子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 用于创建控制设备的函数的方法 | CN201280040757.2 | 2012-07-19 | CN103748523A | 2014-04-23 | F.施特赖歇特; H.马克特; T.克鲁泽; V.英霍夫; T.胡贝尔; H.乌尔默; R.迪纳; S.安格迈尔; E.克洛彭堡 |
| 介绍了一种用于为控制设备的函数（46）供给数据的方法，其中在系统处的测量（34）在检查站处的不同测量点情况下执行并且根据所获得的测量值创建基于数据的全局模型（38），其中在基于数据的全局模型（38）处执行模拟检查站处的真实测量的虚拟测量，其中从基于数据的全局模型（38）中确定虚拟测量的虚拟测量值的不可靠性并且在为控制设备的函数（46）供给数据时考虑虚拟测量值的不可靠性。 | ||||||
| 102 | 一种柔性直流机电与电磁混合仿真方法 | CN201310317103.6 | 2013-07-25 | CN103558766A | 2014-02-05 | 郑超; 盛灿辉; 马世英; 陈得治; 张志强; 申旭辉; 陈湘; 宋云亭; 李晶; 邱丽萍; 吉平; 周俊; 李再华; 杨琦; 张鑫 |
| 本发明提供了一种柔性直流机电与电磁混合仿真方法，包括以下步骤：(1)建立柔性直流电压源换流器交流侧电磁暂态仿真模型；(2)建立电压源换流器直流侧输电系统电磁暂态仿真模型；(3)建立电压源换流器控制器的数值计算模型；(4)建立锁相环电磁暂态计算模型；(5)将机电量与电磁量相互转换；(6)进行柔性直流机电与电磁混合仿真。通过本发明提供的方法，可以提高含有柔性直流线路的交直流混联电网仿真计算精度，为混联电网特性分析与控制策略制定，提供精准的仿真工具。 | ||||||
| 103 | 一种低频大挠度可调惯性负载模拟件 | CN201110038934.0 | 2011-02-14 | CN102183893B | 2013-06-26 | 杨彦龙; 程伟; 韩伟; 何斌 |
| 一种低频大挠度可调惯性负载模拟件，由联接法兰、齿轮、联接支架、柔性负载主体、联接滑套、滚筒和配重质量块组成；联接法兰直接与太阳帆板驱动结构的输出轴通过固联；联接支架和联接滑套将联接法兰与柔性负载主体相联接；齿轮用于同步调节两个联接支架之间的角度，实现惯性负载模拟件刚度的调节，同时保证柔性负载主体的端部的方管梁与太阳帆板驱动机构的端部平行；联接滑套在柔性负载主体的端部的方管梁上自由滑动，保证柔性负载主体沿太阳帆板驱动机构的轴线对称分布；在柔性负载主体上合理布置配重质量块，实现惯性负载模拟件的质量分布的调节，同时实现了模拟件惯量的调节。本发明结构简单，操作方便，易于实现模态频率的调节，且调节范围较大。 | ||||||
| 104 | 基于MATLAB引擎的可视化过程控制实时仿真方法 | CN201210570549.5 | 2012-12-25 | CN103048929A | 2013-04-17 | 曹卫华; 王冠华; 吴敏; 陈都; 安剑奇 |
| 本发明公开了一种基于MATLAB引擎的可视化过程控制实时仿真方法，基于三层架构的仿真系统实现实时仿真，用户界面层：在Visual c++即VC环境下，加载Visual Graph ActiveX控件，形成用户界面；数据管理层：用于实现运行数据管理和模型数据管理；仿真运行层：对存储于MATLAB workspace中的数据以及对由MATLAB运行时生成的数据文件进行访问，并基于MATLAB引擎对数据进行运算，得到仿真结果数据；该基于MATLAB引擎的可视化过程控制实时仿真方法，不但充分利用了MATLAB的强大数据处理功能，还具有VC界面人性化、操作使用方便的优点。 | ||||||
