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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 状态测定装置 | CN93118822.9 | 1993-08-31 | CN1087187A | 1994-05-25 | 筒井宏明; 神村一幸; 黑崎淳; 松叶匡彦 |
| 在状态测定装置中，输入空间量化部件根据输出数据的所需精度对输入空间进行量化。存储部件将相位于在被量化的输入空间中的每一输入事件的输出数据出现的次数、输出数据的平均值和输出数据变化量的平均值作为因果关系模型来进行计算和存储。邻域定义(或预处理)部件根据拓扑学连续映射的概念将满足输出的所需精度的输入空间邻域作为事实数据的全部输入数据的统计量进行计算并将该邻域表示为量化数目。 | ||||||
| 142 | 用于温度控制机构的温度控制器 | CN202180071300.7 | 2021-10-18 | CN116438408B | 2024-04-16 | 古斯塔夫·博林 |
| 描述了一种用于设置用于加热装置(2)的温度控制机构(M)的温度控制器(1)。温度控制器(1)包括：用于温度信号(Y)的输入(3)、用于控制温度控制器的控制信号U的输出(4)、以及被配置为输出装置周围的气体的第一预测温度(X)的第一控制回路机构(CLM1)。温度控制器还包括装置的热性质的第一模型(S)、装置的热性质的第二模型(M)、以及被配置为输出控制信号(U)的第二控制回路机构(CLM2)。第一控制回路机构(CLM1)的输入(5)被提供有温度信号(Y)(从其中已经减去模拟温度(Y1)和模拟第一温度效应(Y2)，并且，第二控制回路机构(CLM2)的输入(5)被提供有装置周围的气体的第一预测温度(X)与温度信号(Y)之间的差。 | ||||||
| 143 | 一种城市应急排水系统的控制方法、系统、设备及介质 | CN202310976004.2 | 2023-08-04 | CN116700039A | 2023-09-05 | 王颖; 卢茂涛; 徐伟 |
| 本申请公开了一种城市应急排水系统的控制方法、系统、设备及介质，用以解决现有的城市应急排水系统无法实现自动控制，导致应急排水启动失败而引发洪涝灾害的技术问题。包括：实时获取液位传感器及流量计测得的城市下水道的水流信息，以及预设时间段内的降水信息；构建城市应急排水策略预测模型，将所述水流信息以及所述降水信息输入经训练后的所述城市应急排水策略预测模型，输出预设时间段内的城市排水策略，将所述城市排水策略下发至各个出入节点；基于所述城市排水策略，控制各个出入节点的水泵转速及闸门开度进行排水。通过构建模型对即将发生短时强降雨的时间段内排水策略进行预测，在确保排水顺利进行的同时，还能对水泵进行节能控制。 | ||||||
| 144 | 一种可视化的排管智能控制方法及系统 | CN202310722982.4 | 2023-06-19 | CN116449725A | 2023-07-18 | 侯立东; 王学利; 刘传庆; 王玉明; 代子龙 |
| 本发明提供了一种可视化的排管智能控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，对排管被控设备进行可视化仿真，生成可视化仿真模型，基于应力传感集成装置，获取多组应力传感数据，进行触发状态识别，对可视化仿真模型中标识排管状态的可视化显示参数进行调节，解决现有技术中进行排管控制时，由于作业环境与场地局限性等内外因的影响，导致排管监测控制受限，无法及时进行实时排管的状态确定与异常判定，导致管控准确度不足，异常调整存在时延性的技术问题，采集实时传感数据进行数据格式调整，以调高异常识别效率，配置异常可视化显示状态，基于可视化仿真模型中进行异常调整显示，可无视现场局限性，进行异常排管状态的及时精准调整控制。 | ||||||
| 145 | 一种错过岔道口事故的仿真场景构建方法及装置 | CN202111108101.7 | 2021-09-22 | CN114067610B | 2023-03-17 | 刘兴阳; 郑子威; 韩旭 |
