一种反力臂
专利汇可以提供一种反力臂专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 机械臂 ，尤其是一种反 力 臂，包括底座、安装在底座上的纵向滑轨、安装在纵向滑轨上且沿纵向滑轨滑动的滑 块 以及安装在滑块上的执行臂，所述纵向滑轨上安装有用于拉动滑块的 弹簧 平衡器，所述纵向滑轨与底座之间转动连接。纵向滑轨的设置能够让滑块进行上下移动，并且通过弹簧平衡器让滑块可以在纵向滑块上无重力进行移动和 悬停 ，安装在滑块上的执行臂用于安装工作的部件，另外，将纵向滑轨与底座采用转动连接，让整个执行臂能够周向转动，进而让其转动的范围比较广，执行件的执行范围大。，下面是一种反力臂专利的具体信息内容。
1.一种反力臂，其特征在于，包括底座（1）、安装在底座（1）上的纵向滑轨（2）、安装在纵向滑轨（2）上且沿纵向滑轨（2）滑动的滑块（3）以及安装在滑块（3）上的执行臂（4），所述纵向滑轨（2）上安装有用于拉动滑块（3）的弹簧平衡器（5），所述纵向滑轨（2）与底座（1）之间转动连接。
2.根据权利要求1所述的反力臂，其特征在于，所述执行臂（4）包括固定在滑块（3）上的安装板（41）以及与安装板（41）连接的执行杆（42），所述安装板（41）上设置有驱动执行杆（42）转动的驱动件（44），所述执行杆（42）端部设置有夹头（43）。
3.根据权利要求2所述的反力臂，其特征在于，所述安装板（41）上设置有若干安装孔（45），所述安装板（41）通过紧固件（46）穿过安装孔（45）固定在滑块（3）上。
4.根据权利要求1所述的反力臂，其特征在于，所述底座（1）包括固定座（11）以及转动座（12），所述固定座（11）内安装有驱动转动座（12）转动的转动件（13），所述纵向滑轨（2）固定在转动座（12）上。
5.根据权利要求4所述的反力臂，其特征在于，所述纵向滑轨（2）端部设置有限位座（22），所述转动座（12）上设置有安放槽（14），所述限位座（22）置于安放槽（14）内，且限位座（22）与转动座（12）之间设置有用于将限位座（22）固定在安放槽（14）内的固定件（15）。
6.根据权利要求5所述的反力臂，其特征在于，所述底座（1）上设置有若干定位孔（16），所述定位孔（16）内放置有至少两根定位杆（17），所述限位座（22）与通过定位杆（17）抵接且在两根定位杆（17）内转动。
7.根据权利要求6所述的反力臂，其特征在于，所述限位座（22）上设置有限位柱（23），所述限位柱（23）与定位杆（17）抵接。
8.根据权利要求1所述的反力臂，其特征在于，所述纵向滑轨（2）背离底座（1）的一端设置有安装架（7），所述弹簧平衡器（5）固定在安装架（7）上，所述弹簧平衡器（5）与滑块（3）之间设置有连接件（6）。
一种反力臂
技术领域
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具体实施方式
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