| 105 | 用于热交换器网络能量效率评定和寿命改进的系统和程序产品 | CN201180025877.0 | 2011-04-20 | CN102947831A | 2013-02-27 | 马哈茂德·巴西耶·诺伦丁 |
| 本发明提供用于管理/评定用于工业设施的热交换器网络能量效率和改进的系统(30)和程序产品(51)。系统(30)的实施例可包含热交换器网络分析和设计计算机(31)以及经配置以致使所述热交换网络分析和设计计算机(31)执行各种操作的热交换网络分析和设计程序产品(51)，所述操作包含用于确定在满足当前所要废能回收目的的当前热交换器网络改进项目与满足最终废能回收目的的未来热交换器网络改进项目之间延伸的最佳热交换器网络改进项目序列的操作。所述热交换器网络改进项目序列可经配置以使得所述热交换器网络改进项目序列内的每一后续项目不与所述热交换器网络改进项目序列内的先前项目中的任一者矛盾。 | ||||||
| 106 | 基于非线性模型预测的智能小车2.5维视觉伺服控制方法 | CN201210324636.2 | 2012-09-04 | CN102880062A | 2013-01-16 | 曹政才; 殷龙杰; 付宜利; 王永吉 |
| 本发明公开一种基于非线性模型预测的智能小车2.5维视觉伺服控制方法，首先在当前位姿和期望位姿处通过摄像机分别获取参考目标的当前图像和期望图像；然后从获取的图像中提取参考目标的特征点以及小车的姿态信息，通过坐标变换将二维图像信号与三维姿态信号进行有机结合，建立2.5维视觉误差模型；最后针对2.5维视觉误差模型，利用非线性模型预测控制方法设计一种多级视觉预测控制器。本发明解决现有2.5维视觉伺服控制方法不能处理运动执行系统存在的速度和力矩约束以及摄像机的可见性约束问题，能够确保参考目标在伺服过程中始终保持可见，大大提高视觉伺服系统的可靠性和安全性。 | ||||||
| 107 | 用于合成非热力学约束热交换器网络的系统、方法和程序产品 | CN201080055790.3 | 2010-10-05 | CN102782687A | 2012-11-14 | M.B.诺雷尔丁 |
| 提供了合成用于依照多个公用工程目标冷却多个热过程流（H1..Hn）并且加热多个冷过程流（C1..Cn）的非热力学约束问题的基层热交换器网络的系统（30）、方法和程序产品（51）。示例性系统（30）包括热交换网络合成计算机（31）以及热交换网络合成程序产品（51），其被配置成通过对于非热力学约束问题应用高级过程-过程匹配方案而在不分解的情况下分析废热回收问题以便产生具有最佳数量的网络热交换器单元的结果。 | ||||||
| 108 | 能量回收系统中用于目标确定以及最优驱动力分布的系统、方法 | CN200780031224.7 | 2007-06-25 | CN101512448B | 2012-11-14 | M·B·诺雷尔丁; A·S·阿西里 |
| 提供一种系统(30)、方法和用户友好程序产品(51)，以同时而非枚举地在所有可能过程改变和流特定最小温距值(ΔTmini)下，对于过程或过程串，计算全局能量效用目标并且定义最优驱动力分布。除了识别最优操作条件之外，程序产品(51)可以利用流特定最小温距值(ΔTmini)，作为最优化参数，而不是当前使用的单个全局ΔTmin，其中上标i表示特定热流。程序产品(51)可以定义热量回收系统中的最优过程条件和最优驱动力分布，并且可以为任何能量回收系统产生显示能量成本和资本成本之间严格折衷的最优帕雷托曲线。 | ||||||
| 109 | 用于合成无约束和受约束热交换器网络的系统、方法和程序产品 | CN201080055777.8 | 2010-10-05 | CN102770817A | 2012-11-07 | M·B·诺雷尔丁 |
