子分类：
- A61C1/00：牙科钻孔或切割机械
- A61C3/00：牙科工具或器械
- A61C5/00：填补牙齿或加保护层
- A61C7/00：正牙学，即获得或维持所要求的牙的位置，如通过矫直、弄平、调整、分离或通过校正牙齿的错位咬合
- A61C8/00：装到颌骨上用以压实天然牙或将假牙装在其上的器具；植牙；植牙工具
- A61C9/00：专门适用于补牙的压模方法；其压模杯
- A61C11/00：咬合架，即用于模拟颞—下颌骨关节运动的；咬合类型或制模
- A61C13/00：牙科假体；其制造
- A61C15/00：清洁齿间用的器具
- A61C17/00：清洁、磨光、冲洗或干燥牙、牙腔或假体的装置（类似于喷砂机作用的器械入A61C 3/025；牙的磨光盘或支持器入A61C 3/06；用于齿间清洁的入A61C 15/00）；唾液去除器；用于接收唾液的牙科用具
- A61C19/00：牙科辅助用具
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 双向电机及电动牙刷 | CN202311866836.5 | 2023-12-29 | CN117791953A | 2024-03-29 | 李璟 |
| 本申请公开了一种双向电机及电动牙刷。双向电机包括传动件、驱动机构、复位件和传动架，驱动机构的驱动轴与传动件的第一配合部活动连接，且驱动轴用于带动传动件的第一配合部和传动件绕驱动轴的中心轴线旋转；弹性件设于传动轴和驱动轴之间并处于压缩状态，且弹性件的舒张力为推动传动轴在驱动轴轴向远离驱动轴提供动力；传动架包括第二配合部，第一配合部和第二配合部两者相互作用为推动传动轴在驱动轴轴向靠近驱动轴提供动力。本申请仅需驱动力驱动驱动轴绕其轴向旋转，即可驱动传动件绕驱动轴的中心轴旋转，以及驱动传动件在驱动轴轴向位移，能够有效提高电动牙刷的清洁效果和清洁效率。 | ||||||
| 142 | 一种口扫数据与CBCT融合的牙冠三维重建方法 | CN202311836966.4 | 2023-12-28 | CN117788747A | 2024-03-29 | 黄瀚霄; 宁楠 |
| 本发明公开了一种口扫数据与CBCT融合的牙冠三维重建方法。本发明包括：首先，预处理原始口扫网格数据和CBCT数据，分别获得预处理后的口扫网格数据和CBCT牙齿网格模型；接着，进行口扫和CBCT数据的配准，然后利用配准后口扫和CBCT数据进行牙冠、牙根的匹配和提取，获得初始牙冠‑牙根网格模型；最后对初始牙冠‑牙根网格模型进行牙冠的修复融合后，获得最终的牙冠‑牙根网格模型。本发明的整个过程中无需人工干预，能够全自动实现CBCT牙齿三维重建结果的修复，而且能够解决由于伪影导致的CBCT牙冠不清晰、不准确的问题。并且实现了多模态数据的融合，能让正畸医师对患者牙齿形态有更全面的掌握，增加正畸治疗的可靠性。 | ||||||
| 143 | 牙颌模型、牙颌模型套组和壳状牙齿矫治器的制备方法 | CN202211143932.2 | 2022-09-20 | CN117774362A | 2024-03-29 | 张超群; 庄慧敏; 张琴; 周嘉妍; 姚峻峰 |
| 本发明提供了一种牙颌模型、牙颌模型套组和壳状牙齿矫治器的制备方法，其中提供的牙颌模型包括牙颌模型本体，牙颌模型本体的前牙区设有向对颌方向延伸的锁紧结构；锁紧结构包括第一锁紧部和第二锁紧部；第一锁紧部与牙颌模型本体连接；第二锁紧部与第一锁紧部可分离连接；第二锁紧部包括连接部和固定部；固定部沿唇舌方向的表面与连接部沿龈颌方向的表面之间的内角为45°～90°；其中，在牙颌模型上形成壳状牙齿矫治器后，壳状牙齿矫治器形成包裹第一锁紧部和第二锁紧部的容置腔体；壳状牙齿矫治器从牙颌模型移除时，牙颌模型本体及第一锁紧部一起与壳状牙齿矫治器相分离，第二锁紧部留置在容置腔体内，并被容置腔体固定，有效提高制备效率。 | ||||||
