技术领域
[0001] 本
发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种多功能全自动的医疗床。
背景技术
[0002] 医疗检查或者手术过程中，针对不同的患者，检查或手术的部位不同，所用的医疗床应满足不同的患者的需求。现有的医疗床功能比较单一，现有的医疗床能使床架整体倾斜，以便于对头部和腿部的检查和手术，然而在做检查和手术过程中，需要上体或下体倾斜
角度比较大，只能通过枕垫将头部、背部、腿部或脚部抬高，枕垫使用个数较多，不能长期重复使用，卫生问题有待解决，同时增加了枕垫存放的空间，增加额外的成本，且枕垫的固定性差，患者在检查和手术过程中身体部位不容易固定，影响医生的具体操作，增加检查和手术的难度；除此之外，现有的医疗床在对床体进行升降时需要通过手动操作，无法实现全自动控制，对于体重较重的患者，在手动操控床体升降过程中需要多人操作，增加了人工成本，用
力不均会使升降过程床体不够平稳，容易振动到患者的患处，不利于患者的康复。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服
现有技术的不足，而提供一种多功能全自动的医疗床，该医疗床不仅能实现床体的整体升降和倾斜，还能够使背部、腿部单独升降，并能够调节小腿的角度，满足对不同部位进行检查和手术的需求，且实现全自动操作，床板质轻透气，升降平稳牢固，便于患者配合医生的操作，利于患者的康复。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：一种多功能全自动医疗床，包括床头板、床
尾板、床板、护板、床架、
脚轮架和脚轮，所述床头板和床尾板分别设置在床架的前端和后端；所述护板设置在床板的左右两侧，所述床板设置在床架上端，所述床板从前到后依次包括
背板、座板和腿板，所述座板通过座板架在床架上端的中部固定设置，所述背板通过销轴与座板连接，所述背板与床架之间设置有背板升降翻转装置；所述腿板由销接的大腿板和小腿板组成，所述大腿板通过销轴与座板连接，所述大腿板与床架之间设置有大腿板升降翻转装置，所述小腿板与床架之间设置有小腿板角度调节组件；所述脚轮架位于床架的下端，所述的脚轮架与床架之间设置有位于床架前端的床架升降装置Ⅰ和后端的床架升降装置Ⅱ；所述脚轮位于脚轮架四角的下端。
[0005] 优选的，所述的背板升降翻转装置包括驱动臂Ⅰ、
转轴Ⅰ、横向活动
力臂、竖向活动力臂和背板伸缩
电机，所述驱动臂Ⅰ的一端与背板伸缩电机通过销轴连接、另一端与转轴Ⅰ的中部固定连接，所述转轴Ⅰ的两端连接在床架的两侧，所述横向活动力臂为两个，所述横向活动力臂的一端与转轴Ⅰ上靠近两端处对称固定连接、另一端与竖向活动力臂的一端通过销轴连接，所述竖向活动力臂的另一端与背板的背面通过销轴连接。
[0006] 所述大腿板升降翻转装置包括驱动臂Ⅱ、固定轴和大腿板伸缩电机，所述驱动臂Ⅱ的一端与大腿板伸缩电机通过销轴连接、另一端与固定座的中部固定连接，所述
驱动电机固定在床架上，所述固定轴的两端固定连接在大腿板背面的两侧。
[0007] 优选的，所述床架升降装置Ⅰ包括固定臂Ⅰ、驱动臂Ⅲ、转轴Ⅱ、力臂Ⅰ和床架伸缩电机Ⅰ，所述固定臂Ⅰ固定对称设置在床架的两侧并位于床架前端的下方，所述转轴Ⅱ的两端与固定臂Ⅰ相互连接，所述驱动臂Ⅲ的一端与床架伸缩电机Ⅰ通过销轴连接、另一端与转轴Ⅱ的中部固定连接，所述力臂Ⅰ为两个且对称设置，所述力臂Ⅰ的一端在转轴Ⅱ上靠近两端处固定设置、另一端与脚轮架的上端通过销轴连接。
