浆料除铁设备及浆料除铁方法 |
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| 申请号 | CN202311720584.5 | 申请日 | 2023-12-14 | 公开(公告)号 | CN117696249A | 公开(公告)日 | 2024-03-15 |
| 申请人 | 中山市宏唯自动化科技有限公司; | 发明人 | 卢建雄; 辛龙; 黄庆; 李文; 李雄泽; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种浆料除 铁 设备及浆料除铁方法,其中浆料除铁设备包括 机架 、除铁罐、抽拉装置、升降装置、除铁管道、第一检测装置和 控制器 ，除铁罐的数量为多个，多个除铁罐沿竖直方向间隔地设于机架，除铁罐包括罐体、除铁棒、盖体、清洁机构和合盖机构，罐体呈 水 平设置，清洁机构包括柔性刮板，柔性刮板设于罐体的内部，除铁棒设于盖体，除铁棒能沿第一方向水平地插入罐体，合盖机构包括合盖安装板、合盖限位板、合盖 导轨 、合盖弹性件和第一 定位 块 。本发明中的浆料除铁设备及浆料除铁方法，清洁效率更高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种浆料除铁设备，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 浆料除铁设备及浆料除铁方法技术领域[0001] 本发明涉及浆料除铁技术领域，尤其涉及一种浆料除铁设备及浆料除铁方法。 背景技术[0002] 除铁器，应用于流体、半流体等不同粘性的流体物料中，用于去除铁杂质和其他铁磁性微粒，能使物料保持清洁，同时又能起到保护下游生产设备的作用，在三元铁锂及磷酸铁锂锂电池浆料制备过程中得到了更为广泛的应用。 [0003] 随着锂电池技术的迅速发展，除铁器的种类也越来越多，但是在现有的除铁器中，还存在着不少缺点。例如中国专利公开号为CN115228606A的专利申请公开了一种浆料杂质去除装置及浆料杂质去除方法，其中，该浆料杂质去除装置串联在浆料总管道上，包括机架、料浆罐体、横移合盖机构、升降机构及供电箱，料浆罐体沿机架的高度方向并排设置多个，相邻两个料浆罐体之间通过连通管连通，合盖机构设置在多个料浆罐体的侧面，横移合盖机构对罐体进行抽拉，从而进行清理。对该浆料杂质去除装置进行清理时，每次进行抽拉时，四个罐体会同时拉出，并不能单独地对其中一个罐体进行抽拉，如果只清洗其中一个，也必须把所有的罐体都拉出，操作起来十分麻烦，而且同时拉出的话，用于抽拉的机构也会因较大的负荷而导致损坏，安全性不高，也降低了使用寿命。 [0004] 因此，如何提高除铁设备的清洁效率是目前技术人员需要解决的技术问题。 发明内容[0005] 本发明提供一种浆料除铁设备及浆料除铁方法，旨在解决现有的浆料除铁设备清洁效率不高的问题。 [0006] 为实现上述目的，本发明采用以下技术方案： [0007] 第一方面，本发明提供一种浆料除铁设备，包括： [0008] 机架； [0009] 除铁罐，所述除铁罐的数量为多个，多个所述除铁罐沿竖直方向间隔地设于所述机架；其中，所述除铁罐包括罐体、除铁棒、盖体、清洁机构和合盖机构，所述罐体呈水平设置，所述清洁机构包括柔性刮板，所述柔性刮板设于所述罐体的内部，所述除铁棒设于所述盖体，所述除铁棒能沿第一方向水平地插入所述罐体，所述合盖机构包括合盖安装板、合盖限位板、合盖导轨、合盖弹性件和第一定位块；所述合盖安装板固定连接于所述罐体，所述合盖导轨固定连接于所述盖体并位于远离所述除铁棒的一侧，所述合盖导轨沿竖直方向延伸，所述合盖限位板活动连接于所述合盖导轨并能沿竖直方向运动，所述第一定位块固定连接于所述盖体，所述第一定位块设有向下开口的第一定位槽，所述合盖弹性件的一端连接于所述盖体，所述合盖弹性件的另一端连接于所述合盖限位板，所述合盖安装板上设有多个第一限位块，多个所述第一限位块沿竖直方向间隔设置，所述合盖限位板上设有多个第二限位块，多个所述第二限位块沿竖直方向间隔设置，所述第二限位块能够沿所述第一方向穿过相邻两个所述第一限位块之间的空隙； [0010] 抽拉装置，所述抽拉装置包括抽拉直线驱动单元、限位直线驱动单元、抽拉支撑座、抽拉支撑板和第一抽拉块，所述抽拉直线驱动单元与所述抽拉支撑座连接，以驱使所述抽拉支撑座沿所述第一方向运动，所述抽拉支撑板和所述第一抽拉块均固定连接于所述抽拉支撑座并均位于靠近所述第一定位块的一侧，所述第一抽拉块位于所述抽拉支撑板的上方，所述限位直线驱动单元设于所述抽拉支撑座，所述限位直线驱动单元能驱使所述合盖限位板向下运动； [0011] 