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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 基于服务水平的道路交通仿真技术方法 | CN200910081854.6 | 2009-04-14 | CN101866550A | 2010-10-20 | 贾利民; 唐堃; 董宏辉; 董晓婷; 郭敏; 承向军; 孙晓亮; 江伟 |
| 本发明将中宏观交通态势的指标展现转换到的微观交通态势指标，使用交通规划工具中对交通数据进行仿真，并且使用仿真得到的结果对交通服务水平评价模型进行验证和参数优化以及对交通管理方案进行评价。本发明将道路仿真与道路服务水平评价相结合，使之能更全面的把握并模拟交通运行状态，从微观信息校正整体宏观信息，为交通管理控制方案的指定提供了更为细致、准确的交通分析手段。 | ||||||
| 122 | 基于腹足动物运动机理的介入诊疗机器人及其运动方法 | CN200810019100.3 | 2008-01-11 | CN100586361C | 2010-02-03 | 陈柏; 陈笋; 蒋素荣; 赵大旭 |
| 一种基于腹足动物运动机理的介入诊疗机器人及其运动方法，属于医用微型机器人技术领域。它利用磁流变液在磁场作用下流变特性的变化效应，模拟腹足动物运动过程中的分泌液的作用。由芯体、磁场发生线圈、双层橡胶膜、以及磁流变液组成的磁控增阻模块模拟腹足动物的腹足前部和后部的运动；由形状记忆合金弹簧、联接法兰和密封波纹管组成的转向单元模拟腹足动物的转向运动；利用直线致动器的直线伸缩运动模拟腹足动物运动过程中肌肉的轴向波动。该机器人能实现前进、转向、后退运动，具有良好的抗流体冲击能力和运动的低损伤的特点。 | ||||||
| 123 | 履带式移动机械手的广义系统统一动力学建模方法 | CN200910068500.8 | 2009-04-17 | CN101526801A | 2009-09-09 | 蒋文萍; 葛为民 |
| 本发明公开了一种履带式移动机械手的广义系统统一动力学建模方法。其核心包括：利用绝对坐标计算履带式移动机械手的动能和势能；运用机器人的拉格朗日动力学方法对履带式移动机械手进行了统一的动力学建模；由于移动机械手是一个复杂的系统，且移动平台具有非完整约束，因此将上述模型改写为广义系统下的统一动力学模型，应用广义系统的控制理论对其进行研究。本发明避免了以往研究移动式机器人时对移动平台和机械手分别建模，分别控制而忽略其耦合和相互影响所带来的误差，同时理论性强，思路清晰，编程容易实现，达到了对这类移动机械手精确控制的目的。 | ||||||
| 124 | 优化能量回收系统中热传递的系统、方法和程序产品 | CN200780031224.7 | 2007-06-25 | CN101512448A | 2009-08-19 | M·B·诺雷尔丁; A·S·阿西里 |
| 提供一种系统(30)、方法和用户友好程序产品(51)，以同时而非枚举地在所有可能过程改变和流特定最小温距值(ΔTmini)下，对于过程或过程串，计算全局能量效用目标并且定义最优驱动力分布。除了识别最优操作条件之外，程序产品(51)可以利用流特定最小温距值(ΔTmini)，作为最优化参数，而不是当前使用的单个全局ΔTmin，其中上标i表示特定热流。程序产品(51)可以定义热量回收系统中的最优过程条件和最优驱动力分布，并且可以为任何能量回收系统产生显示能量成本和资本成本之间严格折衷的最优帕雷托曲线。 | ||||||
| 125 | 使用降低熔融起始温度的模型在线测定树脂粘着性程度的方法 | CN200780032935.6 | 2007-07-13 | CN101511882A | 2009-08-19 | R·B·潘内尔; R·O·哈格蒂; E·J·马克尔 |
| 在一些实施方案中，包括以下步骤的方法：在流化床反应器中制备聚合物树脂的聚合反应期间，测量至少包括反应器温度、至少一种树脂性能和反应器中至少一种可冷凝稀释气体的量在内的反应参数；用预定的相关性从测得的至少一种树脂性能确定干燥形式的聚合物树脂的干燥熔融起始温度值；以及在反应期间，将熔融起始温度降低模型用于以在线方式测定反应器中在至少一种可冷凝稀释气体的存在下该树脂的降低的熔融起始温度(例如，树脂预期开始熔融的温度)。 | ||||||