| 本发明提供了合成用于依照多个公用工程目标冷却多个热过程流（H1..Hn）并且加热多个冷过程流（C1..Cn）的基层热交换器网络的系统（30）、方法和程序产品（51）。示例性系统（30）包括热交换网络合成计算机（31）以及热交换网络合成程序产品（51），其被配置成通过对于无约束和非热力学约束问题应用高级过程-过程匹配方案而在不分解的情况下分析废热回收问题以便产生具有最佳数量的网络热交换器单元（211，212，221，222）的结果。 | ||||||
| 110 | 一种数控机床故障模拟装置 | CN201010550163.9 | 2010-11-19 | CN101984376B | 2012-09-05 | 唐小琦; 周会成; 任清荣; 陈吉红; 宋宝; 汤明; 孙东山; 奚长浩 |
| 本发明涉及一种数控机床故障模拟装置，该装置采用现场总线与数控装置相连，内部采用上下位机结构。下位机为采用Linux实时操作系统的工控机，主要负责运行数控机床的PLC逻辑模型，并通过现场总线与数控装置进行数据交换；上位机则采用运行WINDOWS操作系统的PC机，通过通用以太网与下位机相连，主要解决数控机床参数设置、故障设置、故障报警等人机交互工作。本装置主要解决高档数控装置的故障检测功能和能力的试验条件，可以模拟数控机床故障、可编程控制器故障、伺服驱动器和伺服电机故障、主轴驱动器和主轴电机故障。利用该装置模拟数控机床的故障可以用来检测数控装置对数控机床故障的响应、保护、自动修复等能力。 | ||||||
| 111 | 用于配置智能电子装置的方法以及子站自动化系统 | CN200980161158.4 | 2009-12-09 | CN102648613A | 2012-08-22 | S·库马尔; V·戈帕拉克里施南; T·根策尔; G·库拉图 |
| 本发明涉及用于配置智能电子装置(IED)的方法，该方法包括通过灵活的数据建模技术使用配置工具基于应用需求动态地适配数据模型，使所述IED的动态能力能够实现。本发明还涉及子站自动化系统，该系统包括具有多个与本地系统设备相关联的IED的本地系统设备以及被配置成用于与每个IED的固件相互作用以基于应用需要配置该IED的IED配置工具。该应用配置工具包括IED的动态能力信息以使IED中的灵活数据模型能够实现。 | ||||||
| 112 | 一种工业自动化系统可组态活动告警方法 | CN201010619299.0 | 2010-12-31 | CN102540899A | 2012-07-04 | 王苏; 梁俊 |
| 本发明公开了一种工业自动化系统可组态活动告警方法，根据关注的类别组态信息模型，每个信息模型对应一个用户组；信息模型中可以包括多个层次，每层包括一个或多个节点或子节点，各节点与子节点之间为树形结构，每个节点或子节点对应一物理或逻辑告警组或告警子组；从而无论对于电力系统、煤矿系统、石油系统等，或者是一个工业自动化系统中状态检修、在线监控、SCADA等系统，均能构建其所需要的信息模型以及用户组，而无需对系统进行重新编码。根据用户组的需求为每个告警组或告警子组设置过滤条件，确保不同类别的用户均能够收到其需要的告警信息，而不会被其不关注的大量告警信息所打扰，实现对于活动告警的分层个性化订阅。 | ||||||
| 113 | 并联机器人的正、逆动力学响应分析与控制方法 | CN201110371711.6 | 2011-11-21 | CN102495550A | 2012-06-13 | 黄晋; 黄清敏; 成艾国; 王彬 |
| 一种并联机器人的正、逆动力学响应分析与控制方法，其步骤为：(1)分解并联机器人：选择广义坐标系或自定义坐标系将并联机器人的各个分支链和动平台视为相互独立的s个子系统；(2)确定各分支链子系统的动力学方程；(3)确定动平台子系统的动力学方程；(4)确定约束方程；(5)通过分析得到正动力学方程；(6)通过分析得到逆动力学方程；(7)确定控制器的控制力。本发明具有很好的模型共用性，对复杂约束的并联机器人系统提供了动力学统一分析方法。 | ||||||