升降装置，所述升降装置包括升降直线驱动单元和升降板，所述升降直线驱动单元设于所述机架，所述升降直线驱动单元与所述升降板连接，以驱使所述升降板上下运动，所述抽拉装置设于所述升降板，所述升降直线驱动单元能驱使所述第一抽拉块从下往上插接于所述第一定位槽； [0012] 除铁管道，所述除铁管道设于所述机架，所述除铁管道用于连通多个所述除铁罐； [0013] 第一检测装置，所述第一检测装置设于所述机架，所述第一检测装置的数量为多个，每一个所述除铁罐的侧面均设有所述第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述除铁棒在抽拉过程中是否处于水平状态； [0014] 控制器，所述控制器分别与所述抽拉装置、所述升降装置和所述第一检测装置电性连接。 [0015] 通过上述方案，升降装置启动，带动抽拉装置向上移动，使抽拉装置移动至需要清洁的除铁罐的下方，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝靠近除铁罐的方向移动，使第一抽拉块移动至合盖机构中的第一定位槽的下方，升降装置启动，带动抽拉装置向上移动，使抽拉支撑板抵接于盖体，使第一抽拉块向上插接于第一定位槽，限位直线驱动单元驱使合盖限位板向下运动并带动第二限位块向下移动至相邻两个第一限位块之间的空隙，合盖弹性件处于压缩状态，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝远离除铁罐的方向移动，从而带动合盖机构、盖体和除铁棒移动，移动的过程中，位于罐体内的柔性刮板与除铁棒的相接触并将除铁棒上的磁性杂质刮下，待除铁棒完全离开罐体后，操作人员再将罐体内的磁性杂质收集，完成除铁罐的清洁工作。 [0016] 因为浆料是依次通过各个除铁罐的，所以每个除铁罐中的磁性杂质的量均不相同，更靠近浆料总管道进入端的除铁罐的磁性杂质更多，清洁频率也更高，更靠近浆料总管道排出端的除铁罐的磁性杂质最少，清洁频率远低于进入端的除铁罐，若每次都同时将所有的除铁罐进行清洁，耗时耗力，浪费人力物力，与现有的除铁设备只能多个罐体同时拉出相比，本发明的浆料除铁设备能单独地对其中一个罐体进行抽拉，操作起来更加简单，而且只拉出一个罐体中的除铁棒，重量不会太重，抽拉装置所承受的负荷较小，抽拉装置不容易发生损坏，也不容易发生倾倒现象，安全性更高，使用寿命更长。 [0017] 可选地，所述浆料除铁设备还包括第二检测装置，所述第二检测装置与所述控制器电性连接，所述第二检测装置设于所述机架，所述第二检测装置的数量为多个，每一个所述除铁罐的侧面均设有所述第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述除铁棒在抽拉过程中是否处于水平状态，在同一个所述除铁罐的侧面，所述第二检测装置位于所述第一检测装置的下方。 [0018] 具体地，第一检测装置和第二检测装置均用于检测除铁棒是否处于水平状态，在除铁棒移动的过程中，若除铁棒处于水平状态，第一检测装置和第二检测装置均能检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，若除铁棒发生倾斜且倾斜角大于预设值，位于上侧的第一检测装置则无法检测到除铁棒，位于下侧的第二检测装置则还可以检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作，避免抽拉装置和除铁棒发生严重的倾倒现象，安全性更高。 [0019] 可选地，所述浆料除铁设备还包括第三检测装置，所述第三检测装置与所述控制器电性连接，所述第三检测装置设于所述机架，所述第三检测装置的数量为多个，每一个所述除铁罐的侧面均设有至少一个所述第三检测装置，所述第三检测装置用于检测所述盖体安装于所述罐体时，所述第二限位块是否在竖直方向上凸出于所述合盖安装板。 [0020] 具体地，第三检测装置用于检测盖体是否已经完全安装于罐体，若安装不完全，第三检测装置则会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作，处理导致安装不完全的状况后再使抽拉直线驱动单元继续工作，若安装完全，第三检测装置则不会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，直至抽拉直线驱动单元带动抽拉支撑座移动至预设位置，安全性更高。 [0021] 可选地，所述除铁罐还包括第二定位块，所述第二定位块设于所述盖体的底部，所述第二定位块设有向下开口的第二定位槽，所述抽拉装置还包括第二抽拉块，所述第二抽拉块设于所述抽拉支撑板靠近所述罐体的一端，所述升降装置能驱使所述第二抽拉块向上运动并插接于所述第二定位槽。 [0022] 具体地，抽拉时，第一抽拉块插接于第一定位槽，第二抽拉块插接于第二定位槽，通过设置两个抽拉点位，可以更加稳定且安全地拉动除铁棒，安全性更高。 [0023] 可选地，所述除铁罐还包括合盖连接板，所述合盖限位板的数量为两个，两个所述合盖限位板通过所述合盖连接板连接，所述合盖弹性件的一端连接于所述盖体，所述合盖弹性件的另一端连接于所述合盖连接板，两个所述合盖限位板关于所述第一定位块呈对称设置，所述第二限位块设于所述合盖限位板上远离所述第一定位块的一侧，在保证限位质量的同时，简化结构，实现轻量化设计，降低生产成本。 [0024] 可选地，所述合盖安装板设有与所述第二限位块相适配的合盖导向槽，所述合盖导向槽沿竖直方向延伸，相邻两个所述第一限位块之间形成合盖限位槽，所述合盖限位槽沿所述第一方向延伸，所述合盖限位槽与所述合盖导向槽连通，所述第二限位块能沿所述合盖限位槽进入到所述合盖导向槽中，所述第二限位块能沿所述合盖导向槽上下运动，合盖导向槽能够确保第二限位块沿竖直方向运动，导向效果更好，安装过程更加快捷。 [0025] 可选地，所述合盖导向槽的内径大于所述第二限位块的外径，所述第一限位块沿所述第一方向朝靠近所述罐体的一侧设有限位凸起，所述限位凸起在竖直方向上的投影位于所述合盖导向槽在竖直方向上的投影内部，除铁棒安装后，为了避免外界因素误触第二限位块使第二限位块下移，因此设置限位凸起，具体地，罐体内的压力会驱使第二限位块朝远离罐体的方向偏移一毫米至限位凸起的上方，此时普通的外界因素无法再驱使第二限位块下移，确保了安装的稳定性，使用抽拉装置抽拉时，使第一抽拉块插接于第一定位槽，抽拉直线驱动单元可以驱使抽拉支撑座向罐体偏移一毫米使第二限位块不再位于限位凸起的上方，然后再进行正常的抽拉工作。 [0026] 可选地，所述罐体的内部设有除铁腔，所述清洁机构还包括清洁安装板和磁铁圈，所述清洁安装板可拆卸地连接与所述罐体，所述清洁安装板位于所述除铁腔内靠近所述盖体的一侧，所述清洁安装板设有多个清洁孔，所述清洁孔的数量和位置与所述除铁棒的数量和位置相适配，所述柔性刮板设于所述清洁安装板并位于所述清洁孔的内周壁，所述磁铁圈设于所述清洁安装板并沿所述清洁孔的周向设置，具体地，除铁棒移动的过程中，位于罐体内的柔性刮板与除铁棒的相接触并将除铁棒上的磁性杂质刮下，磁铁圈会吸附挂下的磁性杂质，待除铁棒完全离开罐体后，操作人员只需将磁铁圈取出清理即可，大大减轻了操作人员的清洁工作强度，并且清洁效率高，清洁效果好。 [0027] 可选地，在一个所述除铁罐中，所述除铁棒的数量为八个，其中两个所述除铁棒关于所述罐体的轴线对称设置并分别位于所述罐体的轴线的上下两侧，其余六个所述除铁棒以三个为一组，两组所述除铁棒关于所述罐体的轴线对称设置，能够减少罐体的体积，减少所用到的材料，节约成本，从而还能减少机架的体积，压缩整体机架的大小，安装罐体的零件也能相应地得到减材降本的效果。 [0028] 第二方面，本发明提供一种基于上述的浆料除铁设备的浆料除铁方法，包括以下步骤： [0029] 在浆料总管道上安装浆料除铁设备，使浆料总管道内的浆料能够依次通过多个除铁罐进行除铁，浆料依次流经多个除铁罐，除铁棒对浆料中的磁性杂质进行吸附，如此循环，完成浆料的除铁工作； [0030] 除铁工作完成后，将罐体内的浆料排出完毕，然后进行清洁工作； [0031] 升降装置启动，带动抽拉装置向上移动，使抽拉装置移动至需要清洁的除铁罐的下方，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝靠近除铁罐的方向移动，使第一抽拉块移动至合盖机构中的第一定位槽的下方，升降装置启动，带动抽拉装置向上移动，使抽拉支撑板抵接于盖体，使第一抽拉块向上插接于第一定位槽，限位直线驱动单元驱使合盖限位板向下运动并带动第二限位块向下移动至相邻两个第一限位块之间的空隙，合盖弹性件处于压缩状态，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝远离除铁罐的方向移动，从而带动合盖机构、盖体和除铁棒移动，移动的过程中，位于罐体内的柔性刮板与除铁棒的相接触并将除铁棒上的磁性杂质刮下，待除铁棒完全离开罐体后，操作人员再将罐体内的磁性杂质收集，完成除铁罐的清洁工作； [0032] 