| 144 | 一种牙科椅负压接头清洗装置 | CN202410221312.9 | 2024-02-28 | CN117772724A | 2024-03-29 | 余志勇; 刘宇星; 幸雪莲 |
| 本发明涉及牙科器械技术领域，具体涉及一种牙科椅负压接头清洗装置，包括主体，主体呈矩形且为中空结构，主体的底部固定安装有保护管，保护管的顶部与主体相连通，保护管内插设有圆柱形结构的清洗模块，清洗模块的顶部固定安装有圆柱形结构的固定杆，主体的顶部开设有清洗槽，清洗槽的开设位置与保护管的安装位置相对应，固定杆的顶部延伸出清洗槽。本发明设计了清洗模块，通过清洗模块可以自动化的对负压管及负压接头进行清洗，解决了现有负压接头清洗效率不佳的问题。 | ||||||
| 145 | 一种去除牙科诊疗PM悬浮颗粒的参数确定实验系统和方法 | CN202311807007.X | 2023-12-26 | CN117771077A | 2024-03-29 | 李玉刚; 李家春; 孙燕; 何俊杰; 夏程 |
| 本发明公开了一种去除牙科诊疗PM悬浮颗粒的参数确定实验系统，包括牙科诊疗体外模拟平台、负压吸附装置和若干组在线实时粒子计数器，其中，牙科诊疗体外模拟平台设置于牙科诊疗椅头部的一侧，且与牙科诊疗椅头部头部等高；负压吸附装置设置于牙科诊疗椅头部的另一侧，且负压吸附装置的吸附口高于牙科诊疗椅头部预定距离；若干组在线实时粒子计数器分别设置于距离牙科诊疗体外模拟平台不同高度的位置处。本发明还公开了该系统的实验方法，可用于确定影响牙科诊疗PM悬浮颗粒形成的牙科手机转速、进给速度、切削深度以及影响PM颗粒吸附有效程度的吸附压力等参数最优值，以实现牙科诊疗PM悬浮颗粒的高效去除。 | ||||||
| 146 | 牙椅脚踏 | CN202311798525.X | 2023-12-25 | CN117771076A | 2024-03-29 | 吕冰; 周元胜; 黄学华; 戴文斌; 袁文海 |
| 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种牙椅脚踏，其包括：底座；开关组件包括与电路板连接的主控开关和调节开关，调节开关包括滑动连接的固定部和调节部；踏板形成有踩踏部、与底座转动连接的转动部以及设置在踩踏部和转动部之间的连接部；踩踏部沿水平方向摆动能够驱动连接部带动调节部滑动，以调节流体输出的流量；踩踏部沿竖直方向移动能够驱动连接部与主控开关抵接或分离，以控制流体的通断。本发明将多种开关集成在电路板上丰富了牙椅脚踏的功能，除能够控制流体的通断之外，还能够调节流体输出的流量，从而实现调节手机的转速，满足医生工作需求。 | ||||||
| 147 | 一种数字化设计制作上颌骨缺损树脂阻塞器的方法 | CN202311697636.1 | 2023-12-11 | CN117771025A | 2024-03-29 | 白石柱; 赵铱民; 马旦; 钟声; 王馨; 宋世威 |
| 本发明涉及口腔医疗领域，提供一种数字化设计制作上颌骨缺损树脂阻塞器的方法，包括通过口内扫描仪对患者口内进行扫描，得到初始模型；基于初始模型进行人工牙设计及树脂基托设计；基于树脂基托设计得到的基托数据进行基板和个别托盘的设计；通过3D打印技术或者切削技术制作基板、人工牙以及个别托盘，并将基板与人工牙进行装配得到义齿部分；通过装配结构将个别托盘固定于义齿部分，使用精细印模材料放置于个别托盘制取缺损区的精细印模；通过口内扫描仪获取精细印模数字化模型及其在口内时相对于患者余留牙的空间位置数据。通过在体外将义齿部分改制为阻塞器，减少了患者的痛苦，减少制作期间的人力成本，制作的阻塞器重量轻，封闭效果好。 | ||||||
