一种海产品收割船
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; 实质审查; |
| 专利有效性 | 实质审查 | 当前状态 | 实质审查 |
| 申请号 | CN202510278928.4 | 申请日 | 2025-03-11 |
| 公开(公告)号 | CN119769477A | 公开(公告)日 | 2025-04-08 |
| 申请人 | 集美大学; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 林华建; 刘孔瑞; 王国玲; 郑青榕; | 第一发明人 | 林华建 |
| 权利人 | 集美大学 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 集美大学 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：福建省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：福建省厦门市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：福建省厦门市集美区银江路185号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：361021 |
| 主IPC国际分类 | A01K79/00 | 所有IPC国际分类 | A01K79/00 ; A01K61/55 ; A01K61/60 ; A01K61/65 ; B63B35/00 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 10 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 专利代理人 | 何家富; |
| 摘要 | 本 发明 涉及 船舶 技术领域，具体涉及一种海产品收割船，包括子船，子船悬挂有切绳装置和承接装置，切绳装置设有两切刀组件分别用于切割养殖绳的两端，两组切刀组件分别布置在子船的左右两侧，承接装置用于承接被切绳装置切断而掉落的养殖绳及连接在养殖绳上的海产品，承接装置是可拆卸地连接于子船；还包括起吊装置，起吊装置用于将承接装置提升出 水 面以便于转移承接装置内的养殖绳及海产品。子船行驶到预设水域，两切刀组件将养殖绳的两端切断，承接装置接住被切下的养殖绳和海产品，子船再行驶至起吊装置下，起吊装置将承接装置从水下吊起以便卸下海产品，从而实现了水下机械化收割，提高收割效率并减少因养殖绳拉出水面使海产品掉落的现象。 | ||
| 权利要求 | 1.一种海产品收割船，其特征在于：包括子船，所述子船悬挂有切绳装置和承接装置，所述切绳装置设有两切刀组件分别用于切割养殖绳的两端，两组所述切刀组件分别布置在所述子船的左右两侧，所述承接装置用于承接被所述切绳装置切断而掉落的养殖绳及连接在所述养殖绳上的海产品，所述承接装置是可拆卸地连接于所述子船；还包括起吊装置，所述起吊装置用于将所述承接装置提升出水面以便于转移所述承接装置内的所述养殖绳及所述海产品；收割海产品的作业流程包括： |
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| 说明书全文 | 一种海产品收割船技术领域背景技术[0002] 海产品种类繁多，人工养殖的方式也多种多样，海产品成熟后进行收割通常是采用收割船，随着技术的发展，海产品收割具有机械化操作的趋势。横绳养殖是海产品人工养殖的一种方式，广泛应用于牡蛎、扇贝等贝类海产品以及海带、紫菜等藻类海产品的人工养殖，在收割时，一般是将苗绳(即养殖绳)割下，再运到水上（船上、岸上等）将海产品从养殖绳上取下。以下以牡蛎为例对养殖和收割方式进行说明：海上横绳牡蛎养殖需在浪流较小的海面上进行，参阅图1所示，一般包括两条主绳和多条两端连接两主绳的养殖绳，主绳养殖长度约120m，间距约2m，主绳两端锚固海底，每条主绳由多个浮球悬吊住，主绳与海面距离约0.3m。养殖绳长度约4m，直径约3mm，每条养殖绳之间的间距约35cm。随着海上横绳牡蛎养殖规模的扩大，有多条主绳搭建的一片海洋牧场，其牡蛎收割的工作量大，且需要多人协作，随着养殖业从业人员的老龄化，面对高强度的牡蛎收割工作，急需机械化的收割装置来代替人工作业，同时降低用工成本。机械化的海产品收割已是业界的热门话题。 [0003] 实用新型专利CN222224379U公开了一种双体养殖采收平台，适用于牡蛎采收与挂苗、养殖笼清洗、扇贝采收与挂苗、鲍鱼喂养采收以及挂苗等。该采收平台包括左右两船体以及设置在两船体之间的养殖提升机构和切绳器，切绳器是设置在船体上方的龙门架，远高于水面，将养殖绳提出水面并拉到切绳器所在的位置后将养殖绳切断，再将该被切断的养殖绳采收。这种收割方式需要将养殖绳拉出水面，在拉动养殖绳的过程中，悬挂在养殖绳上的海产品易掉落到海里，更适用于养殖在养殖笼中的海产品。