| 126 | 用于模拟长丝和/或由长丝形成的纤维制品的可见外观图象的方法以及用于制造BCF长丝的方法和设备 | CN200780029343.9 | 2007-08-03 | CN101501253A | 2009-08-05 | B·格德茨; J·布劳尔斯; T·阿赫 |
| 本发明涉及一种用于模拟长丝和/或由长丝形成的纤维制品的可见外观图象的方法以及一种用于制造彩色BCF长丝的方法和设备。在此，所述模拟以长丝颜色添加剂的至少一个颜色参数为基础，并借助于制造算法在考虑长丝的计划的制造和/或纤维制品的制造的情况下转变成长丝的可见外观图象和/或纤维制品的可见外观图象。为了在模拟时能够考虑从长丝到纤维制品的整个制造链，按照本发明在搀入基体聚合物之前测量和指定颗粒、膏状物或液体状态的颜色添加剂的色谱作为颜色参数，其中长丝由聚合物熔体通过大量单丝的熔融纺制形成。特别是在制造BCF长丝时长丝和/或地毯的可见外观图象的模拟可与制造工艺过程这样结合，即根据模拟结果选择和/或监测至少一个工艺参数。为此一控制所述设备的装置的工艺控制单元与一模拟计算机单元相连接，以进行数据交换。 | ||||||
| 127 | 用于自动测试规划结果的系统和方法 | CN200680045906.9 | 2006-11-25 | CN101427253A | 2009-05-06 | A·费伊; R·德拉思 |
| 本发明涉及一种用于自动测试规划结果的系统和方法，其中测试能够借助于数据处理装置(1)和借助于用于执行自动的和系统的测试的软件设备来实现，在所述数据处理装置中以电子形式存储有要测试的规划结果(3)。软件设备包括以规则(5)的形式所存储的测试准则、以及对规划结果(3)和规则(5)进行存取的测试程序。此外存在用于输出测试结果的显示和/或输出设备(7)。 | ||||||
| 128 | 用于表面加工处理装置或成膜处理装置的异物检查/解析的数据处理及管理装置及方法 | CN200810094929.X | 2008-04-30 | CN101424920A | 2009-05-06 | 杉本正明 |
| 本发明提供优化基于附着到处理对象上的异物的附着原因的对策管理，提供一种用于表面加工处理装置或成膜处理装置的异物检查/解析的数据处理及管理装置及方法，该数据处理及管理装置(1)具有：函数模型化部(2)，对于在表面加工装置或成膜装置的处理中附着到基板的异物数的测量值与该装置清扫后的累积处理量的关系，按照不同原因以函数式模型化；比较判断部(3)，通过该模型函数和测量值的比较，缩小该异物的附着原因。 | ||||||
| 129 | 利用机器可读信息的热熔性粘合剂系统和方法 | CN200480031230.9 | 2004-10-14 | CN100464874C | 2009-03-04 | 里克·帕兰特; 约翰·M·雷特曼 |
| 一种热熔性粘合剂系统(10)包括：分配单元(16)，其配置为液化块状热熔性粘合剂，并将所述液化的热熔性粘合剂输送到应用位置。所述分配单元(16)包括控制器(28)，用于建立和/或校验至少一个例如与系统运行相联系的温度这样的系统条件。机读单元(62)与所述控制器(28)联接，并能够接受来自机器可读元件(64)的信息，并将所述信息传递给所述控制器(28)，用于建立和/或校验所述系统条件。一种操作所述系统(10)的方法包括：在至少一个系统条件下将来自机器可读元件(64)的信息扫描进控制器(28)，以及在分配单元(16)运行期间使用所述扫描信息。 | ||||||
| 130 | 基于腹足动物运动机理的介入诊疗机器人及其运动方法 | CN200810019100.3 | 2008-01-11 | CN101214137A | 2008-07-09 | 陈柏; 陈笋; 蒋素荣; 赵大旭 |
| 一种基于腹足动物运动机理的介入诊疗机器人及其运动方法，属于医用微型机器人技术领域。它利用磁场控制功能材料在磁场作用下流变特性的变化效应，模拟腹足动物运动过程中的分泌液的作用。由芯体、磁场发生线圈、双层橡胶膜、以及磁场控制功能材料组成的磁控增阻模块模拟腹足动物的腹足前部和后部的运动；由形状记忆合金弹簧、联接法兰和密封波纹管组成的转向单元模拟腹足动物的转向运动；利用直线致动器的直线伸缩运动模拟腹足动物运动过程中肌肉的轴向波动。该机器人能实现前进、转向、后退运动，具有良好的抗流体冲击能力和运动的低损伤的特点。 | ||||||