| 148 | 超声波冲牙器 | CN202410029201.8 | 2024-01-05 | CN117771002A | 2024-03-29 | 陈连成; 管恩平; 刘书润 |
| 本发明提供了一种超声波冲牙器，该超声波冲牙器包括手持件、喷嘴件、泵机组和超声波装置，所述手持件具有储液仓、混合仓、储气仓以及连通所述储液仓、所述混合仓和所述储气仓的管路，所述喷嘴件连通于所述混合仓；所述泵机组包括将所述储液仓内的液体运输到所述混合仓的第一泵机、不断给所述储气仓泵入气体的第二泵机，所述气体能够带动所述混合仓内的液体从所述喷嘴件中喷出；所述超声波装置能够作用于所述混合仓内的液体、气体混合物。实施本实施例中的超声波冲牙器可以实现普通消费者也能够安全使用超声波原理清洁牙齿的目的。 | ||||||
| 149 | 一种基于3D打印的嵌体个性化修复方法 | CN202410007973.1 | 2024-01-03 | CN117771000A | 2024-03-29 | 黄雅珍; 肖桃; 王倩; 庄信义 |
| 本发明涉及牙齿修复技术领域，且公开了一种基于3D打印的嵌体个性化修复方法，用三维扫描仪扫描患者口腔获取牙齿冠部的三维扫描数据，将口腔数据存储并打包，随后将口腔数据发送至对比模块与数据接收模块，将数据接收模块的口腔数据传输至3D模拟模块处，形成3D模拟数据，利用传输模块将3D模拟数据传输至显示屏处，以此显示3D图像供医生与患者观看。本发明通过将需要修补的牙体与模拟口腔模型配合，判断是否影响患者口腔其他部位，确保安装后的牙体使用正常，通过对比模块与互联网中大数据牙体修补数据分析对比，通过对比模块多次分析对比触情模拟数据、大数据牙体修补数据和三维打印数据以此保证加工精准度。 | ||||||
| 150 | 一种基于智能面部虚拟预测辅助的义齿设计方法和系统 | CN202311784769.2 | 2023-12-23 | CN117770999A | 2024-03-29 | 原福松; 梁姗姗; 杨广聚 |
| 本发明公开一种基于智能面部虚拟预测辅助的义齿设计方法和系统，包括如下操作：(1)预测患者有牙时的面部容貌：以深度学习技术为基础结合对抗学习，预测患者有牙时的面部容貌；(2)获取高精度的口腔内软硬组织三维模型：基于口内扫描技术、CBCT三维扫描重建技术、面部扫描技术及多源数据整合技术，获取包括口腔内软组织和面部软组织的三维模型；(3)预测颌位关系：基于步骤(1)预测的患者有牙时的面部容貌和步骤(2)获取的口腔内软硬组织三维模型通过校准配准技术预测出患者的颌位关系；(4)数字化排牙：基于步骤(3)预测的颌位关系进行数字化排牙，排牙结果再基于步骤(1)预测的面部容貌进行适当调整；(5)制作全口义齿：根据步骤(4)得到的数字化排牙结果采用切削、CAM或3D打印技术制作全口义齿。 | ||||||
| 151 | 定制种植基台和个性化基台桥及螺钉的制作方法及设备 | CN202311714216.X | 2023-12-13 | CN117770996A | 2024-03-29 | 王昌健; 鄢新章; 郑开彬; 杨维; 李桥波 |
| 本发明提出了一种定制种植基台和个性化基台桥及螺钉的制作方法及设备，包括以下步骤:种植位点选择，扫描杆匹配，口腔数据采集，外形设计，加工刀具排版，加工切削，产品精度检验。本发明解决了因患者自身条件或者临床医生手术误差带来的修复体就位位置和方向的偏差，更有效地将应力分散到所有种植体上。避免因手术误差或者患者自身条件受限，造成的应力集中现象。根据临床实际情况，基于已植入的种植体情况，后续配件全部据此进行定制化设计和加工，免去了所有的中间转换环节，精度更高且更好地分散应力。 | ||||||