[0008] 优选的，所述床架升降装置Ⅱ包括固定臂Ⅱ、驱动臂Ⅳ、转轴Ⅲ、力臂Ⅱ、弯臂和床架伸缩电机Ⅱ，所述固定臂Ⅱ固定对称设置在床架的两侧并位于床架后端的下方，所述转轴Ⅲ的两端与固定臂Ⅱ相互连接，所述驱动臂Ⅳ的一端与床架伸缩电机Ⅱ通过销轴连接、另一端与转轴Ⅲ的中部固定连接，所述力臂Ⅱ为两个且对称设置，所述力臂Ⅱ的一端在转轴Ⅲ上靠近两端处固定设置、另一端与弯臂的一端通过销轴连接，所述弯臂为两个，两个弯臂通过
连接杆固定连接，所述弯臂的另一端通过销轴连接在脚轮架的下端。
[0009] 优选的，所述的驱动臂Ⅰ和驱动臂Ⅱ与伸缩电机连接的一端方向朝下，所述驱动臂Ⅲ和驱动臂Ⅳ与伸缩电机连接的一端方向朝上。
[0010] 优选的，所述小腿板角度调节组件包括调节槽和调节杆，所述调节槽固定对称设置在床架上端两侧，并位于大腿板和小腿板连接处，每个调节槽均由三个与腿板相垂直的齿形槽组成；所述调节杆包括卡位杆、
支撑杆和
连杆，所述卡位杆的两端在调节槽内设置，所述支撑杆为相互对称的两个，所述支撑杆的一端与卡位杆的端部固定连接、另一端与小腿板的背面销接，两个支撑杆之间通过连杆固定连接。
[0011] 优选的，所述护板为两组，一组护板在背板的两侧对称固定设置、另一组护板在小腿板的两侧对称固定设置。
[0012] 优选的，所述床板由多个横板组成，所述横板上均匀分布有减重孔，所述的座板为一个横板，所述背板包括三个固定连接的横板，所述大腿板包括两个固定连接的横板，所述小腿板包括三个固定连接的横板。
[0013] 优选的，所述脚轮架的后端设置有
刹车装置，所述刹车装置与位于后端的两个脚轮相连；所述脚轮与脚轮架连接处设置有脚轮防尘盖。
[0014] 优选的，所述床架的侧面固定设置有引流袋挂钩组件，所述引流袋挂钩组件的两端设置有挂钩，所述引流袋挂钩组件中部设置有朝上的加固板，所述加固板与座板架固定连接。
[0015] 优选的，所述床架的倾斜角度为0-13°，所述背板的升降翻转角度为0-75°，所述大腿板的升降翻转角度为0-40°。
[0016] 优选的，所述床架上还设置有CPR
手柄，所述CPR手柄设置在背板伸缩电机的上端，所述CPR手柄的两端为手柄，并伸出床架两侧，所述CPR手柄的中部设置有拉线连接孔，所述拉线连接孔通过拉线与背板伸缩电机连接。
[0017] 本发明的有益效果是：本发明公开了一种多功能全自动医疗床，该医疗床的床架能够升降和倾斜，床板分为背板、坐板、大腿板和小腿板，背板和大腿板均能够升降翻转，小腿板的角度能够调节，床架的升降和倾斜、背板和大腿板的升降翻转均由伸缩电机为驱动电机，功能性强，能够实现全自动操作，减少人工成本；该医疗床的底部设有脚轮和刹车装置，便于操纵医疗床的移动和停止，床板质轻透气，升降平稳，
稳定性好，便于患者配合医生的操作，有较高的实用性，利于患者的康复。
附图说明
[0018] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0019] 图2为本发明的脚轮架结构示意图。
[0020] 图3为本发明的脚轮架及床架升降装置的状态示意图。
[0021] 图4为本发明的床架位于
水平最低
位置的状态示意图。
[0022] 图5为本发明的床架位于水平最高位置的状态示意图。
[0023] 图6为本发明的床架前低后高倾斜状态示意图。
[0024] 图7为本发明的床架前高后低倾斜状态示意图。
[0025] 图8为本发明的背板水平状态示意图。
[0026] 图9为本发明的背板升高翻转状态示意图。
[0027] 图10为本发明的大腿板水平状态示意图。
[0028] 图11为本发明的大腿板升高翻转状态示意图。
[0029] 图12为本发明的大腿板升高翻转联动小腿板水平状态示意图。
[0030] 图13为本发明的大腿板升高翻转后小腿板角度调节示意图。
