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有害 生物自动捕捉装置

阅读：646发布：2020-05-12

专利汇可以提供有害生物自动捕捉装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种有害生物自动捕捉装置。该有害生物自动捕捉装置通过摄像装置连续摄取周围环境的影像来判断周围是否存在有害生物，当确定周围环境存在有害生物时，分析有害生物在该图像中所在的位置，并根据分析出的有害生物所在位置进行移动，直至接近该有害生物，然后自动捕捉该有害生物。本发明中的有害生物自动捕捉装置能够自动跟踪、捕捉有害生物，不需要人工操作且无污染，给人们的生活带来便利。，下面是有害生物自动捕捉装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该有害生物自动捕捉装置包括：
本体；
驱动装置，用于驱动本体运动；
摄像装置，设置于该本体上，用于在跟随本体运动的情况下连续不断地摄取周围环境的图像；
捕捉装置，设置于该本体上，用于捕捉有害生物；以及
控制单元，包括：
影像获取模块，用于获取该摄像装置连续摄取的周围环境的图像；
分析处理模块，用于分析该影像获取模块获取到的周围环境的连续图像来判别周围环境中是否存在有害生物，并在判断出存在有害生物时，对有害生物在环境图像中所在位置进行标示而生成一系列连续的标示有有害生物的环境图像；
驱动控制模块，用于获取该分析处理模块生成的一系列连续的标示有有害生物位置的环境图像，并根据当前获取的环境图像确定该有害生物所在位置的中心点与一预定的标准点之间的位置关系，其中该位置关系包括有害生物中心点相对于预定标准点的方向，该驱动控制模块根据该位置关系控制该驱动装置驱动该本体朝向该有害生物所在的位置移动，且在移动的同时继续获取的下一标示有有害生物的环境图像并确定有害生物所在位置的中心点与预定的标准点之间的位置关系，直至当前获取的环境图像中该有害生物所在位置的中心点与该标准点重合；以及
捕捉控制模块，用于在驱动控制模块确定有害生物所处位置的中心点与该标准点重合时，控制该捕捉装置对有害生物进行捕捉。
2.如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该本体为中空结构。
3.如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该驱动装置设置包括设置于该本体顶面上的螺旋桨、发动机以及设置于本体侧面尾翼，该发动机用于驱动该螺旋桨旋转。
4.如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该驱动装置为滚轮。
5.如权利要求2所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该捕捉装置为带有漩涡气泵的吸嘴，该吸嘴与该本体的中空部分相连。
6.如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该分析处理模块判别周围环境中是否存在有害生物的具体方法为：计算该影像获取模块所获的连续图像的特征值；
再对该连续图像中相邻的两张图像通过特征值自动关联进行模糊匹配，根据相邻两张图像中后一张图像的特征值搜寻其与前一张图像中的相符区域；然后对相邻的两张图像的相符区域的特征值进行精确比对，并将特征值不同的部分标示为有害生物所在位置，并对该位置进行标示。
7.如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该预定的标准点为该环境图像的中心点。
8.如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该驱动控制模块还用于在确定该有害生物所在位置中心点与该标准点重合之后，还继续判断标示该移动生物所在位置的区域在整个图像中所占比例是否超过一预定值，若没有超过该预定值，则该驱动控制模块控制该驱动装置驱动该本体向靠近该有害生物的方向移动，直至该有害生物图像所在位置的方向区域在整个图像中所占比例超过该预定值，该捕捉控制模块，还在驱动控制模块确定有害生物所处位置的中心点与该标准点重合且该有害生物图像所在位置的方向区域在整个图像中所占比例超过该预定值时，控制该捕捉装置对有害生物进行捕捉。
9.如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该捕捉控制模块还用于侦测是否捕捉到该有害生物，该控制单元还包括一输出控制模块，用于在该捕捉控制模块确定该捕捉装置没有捕捉到该有害生物时，控制设置于该本体上的输出装置输出提示信息。
10.如权利要求1所述的有害生物自动捕捉装置，其特征在于，该捕捉装置为设置有粘接剂的结构。

说明书全文

有害 生物自动捕捉装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于自动捕捉飞蚊、老鼠等有害生物的装置。

背景技术

[0002] 日常生活中，经常有苍蝇、蚊子、蟑螂、老鼠等有害生物随意飞行或爬行，不仅会传播病菌，也对环境卫生造成很大影响，给我们带来了非常大的困扰。人们通过追逐来捕捉这些有害生物非常困难，而通过药物等手段诱杀这些有害生物又会对人体和环境造成一定的污染。

