一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构及其控制系统
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; 驳回; |
| 专利有效性 | 无效专利 | 当前状态 | 驳回 |
| 申请号 | CN202310035305.5 | 申请日 | 2023-01-10 |
| 公开(公告)号 | CN116084326A | 公开(公告)日 | 2023-05-09 |
| 申请人 | 广东嘉得力清洁科技股份有限公司; | 申请人类型 | 企业 |
| 发明人 | 屈晓兵; 罗自标; 梁家声; | 第一发明人 | 屈晓兵 |
| 权利人 | 广东嘉得力清洁科技股份有限公司 | 权利人类型 | 企业 |
| 当前权利人 | 广东嘉得力清洁科技股份有限公司 | 当前权利人类型 | 企业 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：广东省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：广东省佛山市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：广东省佛山市南海区桂城街道夏南路59号(住所申报) | 邮编 | 当前专利权人邮编：528251 |
| 主IPC国际分类 | E01H1/00 | 所有IPC国际分类 | E01H1/00 ; B65F5/00 |
| 专利引用数量 | 3 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 专利代理人 | 朱文吉; |
| 摘要 | 本 申请 涉及扫地车的技术领域，尤其是涉及一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构及其控制系统，其包括第一 支撑 臂以及第二支撑臂，所述第一支撑臂以及第二支撑臂分别用于固定在扫地车车尾架宽度方向的两侧，所述第一支撑臂的顶端转动安装有第一举升臂，所述第二支撑臂的顶端转动安装有第二举升臂，所述第一举升臂远离第一支撑臂的一端以及第二举升臂远离第二支撑臂的一端共同转动安装有垃圾箱，所述第一支撑臂处安装有举升机构，所述举升机构用于控制垃圾箱升举，所述第二支撑臂处安装有翻转机构，所述翻转机构用于控制垃圾箱转动。本申请具有方便保洁员将扫地车垃圾箱内收集的垃圾进行清理的效果。 | ||
| 权利要求 | 1.一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构，其特征在于：包括第一支撑臂(1)以及第二支撑臂(2)，所述第一支撑臂(1)以及第二支撑臂(2)分别用于固定在扫地车(26)车尾架宽度方向的两侧，所述第一支撑臂(1)的顶端转动安装有第一举升臂(3)，所述第二支撑臂(2)的顶端转动安装有第二举升臂(4)，所述第一举升臂(3)远离第一支撑臂(1)的一端以及第二举升臂(4)远离第二支撑臂(2)的一端共同转动安装有垃圾箱(5)，所述第一支撑臂(1)处安装有举升机构，所述举升机构用于控制垃圾箱(5)升举，所述第二支撑臂(2)处安装有翻转机构，所述翻转机构用于控制垃圾箱(5)转动。 |
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| 说明书全文 | 一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构及其控制系统技术领域[0001] 本申请涉及扫地车的技术领域，尤其是涉及一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构及其控制系统。 背景技术[0002] 扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。 [0003] 相关技术当中，扫地车在工作的过程会将清理出来的垃圾收集到车上的垃圾箱当中，方便后续进行统一处理。 [0004] 针对上述中的相关技术，发明人认为目前对扫地车垃圾箱中垃圾的收集处理方式有两种：一种是将垃圾箱从扫地车内抽出，再将垃圾箱的内置手提垃圾箱提出来倒到指定的垃圾桶内进行收集，这种处理方式存在手提垃圾箱在装满垃圾时重量大，保洁员手提垃圾箱倾倒垃圾难度大的问题；另一种是就近将扫地车垃圾箱内的垃圾倾倒到指定垃圾桶附近的地面上，然后保洁员使用扫地工具将垃圾清理到垃圾桶内，而这种处理方式也会大大的增加保洁员的工作强度，工作效率不高。 发明内容[0005] 为了方便保洁员将扫地车垃圾箱内收集的垃圾进行清理，本申请提供一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构及其控制系统。 [0006] 本申请提供的一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构及其控制系统采用如下的技术方案：第一方面，一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构，包括第一支撑臂以及第二支 撑臂，所述第一支撑臂以及第二支撑臂分别用于固定在扫地车车尾架宽度方向的两侧，所述第一支撑臂的顶端转动安装有第一举升臂，所述第二支撑臂的顶端转动安装有第二举升臂，所述第一举升臂远离第一支撑臂的一端以及第二举升臂远离第二支撑臂的一端共同转动安装有垃圾箱，所述第一支撑臂处安装有举升机构，所述举升机构用于控制垃圾箱升举，所述第二支撑臂处安装有翻转机构，所述翻转机构用于控制垃圾箱转动。 [0007] 通过采用上述技术方案，通过翻转机构控制垃圾箱转动，然后通过举升机构控制第一举升臂以及第二举升臂带动垃圾箱上升或下降，从而能够实现自动将垃圾箱内垃圾清理到垃圾桶内的动作，方便保洁员将扫地车垃圾箱内收集的垃圾进行清理。 [0008] 可选的，所述举升机构包括举升油缸，所述举升油缸铰接安装在所述第一支撑臂的侧壁，所述举升油缸的伸缩端与第一举升臂的侧壁铰接设置，所述第一举升臂与第二举升臂之间设置有同步轴，且所述同步轴的两端分别与第一举升臂以及第二举升臂固定连接。 [0009] 通过采用上述技术方案，在举升油缸的伸缩杆伸长或缩短时，能够控制第一举升臂上升或下降，并通过同步轴带动第二举升臂上升或下降，从而实现带动垃圾箱上升或下降的功能。 [0010] 可选的，所述翻转机构包括翻转油缸，所述翻转油缸铰接安装在所述第二支撑臂的侧壁，所述同步轴靠近第二举升臂的一端套设安装有转动环，所述转动环的外侧壁固定有拨杆板，所述拨杆板的竖向截面呈类三角形设置，且所述拨杆板的第一端与转动环的外侧壁固定连接，所述拨杆板的第二端与翻转油缸的伸缩端铰接设置，所述拨杆板的第三端铰接安装有连杆，所述连杆的另一端铰接有连接板，所述连接板的侧壁与垃圾箱的侧壁固定连接。 [0011] 通过采用上述技术方案，在翻转油缸的伸缩杆伸缩时，能够带动拨杆板通过转动环绕同步轴进行转动，从而使得拨杆板带动连杆摆动，此时连杆能够带动连接板并带动垃圾箱绕第一举升臂与垃圾箱的转动点进行转动，从而实现垃圾箱的转动设置。 [0012] 可选的，所述第一支撑臂安装有举升限位组件，所述举升限位组件用于限制第一举升臂举升。 [0013] 通过采用上述技术方案，举升限位组件的设置，能够限制第一举升臂举升，从而对第一举升臂起到保护作用。 [0014] 可选的，所述举升限位组件包括上升限位开关以及下降限位开关，所述上升限位开关以及下降限位开关均安装第一支撑臂上，所述上升限位开关的触发按钮设置在上升限位开关的顶部，所述同步轴的侧壁对应固定有上升触发块，当所述第一举升臂举升至最大举升距离时，所述上升触发块用于按压上升限位开关的触发按钮限制第一举升臂上升，所述下降限位开关的触发按钮设置在下降限位开关的顶部，所述同步轴的侧壁对应固定有下降触发块，当所述第一举升臂下降到最小下降距离时，所述下降触发块用于按压下降限位开关的触发按钮限制第一举升臂下降。 [0015] 通过采用上述技术方案，在第一举升臂上升到最大高度时，上升触发块按压上升限位开关的触发按钮限制第一举升臂上升，在第一举升臂下降到最低高度时，下降触发块按压下降限位开关的触发按钮限制第一举升臂下降，从而实现举升限位组件对第一举升臂的限位作用。 [0016] 可选的，所述第二举升臂安装有翻转限位组件，所述翻转限位组件用于控制垃圾箱翻转。 [0017] 通过采用上述技术方案，翻转限位组件的设置，能够限制垃圾箱的翻转角度，从而对垃圾箱起到保护作用。 [0018] 可选的，所述翻转限位组件包括第一翻斗限位开关以及复位限位开关，所述第一翻斗限位开关用于限制垃圾箱翻转，所述复位限位开关用于限制垃圾箱复位，所述第一翻斗限位开关以及复位限位开关均安装在第二支撑臂上，所述转动环的侧壁分别安装有第一翻斗触发块以及复位触发块，当所述垃圾箱翻转到最大倾倒角度时，所述第一翻斗触发块用于触发第一翻斗限位开关，当所述垃圾箱转动到复位角度时，所述复位触发块用于触发复位限位开关。 [0019] 通过采用上述技术方案，在垃圾箱转动到最大倾倒角度时，第一翻斗触发块触发第一翻斗限位开关限制垃圾箱继续翻转，在垃圾箱转动到复位角度时，复位触发块触发复位限位开关限制垃圾箱继续复位，从而实现了翻转限位组件限制垃圾箱的翻转角度的作用。 [0020] 可选的，所述第一支撑臂安装有第二翻斗限位开关，当所述第一举升臂下降到最低可翻转高度时，所述第二翻斗限位开关用于限制垃圾箱翻转，所述同步轴的侧壁对应固定有第二翻斗触发块，所述第二翻斗触发块用于触发第二翻斗限位开关。 [0021] 通过采用上述技术方案，当第一举升臂下降到最低可翻转高度时，第二翻斗触发块触发第二翻斗限位开关，从而能够对垃圾箱进行限制，减少垃圾箱在翻转时碰到地面的情况发生。 [0022] 可选的，所述扫地车车尾固定有收纳箱，所述收纳箱的顶部呈开口设置，所述收纳箱内存放有垃圾收纳袋，所述垃圾收纳袋的两侧分别开设有挂孔，所述第一举升臂的外侧壁以及第二举升臂的外侧壁均固定设置有挂钩，所述挂钩与挂孔挂接设置。 [0023] 通过采用上述技术方案，在使用时，能够将垃圾收纳袋通过挂孔挂接在挂钩处，从而使得垃圾收纳袋挂设在垃圾箱的正下方，用于承接垃圾箱内收纳的垃圾。 [0024] 第二方面，一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构的控制系统，应用在如上所述的一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构，包括上升限位开关、下降限位开关、第一翻斗限位开关、第二翻斗限位开关以及复位限位开关，所述上升限位开关能发出控制信号S1，用于控制举升油缸的伸缩杆停止伸长； 所述下降限位开关能发出控制信号S2，用于控制举升油缸的伸缩杆停止缩短； 所述第一翻斗限位开关能发出控制信号S3，用于控制翻转油缸的伸缩杆停止伸 长； 所述第二翻斗限位开关能发出控制信号S4，用于控制翻转油缸的伸缩杆停止伸 长； 所述复位限位开关能发出控制信号S5，用于控制翻转油缸的伸缩杆停止缩短。 [0025] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过翻转机构控制垃圾箱转动，然后通过举升机构控制第一举升臂以及第二举 升臂带动垃圾箱上升或下降，从而能够实现自动将垃圾箱内垃圾清理到垃圾桶内的动作，方便保洁员将扫地车垃圾箱内收集的垃圾进行清理； 2.举升限位组件的设置，能够限制第一举升臂举升，从而对第一举升臂起到保护 作用； 3.翻转限位组件的设置，能够限制垃圾箱的翻转角度，从而对垃圾箱起到保护作 用； 4.收纳箱以及垃圾收纳袋的设置，能够在清扫的场地不具有收纳垃圾桶时，对垃 圾箱内的垃圾进行收纳。 附图说明 [0026] 图1是申请实施例公开一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构的结构示意图。 [0027] 图2是图1中A部的放大图。 [0028] 图3是申请实施例公开一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构的另一视角结构示意图。 [0029] 图4是图3中B部的放大图。 [0030] 图5是申请实施例公开一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构的垃圾收纳袋展开状态下隐藏扫地车顶时的结构示意图。 [0031] 图6是申请实施例公开一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构的扫地车底部结构示意图。 [0032] 图7是申请实施例公开一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构的扫地车底部另一视角结构示意图。 [0033] 图8是申请实施例公开一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构的扫地车前端隐藏车头立柱外壳后的结构示意图。 [0034] 图9是申请实施例公开一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构的扫地车前端隐藏车头立柱外壳后的另一视角结构示意图附图标记说明： 1、第一支撑臂；2、第二支撑臂；3、第一举升臂；4、第二举升臂；5、垃圾箱；6、举升油缸；7、第一固定杆；8、同步轴；9、翻转油缸；10、第二固定杆；11、转动环；12、拨杆板；13、连杆；14、连接板；15、举升限位组件；151、上升限位开关；152、下降限位开关；153、上升触发块；154、下降触发块；16、翻转限位组件；161、第一翻斗限位开关；162、复位限位开关；163、第一翻斗触发块；164、复位触发块；165、第二翻斗限位开关；166、第二翻斗触发块；17、凹块；18、转轮；19、收纳箱；20、垃圾收纳袋；21、挂钩；22、挂孔；23、座椅；24、滑轨；25、调节油缸；26、扫地车；27、信号指示灯；28、吸尘组件；281、清扫辊；282、清扫电机；283、皮带轮； 284、传动轮；285、从动轮；286、吸尘箱；29、喷雾组件；291、喷雾头；292、水箱；293、连接管； 30、边刷组件；301、安装架；3011、固定杆；3012、连接杆；3013、调节杆；302、减速电机；303、边刷；304、电动升降推杆；305、铰链；306、安装板。 具体实施方式[0035] 以下结合附图1‑9对本申请作进一步详细说明。 [0036] 第一方面，本申请实施例公开一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构。参照图1‑3，一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构包括第一支撑臂1以及第二支撑臂2，第一支撑臂 1以及第二支撑臂2分别固定在扫地车26车尾架宽度方向的两侧。第一支撑臂1的顶端转动安装有第一举升臂3，第二支撑臂2的顶端转动安装有第二举升臂4。第一举升臂3远离第一支撑臂1的一端以及第二举升臂4远离第二支撑臂2的一端共同转动安装有垃圾箱5。第一支撑臂1处安装有举升机构，举升机构用于控制垃圾箱5升举。第二支撑臂2处安装有翻转机构，翻转机构用于控制垃圾箱5转动。 [0037] 参照图1和图2，举升机构包括举升油缸6，第一支撑臂1的侧壁开设有第一容置槽，第一容置槽内固定安装有第一固定杆7，举升油缸6的端部与第一固定杆7铰接设置，举升油缸6的伸缩端与第一举升臂3的侧壁铰接设置。进一步，第一举升臂3与第二举升臂4之间设置有同步轴8，且同步轴8的两端分别与第一举升臂3以及第二举升臂4固定连接，且同步轴8的轴线与第一举升臂3绕第一支撑臂1转动的转动中心相重合。 [0038] 在举升油缸6的伸缩端伸缩时，能够推动第一举升臂3绕第一支撑臂1的顶端进行转动，并通过同步轴8带动第二举升臂4绕第二支撑臂2的顶端进行转动，从而同步带动垃圾箱5进行举升或下降。 [0039] 参照图3和图4，翻转机构包括翻转油缸9，第二支撑臂2的侧壁开设有第二容置槽，第二容置槽内固定安装有第二固定杆10，翻转油缸9的端部与第二固定杆10铰接设置，同步轴8靠近第二举升臂4的一端套设安装有转动环11，转动环11的外侧壁固定有拨杆板12，拨杆板12的竖向截面呈类三角形设置，拨杆板12的第一端与转动环11的外侧壁固定连接，拨杆板12的第二端与翻转油缸9的伸缩端铰接设置，且拨杆板12的第三端铰接安装有连杆13，连杆13的另一端铰接有连接板14，连接板14的侧壁与垃圾箱5的侧壁固定连接。 [0040] 在翻转油缸9的伸缩杆伸缩时，能够带动拨杆板12通过转动环11绕同步轴8进行转动，从而使得拨杆板12带动连杆13摆动，此时连杆13能够带动连接板14并带动垃圾箱5绕第一举升臂3与垃圾箱5的转动点进行转动。 [0041] 而在实际的使用场景中，如果在第一举升臂3下降到一定高度时，翻转垃圾箱5容易造成垃圾箱5与地面磕碰的情况，因为，为了对这一情况进行改善，对垃圾箱5进行保护，参照图，第一支撑臂1处安装有举升限位组件15，第二支撑臂2处安装有翻转限位组件16。 [0042] 参照图1和图2，举升限位组件15包括上升限位开关151以及下降限位开关152，上升限位开关151以及下降限位开关152均安装在第一容置槽内，并位于第一固定杆7的上方。具体的，上升限位开关151的触发按钮设置在上升限位开关151的顶部，同步轴8的侧壁对应固定有上升触发块153，上升触发块153的竖直截面呈弧形设置。在第一举升臂3举升时，同步轴8带动上升触发块153转动，当第一举升臂3举升到最大高度时，上升触发块153按压上升限位开关151的触发按钮，此时上升限位开关151对举升油缸6进行限制，使得举升油缸6的伸缩杆不能继续伸长。 [0043] 同理，下降限位开关152的触发按钮设置在下降限位开关152的顶部，同步轴8的侧壁对应固定有下降触发块154，下降触发块154的竖直截面呈弧形设置。在第一举升臂3下降时，同步轴8带动下降触发块154转动，当第一举升臂3下降到最低高度时，下降触发块154按压下降限位开关152的触发按钮，此时下降限位开关152对举升油缸6进行限制，使得举升油缸6的伸缩杆不能继续缩短。 [0044] 参照图2，上升触发块153的触发按钮顶部固定有凹块17，凹块17内转动安装有转轮18，转轮18的部分伸出于凹块17的顶面外用于与上升触发块153相接触，从而能够通过转轮18与上升触发块153之间的接触实现对触发按钮的触发，以减少上升触发块153与触发按钮之间的直接接触，提高触发按钮的使用寿命。需要说明的是，下降限位开关152的设置与上升限位开关151相同，在此不再进行赘述。 [0045] 参照图3和图4，翻转限位组件16包括第一翻斗限位开关161以及复位限位开关162，第一翻斗限位开关161以及复位限位开关162均安装在第二容置槽内，并位于第二固定杆10的上方。转动环11的侧壁分别安装有第一翻斗触发块163以及复位触发块164，第一翻斗触发块163用于触发第一翻斗限位开关161，复位触发块164用于触发复位限位开关162。 需要说明的是，第一翻斗触发块163与第一翻斗限位开关161的设置、复位触发块164与复位限位开关162的设置均和上升触发块153与上述限位开关的设置相同，在此不再赘述。 [0046] 在翻转油缸9的伸缩杆伸长时，能够推动拨杆板12并带动转动环11绕同步轴8进行转动，从而使得拨杆板12带动连杆13摆动并带动连接板14最终带动垃圾箱5进行翻斗动作，进而能够对垃圾箱5内收集的垃圾进行倾倒。当垃圾箱5转动到翻转极限时，第一翻斗触发块163触发第一翻斗限位开关161，此时第一翻斗限位开关161限制翻转油缸9，使得翻转油缸9的伸缩杆不能继续伸长。 [0047] 同理，在翻转油缸9的伸缩杆缩短时，垃圾箱5进行复位动作，当垃圾箱5完成复位时，复位触发块164触发复位限位开关162，此时复位限位开关162限制翻转油缸9，使得翻转油缸9的伸缩杆不能继续缩短。 [0048] 参照图1和图2，第一容置槽内安装有第二翻斗限位开关165，同步轴8的侧壁对应固定有第二翻斗触发块166，第二翻斗限位开关165的设置与上升限位开关151的设置相同。当第一举升臂3下降到最低可翻转高度时，第二翻斗触发块166触发第二翻斗限位开关165，此时第二翻斗限位开关165限制翻转油缸9，使得翻转油缸9的伸缩杆不能继续伸长，从而使得垃圾箱5不能继续进行翻斗动作。 [0049] 此外，在清扫垃圾的过程中，往往携带着大量的灰尘扫进垃圾箱5，因此在垃圾箱5翻斗倾倒的过程中，灰尘会四处飘散，在有风的情况更甚；另外一种情况，当清扫的场地不具有收纳垃圾桶时，会面临着垃圾收纳的问题。 [0050] 参照图5，扫地车26车尾固定有收纳箱19，收纳箱19的顶部呈开口设置，收纳箱19内存放有垃圾收纳袋20，垃圾收纳袋20的两侧分别开设有挂孔22，第一举升臂3的外侧壁以及第二举升臂4的外侧壁均固定设置有挂钩21，挂钩21与挂孔22挂接设置。在使用时，能够将垃圾收纳袋20通过挂孔22挂接在挂钩21处，从而使得垃圾收纳袋20挂设在垃圾箱5的正下方，用于承接垃圾箱5内收纳的垃圾。值得注意的是，垃圾收纳袋20底部与地面相接触，在垃圾倾倒过程，通过地面来承接垃圾的重量，避免垃圾过重，垃圾收纳袋20承接不住导致破损的风险。 [0051] 参照图5，扫地车26内滑动安装有座椅23，座椅23的滑动方向与扫地车26的长度方向相同。座椅23的底部安装有配重块，用于对整体进行配重调节。扫地车26的内侧壁固定有调节油缸25，调节油缸25的伸缩杆与座椅23的侧壁固定连接，扫地车26的内底部固定有两条滑轨24，配重块的底部与两条滑轨24滑移配合。因此，在倾倒垃圾的过程中，可以通过对座椅23的位置进行调节，从而使得扫地车26的整体重心移动，实现扫地车26的平衡，以应对扫地车26在不同的斜面处进行垃圾倾倒时，容易发生翻到的情况。 [0052] 参照图6，扫地车26的底部安装有吸尘组件28，吸尘组件28包括转动安装扫地车26底部的清扫辊281，扫地车26内安装有清扫电机282，清扫电机282的驱动轴固定安装有皮带轮283，扫地车26的侧壁转动安装有传动轮284，传动轮284与皮带轮283之间通过皮带传动连接，且传动轮284的侧壁同轴固定连接有连接轮，清扫辊281的端部对应固定连接有从动轮285，连接轮与从动轮285之间通过皮带传动连接。扫地车26的尾部安装有吸尘箱286，吸尘箱286内呈水平转动安装有吸风辊轮（图中未示出），吸尘箱286内对应安装有用于驱动吸风辊轮转动的电动机（图中未示出）。吸尘箱286的侧壁与扫地车26底部的清扫辊281相连通，且吸尘箱286的底部与垃圾箱5的开口相连通。因此在电动机启动时，能够驱动吸风辊轮转动产生吸力，从而在清扫辊281对地面进行清扫时，同步将清扫辊281处的垃圾吸起经过吸尘箱286后掉落到垃圾箱5内进行收集。 [0053] 参照图6和图7，扫地车26的底部安装有喷雾组件29，喷雾组件29位于扫地车26车头位置。具体的，喷雾组件29包括两个喷雾头291，两个喷雾头291分别安装在扫地车26车头的底部相互远离的两侧，扫地车26的车尾安装有水箱292，水箱292位于吸尘箱286的顶部位置。水箱292与两个喷雾头291之间通过连接管293连通。因此在扫地的过程中，能够通过扫地车26车头位置的喷雾头291先对地面上的垃圾进行喷雾处理，有利于降尘，从而方便清扫辊281对垃圾进行清扫，并能方便吸尘箱286收集降尘处理后的垃圾。 [0054] 参照图8和图9，扫地车26的底部安装有边刷303组件30，边刷303组件30位于扫地车26车头位置。具体的，边刷303组件30包括安装架301、减速电机302、边刷303以及电动升降推杆304。安装架301包括两根竖直固定安装的固定杆3011，且两根固定杆3011分别位于扫地车26底部宽度方向的两侧。固定杆3011的侧边铰接安装有连接杆3012，两根连接杆3012远离固定杆3011的一端共同铰接安装有调节杆3013，调节杆3013呈水平设置。电动升降推杆304呈竖直铰接安装在扫地车26车头立柱处，且电动升降推杆304的伸缩杆铰接有铰链305，铰链305的另一端与调节杆3013的侧壁铰接安装。在电动升降推杆304启动时，电动升降推杆304的伸缩杆能带动铰链305进行升降运动，从而使得铰链305带动调节杆3013通过连接杆3012绕固定杆3011进行摆动。 [0055] 参照图8和图9，在本实施例中，边刷303设置为两个，两个边刷303分别安转在调节杆3013的两端。具体的，调节杆3013的两端分别安装有安装板306，减速电机302设置为两个，且两个减速电机302分别固定安装在两个安装板306内。