[0031] 图14为本发明的床板水平状态示意图。
[0032] 图15为本发明的背板升高翻转、大腿板升高翻转、小腿板水平状态示意图。
[0033] 图16为本发明的小腿板调节杆结构示意图。
[0034] 图17为本发明的刹车装置示意图。
[0035] 图18为本发明的脚轮防尘盖结构示意图。
[0036] 图19为本发明的脚轮结构示意图。
[0037] 图20为本发明的床架升降装置Ⅱ的弯臂结构示意图。
[0038] 图21为本发明的驱动电机安装座的结构示意图。
[0039] 图22为本发明的床架升降装置Ⅰ的驱动臂Ⅲ、转轴Ⅱ和力臂Ⅰ的结构示意图。
[0040] 图23为本发明的引流袋挂钩组件结构示意图。
[0041] 图24为本发明的背板升降翻转装置的驱动臂、转轴和活动力臂的结构示意图。
[0042] 图25为本发明的背板的背面结构示意图。
[0043] 图26为本发明的座板的结构示意图。
[0044] 图27为本发明的大腿板的背面结构示意图。
[0045] 图28为本发明的小腿板的背面结构示意图。
[0046] 图29为本发明的CPR手柄的结构示意图。
[0047] 图中：1-床头板，2-床尾板，3-刹车装置，4-防尘盖，5-脚轮，6-脚轮架，7-床架；8-床架升降装置Ⅰ，81-固定臂Ⅰ，82-驱动臂Ⅲ，83-转轴Ⅱ，84-力臂Ⅰ，85-床架伸缩电机Ⅰ；9-床架升降装置Ⅱ，91-固定臂Ⅱ，92-驱动臂Ⅳ，93-转轴Ⅲ，94-力臂Ⅱ，95-弯臂，96-连接杆,97-床架伸缩电机Ⅱ；10-床板，11-背板，12-座板，13-座板架，14-大腿板，15-小腿板，16-背板升降翻转装置，161-驱动臂Ⅰ，162-转轴Ⅰ，163-横向活动力臂，164-竖向活动力臂，165-背板伸缩电机；17-大腿板升降翻转装置，171-驱动臂Ⅱ，172-固定轴，173-大腿板伸缩电机；
18-调节槽，19-调节杆，191-卡位杆，192-支撑杆，193-连杆，20-护板，21-横板，22-减重孔，
23-引流袋挂钩组件，231-挂钩，232-加固板， 241-背板伸缩电机安装座，242-大腿板伸缩电机安装座，243-床架伸缩电机Ⅰ安装座， 244-床架伸缩电机Ⅱ安装座，25-CPR手柄，251-手柄，252-拉线连接孔。
具体实施方式
[0048] 下面结合附图和具体
实施例对本发明做进一步详细说明，以便更好的理解本新型技术方案。
[0049] 实施例1：一种多功能全自动医疗床，如图1-29所示，包括床头板1、床尾板2、床板10、护板20、床架7、脚轮架6和脚轮5，床头板1和床尾板2分别设置在床架7的前端和后端，防止患者或衣被等从床的前后两端跌落，护板20设置在床板10的左右两侧，防止患者或衣被从左右两侧跌落，护板20与床头板1和床尾板2相结合，使该医疗床的安全性更有保障。床板
10设置在床架7上端，床板10从前到后依次包括背板11、座板12和腿板，座板12通过座板架
13在床架7上端的中部固定设置，背板11通过销轴与座板12连接，背板11与床架7之间设置有背板升降翻转装置16，使背板11能够实现上下升降翻转功能；腿板由相互销接的大腿板
14和小腿板15组成，护板20为两组，一组护板20在背板11的两侧对称固定设置、另一组护板
20在小腿板15的两侧对称固定设置，避免患者从床的两侧跌落，确保患者的安全。大腿板14通过销轴与座板12连接，大腿板14与床架7之间设置有大腿板升降翻转装置17，使大腿板14也能够实现上下升降翻转功能，小腿板15与床架7之间设置有小腿板角度调节组件，大腿板