对于直接养殖在绳上的海产品来说则存在海产品易掉落到海里的风险，因此，目前还没有可靠的收割船用于可靠、高效地收割直接养殖在绳上的海产品。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种海产品收割船,通过水下切绳和水下承接养殖绳来解决上述存在的现有收割船无法可靠收割绳上养殖海产品的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明的技术方案包括：一种海产品收割船，包括子船，所述子船悬挂有切绳装置和承接装置，所述切绳装置设有两切刀组件分别用于切割养殖绳的两端，两组所述切刀组件分别布置在所述子船的左右两侧，所述承接装置用于承接被所述切绳装置切断而掉落的养殖绳及连接在所述养殖绳上的海产品，所述承接装置是可拆卸地连接于所述子船；还包括起吊装置，所述起吊装置用于将所述承接装置提升出水面以便于转移所述承接装置内的所述养殖绳及所述海产品； 收割海产品的作业流程包括： 悬挂有所述切绳装置和所述承接装置的子船行驶至待收割海产品的养殖区域，所述切绳装置的两所述切刀组件同时切断所述养殖绳的两端，所述承接装置承接被切断的所述养殖绳；随着所述子船沿着所述养殖绳的间隔排布方向行驶，所述切绳装置依次切断养殖绳，且所述被切断的养殖绳依次掉到所述承接装置；所述子船行驶至所述起吊装置所在的区域，所述起吊装置连接所述承接装置，所述承接装置和所述子船分离，卸下所述承接装置的所述子船驶离所述起吊装置所在的区域，所述起吊装置将所述承接装置吊起直至离开水面的预设高度，以备转移所述承接装置内的所述养殖绳及所述海产品；所述承接装置内的所述养殖绳及所述海产品清空后，所述起吊装置将所述承接装置降下至低于水面，所述子船行驶至所述起吊装置所在的区域，所述起吊装置将所述承接装置安装在所述子船上，以备下一次的收割作业。 [0006] 在一个实施例中，所述承接装置包括托盘组件、两连杆和两组吊挂组件，所述托盘组件和所述吊挂组件分别连接在所述连杆的两端，两所述连杆分别连接在所述托盘组件的左右两侧；所述起吊装置安装在一母船上，所述起吊装置包括两托盘升降机构，每一所述托盘升降机构对应于一所述吊挂组件设置；所述子船连接有第一卡接组件，所述承接装置的每一所述连杆连接有第二卡接组件，所述第一卡接组件和所述第二卡接组件形成可拆卸卡接关系；所述起吊装置通过连接于所述吊挂组件来升降所述承接装置，随着所述承接装置被提升或者降下，所述第一卡接组件和所述第二卡接组件形成分离或者卡接，从而所述承接装置和所述子船形成分离或者连接。 [0007] 在一个实施例中，所述第一卡接组件包括连接于所述子船的船体并向其一侧凸伸的支撑臂以及连接于所述支撑臂的两导向片，两所述导向片用于夹在所述连杆的两侧；所述第二卡接组件包括设置在所述连杆一侧的卡勾件，所述卡勾件设有一开口，所述卡勾件用于经所述开口而卡挂于所述支撑臂，从而所述承接装置借助于所述连杆被两所述导向片夹紧以及所述卡勾件卡挂于所述支撑臂而悬挂于所述子船。 [0008] 在一个实施例中，所述母船包括沿船体前后分布的海产品堆放区和吊装区，所述吊装区设有一用于供所述子船停靠作业的船尾开放槽，所述托盘升降机构安装在所述船尾开放槽的左右两侧，以便所述托盘升降机构对位于所述船尾开放槽的所述承接装置进行吊装作业。 [0009] 在一个实施例中，所述托盘组件包括托盘和环绕在所述托盘外侧的挡板，位于所述托盘左右两侧的挡板是活动挡板，位于所述托盘前后两侧的挡板是固定挡板，所述活动挡板的下端铰接于所述托盘，所述活动挡板的上端连接一柔性连接件，所述柔性连接件延伸至所述连杆的上端，所述活动挡板通过所述柔性连接件的升降而相对于所述托盘翻转，从而选择性地在左右方向延伸所述托盘的宽度。 [0010] 在一个实施例中，所述承接装置包括托盘组件和两连杆，两所述连杆分别连接在所述托盘组件的左右两侧，所述切绳装置的两切刀组件分别对应连接于一所述连杆；所述切刀组件包括悬吊杆、第一导向板以及切刀，所述第一导向板连接在所述悬吊杆下端，所述第一导向板开设有切绳槽，所述切刀位于所述切绳槽以用于切断所述养殖绳，所述第一导向板的前端设有向外延伸的导向部。 [0011] 在一个实施例中，所述第一导向板上设有第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板之间形成一用于容纳所述养殖绳的限位槽，所述切刀横跨所述限位槽。 [0012] 在一个实施例中，所述切刀组件通过十字连接组件而连接于所述连杆，所述十字连接组件包括相互垂直的第一滑杆套和第二滑杆套，所述第一滑杆套内滑动套设有第一滑杆，所述第二滑杆套内滑动套设有第二滑杆，所述第一滑杆套与所述连杆形成相对固定的连接关系，所述第二滑杆套固定连接于所述第一滑杆，所述切刀组件的所述悬吊杆上端固定连接于所述第二滑杆。 [0013] 在一个实施例中，所述子船是通过水动力装置来驱动的，所述水动力装置包括水泵和水管组，所述水管组包括进水管和多个出水管，所述进水管连接于所述水泵且所述进水管的进水口设置在所述子船的船底，所述出水管包括前方出水管、后方出水管、左前出水管、右前出水管、左后出水管和右后出水管，所述前方出水管和所述后方出水管分别连接于一前后控制阀的两出水口，所述左前出水管和所述右前出水管分别连接于一左右前控制阀的两出水口，所述左后出水管和所述右后出水管分别连接于一左右后控制阀的两出水口，所述前后控制阀、所述左右前控制阀以及所述左右后控制阀的进水口均连接于所述水泵的出水口，且每一控制阀均为三通阀，从而连接于同一控制阀的两所述出水管同时关闭或者择一出水。 [0014] 在一个实施例中，所述子船设有一示位杆，所述示位杆固定连接于所述子船的船体，且所述示位杆的两端对应于所述切刀组件，以便于观察位于水下的所述切刀组件在左右方向上的位置。 [0015] 本发明有益效果是：1、本发明通过在子船悬挂切绳装置和承接装置，子船带着切绳装置和承接装置行驶到待收割海产品所在的水域，利用切绳装置的两切刀组件将养殖绳的两端切断使其脱离主绳，再利用承接装置接住被切下的养殖绳和生长在养殖绳上的海产品，再将子船行驶至起吊装置所在的区域，利用起吊装置将承接装置从水下吊起以便于卸下承接装置内的养殖绳和海产品，完成海产品的水下收割；再利用起吊装置重新将承接装置下沉到水下，承接装置重新安装于子船，以备于下一次的水下收割作业，从而实现了水下机械化收割，提高收割效率并减少因养殖绳拉出水面使海产品掉落的现象。 [0016] 2、吊挂组件和第二卡接组件均设置在连杆的上端，起吊装置通过在吊挂组件上施力，既能够提起承接装置还能够将承接装置脱离或安装于子船，从而利用起吊装置的提升和子船在水面上的移动即可将承接装置上的海产品从水下转移到水上，简化了操作过程和机械结构，便于控制。 [0017] 3、两切刀组件分别对应于两连杆设置，能够保证两切刀组件保持在子船船体的两侧并便于调节切刀组件的位置。 [0018] 4、第一导向板上的导向部能够增大两第一导向板前端之间的距离，尽可能地将在水下飘动的养殖绳纳入到两切刀组件之间，提高切割的可靠性；而第一导向板和第二导向板合围形成的限位槽起到从左右两侧限制养殖绳的作用，进一步提高切割的可靠性。 [0019] 5、十字连接组件和活动挡板均能够减小子船及切绳装置和承接装置形成的整体的宽度，以防止子船带着切绳装置和承接装置进入到船尾开放槽的过程中发生碰撞，十字连接组件还能增大两切刀组件之间的距离，使得切刀组件的切割位置更接近于养殖绳的两端，活动挡板能够增大托盘的宽度并起到阻挡作用，便于承接养殖绳及海产品并防止承接到的养殖绳或海产品在水流作用下而掉落。 [0020] 6、子船通过水动力装置来驱动，可以通过相应出水管的出水来实现子船的前进、后退、转向以及侧移，且该水动力装置是依靠水泵和多个三通阀来调节水量和出水位置，相对于传统的螺旋桨来说不会钩挂到养殖绳或者收割网兜等绳索，也无需设置转向的船舵等装置，方向控制更简单。 [0021] 7、采用子母船的驳接方式，避免在子船上搭载过多复杂的操控系统，将海产品收割的整个过程模块化，还可以进一步搭载无人艇技术的先进的控制方式，实现全自动化收割或仅需一个人即可开展收割的操作模式。附图说明 [0022] 图1是本发明实施例的牡蛎养殖示意图。 [0023] 图2是本发明实施例的收割船结构图，图中省略柔性连接件。 [0024] 图3是本发明实施例的母船及起吊装置和货物起重行车机构的连接结构图。 [0025] 图4是本发明实施例的子船及切绳装置和承接装置的连接结构图。 [0026] 图5是本发明实施例的子船及切绳装置和承接装置的左视图，图中省略柔性连接件。 [0027] 图6是本发明实施例的子船及切绳装置和承接装置的俯视图。 [0028] 图7是本发明实施例的子船立体图一。 [0029] 图8是本发明实施例的子船立体图二。 [0030] 图9是本发明实施例的切绳装置和承接装置连接结构图。 [0031] 图10是本发明实施例的承接装置的活动挡板收折状态图。 [0032] 图11是本发明实施例的承接装置的活动挡板打开状态图。 [0033] 图12是本发明实施例的切刀组件立体图一。 [0034] 图13是本发明实施例的切刀组件立体图二。 [0035] 图14是本发明实施例的子船的水动力装置原理图。 [0036] 图15是本发明实施例的子船收割牡蛎的工作状态图，图中省略柔性连接件。 [0037] 图16是本发明实施例的母船起吊切绳装置和承接装置时处于低位的状态图，图中省略柔性连接件。 [0038] 图17是本发明实施例的母船起吊切绳装置和承接装置时处于高位的状态图。 [0039] 其中：1子船、11第一卡接组件、111支撑臂、112导向片、12水动力装置、120水管组、121水泵、122进水管、123出水管、1231前方出水管、1232后方出水管、1233左前出水管、1234右前出水管、1235左后出水管、1236右后出水管、124前后控制阀、125左右前控制阀、126左右后控制阀、13示位杆、14竖杆； 2母船、201海产品堆放区、202吊装区、203船尾开放槽； 3切绳装置、30切刀组件、31悬吊杆、32第一导向板、321切绳槽、322导向部、33切刀、34切线电机、35第二导向板、36限位槽、37十字连接组件、371第一滑杆套、372第二滑杆套、373第一滑杆、374第二滑杆； 4承接装置、41托盘组件、411托盘、412活动挡板、413固定挡板、414柔性连接件、42连杆、43吊挂组件、431吊臂卡座、432吊臂锁块、433吊臂孔、44第二卡接组件、441卡勾件； 5起吊装置、50托盘升降机构、51立柱、52齿条、53齿轮、54升降电机、55升降滑块、 56吊臂； 6货物起重行车机构、61轨道、62起重机； 100主绳、200养殖绳、300浮球、400牡蛎。 具体实施方式[0040] 为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。 [0041] 本发明公开一种海产品收割船，被收割的海产品是指横绳养殖的海产品，具体可以是牡蛎、扇贝等贝类海产品或者海带、紫菜等藻类海产品。本实施例的海产品是牡蛎，本实施例的养殖情形参阅图1所示，包括两条主绳100和多条两端连接两主绳100的养殖绳200，主绳100长度约120m，间距约2m，主绳100两端锚固海底，每条主绳100由多个浮球300悬吊住，主绳100与海面距离约0.3m，养殖绳200长度约4m，直径约3mm，每条养殖绳200之间的间距约35cm，养殖绳200上间隔生长有多个牡蛎400。 [0042] 参阅图1至图7所示，海产品收割船包括子船1和母船2，定义子船1的船头所在一端为前，船尾所在一端为后，子船1的船体宽度方向为左右方向，子船1的水上部分和水下部分之间的方向为上下方向。 [0043] 子船1悬挂有切绳装置3和承接装置4，切绳装置3设有两切刀组件30分别用于切割养殖绳200的两端，两组切刀组件30分别布置在子船1的左右两侧，承接装置4用于承接被切绳装置3切断而掉落的养殖绳200及连接在养殖绳200上的牡蛎400，承接装置4是可拆卸地连接于子船1。承接装置4包括托盘组件41、两连杆42和两组吊挂组件43，托盘组件41和吊挂组件43分别连接在连杆42的两端，两连杆42分别连接在托盘组件41的左右两侧。子船1的船体左右两侧分别设有一第一卡接组件11，承接装置4的每一连杆42分别连接有一第二卡接组件44，第一卡接组件11和第二卡接组件44形成可拆卸卡接关系。 [0044] 母船2包括沿船体前后分布的海产品堆放区201和吊装区202，吊装区202设有一用于供子船1停靠作业的船尾开放槽203，船尾开放槽203的左右两侧分别安装一托盘升降机构50，两托盘升降机构50配合形成一起吊装置5，起吊装置5用于将承接装置4从子船1拆下并提升出水面以便于转移承接装置4内的养殖绳200及牡蛎400。每一托盘升降机构50对应于一吊挂组件43，起吊装置5的托盘升降机构50通过连接于吊挂组件43来升降承接装置4，随着承接装置4被提升或者降下，第一卡接组件11和第二卡接组件44形成分离或者卡接，从而承接装置4和子船1形成分离或者连接。托盘升降机构50设置在船尾开放槽203的左右两侧，以便托盘升降机构50对位于船尾开放槽203的承接装置4进行吊装作业。 [0045] 本实施例的收割牡蛎400的作业流程包括：悬挂有切绳装置3和承接装置4的子船1行驶至待收割牡蛎的养殖区域，切绳装置3的两切刀组件30同时切断养殖绳200的两端，承接装置4承接被切断的养殖绳200以及生长在养殖绳200上的牡蛎400。随着子船1沿着养殖绳200的间隔排布方向（即主绳100的延伸方向）行驶，切绳装置3依次切断养殖绳200，且被切断的养殖绳200依次掉到承接装置4的托盘组件41上。子船1行驶至起吊装置5所在的区域——本实施例是指船尾开放槽203——起吊装置5将承接装置4从子船1上拆除，第一卡接组件11和第二卡接组件44分离，卸下承接装置 4的子船1驶离船尾开放槽203，起吊装置5将承接装置4吊起直至离开水面的预设高度，以备转移承接装置4内的养殖绳200及牡蛎400。承接装置4内的养殖绳200及牡蛎400清空后，起吊装置5将承接装置4降下至低于水面，子船1行驶至船尾开放槽203，起吊装置5将承接装置 4安装在子船1上，此时第一卡接组件11和第二卡接组件44形成卡接，以备下一次的收割作业。 [0046] 本发明通过在子船1悬挂切绳装置3和承接装置4，子船1带着切绳装置3和承接装置4行驶到待收割海产品所在的水域，利用切绳装置3的两切刀组件30将养殖绳200的两端切断使其脱离主绳100，再利用承接装置4接住被切下的养殖绳200和生长在养殖绳上的牡蛎400等海产品，再将子船1行驶至船尾开放槽203，利用起吊装置5将承接装置4从水下吊起以便于卸下承接装置4内的养殖绳200和牡蛎400，完成海产品的水下收割；再利用起吊装置5重新将承接装置4下沉直至托盘组件41进入到水下，并将承接装置4安装在子船1，以备于下一次的水下收割作业，从而实现了水下机械化收割，提高收割效率并减少因养殖绳拉出水面使海产品掉落的现象。 [0047] 此外，本实施例中的吊挂组件43和第二卡接组件44均设置在连杆42的上端，起吊装置5通过在吊挂组件43上施力，既能够提起承接装置4还能够将承接装置4脱离或安装于子船1，从而利用起吊装置5的提升和子船1在水面上的移动配合即可将承接装置4上的牡蛎400从水下转移到水上，简化了操作过程和机械结构，便于控制。在其他实施例中，承接装置 4和子船1之间的拆装还可以通过起吊装置以外的方式来实现，例如连杆42的上端和子船1侧面的螺接，当需要将子船1和承接装置4分离时，起吊装置5拉住吊挂组件43以防止子船1和承接装置4分离后承接装置4直接在水中下沉，再将连杆42的上端和子船1侧面之间的螺接解开，子船1驶离船尾开放槽203，起吊装置5再将承接装置4向上吊起。 [0048] 本实施例的起吊装置5是设置在母船2上，便于随着收割海域而移动收割船（包括子船1和母船2），在其他实施例中，起吊装置5可以是设置在固定的平台上，提高起吊装置5的稳定性。 [0049] 本实施例中，母船2设有船尾开放槽203以便于起吊装置5进行吊装作业，还能够增大起吊装置5的两托盘升降机构50的强度，从而增大单次收割的牡蛎重量，减少收割次数提高收割效率。在其他实施例中，也可以不设置船尾开放槽203，而是将起吊装置5以悬臂的方式延伸到母船2的船体后侧，这样设计的母船2更接近于现有技术中的常规船舶，即可以在常规船舶上增加起吊装置5（例如卷扬机构）来配合子船进行吊装以及存放牡蛎400。 [0050] 母船2的海产品堆放区201设有一用于堆放割下的养殖绳200及牡蛎400的放置槽，放置槽的两侧设有货物起重行车机构6，其包括沿着母船船体前后方向延伸的轨道61和移动设置在轨道61上的起重机62，起重机62用于将承接装置4装运的养殖绳200及牡蛎400从吊装区202运到海产品堆放区201。此外，为了便于运输牡蛎400，托盘组件41上可以铺设网兜，其中网兜的铺设及固定方式是本领域常规技术，此处不再赘述。 [0051] 参阅图3所示，托盘升降机构50包括上下延伸的立柱51，立柱51上设有与立柱51固定连接的齿条52，齿条52与一齿轮53啮合传动连接，齿轮53连接在一升降电机54的输出轴上，升降电机54固定连接于一升降滑块55上，升降滑块55向船尾开放槽203所在的一侧延伸形成一吊臂56，托盘升降机构50是通过吊臂56连接于吊挂组件43而带动承接装置4升降。升降电机54的输出轴转动带动齿轮53转动，在齿轮齿条的啮合传动作用下，齿轮53、升降电机54、升降滑块55以及吊臂56沿着齿条52的延伸方向升降移动，从而带动承接装置4升降。在其他实施例中，也可以设置为升降电机54和齿轮53在上下方向上固定，吊臂56相对固定地连接于齿条52，通过升降电机54和齿轮53的转动带动齿条52和吊臂56升降，从而带动承接装置4升降。 [0052] 参阅图9至图11所示，吊挂组件43包括固定设置在连杆42上端的吊臂卡座431，吊臂卡座431上螺栓连接有吊臂锁块432，且吊臂卡座431上表面设有一用于容纳吊臂56的凹槽，吊臂卡座431和吊臂锁块432锁住连接时，在凹槽处形成吊臂孔433。通过吊臂卡座431和吊臂锁块432的螺纹连接，使得吊臂孔433能够被打开，以便于吊臂56进出吊臂孔433，在吊装承接装置4时，吊臂卡座431和吊臂锁块432锁紧来保证承接装置4被可靠吊起。吊臂56和吊臂孔433的侧壁匹配形成止转配合，即吊臂56和吊臂孔433的侧壁均为非圆形的结构，本实施例的吊臂56和吊臂孔433均为矩形结构，防止吊臂56和吊臂孔433相对转动，从而防止承接装置因不期望的转动而侧翻。 [0053] 本实施例的托盘升降机构50和吊挂组件43是通过横向延伸的吊臂56来连接的，在其他实施例中，托盘升降机构50还可以通过卷扬机来形成，具体是在立柱51上端设置一卷扬电机，卷扬电机的输出端连接一绳索或者链条并在绳索或者链条下端设置一挂钩，连杆42的上端则设置一用于供该挂钩钩挂的挂钩孔，从而形成托盘升降机构50和承接装置4的连接，卷扬电机转动可以带动承接装置4升降。当然地，在采用卷扬机提升承接装置时，由于承接装置的重心变化可能导致承接装置侧翻，应设置防侧翻的机构，例如挂钩钩挂的位置在前后方向是可调的，或者卷扬机是通过钩挂带有吊臂56的滑块来防止承接装置侧翻，此时该滑块是上下滑动地设置于立柱内部。由此可知，本实施例采用矩形结构的吊臂56和吊臂孔433的配合能够防止承接装置侧翻，从而防止托盘组件41内的牡蛎在提升过程中掉落。 [0054] 此外，除了设置两个相对的托盘升降机构50以外，也可以仅在两吊挂组件43之间的上方设置一个升降电机并通过两条绳索或者链条来拉动两吊挂组件43，从而实现承接装置4的升降。同样地，这种升降电机和两条绳索或者链条配合来拉动两吊挂组件43的方案中，也应注意承接装置的防侧翻，具体的方法可以是绳索或链条与吊挂组件之间连接点的前后可移动设置，也可以是增加其他防侧翻结构，此处不再赘述。 [0055] 参阅图7至图10所示，第一卡接组件11包括连接于子船1的船体并向其一侧凸伸的支撑臂111以及连接于支撑臂111的两导向片112，两导向片112用于夹在连杆42的两侧。第二卡接组件44包括设置在连杆42一侧的卡勾件441，卡勾件441设有一开口，卡勾件441用于经开口而卡挂于支撑臂111，从而承接装置4借助于连杆42被两导向片112夹紧以及卡勾件441卡挂于支撑臂111而悬挂于子船1。本实施例中的卡勾件441是直角板件，其开口是朝向下方，支撑臂111是矩形杆，以便于在承接装置4整体被起吊装置5向上吊起时支撑臂111从卡勾件441的开口处脱离。在其他实施例中，卡勾件441还可以是内壁为其他多边形（例如从上到下宽度逐渐增大的三角形或者梯形）的多边形板件，只要能够随着承接装置4的运动使得支撑臂111从卡勾件441的开口处脱离并且支撑臂111能够从卡勾件441的开口处进入到卡勾件441内即可，即能够实现二者的拆装。 [0056] 为了便于卡勾件441和支撑臂111形成卡接连接，连杆42插入到两导向片112之间的导向槽中，使得连杆42被限制在两导向片112之间，使得卡勾件441和支撑臂111形成上下对位，从而在后续的卡勾件441下降过程中能够卡挂到支撑臂111上而形成卡接连接。本实施例的导向片112是具有钝角弯折的厚片，两导向片112的弯折角分别朝向背离对方的方向，从而形成具有导向功能的导向槽，能够对连杆42形成导向以便于二者快速且准确地连接，还能够通过连杆42位于导向槽内而形成卡勾件441和支撑臂111左右方向上的定位和前后方向上的初步定位，减小卡勾件441和支撑臂111的相对位置偏差，便于卡勾件441和支撑臂111的卡接。此外，为了卡勾件441能够顺利卡挂到支撑臂111，两导向片112形成的导向槽与连杆42之间应具有一定的间隙使得连杆42能够在导向槽内上下滑动。 [0057] 为了便于卡勾件441和支撑臂111形成卡接，卡勾件441的开口设置得较大，而子船航行在海上难免存在一定的波动，卡勾件441和支撑臂111存在脱离卡接的风险，该风险会导致承接装置4脱离子船1。因此，支撑臂111和卡勾件441之间还设有一锁紧销，保证子船1和承接装置4之间连接的可靠性，在需要分离子船1和承接装置4时，操作人员预先将该锁紧销拆下。 [0058] 参阅图10至图11所示，托盘组件41包括托盘411和环绕在托盘外侧的挡板，位于托盘411左右两侧的挡板是活动挡板412，位于托盘前后两侧的挡板是固定挡板413，活动挡板412的下端铰接于托盘411，活动挡板412的上端连接一柔性连接件414，柔性连接件414延伸至连杆42的上端，活动挡板412通过柔性连接件的升降而相对于托盘411翻转，从而选择性地在左右方向延伸托盘411的宽度。子船1在航行的过程中，托盘411四周的挡板能够防止托盘组件41上的养殖绳200及牡蛎400在水流作用下掉落，将左右两挡板设置为活动挡板，是因为养殖场中存在多列的主绳，其两端向海地延伸并紧固于海底，且养殖绳200的两端连接于两相邻主绳，在切割某一列的养殖绳200过程中，震动可能导致相邻周边的牡蛎掉落，所以适当外延挡板，最大限度承接牡蛎，减少落到海里。然而，展开的挡板无法进入或驶出两组主绳之间，所以需要进入之后打开，收折后驶出两主绳的操作情景。此外，托盘组件41在被吊起或下降的过程中，托盘升降机构50是设置在托盘组件41的两侧，活动挡板412在升降过程中向着托盘411所在方向旋转收折，防止托盘组件41与托盘升降机构50发生干涉。 [0059] 其中，连接活动挡板412的柔性连接件414可以是绳索，也可以是链条。为了防止绳索或链条在海浪的作用下四处飘荡而影响收割作业，例如导致活动挡板412不期望地翻转，在连杆42侧面间隔设置有多个限位环，柔性连接件414穿设于限位环中，且其上端固定于最顶端的限位环，例如绑在最顶端的限位环。 [0060] 在其他实施例中，托盘411的四周也可以不设置挡板，或者将所有挡板都设置为固定挡板或活动挡板。 [0061] 参阅图9、图12和图13所示，切绳装置3的两切刀组件30分别对应连接于一连杆42。切刀组件30包括悬吊杆31、第一导向板32以及切刀33，第一导向板32连接在悬吊杆31下端，第一导向板32开设有切绳槽321，切刀33位于切绳槽321以用于切断养殖绳200。切刀33是圆形锯齿刀，其通过一切线电机34来驱动旋转，切线电机34设置在悬吊杆31的上端。切刀33还可以是直线形的锯齿刀，通过直线往复移动来切割养殖绳200。由于本实施例的切刀组件30是连接于承接装置4的，因此在吊装承接装置4的过程中，切线电机34与供电装置的电连接必须断开，本实施例将切线电机34设置在悬吊杆31的上端，相对于设置在切刀33附近来说更靠近子船1，以便于连接到子船1上的供电装置，即便于取电也便于操作人员将切线电机 34电连接到供电装置。切线电机34离开水面，有利于电机的防水。 [0062] 第一导向板32的前端设有向外延伸的导向部322，由于牡蛎是养殖在海上，在海浪的作用下，养殖绳200存在一定的波动，而水下难以目视，可能存在养殖绳200的两端无法全部被归集到两第一导向板32之间。