| 本发明公开了一种错过岔道口事故的仿真场景构建方法及装置，上述方法，包括：获取车辆在行驶区域内行驶的路测数据；其中，路测数据包括车辆变道信息以及人工接管信息；在根据车辆变道信息以及人工接管信息判定车辆满足预设的错过岔道口判定条件时，提取车辆开始进入变道状态的第一时间以及车辆在被人工接管后驶入目标岔道口的第二时间；在路测数据中截取从第一时间至第二时间的路测数据，获得与错过岔道口事故对应的错过岔道口路测数据；根据错过岔道口路测数据构建错过岔道口事故的仿真场景。通过实施本发明能够提高构建错过岔道口事故的仿真场景的效率。 | ||||||
| 146 | 用于像素前照灯系统的模拟方法 | CN202180032540.6 | 2021-04-21 | CN115485743A | 2022-12-16 | N·罗登克劳 |
| 本发明涉及一种用于创建用于真实像素前照灯的控制的方法，借助所述控制，场景的可用像素前照灯照明的表面的照度的二维分布可根据场景的可照明的表面的不同区域的特征来控制。以此方式，提供一种这样的方法，该方法能自动检测与光功能有关的空间选择区域并且自动改变对于空间选择区域所涉及的像素的光强。 | ||||||
| 147 | 自动驾驶系统测试方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202210745578.4 | 2022-06-27 | CN115168167A | 2022-10-11 | 占子奇; 赵泓毅; 杨元东 |
| 本公开提出一种自动驾驶系统测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。自动驾驶系统测试方法包括：响应于检测到任一控件被触控或采集的参数发生变化，根据被触控控件或采集的参数生成当前的第一控制参数；利用格式转化模块，将第一控制参数进行格式转化，以生成测试平台可识别的第二控制参数；将第二控制参数发送给测试平台，以使测试平台将第二控制参数发送给对应的自动驾驶功能子系统。由此，各自动驾驶功能子系统可以将自己能够识别的数据转化为测试平台能够识别的数据，以使测试平台将数据发送至其他自动驾驶功能子系统，实现了处理不同格式数据的功能子系统之间的数据交互，及自动驾驶系统中不同类型的开发物在的同步测试。 | ||||||
| 148 | 用于运行发电厂的方法 | CN201880041762.2 | 2018-05-18 | CN110785542B | 2022-06-10 | T·鲁贝齐; C·费伦巴哈; J·勃兰特 |
| 本发明涉及一种用于以不同产品的形式产生和提供能量的发电厂的闭环控制的方法，所述产品选自下组：包括区域供热、区域供冷、过热蒸汽、热水和电力，其中所述方法包括测量和监测发电厂及其周围环境的物理变量、通过使用电子数据处理装置记录测得的物理变量、同时考虑到在预定义的预测期间内不同的可能的运行模式，并同时考虑到持续监测的和/或记录的变量，创建时变的、预期的发电厂最大和/或最小发电量的预测、取决于要提供的产品的数量和类型，为在预测期间内预期提供的能量需求创建至少一个预测、为预测期间内发电厂在满负荷和部分负荷之间和/或发电厂的不同运行模式之间的运行创建计划表作为控制设定点、以及根据计划表中的控制设定点控制发电厂的运行。 | ||||||
| 149 | 基于模型预测性调整机动车的多个部件 | CN201980101144.7 | 2019-11-14 | CN114585977A | 2022-06-03 | 凯·蒂蒙·布塞; 马蒂亚斯·弗里德尔; 蒂莫·韦伦; 瓦莱里·恩格尔; 克里斯蒂安·鲍曼 |
| 本发明涉及基于模型预测性调整机动车(1)的多个部件(18、19)，其中，处理器单元(3)被设置成用于执行MPC算法(13)用以基于模型预测性调整机动车(1)的第一部件(18)和机动车(1)的第二部件(19)。第一部件(18)能够利用第一运行参数的不同的值运行，并且第二部件(19)能够利用第二运行参数的不同的值运行。MPC算法(13)包含待最小化的成本函数(15)和机动车(1)的动力学模型(14)，其中，动力学模型(14)包括机动车(1)的损耗模型(27)。损耗模型(27)描述了机动车(1)的总损耗，其中，成本函数(15)包含第一项，其表示机动车(1)的总损耗，并且其中，总损耗取决于运行值组合，该运行值组合包含第一运行参数的第一值和第二运行参数的第二值。处理器单元(3)还被设置成用于通过执行MPC算法(13)取决于损耗模型(14)地获知使成本函数(15)的第一项最小化的那个运行值组合。 | ||||||
