1.一种用于超声弹性成像的装置，包括：
外部振动器，所述外部振动器包括尺寸被制造成支撑患者的背部的至少一部分的大体平坦、坚硬的患者接触构件、耦合成驱动所述患者接触构件的振动的至少一个激励器；
超声成像系统，所述超声成像系统包括超声换能器、操作来驱动所述超声换能器以发射超声脉冲并接收超声回波信号的驱动电路；
数据处理器，所述数据处理器被配置为处理所述超声回波信号以检测和测量对应于由所述外部振动器产生的剪切波的运动。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述激励器包括质量块，所述质量块相对于所述患者接触构件是可移动的，以向所述患者接触构件传递惯性反作用力。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述质量块是在基本上平行于所述患者接触构件的平面的方向上可移动的。
4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述质量块包括不平衡的转子，且所述激励器包括连接成驱动所述转子的旋转的电机。
5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述质量块包括配重，且所述激励器包括被连接以使所述配重相对于所述患者接触构件做往复运动的致动器。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述患者接触构件在平行于所述配重的往复运动的路径的第一方向上比所述患者接触构件在横向于所述配重的往复运动的所述路径的第二方向上更宽。
7.根据权利要求1-6中的任一项所述的装置，其中，所述患者接触构件具有在所述第二方向上的30cm或更小的长度。
8.根据权利要求1-7中的任一项所述的装置，其中，所述患者接触构件具有在40至80cm的范围内的宽度和在10至20cm的范围内的长度。
9.根据权利要求1-8中的任一项所述的装置，包括在所述患者接触构件的上表面上突出的耦合器，所述耦合器抵靠患者的胸腔的相对两侧是可接合的。
10.根据权利要求5-6中的任一项所述的装置，其中，所述激励器被安装成相对于所述患者接触构件旋转，使得所述配重相对于所述患者接触构件做往复运动所沿着的方向的对准是可调整的。
11.根据权利要求1-10中的任一项所述的装置，其中，所述患者接触构件包括在相对两侧上用纤维增强塑料片覆盖的芯。
12.根据权利要求1-11中的任一项所述的装置，其中，所述患者接触构件的下表面形成有曲率和/或位于中心的支轴，使得所述患者接触构件能够摇动。
13.根据权利要求2-6中的任一项所述的装置，其中，所述质量块在基本上垂直于所述患者接触构件的平面的方向上是可移动的，使得由所述质量块的运动产生的在所述患者接触构件上的惯性力引起所述患者接触构件的摇动。
14.根据权利要求1-13中的任一项所述的装置，其中，所述患者接触构件被支撑在顺应性支撑件上。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述顺应性支撑件包括一个或更多个枕头、一个或更多个充气垫和/或一个或更多个弹簧。
16.根据权利要求1-15中的任一项所述的装置，其中，所述至少一个激励器包括多个激励器。
17.根据权利要求1-16中的任一项所述的装置，其中，所述至少一个激励器包括可变频率激励器。
18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述可变频率激励器可操作来激励所述患者接触构件具有在45Hz至70Hz的范围内的一个或更多个频率的振动。
19.根据权利要求1-18中的任一项所述的装置，还包括被安装到所述患者接触构件的一个或更多个加速度计。
20.根据权利要求1-19中的任一项所述的装置，还包括被安装到所述患者接触构件的相机。
21.根据权利要求1-20中的任一项所述的装置，其中，所述超声换能器由远程旋转中心机构支撑，所述远程旋转中心机构允许所述超声换能器的成像平面在不改变所述超声换能器与所述患者的接触点的情况下进行旋转。