发明内容

[0003] 有鉴于此，有必要提供一种能够自动捕捉这些有害生物的装置，以解决上述问题。

[0004] 一种有害生物自动捕捉装置，包括本体；驱动装置，用于驱动本体运动；摄像装置，设置于该本体上，用于在跟随本体运动的情况下连续不断地摄取周围环境的图像；捕捉装置，设置于该本体上，用于捕捉有害生物；以及控制单元。该控制单元包括：影像获取模块，用于获取该摄像装置连续摄取的周围环境的图像；分析处理模块，用于分析该影像获取模块获取到的周围环境的连续图像来判别周围环境中是否存在有害生物，并在判断出存在有害生物时，对有害生物在环境图像中所在位置进行标示而生成一系列连续的标示有有害生物的环境图像；驱动控制模块，用于获取该分析处理模块生成的一系列连续的标示有有害生物位置的环境图像，并根据当前获取的环境图像确定该有害生物所在位置的中心点与一预定的标准点之间的位置关系，其中该位置关系包括有害生物中心点相对于预定标准点的方向，该驱动控制模块根据该位置关系控制该驱动装置驱动该本体朝向该有害生物所在的位置移动，且在移动的同时继续获取的下一标示有有害生物的环境图像并确定有害生物所在位置的中心点与预定的标准点之间的位置关系，直至当前获取的环境图像中该有害生物所在位置的中心点与该标准点重合；以及捕捉控制模块，用于在驱动控制模块确定有害生物所处位置的中心点与该标准点重合时，控制该捕捉装置对有害生物进行捕捉。

[0005] 本发明中的有害生物自动捕捉装置，能够自动跟踪、捕捉有害生物，不需要人工操作且无污染，给人们的生活带来便利。附图说明

[0006] 图1为本发明一第一实施方式中有害生物自动捕捉装置的立体示意图。

[0007] 图2为本发明一第二实施方式中有害生物自动捕捉装置的立体示意图。

[0008] 图3为本发明一实施方式中有害生物自动捕捉装置中控制单元的功能模块示意图。

[0009] 图4和图5为本发明一实施方式中有害生物自动捕捉装置分析周围环境图像中有害生物所在位置的示意图。

[0010] 主要元件符号说明

[0011]

[0012]

[0013] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图，对本发明中的有害生物自动捕捉装置作进一步的详细描述。

[0015] 请参考图1和图3，为本发明第一实施方式中的有害生物自动捕捉装置100的立体示意图。该有害生物自动捕捉装置100通过摄取周围环境的影像来判断周围是否存在有害生物，当确定周围环境存在有害生物时，根据获取到的图像分析有害生物所在的位置，并根据分析出的有害生物所在位置对该有害生物进行追踪，直至接近该有害生物，然后自动捕捉该有害生物。

[0016] 在本实施方式中，该有害生物自动捕捉装置100包括本体10、驱动装置20、摄像装置30、捕捉装置40以及控制单元50。

[0017] 在本实施方式中，该本体10为一中空的长方体结构。在其他实施方式中，该本体10并不仅限于中空的长方体结构，还可以是中空的圆柱体(如图2所示)、中空的球体等类似的结构。

[0018] 该驱动装置20设置于该本体10上，用于在控制单元50的控制下驱动该本体10运动。如图1所示，在本实施方式中，该驱动装置20为设置于该本体10顶面上的螺旋桨201、发动机202以及设置于本体10侧面上的尾翼203构成。该发动机202在启动状态下驱动该螺旋桨201旋转，在该螺旋桨201和尾翼203的共同作用下，该本体10可以在空中向不同的方向飞行。如图2所示，在其他实施方式中，该驱动装置20还可以是滚轮，该滚轮能够在发动机(图未示)的驱动下向各个方向滚动，从而带动该本体10在地面上向不同的方向移动。

[0019] 该摄像装置30设置于该本体10上，用于在跟随本体10运动的情况下连续不断地摄取周围环境的图像。

[0020] 该捕捉装置40设置于该本体10上，用于在控制单元50的控制下捕捉有害生物。在本实施方式中，该捕捉装置40可以是带有漩涡气泵(图未示)的吸嘴，该吸嘴与该本体10的中空部分相连通，该吸嘴中的漩涡气泵转动时，能够在吸嘴处产生强大的吸力而将有害生物吸入该本体10的中空部分。在其他实施方式中，该捕捉装置40可以是带有粘接剂的结构，能够将有害生物吸附住。可以理解的是，该捕捉装置40并不仅限于上述两种结构，还可以根据需要设置成能够喷水或喷射药物等类似结构。

[0021] 如图3所示，该控制单元50与该驱动装置20、摄像装置30以及捕捉装置40连接。在本实施方式中，该控制单元50包括影像获取模块501、分析处理模块502、驱动控制模块503以及捕捉控制模块504。在本实施方式中，该控制单元50为固设于本体10内部的处理芯片。