| 150 | 用于改进化学品生产过程的方法 | CN201980008502.X | 2019-01-15 | CN111615672A | 2020-09-01 | A·利丁; J·普莱泽尔; S·波塔拉朱; A·克纳克; M·格梅因哈特 |
| 本发明涉及一种用于改进化学品生产过程的方法，其中在化学品生产设施（2a，b）处基于至少一些衍生物过程参数（3a，b）通过衍生物化学品生产过程生产衍生物化学产品（1a，b），所述化学品生产设施（2a，b）包括设施内联网（4a，b），其中通过设施内联网（4a，b）内的生产传感器计算机系统（5a，b）从衍生物化学品生产过程测量至少一些衍生物过程参数（3a，b）并且其中用于模拟衍生物化学品生产过程的过程模型（6）被记录在设施内联网（4a，b）外部的过程模型管理计算机系统（7）中。该方法的特征在于，将过程模型（6）从过程模型管理计算机系统（7）传输到计算模块（8a，b）用于执行数值分析，该计算模块（8a，b）在设施内联网（4a，b）内，其特征在于衍生物过程参数（3a，b）被提供给计算模块（8a，b），其特征在于计算模块基于衍生物过程参数（3a，b）和过程模型（6）通过数值分析确定（8a，b）用于更新过程模型（6）的修改数据（9a，b），其特征在于计算模块(8a，b）防止衍生物过程参数(3a，b）被传送到设施内联网(4a，b）外部并且其特征在于计算模块(8a，b）防止对过程模型(6）和修改数据(9a，b）的读取访问。本发明还涉及用于化学品生产过程的相应系统。 | ||||||
| 151 | 用于改进化学品生产过程的方法 | CN201980008486.4 | 2019-01-15 | CN111566573A | 2020-08-21 | A·利丁; H-U·容; J·普莱泽尔; J·维尔纳; S·波塔拉朱; A·克纳克; M·格梅因哈特 |
| 本发明涉及一种用于改进化学品生产过程的方法，其中在化学品生产设施（2a，b）处基于至少一些衍生物过程参数（3a，b）通过衍生物化学品生产过程生产衍生物化学产品（1a，b），所述化学品生产设施（2a，b）包括设施内联网（4a，b），其中通过设施内联网（4a，b）内的生产传感器计算机系统（5a，b）从衍生物化学品生产过程测量至少一些衍生物过程参数（3a，b）并且其中用于模拟衍生物化学品生产过程的过程模型（6）被记录在设施内联网（4a，b）外的过程模型管理计算机系统（7）中。该方法的特征在于，将过程模型（6）从过程模型管理计算机系统（7）传输到计算模块（8a，b）用于执行数值分析，该计算模块（8a，b）在设施内联网（4a，b）内，其特征在于衍生物过程参数（3a，b）被提供给计算模块（8a，b），其特征在于计算模块基于衍生物过程参数（3a，b）和过程模型（6）通过数值分析确定（8a，b）用于更新过程模型（6）的修改数据（9a，b），其特征在于在远离化学品生产设施（1a，b）的前体生产设施（14）处通过由前体生产设置（18a，b）至少部分地指定的前体生产过程生产用于衍生物化学产品（1a，b）的生产的前体材料的前体进料（15a，b），其特征在于过程模型（6）包括用于模拟前体生产过程的前体生产模型（17），其特征在于前体进料（15a，b）被输送到化学品生产设施（2a，b）并用于衍生物化学品生产过程以及其特征在于结合前体生产模型（17）基于用户规范至少部分地确定前体生产设置（18a，b）。本发明还涉及用于化学品生产过程的相应系统。 | ||||||
| 152 | 用于运行发电厂的方法 | CN201880041762.2 | 2018-05-18 | CN110785542A | 2020-02-11 | T·鲁贝齐; C·费伦巴哈; J·勃兰特 |
