| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种手势控制全自动洗碗机的控制方式 | CN202410237947.8 | 2024-03-02 | CN117806466B | 2024-05-28 | 高智勇; 丘东明; 陈楚明; 游志旺 |
| 本发明公开了一种手势控制全自动洗碗机的控制方式，包括洗碗柜和洗碗上料机构，洗碗柜对碗具进行清洗，洗碗上料机构将碗具进行整理，使各个碗具的碗口朝下，并通过第一输送带输送到洗碗柜内进行清洗，还包括手势校核模块、手势抓采模块、手势执行模块。本发明通过手势校验模块和手势抓采模块，实现了高效、安全、个性化的授权与操作指令获取，而且不同的手部动作数据可以对应不同的操作指令，为用户提供了个性化的操作体验，并且提升了手势控制所能匹配的操作数量，具有很大的自由绑定空间，同时减少误触误操。 | ||||||
| 2 | 一种餐具清洗的分离网带 | CN202110122856.6 | 2021-01-29 | CN112932380B | 2024-05-10 | 魏冉冉 |
| 本发明公开了一种餐具清洗的分离网带，包括多个连接件、多个第一连件和多根杆件，每个所述连接件包括两个活动圈，在所述活动圈的一侧中心位置处一体成型有一配合圈，在两个所述活动圈的中心位置处设置有一通孔，在两个所述活动圈之间设置有一连接杆，每个所述第一连接件包括两个第一活动圈，在所述第一活动圈的一侧中心位置处一体成型有第一配合圈，在两个所述第一活动圈的中心位置处设置有第一通孔，在两个所述第一活动圈之间设置有一弧形杆，在每根所述杆件上套设多个连接件和多个第一连接件，本装置可通过连接管之间的空隙将勺筷和碟碗的分离，并带走杂物，其结构简单，操作方便，适合推广。 | ||||||
| 3 | 一种餐具分拣清洗机 | CN201810856608.2 | 2018-07-31 | CN108670157B | 2024-04-05 | 王冰; 徐军; 赵旭光 |
| 本发明公开了一种餐具分拣清洗机，包括机架，所述的机架上设有水平送料机构、旋转分拣机构、清洗机构；所述水平送料机构的一端与进料口衔接，另一端与旋转分拣机构的底部衔接，装有碗碟的托盘经水平送料机构运送至旋转分拣机构的底部，且在旋转分拣机构的转动引导下传送运动至旋转分拣机构的顶部并且实现碗碟与托盘的分离；机架的下部可拆式设有底座，底座内设有上部开口的水箱和增压水泵，所述增压水泵的吸水口与水箱连通，出水口与清洗机构连通，实现冲洗水的重复利用。本发明公开的餐具分拣清洗机，在清洗结束后能够实现碗碟与托盘的自动分离，并且对餐盘进行多角度清洗，清洗效率高。 | ||||||
| 4 | 传送式洗碗机以及用于运行传送式洗碗机的方法 | CN202311242994.3 | 2023-09-25 | CN117770724A | 2024-03-29 | 哈拉尔德·迪施; 马丁·施伦普 |
| 一种用于清洁洗具的传送式洗碗机，其具有至少一个清洗区和至少一个漂洗区以及传送设备，传送设备用于将洗具传送经过至少一个清洗区和该至少一个漂洗区。传送式洗碗机具有摄像头系统，其布置在传送设备上并且被设计成优选持续地或以预先确定的时间和/或事件来拍摄传送设备的一部分的至少一个图像，其中摄像头系统指配有图像处理装置，其被设计成用于，确定在所拍摄的该至少一个图像中包含的洗具品的位置、姿态和/或取向，还设置有评估装置，评估装置被设计成用于借助洗具品的被确定的位置、姿态和/或取向确定，在图像拍摄的时刻在传送设备的部分中是否存在如下洗具品，i)由传送设备以错误的定向传送；和/或ii)由传送设备以错误的取向传送。 | ||||||
| 5 | 一种餐盒回收清洁柜 | CN201910770982.5 | 2019-08-20 | CN110393494B | 2024-03-22 | 姜晓红; 杨楠; 沈佳怡; 何玥玮; 荆文琪; 董铭宇 |