14的上下升降翻转能够带动小腿板15前端向上倾斜，小腿板角度调节组件在小腿板15前端向上倾斜时，能够调节小腿板15的角度，提高患者的舒适感；脚轮架6位于床架7的下端，脚轮架6与床架7之间设置有位于床架7前端的床架升降装置Ⅰ8和后端的床架升降装置Ⅱ9连接，床架升降装置Ⅰ8和床架升降装置Ⅱ9相互配合，能够实现床架同时升高、下降、床头向下倾斜或床尾向下倾斜等多种工作状态，满足不同患者的需求；背板升降翻转装置16、大腿板升降翻转装置17、床架升降装置Ⅰ8和床架升降装置Ⅱ9均由驱动电机进行驱动，驱动电机为伸缩电机，伸缩电机均在床架7上固定安装，床架7上设置有背板伸缩电机安装座241、大腿板伸缩电机安装座242、床架伸缩电机Ⅰ安装座243和床架伸缩电机Ⅱ安装座244。床板10由多个横板21组成，横板21上均匀分布有减重孔22，减重孔22不仅能够使床板10的重量有效减轻，还使床板10的透气性好，利于患者的康复，座板12为一个横板21，背板11包括四个固定连接的横板21，大腿板14包括两个固定连接的横板21，小腿板15包括三个固定连接的横板21。脚轮5位于脚轮架6四角的下端，脚轮6的后端设置有刹车装置3，刹车装置3与位于后端的两个脚轮5相连，上下
脚踏刹车装置3，即可实现脚轮的刹车与松开，脚轮5与脚轮架6连接处设置有脚轮防尘盖4，防尘盖4能够有效防止灰尘、杂物等落入脚轮的转动零件处，以免脚轮5的刹车失效。床架7的两侧固定设置有引流袋挂钩组件23，引流袋挂钩组件23的两端设置有挂钩231，引流袋挂钩组件23中部设置有朝上的加固板232，加固板232与座板架13固定连接，便于引流袋的悬挂。
[0050] 背板升降翻转装置16包括驱动臂Ⅰ161、转轴Ⅰ162、横向活动力臂163、竖向活动力臂164和背板伸缩电机165，背板伸缩电机165与床架7上的背板伸缩电机安装座241固定连接，驱动臂Ⅰ161的一端与背板伸缩电机165通过销轴连接、另一端与转轴Ⅰ162的中部固定
焊接，转轴Ⅰ162的两端连接在床架7的两侧，横向活动力臂163为两个，横向活动力臂163的一端与转轴Ⅰ162上靠近两端处对称固定焊接、另一端与竖向活动力臂164的一端通过销轴连接，竖向活动力臂164的另一端与背板11的背面通过销轴连接。在驱动臂Ⅰ161上与背板伸缩电机165连接的一端方向朝下，打开背板伸缩电机165后，背板伸缩电机165推动驱动臂Ⅰ161前后移动，驱动臂Ⅰ161焊接在转轴Ⅰ162的中部，驱动臂Ⅰ161带动转轴Ⅰ162转动，转轴Ⅰ162带动焊接在转轴Ⅰ162上靠近两端的横向活动力臂163转动，横向活动力臂163带动与横向活动力臂163销接的竖向活动力臂164上下升降，从而使背板11能够进行上下升降运动，由于背板11的一端与固定在床架7上的座板12销接，背板11上下升降时会出现翻转动作，从而使背板11实现上下升降翻转的功能，背板11的升降翻转角度为0-75°。床架7上还设置有CPR手柄25，CPR手柄25设置在背板伸缩电机165的上端，CPR手柄25的两端为手柄251，并伸出床架7两侧，便于对手柄251进行操作，CPR手柄25的中部设置有拉线连接孔252，拉线连接孔252通过拉线与背板伸缩电机165连接，扳动手柄251，能够通过拉线操纵背板伸缩电机165，使背板11从高处快速复位到水平位置，从而实现背板的手动快速复位功能。
[0051] 大腿板升降翻转装置17包括驱动臂Ⅱ171、固定轴172和大腿板伸缩电机173，大腿板伸缩电机173与床架7上的大腿板伸缩电机安装座242固定连接，驱动臂Ⅱ171的一端与大腿板伸缩电机173通过销轴连接、另一端与固定轴172的中部固定焊接，固定轴172的两端固定连接在大腿板14背面的两侧。驱动臂Ⅱ171上与大腿板伸缩电机173连接的一端方向朝下，打开大腿板伸缩电机173后，大腿板伸缩电机173推动驱动臂Ⅱ171前后移动，驱动臂Ⅱ171焊接在固定座172的中部，驱动臂Ⅱ171带动固定轴172使大腿板14进行上下升降运动，由于大腿板14的一端与固定在床架7上的座板12销接，大腿板14上下升降过程中会出现翻转动作，从而实现大腿板14的上下升降翻转的功能，大腿板14的升降翻转角度为0-40°。