| 本发明涉及一种用于以不同产品的形式产生和提供能量的发电厂的闭环控制的方法，所述产品选自下组：包括区域供热、区域供冷、过热蒸汽、热水和电力，其中所述方法包括测量和监测发电厂及其周围环境的物理变量、通过使用电子数据处理装置记录测得的物理变量、同时考虑到在预定义的预测期间内不同的可能的运行模式，并同时考虑到持续监测的和/或记录的变量，创建时变的、预期的发电厂最大和/或最小发电量的预测、取决于要提供的产品的数量和类型，为在预测期间内预期提供的能量需求创建至少一个预测、为预测期间内发电厂在满负荷和部分负荷之间和/或发电厂的不同运行模式之间的运行创建计划表作为控制设定点、以及根据计划表中的控制设定点控制发电厂的运行。 | ||||||
| 153 | 一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法 | CN201910191520.8 | 2019-03-14 | CN109901205A | 2019-06-18 | 孙双龙; 李远禄; 刘云平; 王月鹏; 严乐 |
| 本发明是一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法，包括以下步骤：首先，对多个声呐观测数据进行融合；其次，建立预测模型；最后，根据目标水下机器人过去和现在的运行轨迹，进行运行轨迹预测。该方法通过多传感器数据融合，采用多传感器信息融合获取水下环境信息的方式，充分利用数据冗余性和互补性,保证水下环境感知的准确性、快速性、稳定性，本专利根据声呐观测到的水下机器人的数据利用关联算法进行航迹识别，对于不同声呐观测到水下机器人的航迹进行相似性判别,数据融合，最后进行轨迹预测。 | ||||||
| 154 | 用于创建控制设备的函数的方法 | CN201510929099.8 | 2012-07-19 | CN105334746B | 2019-01-08 | F.施特赖歇特; H.马克特; T.克鲁泽; V.英霍夫; T.胡贝尔; H.乌尔默; R.迪纳; S.安格迈尔; E.克洛彭堡 |
| 公开了一种用于为实现在控制设备上的函数供给数据的方法，其中在系统处的测量在试验台处的不同测量点情况下执行并且根据所获得的测量值创建基于数据的全局模型，其中在基于数据的全局模型处执行模拟试验台处的真实测量的虚拟测量，其中从基于数据的全局模型中确定虚拟测量的虚拟测量值的不可靠性并且在为实现在控制设备上的函数供给数据时考虑虚拟测量值的不可靠性。其中，作为基于数据的全局模型使用贝叶斯回归模型，该贝叶斯回归模型说明作为模型不可靠性的虚拟测量值的不可靠性，并且根据所述虚拟测量值中的至少一个的不可靠性来判决该至少一个虚拟测量值是否被考虑用于为所述函数供给数据。 | ||||||
| 155 | 一种模拟空间机械臂捕获目标卫星的地面三维空间微重力的装置与方法 | CN201511027890.6 | 2015-12-30 | CN105539890B | 2018-01-30 | 杨海涛; 谢宗武; 赵晓宇; 张禹; 金明河 |
| 一种模拟空间机械臂捕获目标卫星的地面三维空间微重力的装置与方法，本发明涉及地面三维空间微重力的装置与方法。本发明解决没有考虑空间机械臂在三维空间运动和操作过程中漂浮卫星基座的运动的问题。该装置包括两个工业机械臂；空间机械臂，手眼相机，捕获手爪和接口，服务和目标卫星本体模拟器以及六维力/力矩传感器组成；该方法是通过模拟目标卫星运动；确定目标卫星位置与姿态和空间机械臂各关节运动信息；计算服务卫星本体模拟器基座和工业机械臂运动信息；捕获接口在捕获手爪区域内捕获目标卫星本体模拟器；模拟实际目标卫星运动状态实现服务卫星本体模拟器的运动状态等步骤实现的。本发明应用于空间机械臂地面三维空间微重力模拟领域。 | ||||||
| 156 | 在部分和完全分散环境中同步的过程和公用系统合成的方法 | CN201380026254.4 | 2013-03-14 | CN104471498B | 2017-11-10 | 马哈茂德·巴希·努尔丁; 马尼阿·M·阿勒-欧韦迪; 阿卜杜勒阿齐兹·阿勒-努蒂菲; 费萨尔·阿勒-穆萨 |