| 本技术提供一种餐盒回收清洁柜，主要用于回收、清洗、临时储存餐盒，包括设置在顶板下的纵向导轨，移动设置在纵向导轨上横跨餐盒回收区和餐盒收纳区的若干横向导轨，移动设置在横向导轨上竖置的伸缩杆，摆动设置在伸缩杆下端的餐盒卡持装置，设置在伸缩杆和餐盒卡持装置之间用于嵌套餐盒的嵌套装置，设置在餐盒清洗区内用于清洗餐盒的喷水装置；餐盒卡持装置包括以几何中心为铰接点摆动设置在伸缩杆下端四角倒圆的矩形旋转平板，通过卡爪移动装置间歇的移动设置在旋转平板周边上用于卡持餐盒的若干感应弹性卡爪，嵌套装置包括设置在伸缩杆下端间歇转动的齿轮组，移动设置在齿轮组上用于拨动感应弹性卡爪的拨杆；还包括设置在搁板下面用于烘干餐盒的烘干装置。 | ||||||
| 6 | 一种洗碟机用的自动装碟架 | CN201810260613.7 | 2018-03-28 | CN108324219B | 2024-02-27 | 麦凤珍 |
| 本发明公开了一种洗碟机用的自动装碟架，包括有支撑架，在所述支撑架一端上设有底盘，在所述底盘上设有洗碟机本体，其特征在于：在所述支撑架靠近另一端的顶面上设有能将待洗碟进行升降的升降机构，在所述支撑架两侧间隔设有支撑板，在所述支撑板上设有第二支撑架，在所述第二支撑架上设有对碟子进行一次清洁的刷碟机构，在所述支撑板上设有第三支撑架，所述第三支撑架与第二支撑架之间设有横板，在所述横板上设有能将待洗碟送入洗碟机本体的输送机构，在所述支撑板上设有能将升降机构上的碟子送入刷碟机构进行一次清洁并将一次清洁后的碟子送入输送机构的传送机构，且结构简单，使用方便。 | ||||||
| 7 | 一种带有分配器的通道式洗碗机 | CN201910235009.3 | 2019-03-27 | CN109846433B | 2024-02-23 | 杨军 |
| 8 | 一种多功能洗碗机 | CN202010540120.6 | 2020-06-15 | CN111772549B | 2024-02-09 | 田吉星 |
| 本发明涉及一种洗碗机，尤其涉及一种多功能洗碗机。技术问题为：提供一种人们只需将碗放置在传送机构上就可以自动帮助人们洗碗的多功能洗碗机。本发明的技术实施方案是：一种多功能洗碗机，包括有机架本体，机架本体内开有方形槽；U形板，方形槽内设有U形板；传送机构，机架本体设有传送机构，传送机构与U形板转动式连接；清洗机构，机架本体上部转动式连接有清洗机构，清洗机构与传送机构相互接触；喷水机构，机架本体右侧壁上设有喷水机构，喷水机构穿过机架本体右侧壁可以喷水至U形板内。本发明涉及冲洗碗时，冲洗过后的水通过斜槽快速流出U形板，不会在机架本体或者U形板内形成积水。 | ||||||
| 9 | 一体化餐盘收取清洁柜 | CN201811053997.1 | 2018-09-11 | CN109276211B | 2024-02-09 | 钟丹; 洪婷婷 |
| 本发明涉及一体化餐盘收取清洁柜。餐馆自行对餐具进行人工收取和清洁。由于餐盘用具会大量的重复使用，这就给餐具的卫生问题带来隐患，目前市场上的清洗餐具的流水线机器体量大，占地面积大，设备成本高，不适合中小型餐馆使用。本发明涉及一体化餐盘收取清洁柜，其中：柜体主体外部一侧固定设置有电机，电机与凸轮机构通过减速器固定连接，凸轮机构与牛头刨机构通过蜗轮蜗杆减速机构固定连接，凸轮机构与带轮机构通过履带连接，履带外部固定设置有餐盘卡口，餐盘卡口底部固定设置有餐盘推出卡口。本装置的优点在于：本装置实现餐盘的自助收取和自动清洁一体化，体积小，安装方便，操作简单。 | ||||||
| 10 | 一种全自动餐具除渣清洗烘干一体机 | CN202010918735.8 | 2020-09-04 | CN114129111B | 2024-01-12 | 请求不公布姓名 |
| 本发明公开了一种全自动餐具除渣清洗烘干一体机，包括组合机架、除渣单元、滤渣单元、清洗单元、漂洗单元、烘干单元和输送单元，侧面上固定有安装孔，所述除渣单元、滤渣单元、清洗单元、漂洗单元、烘干单元和输送单元通过侧面上固定安装孔与组合机架侧面上的安装孔从左至右依次螺接固定，喷淋水泵工作将水输送到固定管的内部，进入到固定管内部的水通过喷头向上喷出，然后下落到第一固定箱的内部，进入到第一固定箱内部的水与第一固定箱内部的洗涤剂混合，当第一固定箱内部的水注入到一定程度后，打开鼓泡机，此时洗涤剂在鼓泡机的作用下对餐具表面的残渣和油渍进行分解处理，通过以上装置使得本发明能够很方便的对餐具进行除渣。 | ||||||
| 11 | 一种小型长龙式洗碗机 | CN202311431879.0 | 2023-10-31 | CN117204785A | 2023-12-12 | 吴加明; 段艳洪; 王洁琴; 晏风学; 晏河学 |