22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述远程旋转中心机构包括耦合到换能器支撑件的连杆。
23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述连杆包括平行四边形连杆。
24.根据权利要求21-23中的任一项所述的装置，包括锁，所述锁可操作来固定所述远程旋转中心机构的配置。
25.根据权利要求1-24中的任一项所述的装置，其中，所述换能器被安装成允许所述换能器围绕大体上垂直于所述超声换能器的成像阵列的元件所位于的表面而定向的轴旋转。
26.根据权利要求1-25中的任一项所述的装置，其中，所述至少一个激励器由驱动器驱动，所述驱动器使用来自传感器的反馈控制来控制由所述激励器产生的振动的频率。
27.根据权利要求1-26中的任一项所述的装置，其中，所述超声成像系统的操作的定时与所述外部振动器的振动同步。
28.根据权利要求1-26中的任一项所述的装置，其中，所述超声成像系统还包括超声成像系统时钟，所述至少一个激励器还包括至少一个激励器时钟，并且所述超声成像系统时钟和所述至少一个激励器时钟被同步。
29.根据权利要求1-28中的任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置成通过下列操作来优化相对于由所述超声换能器成像的平面的剪切波方向：
处理所述超声回波数据以确定剪切波的视波长，并以使所述剪切波的所述视波长减小的方式调整所述外部振动器的一个或更多个操作参数。
30.根据权利要求29所述的装置，其中，所述外部振动器的所述一个或更多个操作参数包括下列项中的一个或更多个：所述至少一个激励器中的一个或更多个激励器的操作的频率、所述至少一个激励器中的第一激励器和第二激励器的操作的相对相位、所述至少一个激励器中的一个或更多个激励器的操作的振幅、以及所述至少一个激励器中的一个或更多个激励器的振动的方向。
31.根据权利要求29-30中的任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置成当所述超声换能器的所述定向改变时实时地控制所述外部振动器的所述一个或更多个操作参数，以针对所述超声换能器的每个定向最小化所述剪切波的所述视波长。
32.根据权利要求29-31中的任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置成控制所述至少一个激励器中的多个激励器的相对相位，以最小化所述剪切波的所述视波长。
33.根据权利要求1-32中的任一项所述的装置，其中，所述数据处理器被配置成处理所述回波信号以识别位于感兴趣的体积中的剪切波结节，并以使所述结节移动或消失的方式控制所述外部振动器的一个或更多个操作参数。
34.根据权利要求33所述的装置，其中，所述外部振动器的所述一个或更多个操作参数包括下列项中的一个或更多个：所述至少一个激励器中的一个或更多个激励器的操作的频率、所述至少一个激励器中的第一激励器和第二激励器的操作的相对相位；以及所述至少一个激励器中的一个或更多个激励器的操作的振幅、和所述至少一个激励器中的一个或更多个激励器的振动的方向。
35.根据权利要求33-34中的任一项所述的装置，其中，所述数据处理器被配置为通过处理所述超声回波信号来识别所述剪切波结节，以识别在其中最大组织运动低于阈值的所述感兴趣的区域内具有预定尺寸和形状的结节体积。
36.根据权利要求35所述的装置，其中，所述结节体积是球形的。
37.根据权利要求36所述的装置，其中，所述结节体积具有在10mm至25mm的范围内的直径。
38.根据权利要求1-37中的任一项所述的装置，其中，所述超声成像系统被配置成在标准超声成像模式和超声弹性成像模式之间交替地操作，在所述标准超声成像模式中所述超声成像系统获取B模式超声图像，而在所述超声弹性成像模式中所述超声成像系统获取用于弹性成像的数据。
39.根据权利要求1-38中的任一项所述的装置，其中，所述处理器被配置为计算所测量的组织位移的质量度量，并且至少部分地基于所述质量度量来控制所述外部振动器。