因此，第一导向板32上的导向部322能够增大两第一导向板32前端之间的距离，尽可能地将在水下飘动的养殖绳200纳入到两切刀组件30之间，提高切割的可靠性。 [0063] 第一导向板32上设有第二导向板35，第一导向板32和第二导向板35之间形成一用于容纳养殖绳200的限位槽36，切刀33横跨限位槽36。在海浪的作用下，养殖绳200还有可能是沿着两个第一导向板32之间的区域移动，而第一导向板32和第二导向板35合围形成的限位槽36起到从左右两侧限制养殖绳200的作用，切刀33横跨在限位槽36上能够确保位于限位槽36的养殖绳200被可靠切割，进一步提高切割的可靠性。 [0064] 本实施例的第二导向板35远小于第一导向板32，这是因为第一导向板32是起主要导向和限位的作用，当养殖绳被限制在两第一导向板32之间时，由于牡蛎400等海产品存在一定的重量，养殖绳200基本呈现下坠的形态，因此移动的幅度较小。第二导向板35仅需与第一导向板32配合来限制靠近切刀33的养殖绳，因此不需要设置得太大。此外，如果第二导向板35也设置得很大且前端延伸至第一导向板32的导向部322附近的话，那就会导致第一导向板32前端留给养殖绳200的空间过小，养殖绳有可能从两个第二导向板35之间穿过。 [0065] 根据不同的养殖规模，养殖绳200的长度也会存在一定的变化，且主绳100之间的间隔也会存在不同，为此，本实施例将切刀组件30设置为相对于子船船体是可上下左右调节的。具体调节方式为：切刀组件30通过十字连接组件37而连接于连杆42，更具体地说是连接于固定设置在连杆42上端的吊臂卡座431，因此，切刀组件30是通过十字连接组件37和吊臂卡座431而间接地连接于连杆42。在其他实施例中，切刀组件30也可以仅通过十字连接组件37而连接于连杆42。 [0066] 十字连接组件37包括相互垂直的第一滑杆套371和第二滑杆套372，第一滑杆套371内滑动套设有第一滑杆373，第二滑杆套372内滑动套设有第二滑杆374，第一滑杆套371通过吊臂卡座431与连杆42形成相对固定的连接关系，第二滑杆套372固定连接于第一滑杆 373，切刀组件30的悬吊杆31的上端固定连接于第二滑杆374。第一滑杆套371是沿上下方向延伸，第二滑杆套372是沿左右方向延伸的，第一滑杆373和第一滑杆套371之间设有固定螺栓，第一滑杆373设有多个沿上下方向间隔分布的调节孔，通过任一调节孔与固定螺栓的连接而调节第一滑杆373和第一滑杆套371的相对位置，相应地，第二滑杆374和第二滑杆套 372之间也设有固定螺栓且第二滑杆374设有多个沿左右方向间隔分布的调节孔，通过第一滑杆373和第二滑杆374的移动来调节切刀组件30的位置。在其他实施例中，也可以通过摆杆机构来调节两切刀组件30的位置。 [0067] 上述实施例的两切刀组件30分别对应于两连杆42设置，一方面能够保证两切刀组件30保持在子船船体的两侧并便于调节切刀组件30的位置，另一方面切刀组件30升降至离开水面便于对其进行维护。在其他实施例中，切绳装置3的两切刀组件30也可以连接在子船1上，减少起吊装置5的吊装负担。 [0068] 参阅图7、图8和图14所示，子船1是通过水动力装置12来驱动的，水动力装置12包括水泵121和水管组120，水管组120包括进水管122和多个出水管123，进水管122连接于水泵121且进水管122的进水口设置在子船1的船底，出水管包括前方出水管1231、后方出水管1232、左前出水管1233、右前出水管1234、左后出水管1235和右后出水管1236，前方出水管 1231和后方出水管1232分别连接于一前后控制阀124的两出水口，左前出水管1233和右前出水管1234分别连接于一左右前控制阀125的两出水口，左后出水管1235和右后出水管 1236分别连接于一左右后控制阀126的两出水口，前后控制阀124、左右前控制阀125以及左右后控制阀126的进水口均连接于水泵121的出水口，且每一控制阀均为三通阀，从而连接于同一控制阀的两出水管123同时关闭或者择一出水。本实施例的每一控制阀均为水量控制阀，还能控制连接于其出水口的出水管的出水量。本实施例的水泵121是变频水泵。 [0069] 前方出水管1231、后方出水管1232、左前出水管1233、右前出水管1234、左后出水管1235和右后出水管1236的出水口环绕布置在船体的侧面，通过相应出水口的出水来推动船体逆着该出水口的方向移动。 [0070] 水动力装置12控制子船1行驶的过程包括：由水泵121从船底的进水口抽水，泵送的水分别由前后控制阀124、左右前控制阀125以及左右后控制阀126控制对应出水管的出水量。当仅操控左右前控制阀125时，可推动船首向左或向右转动；当仅操控左右后控制阀126时，可推动船尾向左或向右转动；当仅操控前后控制阀124时，可以实现子船1的前进或后退。如果将左右前控制阀125和左右后控制阀126同时向同侧操作，子船1会产生侧移。通过改变水泵121的转速可以改变泵的排量，进而增加或减小由水推动船体动作的力度。 [0071] 在其他实施例中，也可以采用螺旋桨来控制子船的航行，还应配备用于控制船体转向的船舵。相对于采用螺旋桨加船舵的形式控制船体航行，本实施例中采用水动力推动的方式，具有以下优点：使推动结构简单，且易于船体的操控；其次，避免采用螺旋桨推动船舶时造成的偏转，这需要用压舵来修正航向；再次，若采用单桨推动无法实现原地回转、侧移，需要在行进中调整船舶的姿态，不利于收割作业时对船舶的操控；最后，在养殖区，螺旋桨有易于被绳索缠绕的风险。 [0072] 参阅图7和图15所示，由于被切割的养殖绳200和切刀组件30均是在水下作业的，不利于操作人员观察养殖绳200和切刀组件30的相对位置，也不利于进行准确地切割，漂浮在水面上的仅有浮球300。为此，子船1设有一示位杆13，示位杆13通过一竖杆14而固定连接于子船1的船体，且示位杆13的两端对应于切刀组件30，优选地是示位杆13沿着左右方向延伸，且其长度与两切刀组件30的间距相等，从而示位杆13两端与切刀组件30在上下方向齐平，以便于观察位于水下的切刀组件30在左右方向上的位置。在其他实施例中，示位杆13的长度略小于两切刀组件30的间距也是可行的，既能够起到示位的作用，还能防止子船1在行驶到船尾开放槽203时示位杆13与托盘升降机构50干涉。 [0073] 参阅图2和图15至图17所示，本发明的工作流程如下：该流程以切绳装置3和承接装置4吊挂在起吊装置5的状态为初始状态，此时，上一收割作业过程的牡蛎400已被卸下存放到海产品堆放区201。 [0074] 在托盘411上平铺安置好网兜并简单绑扎，再将挂在托盘升降机构50的吊臂56上切绳装置3和承接装置4下降，直至承接装置4的卡勾件441稍高于子船1的支撑臂111的位置。启动发电机为子船供电，启动水泵121，通过操控各控制阀将子船1驶进母船2中的船尾开放槽203，并将连杆42插入到导向片112之间直至连杆42抵靠到导向片112之间的限位槽底部，停住子船1。托盘升降机构50继续下降直至卡勾件441卡入子船1的支撑臂111，然后在卡勾件441处用拧上螺栓或者安全销。此时，两切刀组件30为向内收起状态（即左右方向上最靠近子船1船体的位置），托盘组件41的活动挡板412也均为收合状态。松开取下左右翼的吊臂锁块432，并将吊臂56升到高处。然后，子船1倒退驶离母船2。 [0075] 子船1开进待收割的养殖区域，从两主绳100之间小心驶入，并借助于示位杆13和浮球300的相对位置调整子船船位。当调整到子船1处于两主绳100正中间，且将抵达第一根养殖绳200位置之前，松开连接活动挡板412的柔性连接件414将托盘组件41的活动挡板412扬出至适当位置后固定住。再将左右翼的切刀组件30扬出至适当位置后用锁紧销或者螺栓固定住。接上切线电机34与子船电缆的连接，启动左右两翼的切线电机34，操控各控制阀使子船1保持沿两主绳100正中间缓慢行进的姿态。在子船1行进的过程中，悬垂于两主绳100之间的支绳会顺着左右翼切刀组件30的第一导向板32逐渐滑升，并在第二导向板35引导下，向限位槽36滑移，最终在切刀33的高速旋转下，将养殖绳200的两端切断，长有牡蛎串的养殖绳200随即沉落至位于下方的托盘411内。随着子船1的不断缓慢行进，一串串的牡蛎串被收割下来，当子船1收割完最后一道养殖绳200上的牡蛎后，通过收拉绑扎在左右两翼挡板上的柔性连接件414的上端，收合起承接装置的两翼活动挡板412。停止左右两翼切线电机34的电源供给，并断开与子船电缆的连接。再将两翼的切刀组件30收回并用锁紧销固定。然后，从两主绳100之间小心驶出后，驶进母船2中的船尾开放槽203。小心操纵，将子船1停在能分别将两托盘升降机构50的吊臂56扣入吊臂孔433内的位置。 [0076] 操纵起吊装置5的两托盘升降机构50，将吊臂56降下并置于吊臂孔433内，盖上吊臂锁块432，并用螺栓上紧，取下卡勾件441上的安全销或螺栓。操纵两托盘升降机构50，使得两翼的吊臂56同步上升，直至左右两翼的卡勾件441离开子船的左右支撑臂111时，停止托盘升降机构50。操纵子船1倒退驶出母船2后，继续操纵两托盘升降机构50同步向上升举，当将承接装置4吊起，直至托盘41露出水面适当高度后停止。 [0077] 操纵货物起重行车机构6移动并下降起重机62的起重吊钩，使起重吊钩置于托盘411上方便于挂上网兜吊起牡蛎的起货位置。挂上网兜四角的挂绳后，将网兜连同其内的牡蛎吊离托盘411并移至海产品堆放区201。简单打扫托盘后，在托盘上铺置空的平面网兜并将网兜的四角绑扎固定。 [0078] 尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，其余未说明部分为现有技术，且在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出的各种变化，均落入本发明的保护范围。 |
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