| 本发明提供一种低成本的热电联产(CHP)公用系统和关键过程系统的组合合成的方法。示例性方法包括为过程和公用系统均进行最佳关键子系统设计和操作条件的识别的处理步骤。该方法可以包括为部分和完全分散环境中的一个或多个工业过程设施确定在过程和公用系统之间蒸汽和电力的最优分配的步骤。该方法可以包括定义严格有界的决策变量作为模型输入数据，通过热电联产公用和过程子系统数学程序模型来处理该模型输入数据，并且确定多个至少大致优化的过程和公用子系统条件。 | ||||||
| 157 | 用于监视飞行器涡轮式喷气发动机的推力错误的方法 | CN201380054528.0 | 2013-09-27 | CN104736819B | 2017-07-25 | 赛德瑞克·德杰拉希 |
| 本发明涉及一种用于在修改涡轮扇的推力设定(NCONS)的过程中监视涡轮扇的推力错误的方法，所述方法包括：借助于滤波函数和过渡阶段模型处理推力设定(NCONS)以获得建模推力(NMOD)的步骤，将所述建模推力(NMOD)与实际推力(NEFF)相比较以确定推力差(Δ)的步骤，将所述推力差(Δ)与告警阈值(S)相比较的步骤，以及在超过所述告警阈值(S)的情况下发出告警的步骤，其中，在一次给定的迭代中，先前的建模推力是已知的，则过渡阶段模型提供根据先前的建模推力提供时间常数，并且滤波函数根据所获得的时间常数、先前的建模推力以及推力设定(NCONS)提供建模推力(NMOD)。 | ||||||
| 158 | 自学习卷绕装置及方法 | CN201510031784.9 | 2015-01-22 | CN104600348B | 2017-02-22 | 陈阳 |
| 本发明提供一种自学习卷绕装置及方法，该装置包括用于记录滚轮运动位置的滚轮编码器、用于记录卷针运动位置的卷针电机编码器、虚拟主轴、电子凸轮模块、凸轮表、卷绕控制模块和自学习模块；虚拟主轴与电子凸轮模块连接，电子凸轮模块和虚拟主轴分别与卷绕控制模块连接；卷针电机编码器和滚轮编码器均与自学习模块和卷绕控制模块连接，自学习模块和卷绕控制模块还与卷针电机连接；自学模块与凸轮表连接，凸轮表与电子凸轮模块连接。本发明供的自学习卷绕装置，在执行凸轮曲线的基础上，采集实际线速度与目标线速度做PI运算，可以调节料厚不均、中间插入极片等原因导致的线速度波动，消除累积误差。 | ||||||
| 159 | 一种汽轮机回热系统的全工况仿真系统 | CN201410233948.1 | 2014-05-29 | CN104049539B | 2016-08-17 | 张燕平; 王际洲; 李建兰; 黄树红 |
| 本发明涉及一种汽轮机回热系统的全工况仿真系统，将汽轮机回热系统的各个子设备以仿真模块表示，并通过仿真管道耦合连接构成汽轮机回热系统的仿真系统，再以主蒸汽流量、主蒸汽温度、热再热蒸汽温度、给水泵压力、凝结水泵压力、循环水温度和循环水流量作为输入参数，模拟汽轮机回热系统的全工况运行状态。该系统具体包括汽轮机抽气级仿真模块、加热器仿真模块、抽气管道仿真模块、除氧器仿真模块、给水泵仿真模块、凝汽器仿真模块、循环水泵仿真模块、凝结水泵仿真模块、锅炉过热管道仿真模块、锅炉再热管道仿真模块和中低压缸联通管道仿真模块。本发明为汽轮机回热系统的优化设计、状态监测、故障诊断以及变工况性能计算提供支持。 | ||||||
| 160 | 基于监控指标切换的多工况过程监控方法和系统 | CN201310675045.4 | 2013-12-11 | CN103631145B | 2016-08-17 | 周东华; 宁超; 陈茂银 |
| 本发明公开了一种基于监控指标切换的多工况过程监控方法和系统，包括：采集不同工况下的正常数据作为训练样本集；基于该训练样本集得到隐马尔科夫模型，并获取隐马尔科夫模型的监控指标所对应的控制限；基于各个工况的训练样本分别建立对应工况的统计模式分析模型，并获取各个统计模式分析模型的监控指标所对应的控制限；基于实时获取的过程数据计算工况向量，进而计算差分工况向量；根据差分工况向量的范数，计算相应的实时监控指标，并将其与对应模型的监控指标所对应的控制限比对，来监控工况的运行状况，该方法实时获取过程数据保证监控的可靠性，且不需要每个工况下的数据服从高斯分布，具有更高的适用性。 | ||||||
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