1.一种皮带轮的加工设备，包括设备机架和电动生产轨道（1），设备机架的表面固定有电动生产轨道（1），其特征在于，还包括若干组皮带轮放置台（2）、外壁打磨组件（4）、若干组内壁加工组件（3）、外壁夹持组件（5）、内壁夹持组件（6）和控制总台，所述皮带轮放置台（2）包括：
皮带轮底座台（201），皮带轮底座台（201）固定在电动生产轨道（1）的滑块顶部；
伺服高度调节装置（202），所述伺服高度调节装置（202）固定在所述皮带轮底座台（201）的顶部；
调节平台（203），所述调节平台（203）的底部固定在伺服高度调节装置（202）的输出端；
中心气缸（204），所述中心气缸（204）固定在所述调节平台（203）的顶部中端，所述中心气缸（204）的输出端固定有中心调节块（205），所述中心调节块（205）的表面开设有若干组中轴槽（206），中心气缸（204）用于调节中心调节块（205）的位置；
前端气缸（207），所述前端气缸（207）固定在所述调节平台（203）的顶部前端，所述前端气缸（207）的输出端固定有前端调节块（208），所述前端调节块（208）的表面开设有若干组前轴槽（209），前端气缸（207）用于调节前端调节块（208）的位置；
后端气缸（210），所述后端气缸（210）固定在所述调节平台（203）的顶部后端，所述后端气缸（210）的输出端固定有后端调节块（211），所述后端调节块（211）的表面开设有若干组后轴槽（212），后端气缸（210）用于调节后端调节块（211）的位置；
初始轴台（213），所述初始轴台（213）固定在调节平台（203）的顶部，所述初始轴台（213）的表面贯穿开设有前端滑槽、中端滑槽和后端滑槽，所述中心调节块（205）滑动连接在中端滑槽的内壁，所述前端调节块（208）滑动连接在前端滑槽的内壁，所述后端调节块（211）滑动连接在后端滑槽的内壁；
中心线激光传感器，所述中心线激光传感器通过第一固定架固定在设备机架的进料口，中心线激光传感器用于检测皮带轮中心位置，中心线激光传感器将皮带轮中心位置反馈给控制总台，控制总台根据皮带轮中心位置控制伺服高度调节装置（202）进行驱动，使放置后的皮带轮中心位置处于夹持位置的中心位置；
位置气缸（215），所述位置气缸（215）固定在设备机架的外侧，所述位置气缸（215）的输出端固定有横向调节块（216），所述皮带轮底座台（201）的一侧固定有侧台（214），横向调节块（216）用于将皮带轮的一端确定在侧台（214）位置；
长度线激光传感器，所述长度线激光传感器通过第二固定架固定在设备机架的进料口，皮带轮一端确定在侧台（214）位置后，长度线激光传感器将皮带轮长度进行测量并反馈给控制总台。
2.根据权利要求1所述的一种皮带轮的加工设备，其特征在于，所述内壁加工组件（3）包括：
第一直线轨道（301），所述第一直线轨道（301）固定在设备机架的一侧；
第一直线气缸（302），所述第一直线气缸（302）的缸座固定在第一直线轨道（301）的支架一端，所述第一直线气缸（302）的输出端与第一直线轨道（301）的滑块固定；
内壁加工电机（303），所述内壁加工电机（303）固定在第一直线轨道（301）的滑块顶部；
内壁加工块（304），所述内壁加工块（304）可拆卸连接在内壁加工电机（303）的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种皮带轮的加工设备，其特征在于，所述外壁打磨组件（4）包括：
第二直线轨道（401），所述第二直线轨道（401）固定在设备机架的顶部；
第二直线气缸（402），所述第二直线气缸（402）的缸座固定在第二直线轨道（401）的支架一端，所述第二直线气缸（402）的输出端与第二直线轨道（401）的滑块连接；
第三直线轨道（403），所述第三直线轨道（403）的固定在滑块的顶部；
第三直线气缸（404），所述第三直线气缸（404）的缸座固定在第三直线轨道（403）的支架一端，所述第三直线气缸（404）的输出端与第三直线轨道（403）的滑块连接；
外壁打磨电机（405），所述外壁打磨电机（405）的输出端固定在第三直线轨道（403）的滑块处，所述外壁打磨电机（405）的输出端连接有外壁打磨块。
4.根据权利要求1所述的一种皮带轮的加工设备，其特征在于，所述外壁夹持组件（5）包括：
第一升降气缸（501），所述第一升降气缸（501）固定在设备机架的表面，第一升降气缸（501）用于将皮带轮从皮带轮放置台（2）拿起；
夹持气缸（502），所述夹持气缸（502）固定在升降气缸的输出端；
固定块，固定块的数量为两组，固定块固定在夹持气缸（502）的夹爪内壁，固定块的内壁通过弹簧固定有夹持块（503），所述夹持块（503）的内部开设有弧形槽。
5.根据权利要求1所述的一种皮带轮的加工设备，其特征在于，所述内壁夹持组件（6）包括：
第二升降气缸（601），所述第二升降气缸（601）固定在设备机架的表面；
轴心气缸（602）和轴心电机（603），所述轴心气缸（602）和所述轴心电机（603）均固定在第二升降气缸（601）输出端；
轴心块（604），轴块的数量为两组，一组轴心块（604）通过轴承转动连接在轴心气缸（602）的输出端，另一组轴心块（604）固定在轴心电机（603）的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种皮带轮的加工设备，其特征在于，所述轴心块（604）的形状为圆锥形。