| 114 | 一种方形二次电池电芯卷绕控制方法 | CN200910106312.X | 2009-03-19 | CN101841069B | 2012-05-23 | 王立松; 胡敏; 阳如坤; 张东南 |
| 一种方形二次电池电芯卷绕控制方法，适用的电芯卷绕控制系统包括依次闭环连接的间接张力检测部件、控制器、放卷电机和由其驱动的隔膜卷，以及驱动由两个公共下底的梯形合成的卷针转动的卷针电机，依次有以下步骤：1)建立卷针的变转速模型；2)所述电芯卷绕控制系统的控制器基于变转速模型运行。本发明方法在不改变原有控制系统组成部件的情况下，针对不同方形卷针尺寸采用卷针变转速模型作为闭环卷绕控制系统的前馈，在卷针各种转速下都可以实现极片行进的线速度近似恒定，进而保证恒张力卷绕，将电池极片和隔膜卷绕过程中造成的极片张力波动范围显著缩小近50％，既不易拉断极片，又不易使电芯变形，电芯生产效率明显提高近20％。 | ||||||
| 115 | 冷连轧平整机液压伺服系统数字模型与故障预示方法 | CN201010295886.9 | 2010-09-28 | CN102419553A | 2012-04-18 | 曹恒; 张宝平; 孙波; 周为民; 王炜; 王挺; 秦颖欣 |
| 本发明涉及一种冷连轧平整机液压伺服系统数字模型与故障预示方法，一种冷连轧平整机液压伺服系统数字模型，其特征在于，由三部分子模型组成；(1)液压控制的推上缸伺服系统数字模型；(2)液压控制的工作辊和中间辊弯辊系统数字模型；(3)液压控制的中间辊或工作辊的轴向窜辊系统数字模型。本发明的优点是：精确程度最大限度的逼近真实系统，对应于数字模型中的每一个液压元件，均能够对最底层的元件参数进行设置；针对一类平整机液压系统某种已知的故障征兆，能够通过参数调节准确的将其复现出来，并且利用平整机液压伺服系统数字模型虚拟试验的方便性、快速性和可重复性，能够做到快速故障诊断及预示的作用。 | ||||||
| 116 | 用于现实世界环境中的移动的基于大脑的设备 | CN200580019335.7 | 2005-04-14 | CN1981296B | 2012-03-14 | 埃尼尔·K·塞思; 杰弗里·L·麦克金斯基; 杰拉尔德·M·埃德尔曼; 杰弗里·L·克里查玛 |
| 移动的基于大脑的设备BBD包括装配了传感器和效应器的移动底座(神经组织移动自适应设备或NOMAD)，所述设备由模拟神经系统指导，模拟神经系统类似于视觉处理、作出判决、奖赏和电动机响应所需的大脑的皮层和皮层下区域。这些模拟的皮层和皮层下区域是可重入连接的，以及每个区域包含神经元单元，所述神经元单元代表神经元组活动的平均活动等级和相对定时。BBD学习在具有共享视觉特征的多个对象中进行辨别，以及将“目标”对象与先天优选的听觉暗示相关联。激励与NOMAD 10的视野中的不同对象相对应的全局分布式神经元电路。这些电路导致了对对象的成功辨别，其中，这些电路由可重入神经解剖来进行限制，以及通过行为和突触可塑性来进行调制。在丰富的现实世界环境中，BBD是可移动的，其中，所述环境包括在由于自我生成或自主的运动而导致的视觉刺激的大小和位置的连续改变，以及BBD示出了可重入连接性和动态同步提供了绑定视觉对象特征的有效机制，以便在辨别环境中的不同对象时，识别诸如颜色、形状和运动之类的对象特征。 | ||||||
| 117 | 六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统 | CN201110216453.4 | 2011-07-29 | CN102323758A | 2012-01-18 | 白越; 侯至丞; 宫勋; 高庆嘉; 孙强; 续志军 |
