一种自动浸锡剪角机
专利汇可以提供一种自动浸锡剪角机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种自动浸 锡 剪 角 机，其包括 机架 （1），机架（1）上设有主机箱（11），从左至右依次固定在所述主机箱（11）上的传送机构（12），浸锡组件（15）和剪角组件（16），以及固定在所述传送机构（12）一侧的 助焊剂 组件（13），用于向所述传送机构（11）上的 工件 喷涂 助焊剂；固定在所述浸锡组件（15）一侧的机械手（14），用于将所述传送机构（12）上喷涂有助焊剂的工件输送至所述浸锡组件（15），以及将所述浸锡组件（15）上浸锡后的工件输送至所述剪角组件（16）。实施本发明的自动浸锡剪角机不仅可以提高工作效率，能够降低工作人员的劳动强度。，下面是一种自动浸锡剪角机专利的具体信息内容。
1.一种自动浸锡剪角机，包括机架(I )，机架(I)上设有主机箱(11)，其特征在于，还包括:从左至右依次固定在所述主机箱(11)上的传送机构(12)，浸锡组件(15)和剪角组件(16)，以及 固定在所述传送机构(12)—侧的助焊剂组件(13)，用于向所述传送机构(11)上的工件喂'涂助焊剂； 固定在所述浸锡组件(15) —侧的机械手(14)，用于将所述传送机构(12)上喷涂有助焊剂的工件输送至所述浸锡组件(15)，以及将所述浸锡组件(15)上浸锡后的工件输送至所述剪角组件(16)。
2.如权利要求1所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述传送机构(12)包括: 轴套(121)，固定在所述主机箱(11)上； 转轴(122)，套设在所述轴套(121)内； 与所述转轴(122) —端固定连接的传送转盘(123)，用于在所述转轴(122)的带动下传送工件； 固定在所述主机箱(11)内，且与所述转轴(122)另一端连接的驱动电机，用于驱动所述转轴(122)转动； 均匀固定在所述传送转盘(123)边缘的多个第一定位夹具(124)，用于夹持所述工件。
3.如权利要求2所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述助焊剂组件(13)包括: 助焊剂槽(131)，固定在所述主机箱(11)上，且位于所述第一定位夹具(124)的正下方； 单向球阀(132 )，固定在所述助焊剂槽(131)底部。
4.如权利要求1所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述机械手(14)包括: 支撑臂(141 )，底端固定在所述主机箱(11)上； 驱动器(143)，固定在所述支撑臂(141)顶端； 第一直线导轨(144)，固定在所述支撑臂上，且位于所述驱动器(143)的下方； 横向滑块(145)，分别与所述驱动器(143)的滑台和所述第一直线导轨(144)的滑块固定连接，且在所述驱动器(143)的驱动下，在所述第一直线导轨(144)上左右移动； 第二直线导轨(146)，固定在所述横向滑块(145)上； 活动板(147)，与所述第二直线导轨(146)的滑块固定连接，可在所述第二直线导轨(146)上上下移动； 三个吸盘(158)，均匀分布在所述活动板(157)上，且三个所述吸盘(158)分别与所述传送机构(12)，所述助焊剂组件(15)和所述剪角组件(16) 一一对应。
5.如权利要求1所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述浸锡组件(15)包括: 第一定位板(151)，底端固定在所述主机箱(11)上； 第二定位夹具(152)，固定在所述定位板(151)的顶端，用于夹持喷涂助焊剂后的工件； 锡炉(153)，固定在所述主机箱(11)上，且所述锡炉(153)顶部开口正对于所述第二定位夹具(152)下方； 浸锡杯(154)，设置在所述锡炉(153)内，且通过顶升机构可相对于所述锡炉(153)上下移动，所述浸锡杯(154)位于所述第二定位夹具(152)的正下方。
6.如权利要求5所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述顶升机构包括: 顶升气缸(155)，固定在所述主机箱(11)上，且设置在所述锡炉(153)的一侧； 连杆(156)，一端与所述顶升气缸(155)的推杆固定连接，另一端与所述浸锡杯(154)杯壁固定连接。
7.如权利要求5所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，浸锡组件(15)还包括: 驱动气缸(157)，固定在所述定位板(151)上； 刮刀(158)，与所述驱动气缸(157)的活塞固定连接，在所述驱动气缸(157)的作用下，相对于所述定位板(151)左右移动。
8.如权利要求5所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述浸锡组件(15)还包括固定在所述锡炉(153)底部的隔热块。
9.如权利要求1所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，所述剪角组件(16)包括: 第二定位板(161)，底端固定在所述主机箱(11)上； 第三定位夹具(162)，固定在所述第二定位板(161)的顶端，用于夹持上锡后的工件； 剪角模具(163)，固定在所述主机箱(11)上，且所述剪角模具(163)顶部的开口位于所述第三定位夹具(162)的正下方； 剪角气缸(164)，固定在所述主机箱(11)上，且位于所述剪角模具(163)的一侧，所述剪角气缸(164)的推杆可伸入所述剪角模块(163)内部进行剪角操作。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的自动浸锡剪角机，其特征在于，还包括用于输出剪角后的工件的输出导轨(17)。
一种自动浸锡剪角机
技术领域
背景技术
发明内容
固定在所述传送机构一侧的助焊剂组件，用于向所述传送机构上的工件喷涂助焊剂；固定在所述浸锡组件一侧的机械手，用于将所述传送机构上喷涂有助焊剂的工件输送至所述浸锡组件，以及将所述浸锡组件上浸锡后的工件输送至所述剪角组件。
转轴，套设在所述轴套内；
与所述转轴一端固定连接的传送转盘，用于在所述转轴的带动下传送工件；
固定在所述主机箱内，且与所述转轴另一端连接的驱动电机，用于驱动所述转轴转动；
均匀固定在所述传送转盘边缘的多个第一定位夹具，用于夹持所述工件。
驱动器，固定在所述支撑臂顶端；
第一直线导轨，固定在所述支撑臂上，且位于所述驱动器的下方；
横向滑块，分别与所述驱动器的滑台和所述第一直线导轨的滑块固定连接，且在所述驱动器的驱动下，在所述第一直线导轨上左右移动；
第二直线导轨，固定在所述横向滑块上；
活动板，与所述第二直线导轨的滑块固定连接，且可在所述第二直线导轨的上上下移动； 三个吸盘，均匀分布在所述活动板上，且三个所述吸盘分别与所述传送机构，所述助焊剂组件和所述剪角组件一一对应。
第二定位夹具，固定在所述定位板的顶端，用于夹持喷涂助焊剂后的工件；
锡炉，固定在所述主机箱上，且所述锡炉顶部开口正对于所述第二定位夹具下方；
浸锡杯，设置在所述锡炉内，且通过顶升机构可相对于所述锡炉上下移动，所述浸锡杯位于所述第二定位夹具的正下方。
第三定位夹具，固定在所述第二定位板的顶端，用于夹持上锡后的工件；
剪角模具，固定在所述主机箱上，且所述剪角模具顶部的开口位于所述第三定位夹具的正下方；
剪角气缸，固定在所述主机箱上，且位于所述剪角模具的一侧，所述剪角气缸的推杆可伸入所述剪角模块内部进行剪角操作。
附图说明
图4是反应机械手、浸锡组件和剪角组件相配合的示意图；
图5是本发明的一种自动浸锡剪角机中浸锡组件的又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
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