| 152 | 数字化牙齿矫正过程的生成方法、装置及其医疗系统 | CN202311828678.4 | 2023-12-28 | CN117770993A | 2024-03-29 | 于昊; 辛士庆; 屠长河; 吴泳 |
| 本发明涉及一种数字化牙齿矫正过程的生成方法，包括以下步骤：(1)将牙列M的初始状态以及终末状态作为输入数据进行输入；(2)通过线性插值方式，生成治疗方案的初始状态，随后对相邻牙齿逐个三角片判断相交的方法进行碰撞检测；若无碰撞重叠情况，则进行梯度下降优化；若存在碰撞重叠情况，则进行解除碰撞的步骤，直至满足终止条件；(3)当满足终止条件时，终止迭代；若不满足终止条件，则进行一步搜索。本发明的优点是：通过梯度下降法以最小的代价避免了数字化矫治方案中三维模型空间重叠问题。其中最小代价是指尽量的缩短牙列从初始位置移动到目标位置时的整体平移和旋转量，即减少牙列整体的曲线和往复运动。 | ||||||
| 153 | 一种正畸活动矫治器数字化制作方法 | CN202311828144.1 | 2023-12-28 | CN117770992A | 2024-03-29 | 梁少杰; 吕夏杨; 霍蓉蓉 |
| 本发明公开了一种正畸活动矫治器数字化制作方法，包括以下步骤：对患者口内条件进行扫描，获取患者口腔三维数据；根据患者口腔三维数据构建STL文件格式的正畸活动矫治器模型，所述正畸活动矫治器模型包括钢丝部件模型和树脂基托模型，所述树脂基托模型在其厚度方向上被均分为两块，且两块树脂基托模型组合后共同包埋各钢丝部件模型的连接体部分；根据钢丝部件模型和树脂基托模型的STL文件，完成各钢丝部件的自动弯制以及两块树脂基托的打印；选择一块树脂基托，将各钢丝部件的连接体部分插入到与之对应的凹槽之中，在与另一块树脂基托相结合的面上涂上粘接剂，然后将两块树脂基托相粘接，待粘接牢固后即完成正畸活动矫治器的制作。 | ||||||
| 154 | 一种具有混合冶金弹性特性的根管锉产品及其制造方法 | CN202311834337.8 | 2023-12-28 | CN117770990A | 2024-03-29 | 孙祖录; 年成; 郝阳 |
| 本发明涉及用于牙齿根管治疗的牙科医疗器械技术领域，公开了一种具有混合冶金弹性特性的根管锉产品及其制造方法，包括旨在根据其在器械程序中的应用来改善特定锉尺寸的弹性行为，并在锉的工作部分表面上生成有色氧化层。彩色编码定制热处理工艺将帮助操作员识别每个锉的改进冶金性能行为，并决定其最佳用途。 | ||||||
| 155 | 一种用于数字化牙齿模型的图像采集处理系统 | CN202311438043.3 | 2023-10-31 | CN117315161B | 2024-03-29 | 林建平; 肖世芳 |
| 本发明涉及一种用于数字化牙齿模型的图像采集处理系统，包括，采集单元、处理单元、建模单元和检测单元，检测单元通过检测和调节对应的单元，可以有效的检测调节牙齿模型建模的运行，同时，检测单元在判定建模单元的运行状态不符合标准时重新确定调节建模单元的建模面数，并在初步判定建模单元的运行状态不符合标准时基于重合度二次确定建模单元的运行状态，能够有效避免建模单元输出的牙齿模型不符合标准导致的无法精准生成针对牙齿模型的数字模型的情况发生，从而有效提高了本发明所述系统针对牙齿模型的建模效率和数字模型的建模精度。 | ||||||
| 156 | 用于牙线棒的容置盒及便于取出牙线棒的牙线盒 | CN202311272456.9 | 2023-09-27 | CN117179935B | 2024-03-29 | 丁松俊 |