| 一种六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统。本发明涉及一种六旋翼无人机分立输入解耦装置，该装置包括系数矩阵Mco存储模块；结构矩阵Mrel存储模块；将系数矩阵与结构矩阵相乘并存储为映射矩阵Map的模块；映射矩阵降维模块；降维齐次线性方程求解模块；基础解向量归一化模块；差分模块；放大增益模块；求和模块；非线性解算模块；本发明使全驱动六旋翼无人机这个多输入多输出系统解耦为六个单输入单输出系统，从而实现了无人机六个自由度独立控制，其最大优点是解耦之后的系统形式简单易于设计控制算法，由虚拟附加控制量可以快速地求取各个电机实际转速，算法对电机转速发生波动具有一定的鲁棒性。 | ||||||
| 118 | 一种可变飞行模态无人机广义指令生成器及其指令生成方法 | CN201110152547.X | 2011-06-08 | CN102289207A | 2011-12-21 | 王勇; 刘智 |
| 本发明提出一种可变飞行模态无人机广义指令生成器及其指令生成方法，该指令生成器包括导引指令生成器、被控状态指令生成器、状态基准值生成器和广义操纵面基准指令生成器。将模态转换过程的配平等效为依次完成由倾转角与期望俯仰角组合组成的序列中各组合状态的配平，特定倾转角与期望俯仰角组合状态下通过代价函数指导迭代优化配平，实现了状态矢量与广义操纵面控制矢量的配平值随着倾转角与空速指令平稳变化。将配平结果序列采用分段曲线拟合方法建立导引指令生成器、被控状态指令生成器、状态基准值生成器和广义操纵面基准指令生成器所有的内部函数。且本发明利用matlab数学软件高效、准确的实现迭代优化配平与曲线拟合的工作。 | ||||||
| 119 | 鞋模用三维测量机 | CN200610018994.5 | 2006-04-27 | CN101061897B | 2011-06-29 | 翁清铿 |
| 本发明公开一种鞋模用三维测量机，包括测绘工装系统、进给控制系统、机械运动系统和控制PC机；特点为所述的测绘工装系统置于机械运动系统的工作台上作为固定待测绘的样品鞋；进给控制系统是用于控制设备三轴运动的进给方向及速度，使测量时效及精度得到协调；当测绘时，机械运动系统上的针式测头将测针接触到固定于测绘工装系统的样品鞋上的相应部位以采集样品的表面位置坐标，每次测针接触样品的瞬间，测头能迅速向数显表发送一个脉冲信号，数显表接收到脉冲信号后，将把每次触发瞬间的位置坐标记录并编码发送往控制PC机；通过控制PC机其上的转换软件还原出一个与固定在测绘工装上形状相同的样品鞋三维模型；具有测量快速、准确等优点。 | ||||||
| 120 | 基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法 | CN201010213160.6 | 2010-06-29 | CN101881942A | 2010-11-10 | 许剑冰; 徐泰山; 方勇杰; 汪马翔; 刘韶峰; 沈凤杰; 余文杰; 徐海波 |
| 本发明了公开了基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法，将稳控装置的模型结构化，稳控策略组织为(故障、运行方式、潮流水平、控制策略)四元表结构形式(其中，运行方式特指机组投停方式和线路接线方式)，并将控制策略分解为控制方式、控制量、控制量实施原则、控制对象队列、约束五个基本元素，归纳出直接型、顺序型、循环型、最优型四种基本的控制策略结构化模型。仿真程序根据预想故障及电网实际运行方式，在结构化的稳控策略中快速识别控制策略，并将此策略追加至该仿真算例的计算场景中。本发明的有益效果在于可以适用于不同离线稳控策略的模拟。 | ||||||
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