[0052] 大腿板14的上下升降翻转能够带动小腿板15前端向上倾斜，小腿板角度调节组件在小腿板15前端向上倾斜时，能够调节小腿板15的角度。小腿板角度调节组件包括调节槽18和调节杆19，调节槽18固定对称设置在床架7上端两侧，并位于大腿板14和小腿板15的连接处，每个调节槽18均由三个与腿板相垂直的齿形槽组成；调节杆19包括卡位杆191、支撑杆192和连杆193，卡位杆191的两端在调节槽18内设置，支撑杆192为相互对称的两个，支撑杆192的一端与卡位杆191的端部固定连接、另一端与小腿板15的背面销接，两个支撑杆192之间通过连杆193固定连接。调节小腿板15的角度时，需要一只手抬起小腿板15的后端，另一只手移动调节槽18内的卡位杆191，将卡位杆191移动到靠近小腿板15的齿形槽内，小腿板15的后端升高，将卡位杆191移动到靠近大腿板14的齿形槽内，小腿板的后端降低。
[0053] 床架升降装置Ⅰ8包括固定臂Ⅰ81、驱动臂Ⅲ82、转轴Ⅱ83、力臂Ⅰ84和床架伸缩电机Ⅰ85，床架伸缩电机Ⅰ85与床架7上的床架伸缩电机Ⅰ安装座243固定连接，固定臂Ⅰ81固定对称设置在床架7的两侧并位于床架7前端的下方，转轴Ⅱ83的两端与固定臂Ⅰ81相互连接，驱动臂Ⅲ82的一端与床架伸缩电机Ⅰ85通过销轴连接、另一端与转轴Ⅱ83的中部固定焊接，力臂Ⅰ84为两个且对称设置，力臂Ⅰ84的一端在转轴Ⅱ83上靠近两端处固定焊接、另一端与脚轮架6的上端通过销轴连接。驱动臂Ⅲ82上与床架伸缩电机Ⅰ85连接的一端方向朝上，打开床架伸缩电机Ⅰ85，床架伸缩电机Ⅰ85推动驱动臂Ⅲ82前后移动，驱动臂Ⅲ82固定焊接在转轴Ⅱ83的中部，驱动臂Ⅲ82带动转轴Ⅱ83转动，转轴Ⅱ83带动焊接在转轴Ⅱ83上靠近两端处的力臂Ⅰ84转动，从而使床架7的前端实现上下升降功能。
[0054] 床架升降装置Ⅱ9包括固定臂Ⅱ91、驱动臂Ⅳ92、转轴Ⅲ93、力臂Ⅱ94、弯臂95、连接杆96和床架伸缩电机Ⅱ97，床架伸缩电机Ⅱ97与床架7上的床架伸缩电机Ⅱ安装座244固定连接，固定臂Ⅱ91固定对称设置在床架7的两侧并位于床架7后端的下方，转轴Ⅲ93的两端与固定臂Ⅱ91相互连接，驱动臂Ⅳ92的一端与床架伸缩电机Ⅱ97通过销轴连接、另一端与转轴Ⅲ93的中部固定焊接，力臂Ⅱ94为两个且对称设置，力臂Ⅱ94的一端在转轴Ⅲ93上靠近两端处固定焊接、另一端与弯臂95的一端通过销轴连接，弯臂95为两个，两个弯臂95通过连接杆96固定焊接，弯臂95的另一端通过销轴连接在脚轮架6的下端。驱动臂Ⅳ92上与床架伸缩电机Ⅱ97连接的一端方向朝上，打开床架伸缩电机Ⅱ97，床架伸缩电机Ⅱ97推动驱动臂Ⅳ92前后移动，驱动臂Ⅳ92固定焊接在转轴Ⅲ93的中部，驱动臂Ⅳ92带动转轴Ⅲ93转动，转轴Ⅲ93带动固定焊接在转轴Ⅲ93上靠近两端处的力臂Ⅱ94转动，力臂Ⅱ94带动弯臂95转动，从而使床架7的后端能够上下升降，弯臂95使床架7的后端上下升降存在缓存，使升降更加平稳。
[0055] 床架升降装置Ⅰ8和床架升降装置Ⅱ9相互配合，使床架7的前端能够同时上升、下降，也能够实现床架7前端向上倾斜或床架7后端向上倾斜，床架7的倾斜角度为0-13°，能够满足不同患者的需求，使该医疗床的功能更加多样化。
[0056] 以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