| 本发明公开了用于牙线棒的容置盒及便于取出牙线棒的牙线盒。用于牙线棒的容置盒包括：盒子主体、导向结构和第一拦截结构。盒子主体具有容纳腔，盒子主体具有与容纳腔连通的开口。导向结构与盒子主体连接，导向结构用于供多根牙线棒沿导向结构的延伸方向依次排列。导向结构与盒子主体的一侧间隔地设置以形成第一避让缺口。第一拦截结构位于牙线棒的滑出路径上，并能够相对于盒子主体活动。从容纳腔取出牙线棒时：牙线棒在自身重力作用下相对于盒子主体滑动并靠近开口，直至受第一拦截结构承托，且使得牙线棒的局部沿开口伸出至容纳腔外。其不仅能够避免因打开盖子而避免牙线棒撒落在地的非预期现象，而且降低了自身造价。 | ||||||
| 157 | 一种取模托盘及取模方法 | CN202111384230.9 | 2021-11-19 | CN114028014B | 2024-03-29 | 李亮; 程思邈; 黄万杰; 卞青哲; 刘子凡; 康璇 |
| 本发明公开了一种取模托盘及取模方法，用于牙颌取模，所述牙颌包括上牙颌和下牙颌，所述取模托盘包括：托盘，所述托盘的底边缘上间隔设置有标记槽，所述托盘包括：上托盘和下托盘，所述上托盘用于所述上牙颌取模，所述下托盘用于所述下牙颌取模；标记块，所述标记块设置在所述标记槽内，并用于CBCT拍摄后标记图像数据；以及调节件，所述调节件位于所述托盘上朝向患者嘴唇方向的一端，并设置在所述上托盘与所述下托盘之间，所述调节件用于调节患者的咬合高度。解决了现有技术中制作无牙颌手术导板过程中出现的制作周期长、制作误差大、制作精度低、工艺复杂、患者因拍摄cbct次数过多导致承受过多的放射剂量等问题。 | ||||||
| 158 | 具有手持式扫描仪的3D扫描仪系统 | CN201880019870.X | 2018-03-19 | CN110537160B | 2024-03-29 | K·E·汉森 |
| 公开了一种3D扫描系统和使用这样的系统的方法，其中，3D扫描仪系统的手持式扫描仪用于控制系统的操作模式，使得例如在扫描患者上和下颌中的牙齿的扫描程序期间用户不需要接合外部单元。 | ||||||
| 159 | 种植手机夹持装置 | CN201910841327.4 | 2019-09-06 | CN110448385B | 2024-03-29 | 王利峰; 孙贝; 刘洪澎; 沈晨 |
| 本发明涉及医疗设备技术领域，提供了一种种植手机夹持装置。该装置包括：外筒，其第一端的外壁形成有向外延伸第一限位部，外筒的第一端的内壁形成有第一连接部；外筒的第二端的内壁形成有向内延伸的第二限位部；第一连接件，其一端用于与机器人的机械臂连接、另一端的外壁形成有第二连接部；第一转接环，其一端的内壁形成有第三连接部、另一端的内壁形成有向内延伸的第三限位部；第三连接部用于与第二连接部配合、以使第一连接件将外筒的第一限位部抵紧至第三限位部；抵紧环，其外壁形成有用于与第一连接部配合的第四连接部；抵紧环用于将马达抵紧至第二限位部。本发明结构简单、通用性强，能够实现种植手机与机器人的之间的快速安装与拆卸。 | ||||||
| 160 | 一种便携式电动牙刷 | CN201811511805.7 | 2018-12-11 | CN109330728B | 2024-03-29 | 赵瑞乐 |
| 本发明涉及一种便携式电动牙刷，包括：具有容纳腔的基座；自锁机构；以及通过自锁机构与基座可枢转地连接的刷柄；在折叠状态下，刷柄通过自锁机构锁定嵌入在基座的容纳腔内；在使用状态下，刷柄从容纳腔中转出后通过自锁机构锁定在使用位置；自锁机构包括按钮、弹簧、第一定位块和第二定位块，按钮和弹簧连接为一体并贯穿刷柄的穿孔延伸，第一定位块和第二定位块分别设置于刷柄的两侧并相对固定于基座，按钮连接于第一定位块，弹簧连接于第二定位块。本发明的便携式电动牙刷的刷柄在折叠状态下可通过自锁机构锁定嵌入在基座的容纳腔内，使得牙刷的体积减小而便于携带，特别地，通过自锁机构中的弹簧，牙刷可以实现自动打开，非常方便。 | ||||||
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