| 131 | 一种能简易操纵模拟人动作的方法和它的装置 | CN200610027957.0 | 2006-06-22 | CN100395085C | 2008-06-18 | 蔡杲 |
| 一种能简易操纵模拟人动作的方法和它的装置，属机器人和电脑虚拟现实中的虚拟角色技术领域。其特点是：在人的示范肢体各个运动方向，设有各个产生操纵模拟人同方向运动的控制讯号按钮；并有操纵步骤，由装置完成对模拟人的操纵。其装置构成是，反映示范肢体运动的讯号产生器；在控制盒上，有按钮的孔，发讯按钮固定在控制盒上，探头伸向人的肢体；讯号产生器有头部发讯器，手操纵器，脚控制盒；构成模拟人实际动作的反馈信号是帽盒上，有一个用于观察模拟人动作的望远镜，或是装在桌面上的显示器。它的积极效果是：可以省去复杂的程序编制工作，节省时间和人力；结构简单，价格便宜。反馈信号直觉，容易操作；使用范围广。且发讯器是独立三个部件，可按需单独使用，增加了灵活性，更便于推广。是很实用的发明。 | ||||||
| 132 | 鞋模用三维测量机 | CN200610018994.5 | 2006-04-27 | CN101061897A | 2007-10-31 | 翁清铿 |
| 本发明公开一种鞋模用三维测量机，包括测绘工装系统、进给控制系统、机械运动系统和控制PC机；特点为所述的测绘工装系统置于机械运动系统的工作台上作为固定待测绘的样品鞋；进给控制系统是用于控制设备三轴运动的进给方向及速度，使测量时效及精度得到协调；当测绘时，机械运动系统上的针式测头将测针接触到固定于测绘工装系统的样品鞋上的相应部位以采集样品的表面位置坐标，每次测针接触样品的瞬间，测头能迅速向数显表发送一个脉冲信号，数显表接收到脉冲信号后，将把每次触发瞬间的位置坐标记录并编码发送往控制PC机；通过控制PC机其上的转换软件还原出一个与固定在测绘工装上形状相同的样品鞋三维模型；具有测量快速、准确等优点。 | ||||||
| 133 | 四自由度液压平台的控制方法 | CN200510037273.4 | 2005-09-12 | CN1932701A | 2007-03-21 | 李明; 戎志刚; 高敬义 |
| 本发明公开了一种四自由度液压平台的控制方法，用于使平台产生与三维模型相一致的运动姿态，包括如下步骤：获取三维模型的运动曲线数据；将所述运动曲线数据转换为液压杆的位移变化数据；对所述液压杆的位移变化数据进行分析，求出相应的输出电压；通过所述输出电压控制所述液压杆运动。本发明由于是将三维模型的运动曲线数据转换为液压杆的位移变化数据，通过对液压杆的位移变化数据进行分析，而输出相应的电压来控制液压杆的运动。能简化硬件平台的设计限制与要求，降低产品的监护难度。 | ||||||
| 134 | 协调管制界限与机台效能的系统与方法 | CN200410058348.2 | 2004-08-10 | CN1295578C | 2007-01-17 | 林水典; 朱惠珍; 杨惠雯; 杨富菁 |
| 一种协调管制界限与机台效能的方法，替控制图定义相关的图片属性，其包括节点类型(Node Type)、管制方法(Control Method)以及制程类别(Process Catalog)，然后将图片属性与所有产生的控制图产生关联。接着，根据图片属性决定其相应控制图的管制界限，并且根据所取得的管制界限，对原先设定的管制界限进行修正。 | ||||||
| 135 | 控制混凝土泥浆水的方法和混凝土泥凝水重复利用系统 | CN01814928.6 | 2001-07-05 | CN1250383C | 2006-04-12 | S·纳卡穆拉 |
| 一种混凝土清洗水重复利用的方法和系统，其包括冲洗混凝土搅拌车(1)等设备以及重复利用泥浆水(2)。本发明包括设置在与控制中心(10)相连通的通信系统中的传感器(11)，用于确定缓凝剂(4)的用量以及产生的泥浆水数量/浓度。通过数据分析，可以防止缓凝剂用量过大或用量不足，或将其减小到最低程度，为此，如有需要，控制中心(10)会发出警告或改正信号。 | ||||||