清洁工作完成后，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝靠近除铁罐的方向移动，从而带动合盖机构、盖体和除铁棒移动，第二限位块能够沿相邻两个第一限位块之间的空隙朝靠近除铁罐的方向移动，除铁棒完全插接于罐体后，限位直线驱动单元不再施加压力于合盖限位板，合盖弹性件恢复为原始状态，合盖弹性件驱使合盖限位板向上移动，使第二限位块不再位于相邻两个第一限位块之间的空隙，升降装置驱使抽拉装置向下运动使第一抽拉块脱离第一定位槽，抽拉直线驱动单元驱使抽拉支撑座朝远离除铁罐的方向移动，此时合盖机构、盖体和除铁棒无法随抽拉支撑座移动，完成除铁棒的安装工作； [0033] 其中，第一检测装置和第二检测装置均用于检测除铁棒是否处于水平状态，在除铁棒移动的过程中，若除铁棒处于水平状态，第一检测装置和第二检测装置均能检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，若除铁棒发生倾斜且倾斜角大于预设值，位于上侧的第一检测装置则无法检测到除铁棒，位于下侧的第二检测装置则还可以检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作； [0034] 另外，第三检测装置用于检测盖体是否已经完全安装于罐体，若安装不完全，第三检测装置则会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作，处理导致安装不完全的状况后再使抽拉直线驱动单元继续工作，若安装完全，第三检测装置则不会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，直至抽拉直线驱动单元带动抽拉支撑座移动至预设位置。 [0035] 相比现有技术，本发明的方案具有以下优点： [0036] 1、在本发明中，浆料除铁设备能单独地对其中一个罐体进行抽拉，操作起来更加简单，而且只拉出一个罐体中的除铁棒，重量不会太重，抽拉装置所承受的负荷较小，抽拉装置不容易发生损坏，也不容易发生倾倒现象，安全性更高，使用寿命更长。 [0037] 2、在本发明中，第一检测装置和第二检测装置均用于检测除铁棒是否处于水平状态，在除铁棒移动的过程中，若除铁棒处于水平状态，第一检测装置和第二检测装置均能检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，若除铁棒发生倾斜且倾斜角大于预设值，位于上侧的第一检测装置则无法检测到除铁棒，位于下侧的第二检测装置则还可以检测到除铁棒，第一检测装置和第二检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作，避免抽拉装置和除铁棒发生严重的倾倒现象，安全性更高。 [0038] 3、在本发明中，第三检测装置用于检测盖体是否已经完全安装于罐体，若安装不完全，第三检测装置则会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元暂停工作，处理导致安装不完全的状况后再使抽拉直线驱动单元继续工作，若安装完全，第三检测装置则不会检测到第二限位块在竖直方向上凸出于合盖安装板，第三检测装置将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元，抽拉直线驱动单元继续工作，直至抽拉直线驱动单元带动抽拉支撑座移动至预设位置，安全性更高。 [0040] 本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中： [0041] 图1为本发明的一种实施例中浆料除铁设备的结构示意图； [0042] 图2为本发明的一种实施例中浆料除铁设备的另一角度的结构示意图； [0043] 图3为本发明的一种实施例中除铁罐和抽拉装置的结构示意图； [0044] 图4为本发明的一种实施例中罐体内部的结构示意图； [0045] 图5为本发明的一种实施例中抽拉装置和合盖机构的结构示意图； [0046] 图6为本发明的一种实施例中抽拉装置和合盖机构的主视图； [0047] 图7为本发明的一种实施例中合盖机构的结构示意图； [0048] 图8为本发明的一种实施例中抽拉装置的结构示意图。 [0049] 附图标记：1、机架；2、除铁罐；21、罐体；22、除铁棒；23、盖体；24、清洁机构；241、柔性刮板；242、清洁安装板；25、合盖机构；251、合盖安装板；2511、合盖导向槽；2512、合盖限位槽；2513、限位凸起；252、合盖限位板；253、合盖导轨；254、合盖弹性件；255、第一定位块；2551、第一定位槽；256、第二定位块；257、第一限位块；258、第二限位块；259、合盖连接板； 3、抽拉装置；31、抽拉直线驱动单元；32、限位直线驱动单元；33、抽拉支撑座；34、抽拉支撑板；35、第一抽拉块；36、第二抽拉块；37、顶板；4、升降装置；41、升降直线驱动单元；42、升降板；5、除铁管道；6、第一检测装置；7、第二检测装置；8、第三检测装置。 