技术领域
[0001] 本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种蔬菜生鲜自动整理包装系统。
背景技术
[0002] 在蔬菜生鲜流通行业，在出货前需要对蔬菜生鲜按照客户的要求对不同品种的菜品按照不同的重量进行分散，传统的生产方式是需要大量的工作人员同时工作，将同一个产品按照相同的或者不同的重量，一份一份地进行人工分散称重，在人工确认每一份的重量符合客户的要求后，然后通过人工将每一份产品打包，或者打堆，再分别投递放置到
指定的不同的包装容器内或者框盒内，最后出货给客户。
[0003] 由于蔬菜生鲜品种有很多，且大小不同，形状各异，
现有技术还未对其进行流
水线式自动化包装生产，主要依靠人工对其进行分散、称重和打包。
[0004] 在这个过程中，人工分散效率低，称重错误率高，企业单位为此付出了高昂的人
力成本，品质得不到保障，生产效率低，严重影响了客户满意度，这种生产方式不利于企业的长远发展，亟待优化。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种蔬菜生鲜自动整理包装系统，提高了称重准确率和生产效率。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0007] 一种蔬菜生鲜自动整理包装系统，包括上料装置、下料辅助装置、下料截止装置、称重装置、打包装置和控制装置，所述上料装置、所述下料辅助装置、所述下料截止装置、所述称重装置、所述打包装置均与所述控制装置电连接，所述上料装置用于物料的上料，所述下料辅助装置对所述上料装置提供的物料进行分散，所述下料截止装置对所述下料辅助装置分散的物料的下料进行调控，所述称重装置对所述下料辅助装置下放的物料进行称重，所述打包装置对所述称重装置称重的物料进行打包。
[0008] 现对于现有技术，在控制装置的控制下，蔬菜生鲜依次完成了上料、分散、下料、称重和打包，实现了自动化流水线生产，精简了大量人力，提高了生产效率，减少了生产成本，满足了工业需求。
[0009] 作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动整理包装系统的一种改进，所述上料装置包括上料架及设置于所述上料架的上料机构，所述上料机构包括升降杆及设置于所述升降杆的抓手。根据蔬菜生鲜的品种不同在上料时升降杆根据高度不同进行升降调整，通过抓手将蔬菜生鲜抓取起来便于后续分散。
[0010] 作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动整理包装系统的一种改进，所述上料机构位于所述下料辅助装置的上方。便于抓手将蔬菜生鲜投入下料辅助装置中。
[0011] 作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动整理包装系统的一种改进，所述下料辅助装置包括
工作台、振动盘、槽盘和伸缩杆，所述振动盘设置于所述工作台，所述槽盘设置于所述振动盘，所述伸缩杆与所述槽盘配合连接。根据蔬菜生鲜品种的不同可以调整振动盘的
频率以便于对其进行更好的分散，伸缩杆通过调整高度可以改变槽盘的倾斜度以便于蔬菜生鲜的下料。
[0012] 作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动整理包装系统的一种改进，所述下料截止装置包括
气缸、
推杆和
挡板，所述气缸设置于所述工作台，所述挡板通过所述推杆与所述气缸的输出端连接。在控制装置的控制下，气缸通过推杆带动挡板对蔬菜生鲜的下料速度进行控制。
[0013] 作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动整理包装系统的一种改进，所述称重装置包括称重平台及设置于所述称重平台内部的称重
传感器，所述称重传感器与所述控制装置电连接。在称重平台对蔬菜生鲜进行称重，称重传感器将重量信息通过电传输到控制系统，控制系统通过控制下料截止装置可以获得预设重量的蔬菜生鲜，便于精准打包。
[0014] 作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动整理包装系统的一种改进，所述打包装置包括打包架、设置于所述打包架的打包机构，所述打包机构包括滑
块及连接于所述滑块的打包机械手，所述打包机构对应于所述称重平台。打包架对蔬菜生鲜进行打包后，打包机械手将打包好的蔬菜生鲜抓取起来，在控制装置的控制下滑块带动机械手将蔬菜生鲜放在输送带上。
[0015] 作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动整理包装系统的一种改进，所述打包架包括竖架及垂直设置于所述竖架的横架，所述滑块滑动设置于所述横架。竖架可伸缩和旋转，带动横架可灵活运动。
[0016] 作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动整理包装系统的一种改进，还包括用于与所述打包机械手对接的输送带。输送带将机械手运送的蔬菜生鲜传输出去，便于连续生产。
[0017] 作为本实用新型所述的蔬菜生鲜自动整理包装系统的一种改进，所述输送带与所述控制装置电连接。控制装置控制输送带的运动速度，确保输送带上的物料间距均匀，以便于出货。
附图说明
[0018] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性