[0022] 该影像获取模块501用于获取该摄像装置30连续摄取的周围环境的图像。

[0023] 该分析处理模块502用于分析该影像获取模块501获取到的周围环境的连续图像来判别周围环境中是否存在有害生物。在本实施方式中，该分析处理模块502判别周围环境中是否存在有害生物的具体方法为：计算该影像获取模块501所获的连续图像的特征值；再对该连续图像中相邻的两张图像通过特征值自动关联进行模糊匹配，根据相邻两张图像中后一张图像的特征值搜寻其与前一张图像中的相符区域；然后对相邻的两张图像的相符区域的特征值进行精确比对，并将特征值不同的部分标示为有害生物所在位置。上述判别周围环境中是否存在有害生物的方法为现有技术，具体请参见公告号为CN 101840578B的发明专利，在此不再赘述。该分析处理模块502还在判断出存在有害生物时，将有害生物在环境图像中所在位置进行标示，从而生成一系列连续的标示有有害生物的图像。在本实施方式中，该分析处理模块502将该有害生物在环境图像中所在位置标示为如图4所示的一个方形区域，其中该方形区域刚好将有害生物的图像包围。

[0024] 请一并参考图4，该驱动控制模块503用于实时获取分析处理模块502标记出有害生物的连续的环境图像，并确定当前环境图像中有害生物在该图像中所在位置的中心点B与该图像中一预定的标准点A之间的位置关系，其中，该位置关系包括该环境图像中有害生物中心点B相对于该标准点A的方向以及A点与B点是否重合等位置关系。该驱动控制模块503根据该位置关系而控制本体10朝向有害生物所在的方向移动，且在移动的同时继续获取的下一标示有有害生物的环境图像并确定有害生物所在位置的中心点与预定的标准点之间的位置关系，如此重复上述步骤，直至确定当前环境图像中有害生物中心点B与该环境图像中预定的标准点A重合。

[0025] 其中，当该有害生物的图像在环境图像中的位置中心点B与该标准点A重合时，该捕捉装置40正好对准该有害生物。在本实施方式中，该预定的标准点A为该环境图像的中心点，即摄像装置30朝向的位置。在本实施方式中，该摄像装置30以及捕捉装置40朝向的位置基本相同，因此，当有害生物的图像在环境图像中的位置中心点B与该标准点A重合时，说明此时捕捉装置40已经调整至朝向该有害生物的位置。在其他实施方式中，该预定位置也可以根据需要而设定为其他特定位置。

[0026] 该捕捉控制模块504用于在驱动控制模块503确定有害生物在图像中所处位置的中心点B与该预定的标准点A重合时，控制该捕捉装置40通过发出强吸引力等方式对有害生物进行捕捉。

[0027] 在其他实施方式中，该驱动控制模块503在确定该有害生物所在位置中心点B与标准点A重合之后，还继续判断标示该有害生物所在位置的方形区域在该环境图像中所占比例是否超过一预定值，例如百分之五十，若超过预定值，则说明该摄像装置30和捕捉装置40距离该有害生物的距离已经足够近，此时该捕捉控制模块504控制该捕捉装置40对有害生物进行捕捉。若没有超过该预定值，说明该摄像装置30和该捕捉装置40与该有害生物之间的距离还比较远，则该驱动控制模块503控制该驱动装置20驱动该本体10继续朝向靠近该有害生物的方向移动，直至该有害生物图像所在位置的方向区域在整个图像中所占比例超过该预定值。即，在驱动控制模块503确定有害生物在图像中所处位置的中心点与该预定的标准点重合且该标示有害生物图像所在位置的方形区域在整个图像中所占比例超过该预定值时，该捕捉控制模块504控制该捕捉装置40通过发出强吸引力等方式对有害生物进行捕捉。

[0028] 在本实施方式中，该捕捉控制模块504还用于侦测是否捕捉到该有害生物。该控制单元50还包括一输出控制模块505，用于在该捕捉控制模块504确定该捕捉装置40没有捕捉到该有害生物时，控制设置于该本体10上的喇叭等输出装置(图未示)输出提示信息，通知用户前来确认并处理因为有害生物体积过大等因素而未能捕捉成功的情况。

[0029] 尽管对本发明的优选实施方式进行了说明和描述，但是本领域的技术人员将领悟到，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明，对于本领域的技术人员而言，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出各种变化和改进，这些都不超出本发明的真正范围。因此期望，本发明并不局限于所公开的作为实现本发明所设想的最佳模式的具体实施方式，本发明包括的所有实施方式都在所附权利要求书的保护范围内。

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