| 本发明公开的属于洗碗技术领域，具体为一种小型长龙式洗碗机，包括壳体以及安装于壳体的上方中部的门罩，所述门罩的两侧均设为开口结构，分别为进口和出口，还包括安装于壳体和门罩内侧的洗碗结构；所述洗碗结构包括：安装于壳体的内壁上方对待洗的碗进行传输的传输组件，本发明传动电机通过皮带轮一、皮带轮二带动转轴进行转动，转轴通过两侧的齿轮与间槽之间的啮合连接带动传动带进行传动；带动待洗的碗进行移动，移动至主洗区内通过上清洗臂、下清洗臂的冲洗喷头喷出对待洗的碗进行冲洗，冲洗结束后传输至喷淋区，通过清洗泵将升温箱内的清水经过管道传输至上喷淋臂、下喷淋臂，对碗进行冲洗二次冲洗，提高洁净程度。 | ||||||
| 12 | 一种带有智能分配器的通道式洗碗机 | CN202010506113.4 | 2020-06-05 | CN111743492B | 2023-11-24 | 杨军 |
| 本发明涉及一种带有智能分配器的通道式洗碗机，属于药液混料设备的技术领域，用于降低添加药剂量与预期添加药剂量不符的可能，其包括一端入口一端出口的清洗室、贯穿清洗室入口和出口的两条餐具筐轨道、拨筐机构、用于对餐具喷淋清洗用水清洗机构以及用于向清洗用水中添加药剂的智能分配器，智能分配器包括用于进行药剂和清水混合工作的药液混料组件、用于控制药液混料组件中药剂与清水的混合比例的控制组件以及用于检测清洗用水中药剂与清水的混合比例的药液浓度检测组件。智能分配器能够使清洗用水中药剂与清水的混合比例动态平衡于预期值，降低了清洗效率与清洗结果与预期不符的可能。 | ||||||
| 13 | 一种自动收餐装置 | CN202110062903.2 | 2021-01-18 | CN112773297B | 2023-08-04 | 罗浩 |
| 本发明公开了一种自动收餐装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的上部水平安装面上设置有用于对餐具进行传送的传送机构，所述传送机构上设置有用于翻转餐具的翻转机构；所述翻转机构轴设在所述传送机构的传送带上，并交替设置有若干翻转盘和拔杆，所述翻转盘和拔杆沿所述传送带的运动方向径向翻转来实现对在所述传送带上传送的餐具进行翻转收集；所述翻转机构上端还设置有弹性压紧装置；所述传送带入口侧设置有餐具姿势调整装置，所述传送带的出口侧设置有餐具冲洗装置；所述机架的下部设置有垃圾收集斗。能够自动将就餐后的餐具中厨余收集一起，为另外的餐余垃圾处理建立必要的条件，并对餐具进行整理和清洁，便于进一步清洗和提高效率。 | ||||||
| 14 | 一种用于配合洗碗机器人的餐具拾放结构以及洗碗机器人 | CN202310616456.X | 2023-05-29 | CN116509301A | 2023-08-01 | 何锋 |
| 本发明涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种用于配合洗碗机器人的餐具拾放结构以及洗碗机器人，包括吸附器,所述吸附器的前侧用于吸附餐具,所述吸附器的后侧设置有机械臂对接座,所述机械臂对接座用于可拆卸地对外连接于机械臂,所述机械臂对接座上设置有电性连接于所述吸附器的导电接头。本发明一种用于配合洗碗机器人的餐具拾放结构以及洗碗机器人不但能配合机械臂执行餐具搬运的工作，又能有利于减少对餐具表面造成的磨损。 | ||||||
| 15 | 一种用于餐具回收的旋转清洗机构 | CN202310134003.3 | 2023-02-17 | CN116115150A | 2023-05-16 | 赖善昌; 周曾阳; 江艳 |
| 本发明公开了一种用于餐具回收的旋转清洗机构，该旋转清洗机构包括：机架；转筒，可转动地设置于所述机架，所述转筒设有多个呈圆周间隔分布的抵压组件；弧形挡板，设于所述转筒的外周，并与所述转筒相对的外周壁之间形成用于夹持餐具输送的夹紧区；皮带运输组件，设于所述机架，至少部分的所述皮带运输组件位于所述夹紧区，所述皮带运输组件与所述抵压组件共同夹持餐具沿所述夹紧区运输；冲洗组件，包括多个朝向所述弧形挡板的冲洗管，所述冲洗管喷射的水能够部分经所述弧形挡板溅射于餐具的背面。以上结构的旋转清洗机构，能够清洗餐具的正面和反面以提高餐具的清洗效果。 | ||||||