40.根据权利要求39所述的装置，其中，所述质量度量包括信噪比。
41.根据权利要求39所述的装置，其中，计算所述质量度量包括确定剪切波的所测量的相量幅度是否高于下阈值和低于上阈值。
42.根据权利要求39所述的装置，其中，计算所述质量度量包括将在感兴趣的体积中的点附近的组织位移的空间频率与空间频率的预定范围进行比较。
43.根据权利要求39所述的装置，其中，计算所述质量度量包括确定对在一点处的组织位移的时间序列多么好地拟合预定波模式的度量。
44.根据权利要求43所述的装置，其中，所述预定波模式是具有等于所述外部振动器的振动频率的频率的正弦函数。
45.一种用于超声弹性成像的装置，包括：
外部振动器，所述外部振动器包括部分刚性的带和耦合到所述带的至少一个激励器；
超声成像系统，所述超声成像系统包括超声换能器、操作来驱动所述超声换能器以发射超声脉冲并接收超声回波信号的驱动电路；
数据处理器，所述数据处理器被配置为处理所述超声回波信号以检测和测量对应于由所述外部振动器产生的剪切波的运动。
46.根据权利要求46所述的装置，其中，所述至少一个激励器包括多个激励器。
47.一种用于超声弹性成像的装置，包括：
超声成像系统，所述超声成像系统包括3D超声换能器、操作来驱动所述3D超声换能器以发射超声脉冲和接收超声回波信号的驱动电路、以及耦合到所述3D超声换能器的至少一个激励器；
数据处理器，所述数据处理器被配置为处理所述超声回波信号以检测和测量对应于由所述至少一个激励器产生的剪切波的运动。
48.根据权利要求47所述的装置，其中，所述至少一个激励器基本上包围所述3D超声换能器的换能器阵列。
49.根据权利要求47所述的装置，其中，所述至少一个激励器包括围绕所述3D超声换能器的换能器阵列周向地间隔开的多个激励器。
50.根据权利要求49所述的装置，包括被连接成驱动所述多个激励器并调整由所述多个激励器产生的振动的相对相位的控制器，所述控制器被配置成处理由所述3D超声换能器检测的回波信号，以识别位于感兴趣的体积中的剪切波结节并以使所述结节移动或消失的方式控制所述多个激励器的一个或更多个操作参数。
51.根据权利要求50所述的装置，其中，所述一个或更多个操作参数包括下列项中的一个或更多个：所述多个激励器中的一个或更多个激励器的操作的频率、所述多个激励器中的第一激励器和第二激励器的操作的相对相位；以及所述多个激励器中的一个或更多个激励器的操作的振幅。
52.一种用于执行弹性成像的方法，所述方法包括：
通过使材料所在的材料接触构件振动来在所述材料中产生剪切波，并获得对应于在所述材料中的感兴趣的体积的超声回波数据；
处理超声回波数据以确定由在所述感兴趣的体积内的所述剪切波引起的所述材料的运动，并处理所述材料的运动以确定在所述超声回波数据的中心平面中的所述剪切波的视波长；
通过调整所述振动的第一组一个或更多个参数来使在所述超声回波数据的所述中心平面中的所述剪切波的运动的方向对准以最小化所述视波长。
53.根据权利要求52所述的方法，其中，所述材料是在人类或动物受试者的腹部内的组织。
54.根据权利要求53所述的方法，其中，所述感兴趣的体积的全部或部分位于所述人类或动物受试者的肝脏内。
55.根据权利要求52所述的方法，包括处理所述材料的运动以识别在所述感兴趣的体积内的所述剪切波中的结节，并通过调整所述振动的第二组一个或更多个参数来移动或消除所述结节中的一个或更多个结节。
56.根据权利要求52-55中的任一项所述的方法，包括处理所述超声回波数据以生成弹性图像。
57.一种用于执行弹性成像的方法，所述方法包括：
根据第一组振动参数通过使材料所在的材料接触构件振动来在所述材料中产生剪切波，并获得对应于在所述材料中的感兴趣的体积的超声回波数据；
处理超声回波数据以确定由在所述感兴趣的体积内的所述剪切波引起的所述材料的运动；
计算所述超声数据的质量度量；以及
基于所述质量度量来修改所述第一组振动参数以调整所述超声数据。
58.根据权利要求57所述的方法，其中，所述质量度量包括信噪比。
59.根据权利要求57所述的方法，其中，计算所述质量度量包括确定剪切波的所测量的相量幅度是否高于下阈值和低于上阈值。