| 136 | 协调管制界限与机台效能的系统与方法 | CN200410058348.2 | 2004-08-10 | CN1591247A | 2005-03-09 | 林水典; 朱惠珍; 杨惠雯; 杨富菁 |
| 一种协调管制界限与机台效能的方法，替控制图定义相关的图片属性，其包括节点类型(Node Type)、管制方法(Control Method)以及制程类别(Process Catalog)，然后将图片属性与所有产生的控制图产生关联。接着，根据图片属性决定其相应控制图的管制界限，并且根据所取得的管制界限，对原先设定的管制界限进行修正。 | ||||||
| 137 | 流体调节 | CN02807964.7 | 2002-03-01 | CN1509426A | 2004-06-30 | 戴维·奥顿; 艾文·M·Y·马里尔斯; 埃里克·韦耶 |
| 本发明公开了一种预测液流网络(10)中预定位置处的液面的方法，该液流网络具有至少一个调节器(16，18)，以控制流体沿液流网络(10)的流动。该方法包括以下步骤：收集基于至少一个调节器(16，18)的上游(24，28)液面、至少一个调节器(16，18)的下游(26，29)液面及至少一个调节器(16，18)的开口位置(30，32)的定时测量结果的数据，以及利用数据分析(40)以提供基于该些数据的模型，由此通过定时测量至少一个调节器(16，18)的上游(24，28)液面及至少一个调节器(16，18)的开口位置(30，32)，该模型可提供对预定位置处的液面的预测。 | ||||||
| 138 | 起动或停车技术过程生产工艺技术部件的控制、调节方法及调节装置 | CN02126280.2 | 2002-06-15 | CN1392459A | 2003-01-22 | K·克吕格尔; M·罗德; R·弗兰克 |
| 本发明涉及起动或停车技术过程的至少一个生产工艺技术部件的控制、调节方法及调节装置，其中通过一调节装置和一包括一优化器和一过程模型的预控制装置至少形成提供给过程的一个调节参数。向优化器提供用于实际过程的至少一个给定参数。由优化器发出的至少一个优选模型调节参数作为输入参数提供给预控制装置的过程模型，该优选模型调节参数还须加到调节装置的至少一个输出参数上，以便形成调节参数。过程模型的模型输出参数提供给调节装置用作设定值，并与实际过程中不可测量的变量一起并行反馈给优化器。实际过程至少应有一个可测量的输出参数，用于对过程模型进行调整修正。 | ||||||
| 139 | 电弧炉用氧计算机模块化控制技术 | CN02116505.X | 2002-03-27 | CN1385665A | 2002-12-18 | 朱荣; 李桂海; 王勤朴; 刘艳敏; 王广连; 仇永全; 刘钦学; 刘广会; 李晓强 |
| 本发明涉及一种电弧炉用氧计算机模块化控制技术,将各种用氧方式分成若干个模块,模块包括总氧模块、氧燃助熔模块、炉门吹氧模块、电炉偏心炉底——EBT吹氧模块、二次燃烧模块、集束氧枪模块和喷碳模块,通过调节氧气或其它介质的流量和压力,控制生产过程中氧气或其它介质的供应控制方法上,采用负反馈控制法中的PID控制。本发明结合电弧炉用氧计算机分时段控制技术,氧气用量降低10～20%,并可提高金属收得率1～2%,降低电极消耗0.3～0.5kg/t,降低冶炼电耗35～50kWh/t。 | ||||||
| 140 | 发电设备的控制装置 | CN94192026.7 | 1994-04-25 | CN1122632A | 1996-05-15 | 赫里伯特·库顿; 赫伯特·瓦格纳; 沃尔夫冈·拜尔 |
| 一对供电系统中电厂机组(B1...Bn)自动控制的装置，包括一经数据传输元件与每个待控电厂机组(B1...Bn)相连的、接收机组特定测量值(M1...Mn)并输出机组特定指令值(S1...Sn)的第一控制单元，在考虑存储值(C1...Cn)的情况下对测量值(M1...Mn)进行周期性分析并为一个或每个电厂机组(B1...Bn)规定一控制指令。借助该控制装置可有效控制电厂机组(B1...Bn)，既可保持供电给定可靠性，又可避免没必要高的备用功率。 | ||||||
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