| 16 | 一种餐具清洗设备的餐具夹持方法 | CN202010040187.3 | 2020-01-15 | CN111110156B | 2023-04-28 | 周家新; 王林立 |
| 一种餐具清洗设备的餐具夹持方法，采用可张开闭合压紧的餐具抓取夹与设在链杆输送循环道上的开夹板和开夹块配合，使餐具抓取夹可在指定位置打开抓取餐具，在餐具清洗设备中由链条带动输送前进，进行清洗、烘干等工序，与开夹块配合在指定位置打开餐具抓取夹放下餐具，完成餐具抓取、输送及松夹分配。 | ||||||
| 17 | 一种通道式洗碗机及其控制方法 | CN202310087418.X | 2023-02-09 | CN115844299A | 2023-03-28 | 吴加明; 朱冠兰; 晏凤学; 王康; 晏河学 |
| 本发明公开的属于洗碗机技术领域，具体为一种通道式洗碗机及其控制方法，包括机架，还包括：用于对餐具进行清洗的主洗组件，且主洗组件安装在机架的右侧上，用于对清洗后的餐具进行喷淋的喷淋组件，且喷淋组件安装在机架的中端上，用于对喷淋后的餐具进行烘干的烘干组件，且烘干组件安装在机架的左侧上，所述主洗组件包括：导轨，所述导轨设在机架上，且传动模块与导轨相连接，传动电机，所述传动电机安装在机架上，且传动电机与导轨相连接，显示按键，所述显示按键安装在机架上，本发明能够利用通用控制系统或方法，通过参数配置实现一键配置，实现满足客户的定制需求，降低了成本的投入。 | ||||||
| 18 | 一种餐具自动清洗系统 | CN202010039925.2 | 2020-01-15 | CN111227753B | 2023-02-28 | 周家新; 王林立 |
| 一种餐具自动清洗系统，包括机架，还包括分拣输送装置，所述分拣输送装置位于机架的前端，所述分拣输送装置设有分拣输送带组、分拣驱动组件、分类限位组件；入料装置，所述入料装置设有入料输送带组、传动链条、抓取机构、夹持开关件，所述入料输送带组接驳分拣输送带组；清洗装置，所述清洗装置位于机架内上方，所述清洗装置设有喷淋头、清洗水箱；高温消毒装置，所述高温消毒装置设有高温池、电磁加热组件；烘干装置，所述烘干装置设有烘干风机；出料装置，所述出料装置位于机架的后端，所述出料装置设有卸料开关件、出料输送带组。本系统集自动入料、清洗、消毒、烘干、出料多功能于一体，大大降低人工操作，节省人力成本。 | ||||||
| 19 | 无铅高透明度玻璃餐具加工用清洗系统 | CN202211199669.9 | 2022-09-29 | CN115530713A | 2022-12-30 | 张小苏; 赵凯志 |
| 本发明公开了一种无铅高透明度玻璃餐具加工用清洗系统，包括：夹持机构，滑动安装于工作台顶部，用于对玻璃餐具进行夹持固定；喷水机构，安装于顶板底部，用于向玻璃餐具的内部和外壁上喷洒清水；第一清洗机构，安装于顶板底部，用于对玻璃餐具上半部分的外壁进行清洗；第二清洗机构，安装于顶板底部，用于对玻璃餐具下半部分的外壁进行清洗；第三清洗机构，安装于顶板底部，用于对玻璃餐具的内壁进行清洗。本发明可用于醒酒器类似形状玻璃餐具的清洗，对玻璃餐具的内壁和外壁均可进行清洗和烘干，清洗彻底，效果好。 | ||||||
| 20 | 一种筷子脱干机、清洗机及筷子清洗设备 | CN202110873860.6 | 2021-07-30 | CN113647879B | 2022-11-29 | 龙海东 |
| 本发明公开一种筷子脱干机、清洗机及筷子清洗设备，筷子脱干机包括至少一组脱干单元，所述脱干单元包括：机架，筷子输送皮带，用于夹紧筷子并驱动筷子竖向朝前运动的若干上排压轴和若干下排压轴，用于洗刷筷子的若干上毛刷辊和若干下毛刷辊，用于驱动所述若干上排压轴和若干下排压轴转动的第一电机，用于驱动所述若干上毛刷辊和若干下毛刷辊转动的第二电机，与所述第一电机、第二电机连接的控制器。本发明可灵活将多条筷子移送到所述若干上毛刷辊和若干下毛刷辊中间，通过所述若干上毛刷辊和若干下毛刷辊将筷子上的水均匀清洗，提高清洗效率，并起到加强去粘度和硬度的效果。 | ||||||
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