60.根据权利要求57所述的方法，其中，计算所述质量度量包括将在感兴趣的体积中的点附近的组织位移的空间频率与空间频率的预定范围进行比较。
61.根据权利要求60所述的方法，其中，计算所述质量度量包括确定对在一点处的组织位移的时间序列与预定波模式多么好地拟合的度量。
62.根据权利要求61所述的方法，其中，所述预定波模式是具有等于所述外部振动器的振动频率的频率的正弦函数。
63.根据权利要求57-62中的任一项所述的方法，其中，修改所述第一组振动参数包括下列操作中的一个或更多个：修改所述材料的振动的频率、修改所述材料的振动的振幅、以及修改所述材料的振动的方向。
64.根据权利要求57-63中的任一项所述的方法，其中，使所述材料接触构件振动包括用两个振动源来使所述材料接触构件振动；以及修改所述第一组振动参数包括修改所述两个振动源的相对相位。
65.根据权利要求57-64中的任一项所述的方法，包括处理所述超声回波数据以产生弹性图像。
66.一种用于执行弹性成像的方法，所述方法包括：
根据第一组振动参数通过使材料所在的材料接触构件振动来在所述材料中产生剪切波，并获得与在所述材料中的感兴趣的体积相对应的超声回波数据；
识别位于所述感兴趣的体积中的剪切波结节；以及
修改所述第一组振动参数中的一个或更多个参数以移动或消除所述剪切波结节。
67.根据权利要求66所述的方法，其中，识别剪切波结节包括处理所述超声回波数据以识别在其中最大组织运动低于阈值的所述感兴趣的体积内的具有预定尺寸和形状的结节体积。
68.根据权利要求66-67中的任一项所述的方法，包括处理所述超声回波数据以生成弹性图像。
69.一种用于执行弹性成像的方法，所述方法包括：
a)根据第一组振动参数通过使材料所在的材料接触构件振动来在所述材料中产生剪切波，并获得与在所述材料中的感兴趣的体积中的扇区相对应的超声回波数据；
b)针对每个扇区计算所述超声回波数据的质量度量；
c)针对所述扇区中的一个或更多个扇区记录所述超声回波数据或根据所述超声回波数据计算的一个或更多个值，对于所述扇区，所述质量度量高于阈值；
d)修改所述一组振动参数以调整所述超声数据，并重复步骤a)至d)。
70.根据权利要求69所述的方法，包括继续重复步骤a)至d)，直到针对所述感兴趣的体积的所有扇区记录了所述超声回波数据或根据所述超声回波数据计算的值为止。
71.根据权利要求69或70所述的方法，其中，修改所述一组振动参数包括从预定的一群参数组中选择第二组振动参数。
72.根据权利要求69-71中的任一项所述的方法，包括处理所述超声回波数据以产生弹性图像。
73.一种用于执行弹性成像的方法，所述方法包括：
a)根据第一组振动参数通过使材料所在的材料接触构件振动来在所述材料中产生剪切波，并获得与在所述材料中的感兴趣的体积中的扇区相对应的超声回波数据；
b)针对每个扇区计算所述超声回波数据的质量度量；
c)针对一个或更多个扇区记录所述超声回波数据的所述质量度量；
d)修改所述第一组振动参数以调整所述超声数据，并重复步骤a)至d)。
74.根据权利要求73所述的方法，其中，修改所述第一组振动参数包括从预定的一群参数组中选择第二组振动参数。
75.根据权利要求73或74所述的方法，包括使用所记录的质量度量来识别优化的一组振动参数。
76.根据权利要求75所述的方法，包括：
根据所述优化的一组振动参数通过使所述材料所在的所述材料接触构件振动来在所述材料中产生剪切波，并获得优化的超声回波数据；以及
处理所述超声回波数据以产生弹性图像。
77.一种用于使用根据权利要求1至44中的任一项所述的装置来获得人类肝脏的弹性成像图像的方法，所述方法包括：
将所述外部振动器放置在人类受试者的背部下方，并操作所述外部振动器以将剪切波传递到所述人类受试者的组织中；
其中，所述超声换能器被放置在所述人类受试者的肋骨之间，操作所述超声成像系统以检测和测量与由所述外部振动器在所述人类受试者的肝脏的组织中产生的剪切波相对应的运动。
78.一种具有根据本文描述的任何新的和创造性的特征、特征的组合、或特征的子组合的装置。
79.一种具有根据本文描述的任何新的和创造性的步骤、动作、步骤和/或动作的组合、或步骤和/或动作的子组合的方法。