进阀芯顺利通过导料管，避免出现卡料的现象。采用挡块与压块配合，实现导料管逐根放料，避免直径检测设备处堵料。 附图说明 [0014] 图1为本发明的一种阀芯磨削机的分布示意图；图2为上料机构的立体结构示意图； 图3为图2的俯视图； 图4为图3中A‑A剖视图； 图5为图4中A的放大图； 图6为送料组件的立体结构示意图； 图7为图6中A的放大图； 图8为输送组件的立体结构示意图； 图9为下料机构的立体结构示意图； 图10为图9的另一视角的立体结构示意图； 图11为放料组件与导料管的配合示意图； 图12为图11中A的放大图； 图13为直径测量组件的立体结构示意图； 图14为分料组件的立体结构示意图； 附图标记如下： 1、磨削设备，2、上料机构，3、下料机构，21、送料组件，22、输送组件，211、第一支架，212、料斗，213、第一送料板，214、第二送料板，215、第一驱动件，216、第二驱动件，217、搅动杆，2121、侧板，2131、托举部，2132、卸料部，2141、第一导料槽，221、皮带输送机，222、导料板，2221、第二导料槽，22211、第一导向部，22212、第二导向部，31、第二支架，32、导料管，33、放料组件，34、直径测量组件，35、分料组件，36、防卡料组件，331、第一气缸，332、第二气缸，333、第一挡块，334、压块，335、接近开关，341、测量管，342、传感器，343、第二挡块， 344、第四气缸，351、分料管，352、暂存管，353、第三挡块，354、第五气缸，355、第六气缸， 361、锤头，362、第三气缸。 具体实施方式[0015] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0016] 一种阀芯磨削机，如图1所示，包括：磨削设备1，对阀芯外表面进行磨削； 上料机构2，将阀芯逐根输送进入所述磨削设备内； 下料机构3，将磨削完成的阀芯进行直径检测，并根据检测结果分类存储。 [0017] 其中磨削设备的通用设备，在此不再过多阐述。 [0018] 具体的，如图2所示，上料机构2包括送料组件21和输送组件22，利用送料组件21将阀芯逐根送入输送组件22，利用输送组件22将阀芯送入磨削机设备内。 [0019] 如图9‑图14所示，下料机构3包括第二支架31、导料管32、放料组件33、直径测量组件34和分料组件35，导料管32倾斜设置在第二支架31上，导料管32的进料端与磨削设备连接，出料端顺次连接直径测量组件34和分料组件35，放料组件33设置在导料管32上，利用放料组件33对阀芯逐根放料；其中，导料管32起到暂存阀芯的作用，同时引导阀芯移动，以将其引导进入直径测量组件34。通过直径测量组件34对阀芯进行逐根测量；并通过分料组件35根据检测结构进行选择性存放，即将合格的阀芯引导进入合格的储料盒内，将不合格的阀芯引导进入不合格储料盒内。 [0020] 在一实施例中，如图2‑图8所示，送料组件21包括第一支架211、料斗212、第一送料板213、第二送料板214、第一驱动件215和第二驱动件216，料斗用于盛放阀芯，第一送料板213叠放在第二送料板214上，第二送料板214叠放于料斗212的一侧板2121的内壁上，并且侧板2121的内壁为斜面，利用第一驱动件215和第二驱动件216分别控制第一送料板213和第二送料板214沿侧板2121上下往复移动。第一送料板213的上端设置托举部2131，通过托举部2131托举阀芯向上移动。第二送料板214上贯通设置容许单根阀芯通过的第一导料槽 2141，利用第一送料板213将阀芯送入第一导料槽2141，并利用第二驱动件216带动第二送料板214向上移动，以带动阀芯移动至高于料斗212的侧板2121，使得阀芯逐根落入输送组件22内。 [0021] 在一实施例中，如图2‑图8所示，托举部2131为向第二送料板214倾斜的斜面。托举部2131与第二送料板214之间形成V型凹槽，起到对阀芯的托举。为了实现阀芯的逐根输送，托举部2131上仅能够轴向存放一根阀芯，但在送料过程中，不可避免的会出现堆料的情况，即两根或者更多的阀芯堆叠在托举部2131上；因此，第一导料槽2141的尺寸设置为仅容许单根阀芯通过。