两个边刷303分别安装在两个减速电机302的输出端。在减速电机302启动时，减速电机302的输出端能够带动边刷303进行转动，从而使得边刷303对路面的垃圾进行清扫。 [0056] 本申请实施例一种扫地车26的高位垃圾箱5举升翻斗机构的实施原理为：在扫地车26扫地时，扫地车26的喷雾组件29先向地面喷洒水雾，然后边刷303组件30对洒水后的地面进行清扫，将路面的垃圾扫向扫地车26底部的中间部分，最后配合吸尘组件28将垃圾收集到吸尘箱286中，并最后落到垃圾箱5内进行储存。 [0057] 在对扫地车26的垃圾箱5进行清理时，则通过翻转机构控制垃圾箱5转动，然后通过举升机构控制第一举升臂3以及第二举升臂4带动垃圾箱5上升或下降，从而能够实现自动将垃圾箱5内垃圾清理到垃圾桶内的动作，对扫地车26垃圾箱5内收集的垃圾进行清理。 [0058] 第二方面，本申请还公开一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构的控制系统。 [0059] 参照图2和图4控制系统包括上升限位开关151、下降限位开关152、第一翻斗限位开关161、第二翻斗限位开关165以及复位限位开关162。上升限位开关151能发出控制信号S1，用于控制举升油缸6的伸缩杆停止伸长；下降限位开关152能发出控制信号S2，用于控制举升油缸6的伸缩杆停止缩短；第一翻斗限位开关161能发出控制信号S3，用于控制翻转油缸9的伸缩杆停止伸长；第二翻斗限位开关165能发出控制信号S4，用于控制翻转油缸9的伸缩杆停止伸长；复位限位开关162能发出控制信号S5，用于控制翻转油缸9的伸缩杆停止缩短。 [0060] 具体的:当第一举升臂3举升至最大举升距离A1时，上升限位开关151发出控制信号S1。此 时举升油缸6的伸缩杆停止伸长，只能缩短。 [0061] 当第一举升臂3下降到最小下降距离A2时，下降限位开关152发出控制信号S2。此时举升油缸6的伸缩杆停止缩短，只能伸长。 [0062] 当第一举升臂3下降到最低可翻转高度A3时，第二翻斗限位开关165发出控制信号S4。此时翻转油缸9的伸缩杆停止伸长，只能缩短，使得垃圾箱5只能进行复位转动。 [0063] 需要说明的是，第一举升臂3的最低可翻转高度A3高于第一举升臂3可下降最小下降距离A2。 [0064] 当第一举升臂3的举升高度位于A1与A3之间，且垃圾箱5翻转到最大倾倒角度C1时，第一翻斗限位开关161发出控制信号S3，用于控制翻转油缸9的伸缩杆停止伸长，只能缩短，使得垃圾箱5只能进行复位转动。 [0065] 当第一举升臂3的举升高度位于A1与A3之间，且垃圾箱5转动到复位角度C2时，复位限位开关162发出控制信号S5，用于控制翻转油缸9的伸缩杆停止缩短，只能伸长，使得垃圾箱5只能进行倾倒转动。 [0066] 参照图5，一种扫地车的高位垃圾箱举升翻斗机构的控制系统还包括信号指示灯27，信号指示灯27能够发出绿色正常信号K，且信号指示灯27能够发出红色异常信号G。 [0067] 在正常状态下，信号指示灯27发出绿色正常信号K，并保持常亮。 [0068] 当垃圾箱5未翻转到复位角度C2，且第一举升臂3下降到最低可翻转高度A3时，信号指示灯27发出红色异常信号G，提示工作人员垃圾箱5没有复位，此时第一举升臂3不允许下降（但允许向上升降）。 [0069] 当第一举升臂3举升至最大举升距离A1时，信号指示灯27发出红色异常信号G。 [0070] 当第一举升臂3下降到最小下降距离A2时，信号指示灯27发出红色异常信号G。 [0071] 当第一举升臂3的举升高度位于A1与A3之间，且垃圾箱5转动到最大倾倒角度C1时，信号指示灯27发出红色异常信号G。 [0072] 当第一举升臂3的举升高度位于A1与A3之间，且垃圾箱5转动到复位角度C2时，信号指示灯27发出红色异常信号G。 [0073] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。 |
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