具体实施方式[0050] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。 [0051] 如图1至图8所示，本发明提供了一种浆料除铁设备，串联在浆料总管道上，包括机架1、除铁罐2、抽拉装置3、升降装置4、除铁管道5、第一检测装置6和控制器。 [0052] 为了便于解释说明，在本实施例中，各个方位的位置关系如图1所示，其中，第一方向为左右方向。 [0053] 如图1所示，除铁罐2的数量为多个，多个除铁罐2沿竖直方向间隔地设于机架1，除铁管道5设于机架1，除铁管道5用于连通多个除铁罐2。 [0054] 在本实施例中，除铁罐2的数量为四个，位于最上方的除铁罐2与浆料总管道连接并用于接收未除铁的浆料，位于最下方的除铁罐2与浆料总管道连接并用于排出已除铁的浆料，可以理解的是，浆料总管道中的浆料从上往下依次经过四个除铁罐2后完成除铁工作。 [0055] 在一些其他的实施例中，除铁罐2的数量可以根据实际情况进行改变，具体数量不进行限制。 [0056] 在一些实施例中，如图1至图7所示，除铁罐2包括罐体21、除铁棒22、盖体23、清洁机构24和合盖机构25，罐体21呈水平设置，具体地，罐体21沿左右方向水平设置且向右侧开口，清洁机构24包括柔性刮板241，柔性刮板241设于罐体21的内部，除铁棒22设于盖体23，除铁棒22能沿第一方向水平地从右往左插入罐体21。 [0058] 具体地，如图1至图7所示，合盖机构25包括合盖安装板251、合盖限位板252、合盖导轨253、合盖弹性件254和第一定位块255，合盖安装板251固定连接于罐体21，合盖导轨253固定连接于盖体23并位于远离除铁棒22的一侧，即合盖导轨253位于盖体23的右侧，合盖导轨253沿竖直方向延伸，合盖限位板252活动连接于合盖导轨253并能沿竖直方向运动，第一定位块255固定连接于盖体23，第一定位块255设有向下开口的第一定位槽2551，合盖弹性件254的一端连接于盖体23，合盖弹性件254的另一端连接于合盖限位板252，合盖安装板251上设有多个第一限位块257，多个第一限位块257沿竖直方向间隔设置，合盖限位板 252上设有多个第二限位块258，多个第二限位块258沿竖直方向间隔设置，第二限位块258能够沿第一方向穿过相邻两个第一限位块257之间的空隙。 [0059] 更具体的是，如图1至图8所示，抽拉装置3包括抽拉直线驱动单元31、限位直线驱动单元32、抽拉支撑座33、抽拉支撑板34和第一抽拉块35，抽拉直线驱动单元31与抽拉支撑座33连接，以驱使抽拉支撑座33沿第一方向左右运动，抽拉支撑板34和第一抽拉块35均固定连接于抽拉支撑座33并均位于靠近第一定位块255的一侧，即抽拉支撑板34和第一抽拉块35均位于抽拉支撑座33的左侧，第一抽拉块35位于抽拉支撑板34的上方，限位直线驱动单元32设于抽拉支撑座33，限位直线驱动单元32能驱使合盖限位板252向下运动。 [0060] 进一步地，如图1和图2所示，升降装置4包括升降直线驱动单元41和升降板42，升降直线驱动单元41设于机架1，升降直线驱动单元41与升降板42连接，以驱使升降板42上下运动，抽拉装置3设于升降板42，升降直线驱动单元41能驱使第一抽拉块35从下往上插接于第一定位槽2551。 [0061] 更进一步地，第一检测装置6设于机架1，第一检测装置6的数量为多个，每一个除铁罐2的侧面均设有第一检测装置6，第一检测装置6用于检测除铁棒22在抽拉过程中是否处于水平状态。 [0062] 其中，控制器分别与抽拉装置3、升降装置4和第一检测装置6电性连接。 [0063] 在具体的操作过程中，升降装置4启动，带动抽拉装置3向上移动，使抽拉装置3移动至需要清洁的除铁罐2的下方，抽拉直线驱动单元31驱使抽拉支撑座33向左移动，使第一抽拉块35移动至合盖机构25中的第一定位槽2551的下方，升降装置4启动，带动抽拉装置3向上移动，使抽拉支撑板34抵接于盖体23，使第一抽拉块35向上插接于第一定位槽2551，限位直线驱动单元32驱使合盖限位板252向下运动并带动第二限位块258向下移动至相邻两个第一限位块257之间的空隙，合盖弹性件254处于压缩状态，抽拉直线驱动单元31驱使抽拉支撑座33向右移动，从而带动合盖机构25、盖体23和除铁棒22向右移动，移动的过程中，位于罐体21内的柔性刮板241与除铁棒22的相接触并将除铁棒22上的磁性杂质刮下，待除铁棒22完全离开罐体21后，操作人员再将罐体21内的磁性杂质收集，完成除铁罐2的清洁工作。 [0064] 因为浆料是依次通过各个除铁罐2的，所以每个除铁罐2中的磁性杂质的量均不相同，更靠近浆料总管道进入端的除铁罐2的磁性杂质更多，即最上方的除铁罐2的磁性杂质更多，清洁频率也更高，更靠近浆料总管道排出端的除铁罐2的磁性杂质最少，即最下方的除铁罐2的磁性杂质最少，清洁频率远低于最上方的除铁罐2，若每次都同时将所有的除铁罐2进行清洁，耗时耗力，浪费人力物力，与现有的除铁设备只能多个罐体21同时拉出相比，本实施例的浆料除铁设备能单独地对其中一个罐体21进行抽拉，操作起来更加简单，而且只拉出一个罐体21中的除铁棒22，重量不会太重，抽拉装置3所承受的负荷较小，抽拉装置3不容易发生损坏，也不容易发生倾倒现象，安全性更高，使用寿命更长。 [0065] 在一些实施例中，如图1和图2所示，浆料除铁设备还包括第二检测装置7，第二检测装置7与控制器电性连接，第二检测装置7设于机架1，第二检测装置7的数量为多个，每一个除铁罐2的侧面均设有第二检测装置7，第二检测装置7用于检测除铁棒22在抽拉过程中是否处于水平状态，在同一个除铁罐2的侧面，第二检测装置7位于第一检测装置6的下方。 [0066] 具体地，第一检测装置6和第二检测装置7均用于检测除铁棒22是否处于水平状态，在除铁棒22移动的过程中，若除铁棒22处于水平状态，第一检测装置6和第二检测装置7均能检测到除铁棒22，第一检测装置6和第二检测装置7将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元31，抽拉直线驱动单元31继续工作，若除铁棒22发生倾斜且倾斜角大于预设值，位于上侧的第一检测装置6则无法检测到除铁棒22，位于下侧的第二检测装置7则还可以检测到除铁棒22，第一检测装置6和第二检测装置7将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元31，抽拉直线驱动单元31暂停工作，避免抽拉装置3和除铁棒22发生严重的倾倒现象，安全性更高。 [0067] 更具体的是，第一检测装置6用于检测位于最上方的除铁棒22，第二检测装置7用于检测位于最下方的除铁棒22，在抽拉或者安装的过程中，若除铁棒22上聚集有过量的磁性杂质，除铁棒22可能会向左下方倾斜，此时最上方的除铁棒22也会向左下方倾斜，第一检测装置6便无法检测到除铁棒22，而第二检测装置7还是可以检测到除铁棒22，通过第一检测装置6和第二检测装置7的电信号差异便能得出除铁棒22处于倾斜状态，需要停机并处理相应的紧急情况，安全性更高。 [0069] 在一些实施例中，如图1和图2所示，浆料除铁设备还包括第三检测装置8，第三检测装置8与控制器电性连接，第三检测装置8设于机架1，第三检测装置8的数量为多个，每一个除铁罐2的侧面均设有至少一个第三检测装置8，第三检测装置8用于检测盖体23安装于罐体21时，第二限位块258是否在竖直方向上凸出于合盖安装板251。 [0070] 具体地，第三检测装置8用于检测盖体23是否已经完全安装于罐体21，若安装不完全，第三检测装置8则会检测到第二限位块258在竖直方向上凸出于合盖安装板251，第三检测装置8将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元31，抽拉直线驱动单元31暂停工作，处理导致安装不完全的状况后再使抽拉直线驱动单元 31继续工作，若安装完全，第三检测装置8则不会检测到第二限位块258在竖直方向上凸出于合盖安装板251，第三检测装置8将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元31，抽拉直线驱动单元31继续工作，直至抽拉直线驱动单元31带动抽拉支撑座33移动至预设位置，安全性更高。 [0071] 在一些实施例中，第三检测装置8为光电开关，第三检测装置8设于机架1的后侧并位于合盖安装板251的下侧，第二限位块258向下凸出于合盖安装板251时，第二限位块258能够触发第三检测装置8。 [0072] 在一些实施例中，抽拉直线驱动单元31为直线模组，抽拉支撑座33移动时更加平稳。 [0074] 在一些实施例中，升降直线驱动单元41为丝杠机构，升降板42连接于丝杠机构，能够更加平稳地上下移动。 [0075] 在一些实施例中，如图6至图8所示，除铁罐2还包括第二定位块256，第二定位块256设于盖体23的底部，第二定位块256设有向下开口的第二定位槽，抽拉装置3还包括第二抽拉块36，第二抽拉块36设于抽拉支撑板34靠近罐体21的一端，升降装置4能驱使第二抽拉块36向上运动并插接于第二定位槽。 [0076] 具体地，抽拉时，第一抽拉块35插接于第一定位槽2551，第二抽拉块36插接于第二定位槽，通过设置两个抽拉点位，可以更加稳定且安全地拉动除铁棒22，安全性更高。 [0077] 在一些实施例中，如图7所示，除铁罐2还包括合盖连接板259，合盖限位板252的数量为两个，两个合盖限位板252通过合盖连接板259连接，合盖弹性件254的一端连接于盖体23，合盖弹性件254的另一端连接于合盖连接板259，两个合盖限位板252关于第一定位块 255呈对称设置，第二限位块258设于合盖限位板252上远离第一定位块255的一侧，在保证限位质量的同时，简化结构，实现轻量化设计，降低生产成本。 [0078] 具体地，合盖弹性件254为两个弹簧，盖体23具有向右侧凸出的凸出部，合盖连接板259的前后两端分别连接两个合盖限位板252，合盖弹性件254的下端与盖体23的凸出部连接，合盖弹性件254的上端与合盖连接板259连接，合盖弹性件254的弹力能够驱使合盖连接板259带动合盖限位板252上下运动。 [0079] 在一些实施例中，如图4所示，合盖安装板251设有与第二限位块258相适配的合盖导向槽2511，合盖导向槽2511沿竖直方向延伸，相邻两个第一限位块257之间形成合盖限位槽2512，合盖限位槽2512沿第一方向延伸，合盖限位槽2512与合盖导向槽2511连通，第二限位块258能沿合盖限位槽2512进入到合盖导向槽2511中，第二限位块258能沿合盖导向槽2511上下运动，合盖导向槽2511能够确保第二限位块258沿竖直方向运动，导向效果更好，安装过程更加快捷。 [0080] 具体地，合盖限位槽2512沿左右方向延伸，合盖导向槽2511设于合盖限位槽2512的左侧，第二限位块258能够从左往右穿过合盖限位槽2512然后进入到合盖导向槽2511中，第二限位块258能够在合盖弹性件254的弹力或限位直线驱动单元32的驱使下沿合盖导向槽2511上下移动。 [0081] 更具体的是，合盖弹性件254处于正常状态时，合盖弹性件254的弹性能够使第二限位块258保持在第一限位块257的左侧，此时第二限位块258便无法左右移动，第二限位块258无法脱离合盖安装板251，由于盖体23和合盖限位板252是处于一个整体中，因此盖体23也无法脱离合盖安装板251，盖体23能够稳稳地安装在罐体21上。 [0082] 需要抽拉时，限位直线驱动单元32驱使合盖连接板259下移，从而带动合盖限位板252和第二限位块258下移，第二限位块258移动至相邻两个第一限位块257之间的空隙中，抽拉装置3便能带动第二限位块258沿合盖限位槽2512离开合盖安装板251，从而使盖体23脱离罐体21，进而带动除铁棒22脱离罐体21，操作起来十分简单。 [0083] 在一些实施例中，合盖导向槽2511的内径大于第二限位块258的外径，第一限位块257沿第一方向朝靠近罐体21的一侧设有限位凸起2513，即第一限位块257朝左侧设有限位凸起2513，限位凸起2513在竖直方向上的投影位于合盖导向槽2511在竖直方向上的投影内部，除铁棒22安装后，为了避免外界因素误触第二限位块258使第二限位块258下移，因此设置限位凸起2513，具体地，实际使用过程中，罐体21内的压力会驱使第二限位块258朝远离罐体21的方向偏移一毫米(此距离仅为参考，不作限定)至限位凸起2513的上方，由于盖体 23与罐体21之间有密封圈，因此不会出现泄漏的问题，此时普通的外界因素无法再驱使第二限位块258下移，确保了安装的稳定性，使用抽拉装置3抽拉时，使第一抽拉块35插接于第一定位槽2551，抽拉直线驱动单元31可以驱使抽拉支撑座33向罐体21即向左偏移一毫米使第二限位块258不再位于限位凸起2513的上方，然后再进行正常的抽拉工作。 [0084] 在一些实施例中，如图4所示，罐体21的内部设有除铁腔，清洁机构24还包括清洁安装板242和磁铁圈，清洁安装板242可拆卸地连接与罐体21，清洁安装板242位于除铁腔内靠近盖体23的一侧，清洁安装板242设有多个清洁孔，清洁孔的数量和位置与除铁棒22的数量和位置相适配，柔性刮板241设于清洁安装板242并位于清洁孔的内周壁，磁铁圈设于清洁安装板242并沿清洁孔的周向设置，具体地，除铁棒22移动的过程中，位于罐体21内的柔性刮板241与除铁棒22的相接触并将除铁棒22上的磁性杂质刮下，磁铁圈会吸附挂下的磁性杂质，待除铁棒22完全离开罐体21后，操作人员只需将磁铁圈取出清理即可，大大减轻了操作人员的清洁工作强度，并且清洁效率高，清洁效果好。 [0085] 在一些实施例中，在一个除铁罐2中，除铁棒22的数量为八个，其中两个除铁棒22关于罐体21的轴线对称设置并分别位于罐体21的轴线的上下两侧，其余六个除铁棒22以三个为一组，两组除铁棒22关于罐体21的轴线对称设置，能够减少罐体21的体积，减少所用到的材料，节约成本，从而还能减少机架1的体积，压缩整体机架1的大小，安装罐体21的零件也能相应地得到减材降本的效果。 [0086] 第二方面，本发明提供一种基于上述的浆料除铁设备的浆料除铁方法，包括以下步骤： [0087] S1、在浆料总管道上安装浆料除铁设备，使浆料总管道内的浆料能够依次通过多个除铁罐2进行除铁，浆料依次流经多个除铁罐2，除铁棒22对浆料中的磁性杂质进行吸附，如此循环，完成浆料的除铁工作。 [0088] S2、除铁工作完成后，将罐体21内的浆料排出完毕，然后进行清洁工作。 [0089] S3、升降装置4启动，带动抽拉装置3向上移动，使抽拉装置3移动至需要清洁的除铁罐2的下方，抽拉直线驱动单元31驱使抽拉支撑座33朝靠近除铁罐2的方向向左移动，使第一抽拉块35移动至合盖机构25中的第一定位槽2551的下方，升降装置4启动，带动抽拉装置3向上移动，使抽拉支撑板34抵接于盖体23，使第一抽拉块35向上插接于第一定位槽2551，使第二抽拉块36向上插接于第二定位槽，限位直线驱动单元32驱使合盖限位板252向下运动并带动第二限位块258向下移动至相邻两个第一限位块257之间的空隙，合盖弹性件 254处于压缩状态，抽拉直线驱动单元31驱使抽拉支撑座33朝远离除铁罐2的方向向右移动，从而带动合盖机构25、盖体23和除铁棒22移动，移动的过程中，位于罐体21内的柔性刮板241与除铁棒22的相接触并将除铁棒22上的磁性杂质刮下，待除铁棒22完全离开罐体21后，操作人员再将罐体21内的磁性杂质收集，完成除铁罐2的清洁工作。 [0090] S4、清洁工作完成后，抽拉直线驱动单元31驱使抽拉支撑座33朝靠近除铁罐2的方向向左移动，从而带动合盖机构25、盖体23和除铁棒22移动，第二限位块258能够沿相邻两个第一限位块257之间的空隙朝靠近除铁罐2的方向移动，除铁棒22完全插接于罐体21后，限位直线驱动单元32不再施加压力于合盖限位板252，合盖弹性件254恢复为原始状态，合盖弹性件254驱使合盖限位板252向上移动，使第二限位块258不再位于相邻两个第一限位块257之间的空隙，升降装置4驱使抽拉装置3向下运动使第一抽拉块35脱离第一定位槽2551，使第二抽拉块36脱离第二定位槽，抽拉直线驱动单元31驱使抽拉支撑座33朝远离除铁罐2的方向向右移动，此时合盖机构25、盖体23和除铁棒22无法随抽拉支撑座33移动，完成除铁棒22的安装工作。 [0091] 可以理解的是，在本发明的浆料除铁设备中，抽拉装置3除了起到抽拉除铁棒22的作用，还可以起到安装除铁棒22的作用，一个装置完成两个工作，工作效率更高，而且不需要外设其他装置，有效地减少了整个设备的占地空间，减少所用到的材料，节约成本，安装罐体21的零件也能相应地得到减材降本的效果。 [0092] 其中，第一检测装置6和第二检测装置7均用于检测除铁棒22是否处于水平状态，在除铁棒22移动的过程中，若除铁棒22处于水平状态，第一检测装置6和第二检测装置7均能检测到除铁棒22，第一检测装置6和第二检测装置7将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元31，抽拉直线驱动单元31继续工作，若除铁棒22发生倾斜且倾斜角大于预设值，位于上侧的第一检测装置6则无法检测到除铁棒22，位于下侧的第二检测装置7则还可以检测到除铁棒22，第一检测装置6和第二检测装置7将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元31，抽拉直线驱动单元31暂停工作。 [0093] 另外，第三检测装置8用于检测盖体23是否已经完全安装于罐体21，若安装不完全，第三检测装置8则会检测到第二限位块258在竖直方向上凸出于合盖安装板251，第三检测装置8将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元31，抽拉直线驱动单元31暂停工作，处理导致安装不完全的状况后再使抽拉直线驱动单元 31继续工作，若安装完全，第三检测装置8则不会检测到第二限位块258在竖直方向上凸出于合盖安装板251，第三检测装置8将相应的电信号传递至控制器，控制器将相应的电信号传递至抽拉直线驱动单元31，抽拉直线驱动单元31继续工作，直至抽拉直线驱动单元31带动抽拉支撑座33移动至预设位置。 [0094] 以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |
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