当第一送料板213推动阀芯沿第二送料板214向上移动时，到达第一导料槽2141处，一阀芯落入第一导料槽2141内，其他阀芯无法落入第一导料槽2141，会随着第一送料板213一起向下移动。第二驱动件216驱动第二送料板214移动，因第二送料板214在初始位置时，第一导料槽2141的一端被料斗212的侧板2121遮挡，因此，阀芯会暂存在第一导料槽2141内，当第二送料板214向上移动至第一导料槽2141打开，阀芯会顺着第一导料槽2141滑出至输送组件22内。另外，料斗212的侧板2121上可安装导料板，以将从第一导料槽2141内滑出的阀芯引导至输送组件22内。 [0022] 在上述实施例中，如图2‑图8所示，第一驱动件215、第二驱动件216为气缸。 [0023] 在一实施例中，如图2‑图8所示，料斗212的底部设置有导孔，搅动杆217滑动设置在导孔内，搅动杆217与第一驱动件215连接，利用第一驱动件215驱动搅动杆217与第一送料板213同步上下移动。搅动杆217与导孔配合，辅助引导第一送料板213上下移动；；同时，搅动杆217伸入料斗212内，可对料斗212内的阀芯进行搅动，避免阀芯之间卡住，造成第一送料板213无法可靠的传送阀芯。 [0024] 在上述实施例中，如图2‑图8所示，搅动杆217的数量不限于设置一根，也可以设置两根甚至更多。优选的，搅动杆217的数量设置两根。两根搅动杆217间隔设置。 [0025] 在一实施例中，如图2‑图8所示，托举部2131的侧边设置卸料部2132，卸料部2132为向料斗内腔倾斜的斜面；利用卸料部2132以防止位于卸料部2132处的阀芯跟随第一送料板213向上移动。通过卸料部2132和托举部2131的配合，使得第一送料板213单次仅能轴向承载一根阀芯。 [0026] 在一实施例中，如图2‑图8所示，第一导料槽2141的厚度仅能堆叠一根阀芯。第一导料槽2141的厚度由第二送料板214的厚度决定；第二送料板214在初始位置时，第一导料槽2141的下端被料斗212的侧板封堵，第一导料槽2141形成一方向开口的储料槽，该储料槽内仅能够堆叠容纳一根阀芯，进而实现阀芯的逐根送料。 [0027] 在一实施例中，如图2‑图8所示，输送组件22包括皮带输送机221和导料板222，导料板222安装在皮带输送机221上，导料板222上开设向中间汇聚的第二导料槽2221；利用第二导料槽引221导阀芯落至皮带输送机221上且沿着第二导料槽2221的长度方向移动。具体的，第二导料槽2221由两部分组成，包括第一导向部22211和第二导向部22212，第一导向部22211包括从上至下、从外向内汇聚的两个斜面，通过第一导向部22211引导阀芯向第二导向部22212移动；第二导向部22212包括平行设置的两个竖直平面，形成引导阀芯轴向移动的导槽。阀芯传送时，从送料组件21落入输送组件22的阀芯，首先通过第一导向部22211引导进入第二导向部22212，阀芯落在皮带输送机221上，通过皮带的运转，带动阀芯向出料端移动。根据送料组件21输送一根阀芯的时间，调整皮带输送机221的传送速度，能够保证阀芯逐根送入磨削机。 [0028] 在一实施例中，如图9‑图14所示，放料组件33包括第一气缸331、第二气缸332、第一挡块333和压块334，导料管32上设置开口，压块334设置在开口上方，第一气缸331通过固定架安装在导料管32的上方，压块334与第一气缸331连接，通过第一气缸331控制压块334穿过导料管32上的开口，以采用压紧的方式暂时固定阀芯；第一挡块333设置在导料管32的出料端，第一挡块333与第二气缸332连接，通过第二气缸332控制第一挡块333上下移动，进而控制导料管32的出料端的打开和关闭。具体的，压块334与第一挡块333之间的距离大于一根阀芯的长度，且小于两根阀芯的长度；使用时通过第一挡块333将导料管的出口端关闭，阀芯顺次排列，通过压块334将排列在第二位的阀芯压紧固定，而后通过第二气缸332控制第一挡块333打开，一根阀芯顺着导料管32滑出至直径测量组件34内。