实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
[0019] 图1为本实用新型的结构示意图 ；
[0020] 其中：1-上料装置；11-上料架；12-上料机构；121-升降杆；122-抓手；2-下料辅助装置；21-工作台；22-振动盘；23-槽盘；24-伸缩杆；3-下料截止装置；31-气缸；32-推杆；33-挡板；4-称重装置；41-称重平台；42-称重传感器；5-打包装置；51-打包架；511-竖架；512-横架；52-打包机构；521-滑块；522-打包机械手；6-控制装置；7-输送带。
具体实施方式
[0021] 如在
说明书及
权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，
硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
[0022] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、水平”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
[0025] 如图1所示，一种蔬菜生鲜自动整理包装系统，包括上料装置1、下料辅助装置2、下料截止装置3、称重装置4、打包装置5和控制装置6，上料装置1、下料辅助装置2、下料截止装置3、称重装置4、打包装置5均与控制装置6电连接，所述上料装置1用于物料的上料，所述下料辅助装置2对所述上料装置1提供的物料进行分散，所述下料截止装置3对所述下料辅助装置2分散的物料的下料进行调控，所述称重装置4对所述下料截止装置3下放的物料进行称重，所述打包装置5对所述称重装置4称重的物料进行打包。在控制装置6的控制下，蔬菜生鲜依次完成了上料、分散、下料、称重和打包，实现了自动化流水线生产，精简了大量人力，提高了生产效率，减少了生产成本，满足了工业需求。
[0026] 优选的，上料装置1包括上料架11及设置于上料架11的上料机构12，上料机构12包括升降杆121及设置于升降杆121的抓手122。根据蔬菜生鲜的品种不同，在上料时，根据需要控制装置6控制升降杆121进行升降和旋转调整，接着控制抓手122将蔬菜生鲜抓取起来便于后续分散。
[0027] 优选的，上料机构12位于下料辅助装置2的上方。便于抓手122将蔬菜生鲜投入下料辅助装置2中。
[0028] 优选的，下料辅助装置2包括工作台21、振动盘22、槽盘23和伸缩杆24，振动盘22设置于工作台21，槽盘23设置于振动盘22，伸缩杆24与槽盘23配合连接。根据蔬菜生鲜品种的不同，控制装置6控制振动盘22，对其振动频率进行调整，以便于对蔬菜生鲜进行更好的分散，控制装置6控制伸缩杆24，调整其高度以改变槽盘23的倾斜度，使得蔬菜生鲜的更快的下料。
[0029] 优选的，下料截止装置3包括气缸31、推杆32和挡板33，气缸31设置于工作台21，挡板33通过推杆32与气缸31的输出端连接。在控制装置6的控制下，气缸31通过推杆32带动挡板33对蔬菜生鲜的下料速度进行控制。
[0030] 优选的，称重装置4包括称重平台41及设置于称重平台41内部的称重传感器42，称重传感器42与控制装置6电连接。在称重平台41对蔬菜生鲜进行称重，称重传感器42将重量信息通过电传输到控制装置6，控制装置6通过控制下料截止装置3可以获得预设重量的蔬菜生鲜，便于精准打包。
[0031] 优选的，打包装置5包括打包架51、设置于打包架51的打包机构52，打包机构52包括滑块521及连接于滑块521的打包机械手522，打包机构52对应于称重平台41。在控制装置6的控制下，打包架51对蔬菜生鲜进行打包后，打包机械手522将打包好的蔬菜生鲜抓取起来，接着滑块521带动机械手522将蔬菜生鲜放在输送带7上。
[0032] 优选的，打包架51包括竖架511及垂直设置于竖架511的横架512，滑块521滑动设置于横架512。控制装置6可以控制竖架511进行伸缩和旋转，带动横架512可灵活运动。
[0033] 本实用新型还包括用于与打包机械手522对接的输送带7。输送带7将机械手522运送的蔬菜生鲜传输出去，便于连续生产。
[0034] 优选的，所述输送带7与所述控制装置6电连接。控制装置6控制输送带7的运动速度，确保输送带上的物料间距均匀，以便于出货。
[0035] 本实用新型的工作原理是：在控制装置6的控制下，升降杆121调整高度并旋转带动抓手122抓取蔬菜生鲜，然后放入振动盘22中，根据蔬菜生鲜的品种不同，对振动盘22的频率和伸缩杆24的高度进行调整，以便于蔬菜生鲜更快地分散和下料，气缸31带动推杆32进行收缩，同时下料截止装置3的挡板33开启，使得蔬菜生鲜沿着挡板33滑落在称重平台41上，当达到一定重量时称重传感器42将
信号电传送到控制装置6，此时，控制装置6控制气缸31带动推杆32进行伸张，同时下料截止装置3的挡板33关闭，接着打包装置5对已经称重的蔬菜生鲜进行打包，打包完毕后，通过打包机械手522将其运送到输送带7上运输出去，一个工作循环完成；再次工作时，挡板33再次开启进行下料，从而实现连续生产。
[0036] 上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、
修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