而后再次通过第一挡块333关闭导料管32的出料端，重复上述动作，实现阀芯的逐根放料。 [0029] 在上述实施例中，如图9‑图14所示，放料组件33还包括两组接近开关335，两组接近开关335分别安装在压块334靠近导料管32的进料端的一侧、压块334与第一挡块333之间；并且在导料管32的对应位置设置开口，利用接近开关335检测导料管32内是否具有阀芯。具体的，位于压块334与第一挡块333之间接近开关335用于检测排列在第一位的阀芯，以判断阀芯是否排出；若该接近开关未检测到阀芯，则进入下一根阀芯的发料程序；如果该接近开关能够检测到阀芯，则等待阀芯排出。位于压块334靠近导料管32方向的接近开关335用于检测管内导料管32内是否具有阀芯，如果该接近开关检测到阀芯，则表明压块334能够进行压紧动作，以将排列在第二位的阀芯压紧固定。 [0030] 在一实施例中，如图9‑图14所示，还包括防卡料组件36，利用防卡料组件36敲击导料管32。因磨削时会使用到磨削液，因此，在加工完成后，不可避免的会有部分磨削液残留，而该液体的存在可能导致阀芯无法顺畅的穿过导料管32。通过防卡料组件36的设置，不断地对导料管32敲击，可促进阀芯的通过。 [0031] 在上述实施例中，如图9‑图14所示，防卡料组件36包括锤头361和第三气缸362，利用第三气缸362控制锤头361往复移动，以敲击导料管32的外壁。 [0032] 在一实施例中，如图9‑图14所示，直径测量组件34包括测量管341、传感器342、第二挡块343和第四气缸344，测量管341设置在导料管32的延伸处，测量管341的侧边设置开口，利用传感器342通过开口测量阀芯的直径，第二挡块343设置在测量管341的出口端，第四气缸344与第二挡块343连接，利用第四气缸344驱动第二挡块343控制测量管打开和关闭。使用时，通过第二挡块343支撑阀芯，传感器342对阀芯进行尺寸检测，检测完成后，控制第四气缸344控制第二挡块打开，阀芯进入分料组件35内根据检测结果控制分料组件35动作。 [0033] 在一实施例中，如图9‑图14所示，分料组件35包括两根分料管351、暂存管352、第三挡块353、第五气缸354和第六气缸355，第五气缸354固定在第二支架上，暂存管352安装在第五气缸354上，暂存管352的初始位置位于直径测量组件34的出料口的延伸处。通过第五气缸354控制暂存管352水平移动，以在两根分料管351之间切换，两根分料管351分别连接合格储料盒和非合格储料盒；暂存管352上设置开口，利用第六气缸355控制第三挡块353以控制暂存管352打开和关闭。优选的，暂存管352在初始位置时，暂存管352的出料端连接引导进入合格储料盒的分料管351；当测量尺寸在合格范围内，第六气缸355控制第三挡块353将暂存管352打开。如果检测结果为不合格，那么通过第五气缸354驱动暂存管352水平移动至另一分料管351处，使其与不合格储料盒连接，到位后打开第三挡块353，将不合格的阀芯通过分料管351落入不合格储料盒内。 [0034] 本发明在使用时，如图1‑图14所示，阀芯投入料斗212内，通过第一驱动件215控制第一送料板213向上移动，此时阀芯暂存于托举部2131上，到达第一导料槽2141处时，一根阀芯落入第一导料槽2141，第二驱动件216控制第二送料板214向上移动，使得第一导料槽2141与侧板2121分离，阀芯会随着第一导料槽2141滑出，落入输送组件22内，通过皮带输送机221将阀芯送入磨削设备1内进行磨削，磨削完成后，阀芯送入导料管32，通过放料组件33对阀芯进行逐根释放，落入直径测量组件34内的阀芯通过传感器42进行直径测量，测量完成后，阀芯落入分料组件35的暂存管352内，根据测量结果，通过第五气缸354控制暂存管 352连接合格或不合格的分料管351，到位后，通过第六气缸355控制第三挡块353打开，进而实现阀芯分类存放。在该过程中，第三气缸363通过锤头361不断锤击导料管32的外壁，以促进阀芯在导料管32内移动。 |
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